挖机电气系统培训
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)1. SYC挖掘机电气控制系统简介- SYC挖掘机电气控制系统是挖掘机的重要组成部分之一，它负责控制挖掘机的各种动作。
- 电气控制系统由控制器、传感器、执行器、电源等多个部分组成，它们协同工作，完成挖掘机的各种操作。
- SYC挖掘机电气控制系统具有高度的智能化，能够自动调节挖掘机的工作状态，提高工作效率，降低能耗。
2. SYC挖掘机电气控制系统的基本原理- SYC挖掘机电气控制系统的基本原理是通过传感器采集挖掘机的工作状态信息，然后将信息传输给控制器进行处理。
- 控制器根据传感器采集到的信息，判断挖掘机当前的工作状态，并发出相应的指令，控制执行器完成相应的操作。
- SYC挖掘机电气控制系统采用数字化控制技术，具有高度的可靠性和精度。
3. SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养- SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养非常重要，可以延长挖掘机的使用寿命，提高工作效率。
- 定期检查电气控制系统的连接线路，保证连接牢固可靠。
- 定期清洗电气控制系统的传感器和执行器，保证其正常工作。
- 定期更换电气控制系统中的易损部件，如保险丝、继电器等，以保证系统的正常运行。
4. SYC挖掘机电气控制系统的故障排除- SYC挖掘机电气控制系统故障的原因有很多，如传感器故障、执行器故障、电源故障等。
- 在故障排除时，需要先通过检查故障代码或故障指示灯来确定故障的位置。
- 然后根据故障现象和故障代码，逐步排查故障原因，最后进行维修或更换故障部件。
5. SYC挖掘机电气控制系统的未来发展趋势- 随着挖掘机智能化程度的不断提高，SYC挖掘机电气控制系统也将不断发展和创新。
- 未来，SYC挖掘机电气控制系统将更加智能化、集成化，能够实现更加精准的控制和更高效的工作。
- 同时，SYC挖掘机电气控制系统还将更加注重环保和节能，减少能源消耗，降低对环境的影响。
挖掘机电气系统培训教材
挖掘机电气系统培训教材一、前言随着建筑产业的不断发展，越来越多的建筑机械被应用于建筑工地上，其中挖掘机作为具有重要作用的工程机械之一，其应用领域非常广泛，广泛应用于土木工程、城市建设和矿山等领域。
在挖掘机的生产和使用过程中，电气系统是不可或缺的重要组成部分。
因此，对挖掘机电气系统的学习，具有重要意义。
本教材针对挖掘机电气系统进行深层次的解析，旨在帮助读者更好地了解并掌握挖掘机的电气系统。
二、电气系统的概述2.1 电气系统的分类挖掘机电气系统按照使用电压分类可以分为低压电气系统和高压电气系统两种。
其中低压电气系统指的是电压在1000伏以下的电气系统，多数采用24V的直流电压。
高压电气系统指的是电压在1000伏以上的电气系统。
2.2 电气系统的组成挖掘机的电气系统主要由以下五个部分组成：•电源系统•控制系统•信号系统•照明系统•仪表系统2.3 电源系统电源系统主要是提供电气系统所需要的电力，其中包括蓄电池、发电机和稳压器等组成部分。
蓄电池主要是提供挖掘机启动所需的电流，发电机则是为电气系统提供所需的电流，稳压器则起到稳定电压的作用。
2.4 控制系统控制系统主要负责挖掘机各种功能的启停和控制，其中包括发动机控制系统、辅助系统控制、液压系统控制、控制柜等部分。
在各个具体实现中会有所不同。
2.5 信号系统信号系统主要是向操作者传达有关机器状态的信息，包括转速、油压、温度等指标值，大大提高了机器的使用安全性，同时也帮助操作员更好地掌握机器的使用情况。
2.6 照明系统照明系统主要是为夜间作业提供必要的照明，大大改善了挖掘机在夜间的操作安全性，同时也提高了夜间工作的效率和质量。
2.7 仪表系统仪表系统主要是对挖掘机进行各种参数的测量，包括机器的各项指标、温度、速度等，可以及时响应机器的异常情况，并及时给出提示，以确保机器的安全使用。
三、电气系统的维护挖掘机电气系统的使用过程中，维护工作十分重要。
维护可以及时发现机器的潜在问题，并采取相应的手段进行修复和调整。
挖机培训计划及大纲
挖机培训计划及大纲一、培训目标1. 提升学员对挖机操作的技术能力和安全意识；2. 培养学员对挖机维护和故障排除的能力；3. 培养学员对挖机的综合管理和运行规范的掌握；4. 使学员能够熟练操作各种类型的挖机，适应不同工况下的作业需求。
二、培训对象本培训主要针对从事挖机操作和维护工作的人员，包括初学者和有一定经验的操作员。
