《机械基础》第二版李世维螺旋传动解析
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效率高、传动时运动稳定、动作灵敏
缺点：结构复杂，外形尺寸较大，制造技
术要求高，因此成本也较高。
◆ 应用场合：
练习题
一、选择
1、普通螺旋传动中，从动件直线移动方向与（ Ａ 螺纹的回转方向 Ｂ 螺纹的旋向 Ｃ ２、车床床鞍的移动采用了（ ）的传动形式。 ）有关。 A与B两项
Ａ 螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动 Ｂ 螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动 C 螺杆回转，螺母移动 3、（ Ａ 4、（ Ａ ）具有传动效率高、传动精度高、摩擦损失小、寿命长的优点。 Ｂ 滚珠螺旋传动 Ｃ 差动螺旋传动 ）多用于车辆转向机构及对传动精度要求较高的场合。 Ｂ 滚珠螺旋传动 Ｃ 差动螺旋传动 普通螺旋传动
3、普通螺旋传动直线移动距离的计算
L = NPh
上式中： L ——螺杆（螺母）移动距离，mm N —— 回转周数，r Ph —— 螺纹导程，mm
例1：
如下图所示，普通螺旋传动中，已知左旋 双线螺杆的螺距为8mm，若螺杆按图示方 向回转两周，螺母移动了多少距离？方向 如何？ 答： L = NPh=2×8×2=32mm 方向向右。
定螺母配合，组成两组螺旋副。当螺杆回转时，螺杆相对于固定螺母、活动螺母 相对于螺杆均有直线运动，最终体现为活动螺母的运动，形成一种差动关系。
差动螺旋传动
差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算
例： 已知一差动螺旋传动，如图所示，两 螺旋副均为右旋，其中， PhA=1.5mm;PhB=1mm 。当手轮顺时针（自右 向左看）旋转2周时，活动螺母向哪个方向 运动，距离是多少？
4类型：螺旋传动分为：普通螺旋传动，双螺旋传动，滚珠 螺旋传动。
一、普通螺旋传动
定义：由螺母和螺杆组成的简单螺旋副实现 的传动称为普通螺旋传动。
1、普通螺旋传动的应用形式：
（1）螺母不动，螺杆回转并做直线运动：
（2）螺杆不动，螺母回转、 并做直线运动：
（3）螺杆回转， 螺母直线运动：
（4）螺母回转，螺杆直线运动：
问题回顾
螺纹有哪些种类？哪些是连接螺纹哪些是 传动螺纹？
螺旋传动
螺旋传动的特点及类型
1、组成：螺杆、螺母和机架 3.特点：螺旋传动具有结构简单，工作连续、平稳，承载能 力强，传动精度高等优点，广泛用于各种机械中。 2、作用：利用螺杆和螺母之间的相对运动，将旋转运动转变为 直线运动。实现传递动力（运动）或调整（固定）零件之间 的相对位置。
普通螺旋传动
答案： 200-150=50m 所谓差动指的是 主从动件运动不 一致的运动形式
差动螺旋传动
◆ 差动螺旋传动原理
由两个螺旋副组成 的使活动螺母与螺杆 产生差动的螺旋传动 称为差动螺旋传动。
机 架
活 动 螺 母
组 合 螺 杆
固 定 螺 母
手 柄 及 转 盘
说明：组合螺杆由两段螺距或旋向不同的螺杆组合为一体，分别与活动螺母和固
二、双螺旋传动
螺杆上有两段不同的螺纹（Ph1，Ph2），分别 与固定螺母（机架）和活动螺母组成两个螺旋副， 这两个螺旋副组成的传动，使活动螺母与螺杆产 生不一致的螺旋传动，这种传动称为双螺旋传动。
双螺旋传动又分为： 差动螺旋传动和复式 螺旋传动
差动螺旋传动
到底什么是 差动呢？
一列火车以12KM（200M/min）的时速在缓慢的从 火车站自西向东运行，一个人在火车上以 9KM(150M/min)的时速向相反的方向运动，一分钟 后那人离火车站的距离是多少？
B
A
解： L=N×(PhA-PhB) =2× (1.5-1) =1mm
滚珠螺旋传动简介
◆ 组成：滚珠2、螺杆3、螺母4、
滚珠循环装置1
◆ 工作过程：
当螺杆或螺母转动时，滚动体在螺杆与螺母间的螺 纹滚道内滚动，使螺杆和螺母间为滚动摩擦，从而提 高传动效率和传动精度。
滚珠螺旋传动简介
◆ 应用特点：
优点：滚动摩擦阻力小、摩擦Leabharlann Baidu失小。传动
2、普通螺纹移动方向的判定：
普通螺旋传动中，从动件作直线移动的方 向不仅与螺纹回转方向有关，还与螺纹的 旋向有关。
（1）螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转 并移动。
右旋用右手，左旋用 左手，四指为回转方 向，拇指为移动方向。
（2）、螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移 动。 右旋用右手，左旋用 左手，四指指向为回转 方向，拇指指向为移动 方向的反方向。
