液压挖掘机培训教材ppt课件
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第1章 单斗液压挖掘机的特点、类型和主要参数ppt课件
挖掘机是个有机整体,性能的优劣不仅与各部件性能 有关、更重要的是决定于各部件结构特性的协调匹配。
最新课件
34
3. 设计的方法:
总体概念 局部深入 反复循环 合理确定
影响挖掘机先进性的因素很多, 各参数彼此影响制约。
性能先进的现代化液压挖掘机 其总体参数间存在着一定的内 在联系的规律性。
利用计算机进行参数选择,进 行多种方案比较,从而能较快 地得到较理想的参数值。
最新课件
12
三. 单斗液压挖掘机的基本类型
按用途 按工作装置 按行走装置 按回转机构 特殊用途
通用型 — 中小型挖掘机 专用型 — 大型挖掘机
最新课件
13
三. 单斗液压挖掘机的基本类型
按用途 按工作装置 按行走装置 按回转机构 特殊用途
通用型 — 中小型挖掘机 专用型 — 大型挖掘机
最新课件
14
正常运转条件下除本身消耗以外的输出净功率主要参数的选择2021精选ppt442021精选ppt45挖掘机总体设计2021精选ppt46样机机重设计机重相似系数2021精选ppt47样机长度参数设计产品长度参数样机功率参数设计产品功率参数样机体积参数设计产品体积参数样机体积参数设计产品体积参数样机机重设计机重相似系数2021精选ppt482021精选ppt49表14表132021精选ppt50表15表152021精选ppt512021精选ppt52总之无论采用那种方法确定总体参数必须正确处理先进性可靠性经济性之间的关系正确处理相互制约的有关参数间的关系
最新课件
39
四. 主要参数的选择
1. 液压挖掘机的主要参数
尺寸参数 重量参数 功率参数 经济指标参数
作业周期 挖掘生产率 功率利用 燃油消耗 …….
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3. 设计的方法:
总体概念 局部深入 反复循环 合理确定
影响挖掘机先进性的因素很多, 各参数彼此影响制约。
性能先进的现代化液压挖掘机 其总体参数间存在着一定的内 在联系的规律性。
利用计算机进行参数选择,进 行多种方案比较,从而能较快 地得到较理想的参数值。
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12
三. 单斗液压挖掘机的基本类型
按用途 按工作装置 按行走装置 按回转机构 特殊用途
通用型 — 中小型挖掘机 专用型 — 大型挖掘机
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13
三. 单斗液压挖掘机的基本类型
按用途 按工作装置 按行走装置 按回转机构 特殊用途
通用型 — 中小型挖掘机 专用型 — 大型挖掘机
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14
正常运转条件下除本身消耗以外的输出净功率主要参数的选择2021精选ppt442021精选ppt45挖掘机总体设计2021精选ppt46样机机重设计机重相似系数2021精选ppt47样机长度参数设计产品长度参数样机功率参数设计产品功率参数样机体积参数设计产品体积参数样机体积参数设计产品体积参数样机机重设计机重相似系数2021精选ppt482021精选ppt49表14表132021精选ppt50表15表152021精选ppt512021精选ppt52总之无论采用那种方法确定总体参数必须正确处理先进性可靠性经济性之间的关系正确处理相互制约的有关参数间的关系
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四. 主要参数的选择
1. 液压挖掘机的主要参数
尺寸参数 重量参数 功率参数 经济指标参数
作业周期 挖掘生产率 功率利用 燃油消耗 …….
液压挖掘机培训PPT课件
位闭心
挖掘机作业过程
挖掘机一个作业循环包括以下动作: 1. 挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作,实现铲斗的破
土、装土。 2. 满斗回转 铲斗装满土后,动臂提升、同时进行平台回转到卸土位置
; 3. 卸土 平台回转到位后制动,由斗杆调节卸土半径,铲斗翻转卸土 4. 回位 铲斗卸土,转台反转,动臂、斗杆配合,回到挖掘位置
行走直线功能
动臂提升优先
回转优先
中位负流量控制信号
行走二次升压
斗杆闭锁回ຫໍສະໝຸດ 机构采用川崎M2X120B—CHB—10A,最大流量207L/min, 液压马达排量121cm³/r,减速机速比20.04,齿轮轴输出。回转马达 带有停车制动器,制动阀,缓冲阀,延时阀
A,B:液压马达主油口 M:液压马达补油口 Dr:马漏油口 PX:回转控制口 PG:先导控制口
小腔节流原理
大腔节流原理
活塞密封
OK型密封,起主密封作用 支承环,每边两个,起支承、吸尘作用 活塞由螺母锁紧
主操作阀原理图
主操作阀
为提高作业效率,提高构件运动速度,动臂提升,斗杆大小腔都实现双泵合流,其工 作原理如下:
斗杆合流
铲斗合流
斗杆再生回路,当斗杆无负载下落时,为提高斗杆运行速成度 ,在斗杆油缸伸出时,把活塞杆腔的油引回大腔,实现再生功能, 其工作原理如下图:
行走直线功能,当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时,要求挖 掘机能边行走边动工作装置(动臂、斗杆、铲斗、回转),能实现 挖掘机的自救或其它功能,其工作原理如下:
1。回转平台:由回转平台、液压传动装置、伺服 操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系 统等组成。
2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、 油缸等组成。
挖掘机作业过程
挖掘机一个作业循环包括以下动作: 1. 挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作,实现铲斗的破
土、装土。 2. 满斗回转 铲斗装满土后,动臂提升、同时进行平台回转到卸土位置
; 3. 卸土 平台回转到位后制动,由斗杆调节卸土半径,铲斗翻转卸土 4. 回位 铲斗卸土,转台反转,动臂、斗杆配合,回到挖掘位置
行走直线功能
动臂提升优先
回转优先
中位负流量控制信号
行走二次升压
斗杆闭锁回ຫໍສະໝຸດ 机构采用川崎M2X120B—CHB—10A,最大流量207L/min, 液压马达排量121cm³/r,减速机速比20.04,齿轮轴输出。回转马达 带有停车制动器,制动阀,缓冲阀,延时阀
A,B:液压马达主油口 M:液压马达补油口 Dr:马漏油口 PX:回转控制口 PG:先导控制口
小腔节流原理
大腔节流原理
活塞密封
OK型密封,起主密封作用 支承环,每边两个,起支承、吸尘作用 活塞由螺母锁紧
主操作阀原理图
主操作阀