三、培训内容1. 挖机的基本结构和工作原理2. 挖机的操作技术与注意事项3. 挖机的维护保养4. 挖机的故障排除及常见问题处理5. 挖机的安全运行规范6. 挖机的作业管理和规划四、培训大纲第一阶段：挖机基础知识培训1. 挖机的基本结构和工作原理1.1 挖机的结构组成1.2 液压系统原理和作用1.3 挖掘机械、电气系统原理1.4 挖机工作原理及工作周期2. 挖机的操作技术与注意事项2.1 挖机的驾驶技术和操作技巧2.2 挖机的日常检查和操作注意事项2.3 挖机的机动性及特殊操作技术2.4 挖机作业安全知识第二阶段：挖机维护保养培训1. 挖机的维护保养1.1 液压系统的日常保养与维护1.2 机械系统的日常保养与维护1.3 电气系统的日常保养与维护1.4 润滑系统的日常保养与维护2. 挖机的故障排除及常见问题处理2.1 挖机故障的定位与诊断2.2 常见故障的处理方法2.3 故障预防和处理技巧第三阶段：挖机安全运行规范培训1. 挖机的安全运行规范1.1 挖机的安全操作规范1.2 挖机的安全防护设施使用1.3 挖机的作业安全规范2. 挖机的作业管理和规划2.1 挖机的作业现场管理2.2 挖机在日常作业中的安全技术要求2.3 挖机作业的规划和执行五、培训方式1. 理论教学：以讲授、视频演示和互动讨论的形式进行；2. 实操教学：以模拟机操作和实地操作为主；3. 综合练习：对培训内容进行综合性考核。
六、培训时间安排根据学员的实际情况和培训目标的具体要求，制定合理的培训时间安排，一般为10-15天。
挖掘机电气系统培训教材
成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定
的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用上
克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触
到负载 “87”
仪表及控 制线的接 入点
电源 “30”
点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随 之消失，衔铁就会在弹簧的作用力下返回原来的位置，使动触点 与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到 了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭” 触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静 触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触 点”。 ◆C、如图所示，当控制电路中的开关K闭合时，电磁铁便具有磁 性，将衔铁吸下，使继电器触点接触，与触点相连接的电源电路 便接通；当控制开关K断开时，电磁铁的磁性被撤消，继电器触 点弹开，电源电路亦随之断开。
• 仪表是为驾驶员提供机器运行或作业过程中重要信息 的装置，也是维修人员发现问题排出故障的重要工具。
• 仪表通过采集传感器等用电器送入的信号，然后转换 成图形、符号或驱动其他指针仪表显示机器水温、燃 油、机油压力等，让驾驶员随时掌握机器的工作装况， 并能及时发现故障并有效排出，保证安全等。且能通 过微动按键控制继电器，最后控制机器上的灯、电磁 阀等控制装置。
路 （ 如 继 电 器 、
蜂
鸣
器
）
3.1 电源部分
返回
挖掘机电气系统电源一般采用直流24V或12V电压供电、 负极搭铁方式；采用1节12V或2节蓄电池串联作发动机启动电 源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维 持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器， 由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
三一SY60挖掘机电气控制系统
SY60挖掘机电气控制系统
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一、 系统组成
本电气系统由电源设备、启动设备、 电子监测仪表及报警装置、油门控制机 构、照明设备、辅助电器、空气调节控 制装置组成。
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二、 SY60挖掘机启动保护原理及实现过程
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三、主控制器SYMC基本输入输出
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进入 怠速A 状态（根据相应怠速转速，调 整油门位置。怠速A状态：下降150rpm） 2、2.5秒无动作，进入怠速B状态（根据相应 怠速转速，调整油门位置。怠速B状态：高 怠速1400rpm） 3、如果手动怠速，则立刻进入怠速B状态
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6、发动机学习控制 功能：自动校对油门旋钮所对应的发动机转速。 操作：当把控制器自学习插头短接时，控制器调 整油门马达从1档转速到11档转速的油门位置，并 将位置值存储下来。以便今后按照档位调整油门 位置以获取相应转速。
5
冷却液温度
（>105报警）
温度
110
100
80
50
电阻值 20
