钻井平台作业机器人操作维护保养规程

钻井平台作业机器人操作维护保养规程

一、钻井平台作业机器人操作规程

1 设备的安装、拆卸和运输

1.1 设备的安装

用吊绳从指定吊装位置，将本设备慢慢吊起到适当高度，由操作人员扶至固定位置落下，拧紧位于四角的固定螺栓至牢固，将电源线连接到合适的位置，安装完成。

1.2 设备的拆卸和运输

拆卸前首先要关闭电源，将电源线断开，然后用吊绳从指定吊装位置连接牢固，松开位于四角的固定螺栓，慢慢吊起即可将

设备拆除。运输过程中必须将设备水平放置，以底座和转盘上的垫块作为支撑，搬运时要用绳索系牢，防止歪倒损坏机件。

安全操作提示：本设备初次安装必须由供方调试安装，经用户验证合格后方能正常使用。设备的吊装必须有专人指挥，设备操作人员要严格按照用说明进行操作。

2、按照遥控器指示可完成以下动作的操作

2.1 上钻杆操作

2.1.1 将钻杆提至坡道上

2.1.2 机械手前进（“前进”按键）

2.1.3 机械手握住钻杆（“握住”按键）

2.1.4上提钻杆

2.1.5 机械手后退（“后退”按键）

2.1.6 机器人旋转至合适位置（“右转”按键或“左转”按键）

2.1.7 机械手前进至大鼠洞（“前进”按键）

2.1.8 下放钻杆进大鼠洞

2.1.9 机械手松开钻杆（“松开”按键）

2.1.10 机械手后退（“后退”按键），完成

安全操作提示：机械手握住钻杆后，方可上提钻杆出坡道，调整距离旋转放入鼠洞。

2.2 甩钻杆

2.2.1 钻杆卸扣后，机械手前进（“前进”按键）

2.2.2 机械手握住钻杆（“握住”按键），上提钻杆，脱扣

2.2.3 机械手后退（“后退”按键）

2.2.4 机器人旋转至合适位置（“右转”按键或“左转”按键）

2.2.5 机械手前进至坡道上方（“前进”按键）

2.2.6 机械手松开钻杆（“松开”按键）

2.2.7 下放钻杆至坡道

2.2.8 机械手后退（“后退”按键），完成

安全操作提示：机械手握住要下甩吊起的钻杆旋转至坡道上

方慢慢下放钻杆，当钻杆头触到坡道时，机械手松开收回。

2.3 接钻杆对扣

2.3.1 钻杆卸扣后，机械手前进（“前进”按键

2.3.2 机械手握住钻杆（“握住”按键），上提钻杆，脱扣

2.3.3 机械手后退至待接钻杆上方（“后退”按键

2.3.4 下放钻杆，入扣，必要时左右旋转机器人对正

2.3.5 机械手松开钻杆（“松开”按键）

2.3.6 机械手后退（“后退”按键），完成

安全操作提示：机械手握在方补心下侧钻杆，提出母扣后拉至待接钻杆上方将松动扣对正，轻轻下放至方钻杆入扣。

2.4 下立柱

2.4.1 立柱上端吊卡固定好后，机械手前进（“前进”按键）

2.4.2 机械手握住立柱（“握住”按键）

2.4.3 上提立柱

2.4.4 机械手后退（“后退”按键）

2.4.5机器人旋转至合适位置（“右转”按键或“左转”按键）

2.4.6 机械手前进至井口（“前进”按键）

2.4.7 下放立柱，入扣，可左右旋转机器人对正

2.4.8 机械手松开立柱（“松开”按键）

2.4.9 机械手后退（“后退”按键），完成

安全操作提示：当立柱上端挂入吊卡后，机械手再握住钻杆，当钻杆被提起后，再摆动钻杆至指定位置。

2.5 排立柱

2.5.1 立柱卸扣后，机械手前进（“前进”按键）

2.5.2 机械手握住立柱（“握住”按键）

2.5.3 上提立柱，脱扣

2.5.4 机械手后退（“后退”按键）

2.5.5 机器人旋转至合适位置（“右转”按键或“左转”按键）

2.5.6 机械手前进就位（“前进”按键）

2.5.7 下放立柱至落地

2.5.8 机械手松开立柱（“松开”按键）

2.5.9 机械手后退（“后退”按键），完成

安全操作提示：机械手握住钻杆，当钻杆被提起后，再摆放钻杆至指定位置。

2.6 方钻杆进大鼠洞

2.6.1 方钻杆卸扣后，机械手前进（“前进”按键）

2.6.2 机械手握住方钻杆（“握住”按键）

2.6.3 上提方钻杆，脱扣

2.6.4 机器人旋转至对正大鼠洞（“右转”按键或“左转”按键）

2.6.5 机械手前进至大鼠洞（“前进”按键）

2.6.6 下放方钻杆进大鼠洞

2.6.7 机械手松开方钻杆（“松开”按键）

2.6.8 机械手后退（“后退”按键），完成

安全操作提示：机械手握在方补心下侧钻杆，提出母扣后摆动方钻杆至大鼠洞口轻轻下放一旦入扣后立即停止下放，先收回机械臂后再继续下放钻杆。

2.7 方钻杆出大鼠洞

2.7.1 方钻杆提起后，机械手前进（“前进”按键）

2.7.2 机械手握在方补心下策钻杆（“握住”按键）

2.7.3 上提方钻杆出大鼠洞

2.7.4 机器人旋转至井口（“右转”按键或“左转”按键）

2.7.5 操作机械手使方钻杆对中井口

2.7.6 下放方钻杆进转盘

2.7.7 机械手松开方钻杆（“松开”按键）

2.7.8 机械手后退（“后退”按键），完成

安全操作提示：机械手握在方补心下侧钻杆，提出鼠洞口后摆动方钻杆至井口。

3 使用注意事项

3.1 本设备的使用操作者，必须经过相关培训，取得资质后方能操作，严禁无证操作、违章操作。

3.2 遥控器要轻拿轻放，按键不要太用力，以免损坏按键。

3.3 除上钻杆、甩钻杆、接钻杆对扣、排立柱、下立柱、方钻杆进出大鼠洞外，不可做其他用途。

3.4 拔掉电源前务必先断电。