为提高作业效率,提高构件运动速度,动臂提升,斗杆大小腔都实现双泵合流,其工 作原理如下:
斗杆合流
铲斗合流
斗杆再生回路,当斗杆无负载下落时,为提高斗杆运行速成度 ,在斗杆油缸伸出时,把活塞杆腔的油引回大腔,实现再生功能, 其工作原理如下图:
行走直线功能,当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时,要求挖 掘机能边行走边动工作装置(动臂、斗杆、铲斗、回转),能实现 挖掘机的自救或其它功能,其工作原理如下:
1。回转平台:由回转平台、液压传动装置、伺服 操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系 统等组成。
2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、 油缸等组成。
挖掘机操作技术培训课件(PPT 31页)
正确的破碎作业
• 首先要把破碎头垂直放在要破碎的 物体上 • 开始破碎作业时,抬起前部车体大 约5cm,破碎时破碎头要一直压在 破碎物上,当破碎物被破碎后应立 即停止破碎操作 • 破碎时由于振动会使破碎头逐渐改 变方向,所以应随时调整铲斗油缸 使破碎头方向垂直于破碎物体表面 • 当破碎头打不进破碎物时,改变破 碎位置;在一个地方持续破碎不要 超过一分钟,否则不仅破碎头会损 坏,而且油温会异常升高;对于坚 硬的物体,从边缘开始逐渐破碎
缸体表面加工的存油的花纹槽随着机器 的运转磨合,花纹槽尖角逐渐磨平,因此 机油的消耗也在逐渐减少
机 随着机器磨合运 油 转,机油消耗量 消 将逐渐减小 耗 0.5% 率 0.3%
1500
8000 工作小时
活塞环的“泵油” 现象使部分机油窜 入燃烧室而消耗掉
活塞下行时将附 着在缸壁上多余 的机油被刮下
挖掘机操作技术
• 周围况状确认,当旋转作业 时,对周围障碍物、地形要 做到心中有数,安全操作 • 作业时要确认履带的前后方 向,避免造成倾翻或撞击 • 尽量不要把终传动面对挖掘 方向,否则容易损伤行走马 达或软管 • 作业时保证左右履带与地面 完全接触,提高整机的动态 稳定性
有效的挖掘方法
• 当铲斗油缸和连杆、小臂油缸和小臂之间互成90°时, 挖掘力最大。铲斗斗齿和地面保持30 °角时,挖掘力 最佳即切土阻力最小 • 当用小臂挖掘时,保证小臂角度范围在从前面45°角到 后面30°角之间。同时使用大臂和铲斗,能提高挖掘效 率
随机资料的说明
• 随车辆销售而到用户手中的资料主要有《装修手册》、 《操作保养手册》和《零件手册》三种,这些资料提供 了大量的数据、图片和文字说明,能够提供用户不同的 信息需求。应将它们放置在安全、合适的地方,以便能 随时、方便、快捷地取用,以有利于机器的使用、维护 与检修 • 《操作保养手册》——使用操作及维护保养指导 • 《装修手册》——机器的构造性能、测量与调整,故障 排除,安装与拆卸方法 • 《零件手册》——零件图号、零件相互联接关系图示、 如何订购零件
挖掘机安全培训课件
选择适合的挖掘方法
根据地质条件灵活应 对
避免过快过猛 保护机器和避免事故
装载技巧
调整铲斗姿态
01 保持稳定装载
合理调整铲斗姿态和装载速度
02 确保装载效率
避免碰撞
03 保护机器和周围障碍物
转向技巧
避免急转弯 采取平稳转向动作
提前观察周围环境 确保安全操作
小心谨慎转向 特别在复杂地形和狭小空间内
挖掘机安全操作
安全帽
保护头部
01 有效保护头部,减少意外伤害
定期更换
02 确保使用效果,提高安全性
符合标准
03 选购适合的安全帽,确保质量
防护手套
避免受伤
有效保护手部,防止受 伤
防接触有害物质
减少有害物质对皮肤 的影响
清洁保养
注意手套清洁和更换频 率
安全鞋
保护脚部 穿戴耐磨、防滑的安全鞋
定期检查 确保安全鞋状态良好
●02
第2章 挖掘机的安全操作
安全操作的重要性
危险机械设备
01 操作不当可能造成严重事故
保障生命财产安全
02 安全操作是重要措施
提高安全意识
03 培训有助于操作技能提升
挖掘机的事故类型
翻车 操作不慎容易发生
侧翻 维护不当引起
碾压 环境因素影响
碰撞 注意事故多由操作不当引起
安全操作规程
安全检查 确保机器状态良好
故障排除
及时处理 故障出现时要及时排除,避免 影响生产进度
识别能力 操作人员应具备识别常见故障的能 力
专业维修
遇到复杂故障应及时联系专业维修 人员处理
挖掘机维护要点
定期润滑
01 确保机器润滑状态良好
正铲液压挖掘机 ppt
··········参考《单斗液压挖掘机》P90
整理上式可得出
θ=cos-1 [(CA2﹢CB2-L12) /﹙2CA·CB﹚] +∠FCB-∠ACx (2-3)
式中,CA为定长(CA=1089mm),CB为定长(CB=2116mm),∠FCB为固定角
度,用作图法可量取∠FCB(∠FCB=3°),∠ACx(∠ACx=33°)。
❖
-
3
铲斗油缸的实际长度|GM|应该不超出它的全伸和全缩
设
的长度范围,
即满足1400mm≤|GM|≤2320mm,如图2-1所示,GM
计
应该落在圆 r1和r2所形成的环形区域内
过
程
简
述
为了确定计算初始的标准,参考资料数据,
将NQ的尺寸设定为NQ=300mm。 在∠FQV=145°时,作角H1K1Q=40°,作
列出力学平衡方程式:
FFy=FE Sinγ+FW FFx=FE cosγ ∑MF(F)=0
① ② ③
l2
FW
对F点取矩: FE ·e2+FW·l2=0
∠ACx
整理数据得出结果为
-
θ=cos-1
5663377-[1580+540﹙1-cosπt/2﹚]2
4608648
-730°
分析斗尖V的运动规律: 下图2-10为斗杆油缸全伸,铲斗油缸全伸, 动臂油缸从全缩到全伸过程中整个机构的运动情
况。 由运动规律图可以得出,斗尖运动也是绕C点做 圆周运动,并且C点相对于F点无相对运动,因此, V点和F点具有相同的角速度及角加速度表达式如 式(2-6)、(2-7)。V点绕C点运动半径通过作图法
59590000 ·cos cos-1
4608648
挖掘机液压基础知识PPT文档共39页
挖掘机液压基础知识
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事, 只想现 在的事 。现在 有成就 ,以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人,心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前,莽撞的 人只能 引为烧 身,只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。