26.7
48.5
130
【柳工 挖掘机】电气系统
R3、R4继电器的两 个小螺栓间的电阻 约间为的7电0阻Ω两无个穷大大螺。栓断油阀继电器R4
总电源继电器R1 行走继电器R2
保险盒
电控箱线束
• BH至清洗器电机。 • BD至仪表灯开关、转速表
及小时计、报警指示单元。 • BE至收放机、雨刮电机。 • BG至快慢速开关、工作灯
行走快慢电磁阀
该阀位于动臂
销旁边，作用 是当选择乌龟 档时电磁阀不 通电行走马达 走慢速，当选 择兔子档时电 磁阀通电行走 马达快速。
行走快慢电磁阀 CQ
电气原理图
本节内容结束
起动机
• 点火开关打到二档 起动继电器吸合， 起动马达控制端得 电，电磁开关吸合 接通起动马达电路， 起动马达工作，从 而带动发动机运转。
控制端
起动电机 电源端
断油阀线路
• 断油阀是控制高 压泵的油路开启 与关闭。 • 线圈管理器是用 件
R1继电器的小螺栓起动继电器R3 之间的电阻约为６. ５Ω，大螺栓的电阻 为无穷大。
蒸发器线束
BR至空调控制面板、 雨刮洗涤开关 CH雨刮洗涤开关。 CA至蒸发器。
左控制面板
位于坐椅左控制箱上， 雨刮开关 作用是控制空调和雨 刮。
雨刮洗涤开关
风量开关 温控开关
水温传感器
水温传感器 是用来检测 发动机冷却 水的温度， 当水温达到 100度时水 温报警。
机油压力传感器
机油压力 传感器作 用是对机 油压力进 行检控。
蓄电池
• 蓄电池与发电机并 联向用电设备供电， 同时相当于一个大 电容，吸收电路中 随时出现的电压冲 击。
蓄电池
电源总开关 电源总保险
三一SY310挖掘机电气控制系统培训教材讲课教案
•五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标 准、现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率 和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在 正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测 和保护。 • 3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。 • 4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
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挖掘机电控系统培训教材
二：系统组成及原理
• SY300挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机
• 机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实 现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品 的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、 主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向 机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆 操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥 控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研 究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。
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5）可以对液晶屏进行翻屏操作，可查阅采集的各路参数的具体数值或 者各开关量的正常与否。
挖掘机电气基础知识
目录一、直流电路 (2)(一）电路及基本物理量 (2)1.电路 (2)2。
电路中的几个物理量 (3)（二）欧姆定律及其应用 (4)1。
部分电路欧姆定律 (4)2。
全电路欧姆定律 (5)3。
电阻串并联 (6)（三）电功和电功率 (7)1.电功 (7)2。
电功率 (8)3.焦耳定律 (8)二、磁场 (9)（一）磁的基本知识 (9)1.磁体与磁极 (9)2。
磁场与磁力线 (10)（二）电流磁场的产生 (10)1.直流电流产生的磁场 (11)2.环形电流产生的磁场 (11)三、万用表 (12)（一)万用表原理 (12)1．测直流电流 (12)2．测直流电压 (13)3．测电阻 (13)(二）万用表的使用方法及注意事项 (14)1。
使用方法 (14)2。
注意事项 (15)3。
测量实例 (15)四、传感器的基本概念 (20)（一）传感器的定义 (20)(二）传感器的组成 (20)五、挖掘机电路图常用电器元件符号 (22)N (22)F (23)B (23)一、直流电路（一）电路及基本物理量1.电路1。