缺点：结构复杂，外形尺寸较大，制造技
术要求高，因此成本也较高。
◆ 应用场合：
练习题
一、选择
1、普通螺旋传动中，从动件直线移动方向与（ Ａ 螺纹的回转方向 Ｂ 螺纹的旋向 Ｃ ２、车床床鞍的移动采用了（ ）的传动形式。 ）有关。 A与B两项
Ａ 螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动 Ｂ 螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动 C 螺杆回转，螺母移动 3、（ Ａ 4、（ Ａ ）具有传动效率高、传动精度高、摩擦损失小、寿命长的优点。 Ｂ 滚珠螺旋传动 Ｃ 差动螺旋传动 ）多用于车辆转向机构及对传动精度要求较高的场合。 Ｂ 滚珠螺旋传动 Ｃ 差动螺旋传动 普通螺旋传动
3、普通螺旋传动直线移动距离的计算
L = NPh
上式中： L ——螺杆（螺母）移动距离，mm N —— 回转周数，r Ph —— 螺纹导程，mm
例1：
如下图所示，普通螺旋传动中，已知左旋 双线螺杆的螺距为8mm，若螺杆按图示方 向回转两周，螺母移动了多少距离？方向 如何？ 答： L = NPh=2×8×2=32mm 方向向右。
定螺母配合，组成两组螺旋副。当螺杆回转时，螺杆相对于固定螺母、活动螺母 相对于螺杆均有直线运动，最终体现为活动螺母的运动，形成一种差动关系。
差动螺旋传动
差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算
例： 已知一差动螺旋传动，如图所示，两 螺旋副均为右旋，其中， PhA=1.5mm;PhB=1mm 。当手轮顺时针（自右 向左看）旋转2周时，活动螺母向哪个方向 运动，距离是多少？
4类型：螺旋传动分为：普通螺旋传动，双螺旋传动，滚珠 螺旋传动。
一、普通螺旋传动
定义：由螺母和螺杆组成的简单螺旋副实现 的传动称为普通螺旋传动。
1、普通螺旋传动的应用形式：
（1）螺母不动，螺杆回转并做直线运动：
（2）螺杆不动，螺母回转、 并做直线运动：
（3）螺杆回转， 螺母直线运动：
（4）螺母回转，螺杆直线运动：
问题回顾
螺纹有哪些种类？哪些是连接螺纹哪些是 传动螺纹？
螺旋传动
螺旋传动的特点及类型
1、组成：螺杆、螺母和机架 3.特点：螺旋传动具有结构简单，工作连续、平稳，承载能 力强，传动精度高等优点，广泛用于各种机械中。 2、作用：利用螺杆和螺母之间的相对运动，将旋转运动转变为 直线运动。实现传递动力（运动）或调整（固定）零件之间 的相对位置。
普通螺旋传动
答案： 200-150=50m 所谓差动指的是 主从动件运动不 一致的运动形式
差动螺旋传动
◆ 差动螺旋传动原理
由两个螺旋副组成 的使活动螺母与螺杆 产生差动的螺旋传动 称为差动螺旋传动。
机 架
活 动 螺 母
组 合 螺 杆
固 定 螺 母
手 柄 及 转 盘
说明：组合螺杆由两段螺距或旋向不同的螺杆组合为一体，分别与活动螺母和固
二、双螺旋传动
螺杆上有两段不同的螺纹（Ph1，Ph2），分别 与固定螺母（机架）和活动螺母组成两个螺旋副， 这两个螺旋副组成的传动，使活动螺母与螺杆产 生不一致的螺旋传动，这种传动称为双螺旋传动。
双螺旋传动又分为： 差动螺旋传动和复式 螺旋传动
差动螺旋传动
到底什么是 差动呢？
一列火车以12KM（200M/min）的时速在缓慢的从 火车站自西向东运行，一个人在火车上以 9KM(150M/min)的时速向相反的方向运动，一分钟 后那人离火车站的距离是多少？
B
A
解： L=N×(PhA-PhB) =2× (1.5-1) =1mm
滚珠螺旋传动简介
◆ 组成：滚珠2、螺杆3、螺母4、
滚珠循环装置1
◆ 工作过程：
当螺杆或螺母转动时，滚动体在螺杆与螺母间的螺 纹滚道内滚动，使螺杆和螺母间为滚动摩擦，从而提 高传动效率和传动精度。
滚珠螺旋传动简介
◆ 应用特点：
优点：滚动摩擦阻力小、摩擦Leabharlann Baidu失小。传动
2、普通螺纹移动方向的判定：
普通螺旋传动中，从动件作直线移动的方 向不仅与螺纹回转方向有关，还与螺纹的 旋向有关。
（1）螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转 并移动。
右旋用右手，左旋用 左手，四指为回转方 向，拇指为移动方向。
（2）、螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移 动。 右旋用右手，左旋用 左手，四指指向为回转 方向，拇指指向为移动 方向的反方向。