61、奢侈是舒适的,否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学,如日出之阳;壮而好学 ,如日 中之光 ;志而 好学, 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也,匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里,与其说好 的教师 是幸福 ,不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战,就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事, 只想现 在的事 。现在 有成就 ,以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人,心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前,莽撞的 人只能 引为烧 身,只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。
61、奢侈是舒适的,否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学,如日出之阳;壮而好学 ,如日 中之光 ;志而 好学, 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也,匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里,与其说好 的教师 是幸福 ,不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战,就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
挖掘机液压原理基本知识课堂PPT
切削土石
铲斗提升、回转
卸料、回转
在上述循环工作中,各执行机构启动制动频繁,负载变化大, 振动冲击多,主要执行机构要能实现复合动作,有足够的可靠性 和较完善的安全保护措施,能充分利用发动机功率和提高传动效 率。
4
挖掘机的分类
挖掘机
连续作业式
周期作业式
斗轮挖掘机、挖沟机 单斗液压挖掘机 机械式挖掘机 电 铲
11
第三部分
挖掘机液压原理基本知识
12
基本原理及现象-帕斯卡原理
帕斯卡原理是一个静力学原理,
对于“理想液体”有:
1、处于密闭容器内的“理想液 体”对施加于它表面的压力向各 个方向等值传递;
2、速度的传递按“容积变化相 等”的原则;
3、液体的压力由外载荷建立。 4、能量守恒。
面积大 重物
面积小
充满油
32
控制元件-流量控制阀
流量控制阀是通过改变阀口大小,改变液阻实现流量调节。 qKLApm
流量控制阀主要控制流过管路的流量,通过对流量的控制, 还可以对回路的压力产生一定影响,注意节流会产生压力损失。
普通流量控制阀包括节流阀、调速阀和分流集流阀。
33
控制元件-节流阀
节流阀是一种最简单的流量控制阀,实质相当于一个可变节 流口。
双向、定量
单向、变量
25
动力元件-液压泵分类
泵的分类
齿轮泵,用于低压系统,如先导泵; 叶片泵,用于中压系统,小于6.3MPa; 柱塞泵,用于高压系统,造价高; 螺杆泵,工程机械使用较少。
挖掘机中最常见的是齿轮泵和轴向柱塞泵
26
动力元件-齿轮泵
齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的,原理图如下:
面积不断减小,压油口
培训学习液压履带挖掘机结构ppt课件 53页PPT文档55页文档
。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间,才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话,只需要教育; 而要挑战别人所说的话,则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是:在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
培训学习液压履带挖掘机结构ppt课件 53 页PPT文档
11、获得的成功越大,就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因, 节制使 人枯萎 。 12、不问收获,只问耕耘。如同种树 ,先有 根茎, 再有枝 叶,尔 后花实 ,好好 劳动, 不要想 太多, 那样只 会使人 胆孝懒 惰,因 为不实 践,甚 至不接 触社会 ,难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕,不悔(虽然只有四个字,但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己, 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体, 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米,如 果他不 曾希望 它长成 种籽; 单身汉 不会娶 妻,如 果他不 曾希望 有小孩 ;商人 或手艺 人不会 工作, 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
42、只有在人群中间,才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话,只需要教育; 而要挑战别人所说的话,则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是:在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
培训学习液压履带挖掘机结构ppt课件 53 页PPT文档
11、获得的成功越大,就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因, 节制使 人枯萎 。 12、不问收获,只问耕耘。如同种树 ,先有 根茎, 再有枝 叶,尔 后花实 ,好好 劳动, 不要想 太多, 那样只 会使人 胆孝懒 惰,因 为不实 践,甚 至不接 触社会 ,难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕,不悔(虽然只有四个字,但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己, 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体, 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米,如 果他不 曾希望 它长成 种籽; 单身汉 不会娶 妻,如 果他不 曾希望 有小孩 ;商人 或手艺 人不会 工作, 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
培训学习液压履带挖掘机结构ppt课件
202X
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液压挖掘机培训教材