1电路的组成及作用电流经过的路径称为电路。
图1-1a所示为一简单电路的实物接线图。
电路可以用电路图来表示,图中的设备或元器件用国家统一规定的符号表示。
图1-1b就是图1—1a的电路图。
电路由电源、负载、连接导线、开关组成.电源：把非电能转化成电能的装置，如挖掘机上的电瓶、发电机、手电筒上用的干电池等.负载：把电能转化成其他形式能量的装置，如挖掘机上的照明灯、空调、收音机、起动电机等。
开关:接通或断开电路的控制元件。
连接导线：把电源、负载及开关连接起来，组成一个闭合回路。
电路的作用就是实现电能的传输和转换.1。
2电路的状态电路通常有以下三种状态：1）通路状态：电路中处处连通构成闭合回路，负载中有电流流过。
2）断路状态：电源两端或电路某处断开，电路中无电流.3）短路状态：电源两极不经过负载直接连通的电路。
短路时会形成过大的电流，损供电电源、供电线路及负载，因此须严格防止，避免发生.2.电路中的几个物理量2。
挖掘机电气系统使用技巧和故障排除方法
挖掘机电气系统使用技巧和故障排除方法挖掘机作为一种重型机械设备，在建筑工地和矿山等领域中扮演着重要的角色。
而挖掘机的电气系统是其正常运行的关键之一。
本文将介绍一些挖掘机电气系统的使用技巧和故障排除方法，帮助读者更好地了解和掌握挖掘机的电气系统。
首先，我们来了解一下挖掘机电气系统的基本组成。
挖掘机电气系统主要包括电动机、电源系统、控制系统和配电系统等部分。
其中，电动机是挖掘机的动力来源，电源系统负责为电动机提供能源，控制系统用于控制挖掘机的运动和操作，配电系统则负责将电能分配给各个电气设备。
在挖掘机电气系统的使用过程中，我们需要注意一些技巧，以确保其正常运行。
首先，定期检查电源系统的电压和电流是否稳定，如果发现异常，应及时进行维修。
其次，注意保持电气设备的干燥和清洁，避免水分和灰尘进入设备内部，以免引起短路或损坏。
另外，定期检查电缆和连接器的接触是否良好，如有松动或腐蚀应及时处理。
此外，注意合理使用电气设备，避免过载和长时间连续工作，以延长设备寿命。
然而，即使我们注意了上述使用技巧，挖掘机电气系统仍然可能出现故障。
下面，我们将介绍一些常见的故障排除方法。
首先，如果挖掘机无法启动或电动机无法转动，可能是电源系统出现问题。
此时，我们可以检查电源开关是否打开，电源线是否接触良好，以及电源系统的保险丝是否熔断。
如果以上都没有问题，可能是电动机本身故障，需要请专业人员进行维修。
其次，如果挖掘机的某些功能无法正常使用，可能是控制系统出现问题。
此时，我们可以检查控制开关和按钮是否正常，以及控制线路是否接触良好。
如果以上都没有问题，可能是控制系统的传感器或电磁阀故障，需要进行维修或更换。
另外，如果挖掘机的电气设备发生短路或电路故障，应立即切断电源，并请专业人员进行维修。
除了上述常见故障的排除方法，我们还可以采取一些预防措施，以减少挖掘机电气系统的故障发生。
首先，定期进行电气系统的检查和维护，包括清洁设备、检查接触器和继电器的工作状态等。
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(一)
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(一)
在挖掘机的运行中，电气控制系统扮演着十分重要的角色。
而SYC挖
掘机电气控制系统培训教材则是为那些希望深入了解此系统的维修人
员提供的重要资源。
下面，我们将从以下几个方面来详细介绍SYC挖
掘机电气控制系统培训教材。
一、基础概念
此教材会从基础概念入手，向读者介绍挖掘机电气控制系统的定义、
分类、结构、原理和工作流程等基础知识。
这些知识在学习中十分必要，它可以让读者更好地掌握电气控制系统的各种特点和功能。
二、系统组成
此教材会向读者细致地介绍SYC挖掘机电气控制系统的组成，包括主
控制器、集成化控制器、驱动器、传感器等部分的详细介绍，以及它
们之间如何相互协调、配合工作等。
三、维修保养
当电气控制系统出现故障时，它可能会影响整个挖掘机的正常运作。
因此，此教材会为读者提供各个部分的故障检查方法和维修保养技能，以确保挖掘机的长期性能和稳定性。
这些内容十分实用，读者可以通
过学习SYC挖掘机电气控制系统培训教材来提升自己的维修和保养能力。
四、案例分析
为了更好地让读者了解挖掘机电气控制系统，在此教材内也包含许多实际案例，每个案例都有具体的描述和解决方案，读者可以更好地从中理解如何实际应用电气控制系统相应的知识点。
综上所述，SYC挖掘机电气控制系统培训教材是一份十分详尽而实用的教材。
它可以让读者深入了解SYC挖掘机电气控制系统，从而更好地进行维修与保养工作。
最后，我们也希望，这份教材能够给广大维修人员们在工作中带来更多的帮助。
挖掘机培训教学大纲及计划
挖掘机培训教学大纲及计划一、课程名称：挖掘机操作培训二、课程目标：1. 掌握挖掘机的基本结构和工作原理；2. 熟练掌握挖掘机的操作技能；3. 熟悉挖掘机的日常维护和保养；4. 理解挖掘机的安全操作规程。
