自动驾驶最全简称和英文缩写
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卡尔曼滤波器
RTK
Real time Kinematic
实时动态
Fuzz logic
模糊逻辑
MODAT
Moving Object Detection and Tracking
Stixel
Sticks above the ground in the image
Radar
Radio Detection and Ranging
Forward collision warning
前方碰撞预警
RCW
Rear Collision warning
后方碰撞预警
MOD
NV
Night Vision
夜视
PDS
Pedestrian Detection system
行人检测
TSR
Traffic sign Recognition
交通标示识别
BSM
坡道起步辅助
AVH
Auto vehicle Hold
车辆自动驻车
FBS
Fading brake support
制动衰退补偿
TVBB
Torque Vectoring by Brake
制动力矩矢量控制
STO
Steering Torque Overlay
转向力矩干预
HMI
Human Machine Interface
电动汽车报警系统
EBD
制动力分配
ABS
Antilock Brake System
防抱死制动
ASR
起步加速防滑控制
ETS
电子牵引辅助
ACWS
Advanced Collision Warning System
先进碰撞预警系统
HMWS
车距监控预警
SLAM
Simultaneous Localization and mapping
L3
人车交互驾驶，车自动控制驾驶，人参与指挥车辆驾驶，车自动驾驶为主，人驾驶为辅助
L4
全自动驾驶，人不做任何指挥或控制车辆驾驶，由车辆全自助驾驶
L5
完全自动驾驶
Blind Spot Monitoring
盲点检测（并线辅助）
RCTA
Rear-Cross Traffic Alert
后排路口交通警报
DDD
Drive Drowsiness Detection
驾驶员疲劳探测
HDC
Hill Descent control
下坡控制系统
Electric Vehicle warning sounds
Autonomous vehicles
自动驾驶汽车
Self-piloting automobile
自动驾驶汽车
L0
ADAS
Advanced driver Assistant System
辅助驾驶系统，提醒和警示作用，不干涉驾驶员的驾驶
LDW
Lane Departure Warning
车道偏离预警
FCW
人机界面
DDT
Dynamic Driving task
动态驾驶任务
OEDR
Object and event detection and response
周边监控
ODD
Operational design Domain
设计运行域
LiDAR
Light Detection and Radar
L1
干预性辅助驾驶
TOF
Time of Flight
HCU
Hydraulic Pressure
压力控制模块
ECU
Electronic control unit
电控模块
SAS
Steering angle sensor
方向盘转角传感器
IMU
Inertial measurement units
车身惯量传感器
EBCM
Electronic braking control module
同时定位与建图
核心技术：定位技术（localization),建图（Mapping),导航（Navigation）-路径规划（path Planning）和跟踪技术（tracking),控制执行技术（Controlling)
Odometer
里程计
Gyroscopes
陀螺仪
EKF
Extended Kalman Filter
AEB
Auto Emergency Braking
检测前方的障碍物，并提供刹车制动
ACC
Adaptive cruise control
自适应巡航控制
PA
Parking Assist
停车辅助系统
ESC
Electronic Stability Control
车身电子稳定系统
L2
半自动驾驶，人在良好交通状况下选择性的启动自动驾驶，这个阶段以人驾驶为主，车自动驾驶为辅
电子制动控制单元
WSS
Wheel speed sensor
轮速传感器
ESC
Electronic stability control
电子稳定控制系统
RSC
Rolling stability control
防侧翻稳定控制系统
TCS
Traction controFra Baidu bibliotek System
牵引力控制系统
HSA
Hill Start Assist
RTK
Real time Kinematic
实时动态
Fuzz logic
模糊逻辑
MODAT
Moving Object Detection and Tracking
Stixel
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车距监控预警
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Simultaneous Localization and mapping
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Drive Drowsiness Detection
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Hill Descent control
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自动驾驶汽车
Self-piloting automobile
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Lane Departure Warning
车道偏离预警
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人机界面
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动态驾驶任务
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周边监控
ODD
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干预性辅助驾驶
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电控模块
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方向盘转角传感器
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Inertial measurement units
车身惯量传感器
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Electronic braking control module
同时定位与建图
核心技术：定位技术（localization),建图（Mapping),导航（Navigation）-路径规划（path Planning）和跟踪技术（tracking),控制执行技术（Controlling)
Odometer
里程计
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陀螺仪
EKF
Extended Kalman Filter
AEB
Auto Emergency Braking
检测前方的障碍物，并提供刹车制动
ACC
Adaptive cruise control
自适应巡航控制
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Parking Assist
停车辅助系统
ESC
Electronic Stability Control
车身电子稳定系统
L2
半自动驾驶，人在良好交通状况下选择性的启动自动驾驶，这个阶段以人驾驶为主，车自动驾驶为辅
电子制动控制单元
WSS
Wheel speed sensor
轮速传感器
ESC
Electronic stability control
电子稳定控制系统
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Rolling stability control
防侧翻稳定控制系统
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Traction controFra Baidu bibliotek System
牵引力控制系统
HSA
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