汇报日期
液压挖掘机
挖掘机介绍 定义:挖掘机是一种主要用于开挖土石方的施工机械。 工作过程:它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内,装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土,然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面,进行下一次挖掘。 用途:挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。
配 重
下车部分
三 下车部分
添加标题
下车部分功能:支承挖掘机的重量,并把驱动轮传递的动力转变为牵引力,实现整机的行走。
添加标题
下车部分包括: 底盘 中央回转接头 回转支承
下车部分
引导轮
01
支重轮
02
托链轮
03
履带
04
驱动轮
05
行走马达+减速机
06
中央回转接头
07
回转支承
08
张紧装置
09
底 盘
底盘 履带架 行走机构(行走马达+减速机) 四轮一带(履带、引导轮、支重轮、托轮、驱动轮) 张紧装置
1
2
3
图1-1 1配重 2发动机罩 3油水散热器总成 4发动机 5空滤 6蓄电池 7座椅 8液压油箱 9先导手柄 10燃油箱 11驾驶室 12回转支承 13工具箱 14中央回转接头15动臂油缸 16动臂 17斗杆油缸 18斗杆 19铲斗油缸 20摇杆 21连杆 22铲斗 23履带 24导向轮25张紧机构26支重轮 27托轮 28行走机构 29主泵 30回转机构 31回油滤清器 32主阀
液压系统
元件构成:三一挖掘机的液压系统由两个液压主泵、一个先导泵、一个整体式控制阀组、四个液压油缸、一个回转马达和二个行走马达组成。 控制方式:三一挖掘机采用国内外普遍使用的双泵双回路全功率变量中位负流量系统,通过流量反馈信号控制油泵流量,使流量按需分配到各职能部件,实现不同工况的最佳匹配。 主液压回路:用于主泵向各执行元件供油 先导液压回路:主要用于操作控制阀
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液压挖掘机
挖掘机介绍 定义:挖掘机是一种主要用于开挖土石方的施工机械。 工作过程:它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内,装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土,然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面,进行下一次挖掘。 用途:挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。
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下车部分
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下车部分功能:支承挖掘机的重量,并把驱动轮传递的动力转变为牵引力,实现整机的行走。
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下车部分包括: 底盘 中央回转接头 回转支承
下车部分
引导轮
01
支重轮
02
托链轮
03
履带
04
驱动轮
05
行走马达+减速机
06
中央回转接头
07
回转支承
08
张紧装置
09
底 盘
底盘 履带架 行走机构(行走马达+减速机) 四轮一带(履带、引导轮、支重轮、托轮、驱动轮) 张紧装置
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图1-1 1配重 2发动机罩 3油水散热器总成 4发动机 5空滤 6蓄电池 7座椅 8液压油箱 9先导手柄 10燃油箱 11驾驶室 12回转支承 13工具箱 14中央回转接头15动臂油缸 16动臂 17斗杆油缸 18斗杆 19铲斗油缸 20摇杆 21连杆 22铲斗 23履带 24导向轮25张紧机构26支重轮 27托轮 28行走机构 29主泵 30回转机构 31回油滤清器 32主阀
液压系统
元件构成:三一挖掘机的液压系统由两个液压主泵、一个先导泵、一个整体式控制阀组、四个液压油缸、一个回转马达和二个行走马达组成。 控制方式:三一挖掘机采用国内外普遍使用的双泵双回路全功率变量中位负流量系统,通过流量反馈信号控制油泵流量,使流量按需分配到各职能部件,实现不同工况的最佳匹配。 主液压回路:用于主泵向各执行元件供油 先导液压回路:主要用于操作控制阀
挖掘机液压系统介绍ppt课件
阀原理图(31)
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
负流量控制(32)
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
1
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
简略原理图(00)
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达外形(01)
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
液压系统概述
行走:直行功能, 大臂提升:2-泵流, 大臂下降:油量再生, 大臂:保持功能, 大臂:优先, 小臂收进和伸出:2-泵流, 小臂:持功能小臂收进: 油量再生, 回转:对于小臂优先
泵外形
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
培训学习液压履带挖掘机结构ppt课件 53页PPT文档共55页文档
10、一个人应该:活泼而守纪律,天 真而不 幼稚, 勇敢而 鲁莽, 倔强而 有原则 ,热情 而不冲 动,乐 观而不 盲目。 ——马 克思
21、要知道对好事的称颂过于夸大,也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤,荒于嬉;行成于思,毁于随。——韩愈
培训学习液压履带挖掘 机结构ppt课件 53页 PPT文档
6、纪律是自由的第一条件。——黑格 尔 7、纪律是集体的面貌,集体的声音, 集体的 动作, 集体的 表情, 集体的 信念。 ——马 卡连柯
8、我们现在必须完全保持党的纪律, 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
23、一切节省,归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰,决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动,是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢!