三、教学内容：1. 挖掘机的结构与原理（1）挖掘机的机械结构（2）挖掘机的液压原理（3）挖掘机的电气原理2. 挖掘机的操作技能（1）挖掘机的起动和熄火（2）挖掘机的行驶和转向（3）挖掘机的铲斗操作（4）挖掘机的臂杆操作（5）挖掘机的关机和检查3. 挖掘机的维护与保养（1）挖掘机的日常维护（2）挖掘机的润滑和保养（3）挖掘机的故障排除4. 挖掘机的安全操作规程（1）挖掘机的安全操作规程（2）挖掘机的事故案例分析四、教学方法：1. 理论教学2. 案例分析3. 操作演示4. 实地实习五、教学过程及计划：第一阶段：挖掘机的结构与原理1. 挖掘机的机械结构（1）教师介绍挖掘机的机械结构，讲解各部件名称及作用。
（2）学员亲自观察挖掘机的机械结构，并进行模拟操作。
2. 挖掘机的液压原理（1）教师讲解挖掘机的液压原理，介绍液压系统的组成和工作原理。
（2）学员学习挖掘机液压系统的工作原理，并进行实际操作。
3. 挖掘机的电气原理（1）教师讲解挖掘机的电气原理，介绍电气系统的组成和工作原理。
（2）学员学习挖掘机电气系统的工作原理，并进行实际操作。
第二阶段：挖掘机的操作技能1. 挖掘机的起动和熄火（1）教师讲解挖掘机的起动和熄火步骤及注意事项。
（2）学员模拟挖掘机的起动和熄火操作。
2. 挖掘机的行驶和转向（1）教师介绍挖掘机的行驶和转向操作要点。
（2）学员进行挖掘机的模拟行驶和转向操作。
3. 挖掘机的铲斗操作（1）教师讲解挖掘机的铲斗操作技巧及注意事项。
（2）学员进行挖掘机的铲斗操作练习。
4. 挖掘机的臂杆操作（1）教师介绍挖掘机的臂杆操作技巧及注意事项。
（2）学员进行挖掘机的臂杆操作练习。
5. 挖掘机的关机和检查（1）教师讲解挖掘机的关机和检查步骤及注意事项。
电气培训 挖掘机电气维修培训讲义一
特点：1 类瓷介电容器具有温度系数小、稳定性高、损耗低、耐压高等
优点。最大容量不超过1 000 pF，常用的有CC1、 CC2 、CC18A、CC11、 CCG等系列。
• 电压、电流，其大小和方向随时间变化 而呈周期变化的叫做交流（AC）
• 电阻
• 阻碍电移动的导体的性质称作电阻， 单位采用欧姆[Ω]表示。
• 电阻小，导电性好的物质叫作导体。 相反，电阻非常大，几乎不导电的物质 叫作非导体。
• 电阻最小的是银。
• 欧姆定律
• 该公式是欧姆定律，电路中移动的电流 与电压成比例，与电阻成反比例。
• 利用电动势形成电能的供给源，即电源。
• 电流的大小和单位
• 电流用安培[A]的单位表示。
• 电流的单位常用毫安[mA]、微安[μA]
• 电压的大小和单位
• 用从低电位到高电位运送1[C]的电量所 需的工作量表示电压的大小，用伏[V]表 示单位。
• 直流与交流
• 方向和大小都一定的电流、电压叫做直 流（DC）。
3. 电子元器件
元器件构成电子产品的基本元素
格 物 致 新 ·厚 德 泽 人
电子元件的封装 封装外形分类：THT－通孔安装形式。 SMT－表面安装形式。
格 物 致 新 ·厚 德 泽 人
• 通孔元件，它有引脚穿过PCB，然后焊接。 • 表面安装元件被直接焊到PCB表面上被称作焊盘
的金属上。
电气控制系统具有以下功能
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、 液压控制阀和整机的复合控制。
• 2：检测和保护功能：通过一系列的传感 器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和显示 屏等对挖机的发动机、液压系统、气压 系统和工作状态进行检测和保护。
XE系列挖掘机电气系统介绍
13
二、基本功能及电路
蓄电池使用应注意：
14
二、基本功能及电路
2、启动电路
15
二、基本功能动保护电路 五十铃、洋马机型使用安全继电器来实现启动保护功能 发动机运转后发电机P端子有电压输出，此时即使钥匙开关 打到启动位置，继电器也不会接通，起动机不会运行，起 到保护起动机的作用。
80℃ 100℃ 110℃ 197Ω 70Ω 38Ω 29Ω
42
三、监控系统
2、油位传感器 立式油位传感器由浮子（磁 钢）、舌簧管、金属膜电阻 等组成。 输出阻值型模拟量信号 阻值范围：30-240Ω 3、转速传感器 转速传感器由磁钢、线圈、 铁芯等组成，外壳由不锈钢 材料制造。输出正弦波。 输出电压为1-10V。
液压进油滤
低电平（接地）
悬空
闪烁
液压出油滤
低电平（接地）
悬空
闪烁
空滤
低电平
悬空
闪烁
液压油温
低电平（接地）
悬空
闪烁
水温开关
低电平（接地）
悬空
闪烁
GPS防拆信号
低电平（接地）
悬空
闪烁
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三、监控系统
3.主菜单界面及功能
按菜单键 ，进入主菜单界面
使用信息：运行信息，如转速、水温、 油位、电压等；维护信息 维护信息：维护保养信息 用户设置：时钟、语言、亮度设置 系统设置：参数设置、 历史故障记录等 GPS安装：GPS管理
二、基本功能及电路
(3)中挖系列(摩丁)
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二、基本功能及电路
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二、基本功能及电路
(4)中挖系列(电装)
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二、基本功能及电路
33
二、基本功能及电路
2、挖掘机电气控制回路部分学习
注:符号图片摘自ZX450-3电气回路图继电器:当1接通高电平,2接通低电平时,电磁线圈产生吸力,使"开关"由4端向5端拔动,即使3和5连通12345蓄电池:提供电源的装置要点:电压,正负极方向前言：电气回路图主要是用于描述各元件之间的逻辑关系，元件只要满足通电状态即可实现功能（即元件正负接线口或其他接口只要分别连接上所需的电压和地，即可实现元件的功能），正是由于这个特点，我们不需要去学习相关的计算，只需要去了解各个元件的符号以及其所表示的逻辑含义即可。
并且在选用元件时，考虑电压的匹配和元件的逻辑功能即可电动机（马达）：用于作为回转运动的动力源，如洗涤器马达用于输送洗涤液启动器开关:(挖掘机上插钥匙的地方),通过转动钥匙可以使机器处于H/OFF/ACC/ON/起动器5个位置,外部接头用序号1,2,3,4,5,6分别对应B,G1,G2,ACC,M,ST.如图所示,当钥匙处于H 时,B 和G1是连通的,即外部表现为1和2连通；当钥匙处于OFF 位置时,1和其它接口无连通；当钥匙处于ACC 位置时，1和4是连通的；其余位置同理保险丝：作用是当电流超过其规定值时，由于发热过大，保险丝熔化断开，保护元件免于损坏。
图中20A 和灯表示该接口用于给灯通电，最大电流不能超过20安培。
外部序号用于识别接口和连接导线。
开关盒:A/I 自动空转，A/A 加速选择开关；洗涤器开关；灯开关；行走模式开关；HP/E/P 模式开关等都是通过连通不同的接口实现模式的切换。
（数字量/开关量控制0/1）而发动机控制旋钮则是通过滑动变阻的方式，使得输出电压与分担的电阻成正比来计算出发动机转速（模拟量/连续量控制）控制器（以监控器为例子）：控制器是一种封装了的集成电路元件，由许多三极管集合而成，封装后，对外只表现出接口，各个接口用字母加数字作为标记来区别，如C7/A16/C1/A7。
，对于这些接口，会有不同的接线要求，有的接电源（电压，直流，交流），有的接地，有的接数字输入（高电平/低电平即1/0），有的接模拟输入（能够识别连续变化的数字，如发动机控制表盘开关），有的接数字输出（如控制电磁阀的通断），有的接模拟输出（如控制EC 马达的角度，电磁比例阀的开度），有的接PWM 输出（脉冲宽度调制输出），通过识别不同的输入值来控制不同的输出，内部通过软件的编写来实现机器的逻辑功能。
三一挖掘机新版电气系统
查。
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电气系统特点
电气系统具有高集成度、高可靠 性、易维护等特点，能够实现快 速、准确的动作控制，提高挖掘 机的工作效率和性能。
电气系统在挖掘机中的重要性
实现各种动作
提高工作效率
电气系统通过控制液压系统，实现挖 掘机的各种动作，如挖掘、回转、行 走等。
通过电气系统对挖掘机进行精确控制， 能够提高挖掘机的作业精度和效率， 降低能耗和磨损。
传感器系统的功能
01
传感器系统负责监测挖掘机的工作状态和环境参数，为控制系 统提供实时数据。
02
传感器系统包括角度传感器、压力传感器、温度传感器等，能
够监测挖掘机的姿态、负载、油温等参数。
传感器系统的数据经过处理后，能够为操作人员提供实时的反
03
馈，帮助他们更好地掌握挖掘机的工作状态。
照明与安全系统的功能
照明与安全系统为操作人员提供 良好的工作环境，提高挖掘机的
工作效率。
照明系统包括工作灯和警示灯等， 能够为夜间或视线不佳的环境提
供足够的照明。
安全系统包括紧急停止按钮、安 全带等安全装置，能够降低操作 人员在工作过程中发生意外的风
险。
04
三一挖掘机新版电气系 统的应用与优势
在实际工程中的应用案例
控制系统
总结词
实现高效、精准的控制
详细描述
控制系统是整个电气系统的核心，负责实现挖掘机的高效、精准控制。该系统包 括主控制器、传感器、执行器等组成部分，能够实现挖掘机的各种动作和功能的 控制。
执行系统
总结词
驱动挖掘机各部件动作
三一SY310挖掘机电气培训教材
准、现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率
和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在
正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
310C用的柴油机AA-6HK1XQP的主要参数：
测目的，它有如下特点：
1）显示屏面板能防水、防尘，整个装置抗干扰能力强，并能防震。
2）能对机器的运行情况进行连续监测，并根据要求进行报警。