Байду номын сангаас
21、要知道对好事的称颂过于夸大,也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤,荒于嬉;行成于思,毁于随。——韩愈
培训学习液压履带挖掘 机结构ppt课件 53页 PPT文档
6、纪律是自由的第一条件。——黑格 尔 7、纪律是集体的面貌,集体的声音, 集体的 动作, 集体的 表情, 集体的 信念。 ——马 卡连柯
8、我们现在必须完全保持党的纪律, 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
23、一切节省,归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰,决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动,是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢!
Байду номын сангаас
《挖掘机液压基础知识》PPT模板课件
§3-9 爬坡能力
❖ 爬坡能力是指爬坡、下坡,或在一个坚实、平整的坡 上停止的能力。
❖ 两种表示方法:角度 ,百分比。 爬坡角度θ,一般为35°。 tanθ=b/a,一般为70%。
❖ 微型机指标一般为30°或58%。
§3-10 接地比压
❖ 接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。 ❖ 接地压力指机器重量对地面产生的压力。
连续作业式挖掘机
§1-4 挖掘机分类
机械式单斗挖掘机
§1-4 挖掘机分类
单斗液压挖掘机
§1-4 挖掘机按机重分类
微型挖掘机:
整机重量≤ 6t
小型挖掘机: 6t <整机重量≤ 13t
中型挖掘机: 13t <整机重量≤ 40t
大型挖掘机: 40t <整机重量≤ 100t
特大型挖掘机:100t <整机重量
E 发动机罩总高度 F 配重离地间隙 G 轮距 H 下部行走体长度
I 轨距 J 履带板宽度 K 最小离地间隙 L 总长度
§3-7 回转速度和扭矩
❖ 回转速度:挖掘机空载时,稳定回转所能达到的平均 最大速度。
❖ 标注的回转速度,既不是指起动时,也不是指制动时 的回转速度。对于一般的挖掘工况,挖掘机在0°~ 180°的范围内工作时,回转马达有加速和减速,当转 到270°~360°范围内时,回转速度达到稳定。
4. 净功率 SAE J1349;ISO 9249(net horsepower)
5. A、指在装有全部消耗功率附件,如消音器、风扇、发电机及空 气滤清器的情况下,在发动机飞轮上测得的输出功率。(GB,VOLVO)
6. B、指在装有发动机运行必须的消耗功率附件,一般为风扇的情 况下,在发动机飞轮上测得的输出功率。(ISO)
挖掘机基础知识培训PPT
挖掘机基础知识
液压挖掘机是一种用途广泛的工程机械,活跃在公路建设、桥梁施工、房屋建筑、农村水利、土地开发等领域。在机场 、港口、铁路、油田、公路、矿山、水库的建设中,到处都能看到它的身影。
一、挖掘机的分类
1、按作业方式分: 单斗挖掘机和多斗挖掘机
2、按驱动方式分: 电驱动 内燃机驱动 复合驱动
3、按行走方式分: 履带式和轮胎式
阀
铲斗油缸
自减压阀
先导泵
发动机
P2泵
主泵
P1泵
LS、LS-EPC阀 PC、PC-EPC阀
调节器
泵控制阀组
旋转 左行走 左行走 右行走 右行走
油滤
油冷
液压泵
一、液压泵的功能 液压泵在原动机带动下旋转,吸进低压液体,将具有一定压力和流量的高压 液体送给液压传动系统。他将发动机的机械能转换为液体的压力能,为系统 提供压力油。因此,液压泵是一种能量转换装置,是液压系统中的动力元件。
斗杆缸
润滑油沟槽
钢管 滑动轴承
3.工作装置日常保养
●每天工作之前应检查螺栓连接处有没有松动,特别是铲斗侧 齿连接螺栓,以作必要的处理。
●每天工作之前应检查铲斗斗齿卡销及卡套的连接情况。 ●各铰接点应定时加注润滑脂。 ●在工作中,尽量避免铲斗承受横向力,尤其是横向的冲击力,
该力对结构件的破坏性极大,包括动臂,斗杆以及上平台 的铰支座。 ●明确挖掘机的使用工况。
主泵在车上的位置
主泵和相关部件的联接关系
测量口及油口
下面是主泵在不同方向的视图,从这些视图,我们可以了
解到泵上所有的各种测量口与油口的名称与位置。
1、转子部分 转子由传动轴,缸体,柱塞,滑履、球形衬套,垫片和弹簧组成。
2、斜盘部分 斜盘部分由斜盘、底板、斜盘支承、衬套、转销和伺服活塞组成。
液压挖掘机是一种用途广泛的工程机械,活跃在公路建设、桥梁施工、房屋建筑、农村水利、土地开发等领域。在机场 、港口、铁路、油田、公路、矿山、水库的建设中,到处都能看到它的身影。
一、挖掘机的分类
1、按作业方式分: 单斗挖掘机和多斗挖掘机