3）装置在硬件上具有光控电路，在光线阴暗时自动打开背光，照明液晶
屏，在不同温度下，自动调节液晶屏的灰度，以达到最佳视觉效果。
4）装置具有工作小时总计，系统时间显示且能对其进行调整，使其与当地
侧)来完成，0%时对应最大的Δp（主阀节流口两端压差），100%时对
应最小的Δp。Δp越小，在相同的先导手柄移动（对应主阀开度）范
围，系统提供给执行元件的流量变化减少，但控制执行元件动作准确性
的能力得到提高。(SY300配备)
7）每次重新接通并启动挖掘机后，行驶高低速选择开关处于低速状
. 3.2.11液压操纵
. 3.2.12充电指示灯（红色）
. 3.2.13监控及报警
. 四：电气系统技术保养
. 五: 电气系统常见故障分析与排除
本篇将以SY300A川崎液压系统挖掘机为例讲述挖掘机的电气系统基本
原理、基本构造、操作说明、故障分析。
三一重机有限责任公司
叭，能获得震撼的收音效果。
.2.7 故障诊断报警装置
故障诊断报警装置对挖掘机的运行状态进行监视，一旦发生异常能及时
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新员工挖机培训课程资料---电器系统本资料包括以下部分：电路基础、工程机械电器系统介绍（以CLG200-3挖掘机为主）、电器系统维修的基本常识以及故障判断和故障排除。
一、电路基础：1.电路：为了某种需要而由电源、导线、开关和负载按一定方式组合起来的电流的通路称为电路。
2.电路的主要功能：进行能量的转换、传输和分配；实现信号的传递、存储和处理。
3.电路基本物理量：电流（I）、电压（U）和功率（P）；3.1 电流：电荷的定向移动形成电流，电流的大小用电流强度表示，单位为安培（A）；3.2 电压：电路中a、b点两点间的电压等于a、b两点的电位差，Uab=Ua-Ub；3.3 功率：电场力在单位时间内所做的功称为电功率，简称功率；电流（I）、电压（U）和功率（P）三者之间的关系为：P=U I 4．常用电路元件：4.1电阻元件：电阻元件是一种消耗电能的元件，电阻的单位为欧姆，符号如下：4.2电感元件：电感元件是一种能够贮存磁场能量的元件，是实际电感器的理想化模型，只有电感上的电流变化时，电感两端才有电压。
在直流电路中，电感上即使有电流通过，但ｕ＝０，相当于短路。
Ｌ称为电感元件的电感，单位是亨利（Ｈ），符号如下：4.3 电容元件：电容元件是一种能够贮存电场能量的元件，是实际电容器的理想化模型，只有电容上的电压变化时，电容两端才有电流。
在直流电路中，电容上即使有电压，但ｉ＝０，相当于开路，即电容具有隔直作用，C 称为电容元件的电容，单位是法拉（F ），符号如下：4.4 电压源：电压源：u =u S 端电压为u s ，与流过电压源的电流无关，由电源本身确定，电流任意，由外电路确定；4.5 电流源：电流源： i =i S 流过电流为i s ，与电源两端电压无关，由电源本身确定，电压任意，由外电路确定；5、最基本电路定律：欧姆定律：I=U/R ；6、电路的连接形式：6.1 串联：串联电路实现分压，n 个电阻串联可等效为一个电阻。
分压公式为n R R R R +++= 21两个电阻串联时6.2 并联： 并联电路实现分流，n 个电阻并联可等效为一个电阻。
当两个电阻并联时：7、常用的基本电路维修工具：指针式万用表和数字式万用表万用表可以测量交直流电压值，交直流电流值，电阻值，电容值等物理量。
7.1 电压测量：测量电压值时，先选择相对应的交直流电压挡和相对应的量程，然后将万用表表笔并联在被测电路上，注意，如是指针式万用表要注意表笔的正负极，否则有可能将表头打坏；7.2电流测量：测量电流值时，先选择相对应的交直流电流挡和相对应的量程，然后将万用表表笔串联在被测电路上，注意，如是指针式万用表要注意表笔的正负极，否则有可能将表头打坏；7.3电阻值测量：测量电阻值时，先选择相对应的欧姆挡和相对应的量程，然后将万用表表笔接在被测电路两端便可读出电阻值，注意，在回路中测量电阻值时一定要将回路断开；8、电路的状态：导通、短路、断路；9、常用的电路保护器件：9.1 熔断器：熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。
选择熔断器的一般为1.5~2倍回路的额定电流（对直流而言）；9.2 热继电器；二、工程机械常用电器元件及其工作原理：1.蓄电池：蓄电池为可逆的直流电源，在机器上与发电机并联，向用电设备供电。
在发电机工作时，用电设备所需电能由发电机供给。
蓄电池的作用是：a、发动机起动时，向起动电机供电，如是汽油机时，还向点火系供电；b、在发电机不发电或电压较低的情况下，向用电设备供电；c、当用电设备同时接入较多，发电机超载时，协助发电机供电；d、蓄电池储存电能；e、因为蓄电池相当于一个大电容器，吸收电路中随时出现的瞬时过电压，以保护其他元器件；蓄电池的通用符号：在工程机械中，系统电压有12V和24V两种，因为单只蓄电池为12V，所以系统电压是24V时，应将两只同规格同型号的蓄电池串联：。
一般地，在工程机械上，电气系统采用单线制，即负极接地，也就是将蓄电池负极与机器的金属车身接在一起。