2、按驱动方式分: 电驱动 内燃机驱动 复合驱动
3、按行走方式分: 履带式和轮胎式
阀
铲斗油缸
自减压阀
先导泵
发动机
P2泵
主泵
P1泵
LS、LS-EPC阀 PC、PC-EPC阀
调节器
泵控制阀组
旋转 左行走 左行走 右行走 右行走
油滤
油冷
液压泵
一、液压泵的功能 液压泵在原动机带动下旋转,吸进低压液体,将具有一定压力和流量的高压 液体送给液压传动系统。他将发动机的机械能转换为液体的压力能,为系统 提供压力油。因此,液压泵是一种能量转换装置,是液压系统中的动力元件。
斗杆缸
润滑油沟槽
钢管 滑动轴承
3.工作装置日常保养
●每天工作之前应检查螺栓连接处有没有松动,特别是铲斗侧 齿连接螺栓,以作必要的处理。
●每天工作之前应检查铲斗斗齿卡销及卡套的连接情况。 ●各铰接点应定时加注润滑脂。 ●在工作中,尽量避免铲斗承受横向力,尤其是横向的冲击力,
该力对结构件的破坏性极大,包括动臂,斗杆以及上平台 的铰支座。 ●明确挖掘机的使用工况。
主泵在车上的位置
主泵和相关部件的联接关系
测量口及油口
下面是主泵在不同方向的视图,从这些视图,我们可以了
解到泵上所有的各种测量口与油口的名称与位置。
1、转子部分 转子由传动轴,缸体,柱塞,滑履、球形衬套,垫片和弹簧组成。
2、斜盘部分 斜盘部分由斜盘、底板、斜盘支承、衬套、转销和伺服活塞组成。
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然气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。
2
4 主要作业对象:挖掘机主要用于筑路工程中的路基开挖,
建筑工程中开挖基础,水利工程中开挖沟渠、运河和疏浚河道, 在采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。据统计, 工程施工中约60%的土石方量是靠挖掘机完成的。
5 其它用途:挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、
18
回转运动传输路线:柴油机—联轴节—液压泵(机械能转化为 液压能)—分配阀—回转马达(液压能转化为机械能)—减速 箱—回转支承—实现回转
动臂运动传输路线:柴油机—联轴节—液压泵(机械能转化为 液压能)—分配阀—动臂油缸(液压能转化为机械能)—实现 动臂运动
19
斗杆运动传输路线:柴油机—联轴节—液压泵(机械能转化为 液压能)—分配阀—斗杆油缸(液压能转化为机械能)—实现 斗杆运动
8
二 上车部分
1、上平台 2、动力系统 3、驾驶室 4、配重 5、液压系统的主要部分主泵、主 阀、回转机构、液压油箱等 6、电器部件
9
10
平台
1、平台
平台是上车部分主要承载结构件,分主平台和左右平
台三部分。见下图。
11
平台
12
动力系统
2. 动力系统 2.1基本知识
挖掘机动力系统的核心是柴油发动机。其功用是将供给的燃油燃烧 并将热能转变为机械能,并通过液压传动系统使挖掘机行走和工作。
铲斗运动传输路线:柴油机—联轴节—液压泵(机械能转化为 液压能)—分配阀—铲斗油缸(液压能转化为机械能)—实现 铲斗运动
20
2.4 动力传输原理图
21
驾驶室 3、驾驶室
驾驶室为流线形钢结构. 前窗挡风玻璃可滑动,天窗可开启,配置雨刮器、清洗器、 收放机、空调、座椅及操纵件、先导开关
22
喇叭开关 右工作装 置操纵杆
9
最低转速(rpm)
10
净重(kg)
11
噪音
12
最低工作温度(℃)
13
最高工作海拔(m)
2250 1025 650 95dB(不带风扇) -20 2000
2250 900 480 100dB(不带风扇) -30 3000
17
2.3 动力传输路线表
行走动力传输路线:柴油机—联轴节—液压泵(机械能转化为 液压能)—分配阀—中央回转接头—行走马达(液压能转化为 机械能)—减速箱—驱动轮—轨链履带—实现行走
柴油机的动力输出就是液压泵的动力输入。 动力系统包括发动机及附件、燃油箱、水箱等。
13
动力系统
挖掘机动力装置由下列系统组成:
冷却系统、进气系统、
排气系统、燃油系统、
润滑系统、电器系统、
减震系统
14
动力系统
主油泵
发动机
15
动力系统
2.2 发动机型号
6BT5.9-C ----发动机功率101.5KW 用于SY200C 6BTA5.9-C ---发动机功率127KW 用于SY210C、220C、230C 6 — 6个汽缸 B — 发动机系列 T — 涡轮增压器 A — 后级冷却(增压后中冷) 5.9 — 51×51×3.14×120×6排量升 C — 改进次数
16
动力系统
五十铃AA-6HK1XQP与康明斯QSB5.9-240技术
参数序号对比表项目
五十铃柴油机(SY310C1 )
康明斯柴油机(SY310A )
1
型号
AA-6HK1XQP
QSB5.9-240
2
型式
六缸、四冲程、水冷、直喷、涡轮增压、中冷 六缸、四冲程、水冷、电喷、涡轮增压、中冷
3
总排量(L)
3、回转支承
26
回转支承
下车部分
中央回转接头
引导轮 支重轮
张紧装置 托链轮
履带
行走马达+减速机驱动轮 Nhomakorabea27
底盘
1、底盘 (1)、履带架 (2)、行走机构(行走马达+减速机) (3)、四轮一带(履带、引导轮、支重轮、托轮、 驱动轮) (4)、张紧装置
28
履带架
履带架
履带架(即车架总成)为整体焊接件, 采用X 形结构,
液压挖掘机培训教材 液压液挖压掘挖机掘机
一、挖掘机介绍
1 定义:挖掘机是一种主要用于开挖土石方的施工机械。
2 工作过程:它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内,装
满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土,然后再使转台回转、 铲斗下降到挖掘面,进行下一次挖掘。
3 用途:挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天
工作装置——动臂、斗杆、铲斗、 液压油缸、连杆、销轴、管路
6
7
图1-1 1配重 2发动机罩 3油水散热器总成 4发动机 5空滤 6蓄电池 7座椅 8液压油箱 9先导 手柄 10燃油箱 11驾驶室 12回转支承 13工具箱 14中央回转接头15动臂油缸 16动臂 17斗杆油缸 18斗杆 19铲斗油缸 20摇杆 21连杆 22铲斗 23履带 24导向轮25张紧机构 26支重轮 27托轮 28行走机构 29主泵 30回转机构 31回油滤清器 32主阀
其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁(即
左履带架)、主车架(即中间架)、右纵梁(即右履带架)
三部分焊接而成。
29
履带架
30
行走机构
安装、打桩、夯土和拔桩等作业。
3
4
二 液压挖掘机基本结构
5
挖掘机基本结构分为:1、上车 部分;2、下车部分;3、工作装 置。(见图)
3
1
2
上车部分——发动机、减震器主 泵、主阀、驾驶室、回转机构、 上平台、液压油箱、燃油箱、控 制油路、电器部件、配重
下车部分——履带架、履带、引 导轮、支重轮、托轮、终传动、 张紧装置、中央回转接头、 回转支承
4
额定功率(kW/rpm)
7.79 184/2000(带风扇)
5
最大扭矩(N·m/rpm)
6
最低燃油消耗率(g/kW·h)
7
机油消耗量(cc/h)
872.8 /1700 ≤212
≤0.25%燃油消耗量
5.9 182/2000(不带风扇)
944/1500 ≤220
≤0.25%燃油消耗量
8
最高转速(rpm)
行走操纵 杆
驾驶二室 次增压 开关 左工作装 置操纵杆
先导控制杆
23
配重
4、配重
配重固定在上平台的后部,用于平衡机器重心,使
工作平稳。
24
配重
25
下车部分
三 下车部分
下车部分功能:支承挖掘机的重量,并把驱动轮传递 的动力转变为牵引力,实现整机的行走。
下车部分包括:
1、底盘
2、中央回转接头
2
4 主要作业对象:挖掘机主要用于筑路工程中的路基开挖,
建筑工程中开挖基础,水利工程中开挖沟渠、运河和疏浚河道, 在采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。据统计, 工程施工中约60%的土石方量是靠挖掘机完成的。
5 其它用途:挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、
18
回转运动传输路线:柴油机—联轴节—液压泵(机械能转化为 液压能)—分配阀—回转马达(液压能转化为机械能)—减速 箱—回转支承—实现回转
动臂运动传输路线:柴油机—联轴节—液压泵(机械能转化为 液压能)—分配阀—动臂油缸(液压能转化为机械能)—实现 动臂运动
19
斗杆运动传输路线:柴油机—联轴节—液压泵(机械能转化为 液压能)—分配阀—斗杆油缸(液压能转化为机械能)—实现 斗杆运动
8
二 上车部分
1、上平台 2、动力系统 3、驾驶室 4、配重 5、液压系统的主要部分主泵、主 阀、回转机构、液压油箱等 6、电器部件
9
10
平台
1、平台
平台是上车部分主要承载结构件,分主平台和左右平
台三部分。见下图。
11
平台
12
动力系统
2. 动力系统 2.1基本知识
挖掘机动力系统的核心是柴油发动机。其功用是将供给的燃油燃烧 并将热能转变为机械能,并通过液压传动系统使挖掘机行走和工作。
铲斗运动传输路线:柴油机—联轴节—液压泵(机械能转化为 液压能)—分配阀—铲斗油缸(液压能转化为机械能)—实现 铲斗运动
20
2.4 动力传输原理图
21
驾驶室 3、驾驶室
驾驶室为流线形钢结构. 前窗挡风玻璃可滑动,天窗可开启,配置雨刮器、清洗器、 收放机、空调、座椅及操纵件、先导开关
22
喇叭开关 右工作装 置操纵杆
9
最低转速(rpm)
10
净重(kg)
11
噪音
12
最低工作温度(℃)
13
最高工作海拔(m)
2250 1025 650 95dB(不带风扇) -20 2000
2250 900 480 100dB(不带风扇) -30 3000
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2.3 动力传输路线表
行走动力传输路线:柴油机—联轴节—液压泵(机械能转化为 液压能)—分配阀—中央回转接头—行走马达(液压能转化为 机械能)—减速箱—驱动轮—轨链履带—实现行走
柴油机的动力输出就是液压泵的动力输入。 动力系统包括发动机及附件、燃油箱、水箱等。
13
动力系统
挖掘机动力装置由下列系统组成:
冷却系统、进气系统、
排气系统、燃油系统、
润滑系统、电器系统、
减震系统
14
动力系统
主油泵
发动机
15
动力系统
2.2 发动机型号
6BT5.9-C ----发动机功率101.5KW 用于SY200C 6BTA5.9-C ---发动机功率127KW 用于SY210C、220C、230C 6 — 6个汽缸 B — 发动机系列 T — 涡轮增压器 A — 后级冷却(增压后中冷) 5.9 — 51×51×3.14×120×6排量升 C — 改进次数
16
动力系统
五十铃AA-6HK1XQP与康明斯QSB5.9-240技术
参数序号对比表项目
五十铃柴油机(SY310C1 )
康明斯柴油机(SY310A )
1
型号
AA-6HK1XQP
QSB5.9-240
2
型式
六缸、四冲程、水冷、直喷、涡轮增压、中冷 六缸、四冲程、水冷、电喷、涡轮增压、中冷
3
总排量(L)
3、回转支承
26
回转支承
下车部分
中央回转接头
引导轮 支重轮
张紧装置 托链轮
履带
行走马达+减速机驱动轮 Nhomakorabea27
底盘
1、底盘 (1)、履带架 (2)、行走机构(行走马达+减速机) (3)、四轮一带(履带、引导轮、支重轮、托轮、 驱动轮) (4)、张紧装置
28
履带架
履带架
履带架(即车架总成)为整体焊接件, 采用X 形结构,
液压挖掘机培训教材 液压液挖压掘挖机掘机
一、挖掘机介绍
1 定义:挖掘机是一种主要用于开挖土石方的施工机械。
2 工作过程:它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内,装
满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土,然后再使转台回转、 铲斗下降到挖掘面,进行下一次挖掘。
3 用途:挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天
工作装置——动臂、斗杆、铲斗、 液压油缸、连杆、销轴、管路
6
7
图1-1 1配重 2发动机罩 3油水散热器总成 4发动机 5空滤 6蓄电池 7座椅 8液压油箱 9先导 手柄 10燃油箱 11驾驶室 12回转支承 13工具箱 14中央回转接头15动臂油缸 16动臂 17斗杆油缸 18斗杆 19铲斗油缸 20摇杆 21连杆 22铲斗 23履带 24导向轮25张紧机构 26支重轮 27托轮 28行走机构 29主泵 30回转机构 31回油滤清器 32主阀
其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁(即
左履带架)、主车架(即中间架)、右纵梁(即右履带架)
三部分焊接而成。
29
履带架
30
行走机构
安装、打桩、夯土和拔桩等作业。
3
4
二 液压挖掘机基本结构
5
挖掘机基本结构分为:1、上车 部分;2、下车部分;3、工作装 置。(见图)
3
1
2
上车部分——发动机、减震器主 泵、主阀、驾驶室、回转机构、 上平台、液压油箱、燃油箱、控 制油路、电器部件、配重
下车部分——履带架、履带、引 导轮、支重轮、托轮、终传动、 张紧装置、中央回转接头、 回转支承
4
额定功率(kW/rpm)
7.79 184/2000(带风扇)
5
最大扭矩(N·m/rpm)
6
最低燃油消耗率(g/kW·h)
7
机油消耗量(cc/h)
872.8 /1700 ≤212
≤0.25%燃油消耗量
5.9 182/2000(不带风扇)
944/1500 ≤220
≤0.25%燃油消耗量
8
最高转速(rpm)
行走操纵 杆
驾驶二室 次增压 开关 左工作装 置操纵杆
先导控制杆
23
配重
4、配重
配重固定在上平台的后部,用于平衡机器重心,使
工作平稳。
24
配重
25
下车部分
三 下车部分
下车部分功能:支承挖掘机的重量,并把驱动轮传递 的动力转变为牵引力,实现整机的行走。
下车部分包括:
1、底盘
2、中央回转接头