2.发电机：我们所说的发电机一般包括交流发电机和电压调节器，这两者有相互独立的和集成在一起的。
发电机的作用是：a、向用电设备供电；b、向蓄电池充电；发电机的原理图如下：发电机（以BOSCH发电机为例）一般有B+，D+、W、E几个接线端。
B+是发电机电压输出端，向用电设备供电；D+是充电指示端，与充电指示灯接；W是转速信号端；E是接地端；发电机的工作原理：三相交流线圈切割励磁线圈（其实也有部分剩磁）产生的磁力线，产生感应电动势，一路经整流二极管整流后由B+输出向用电设备供电；一路经励磁二极管整流后接到励磁调节器和D+。
当发电机产生的电压低于28V时励磁调节器不对励磁线圈的电流进行调节，当发电机产生的电压超过28V时，励磁调节器对励磁线圈的电流进行调节，使发电机输出的电压稳定在28V。
当励磁调节器，也可以说是稳压调节器出现故障时，发电机可以输出很高的电压，造成严重的后果。
3.起动机：发动机借助外力由静止状态过渡到能自行运转的过程，称为发动机的起动。
帮助发动机完成起动的便是起动机，起动机主要由电磁控制装置即起动电磁开关（磁力包）、直流电机、传动拨叉、驱动齿轮等部件组成。
来自起动开关的起动控制信号加载在电磁控制装置（实际上是双线圈继电器）后，电磁控制装置动作接通两个主接线柱触点，使电动机通电，同时传动拨叉拨动驱动齿轮与飞轮啮合起动发动机。
因为起动发动机需要很大的扭矩，所以起动时，为了获得大扭矩起动发动机，电机的电枢要通过很大的电流，大约几百安培，所以起动的时间不能太长（控制在15秒左右），避免烧毁起动电机。
起动部分常见的故障有：3.1 起动机不转，一般有以下原因：a．蓄电池严重亏电，能量不足导致不转；b．导线连接处接触不良，或接头处氧化污损；c．点火开关（起动开关）损坏；d．起动继电器故障；e．起动电机上的电磁控制装置故障；f．起动电机故障；3.2 起动电机运转无力，一般有以下几种原因：a.蓄电池充电不足；b.导线连接处接触不良；c.起动电机故障，主要是直流电动机故障，例如电枢绕组或磁场绕组匝间短路，使电枢电流强度和磁场强度减弱，使起动机运转无力，另外换向器污损，电刷弹簧力不足或电刷过度磨损，使电路中电阻值增大，电机的效率降低，以及轴承过紧加大机械损失，这些故障也都会导致起动机运转无力；4、点火开关（电锁，钥匙开关）：点火开关是工程机械重要的控制开关，一般包括电源控制，预热控制，起动控制。
“●”表示接通。
4.继电器：继电器的基本工作原理是这样的：通电的线圈产生磁场吸力使衔铁动作，将触点吸合，接通被控制回路。
继电器一般用于小电流控制大电流和小电压控制打电压的场合，有时候也经常用于信号转换电路。
继电器的画法符号：目前，CLG系列挖掘机用的继电器有：主电源继电器MZJ100A/006，起动继电器、断油阀继电器MZJ50A/006，快慢速继电器。
（讲课时准备继电器）5.断油阀（熄火电磁铁）：其实断油阀（熄火电磁铁）的工作原理与继电器的一样，只是它控制的油路而已。
断油阀（熄火电磁铁）控制发动机燃油油路的开启（为发动机起动做准备）与关闭（使发动机停止）。
CLG200-3、CLG230、CLG300使用的是新格斯达（Synchro-Start）公司的产品，断油阀（熄火电磁铁）外接红、白、黑三线，红线与黑线之间的线圈（维持线圈）电阻约40欧姆，白线与黑线之间的线圈（推拉线圈）约1欧姆。
断油阀（熄火电磁铁）工作正常时，将点火开关旋到“ON”挡，断油阀维持线圈（红线与黑线之间）得电（用万用表测为24V），但断油阀不动作；将点火开关旋到“START”挡瞬间，断油阀推拉线圈（白线与黑线之间）得电（用万用表测为24V），断油阀吸合，同时断油阀维持线圈（红线与黑线之间）继续保持有电（用万用表测为24V），松开点火开关，点火开关回位后，断油阀推拉线圈立即掉电，断油阀仍然保持吸合状态。
此外，断油阀（熄火电磁铁）的安装需保证拉杆的同轴度与行程，更换熄火电磁铁时请严格按照新格斯达的要求安装。
7. 线圈管理器：线圈管理器是用来保护断油阀（熄火电磁铁）的延时器，它和断油阀（熄火电磁铁）串联在一起，它的工作原理是这样的：线圈管理器的输入端和输出端各有红、白、黑三根线，红黑两线控制断油阀的维持线圈，白黑两线控制断油阀的推拉线圈。
输入端和输出端的红线是常通的（即输入端得电则输出端马上得电，输入端失电则输出端马上失电），只是输出端的白线受延时断开控制（大约1秒左右），即输入端的白线得电则输出端的白线马上得电，但延时大约1秒左右后，输出端的白线不在有电，虽然此时输入端的白线依然有电，这样便避免了断油阀推拉线圈长时间通电将断油阀烧毁。
8.二极管：是一种半导体器件，只允许电流单方向流过。
在电路中，可用于整流电路、续流电路、稳压电路等电路。
当阳极接电源正极，阴极接电源负极时，如图1，回路中的电流I不为0；当阳极接电源负极，阴极接电源正极时，回路中的电流I为0。
9.传感器和仪表、报警开关和报警单元：传感器是将被测量的某一物理量按一定的规律转换成另一种便于测量或应用的物理量的装置，一般是将被测量的物理量转换成电压值或电流值，所以有时也将传感器称为变换器。
报警开关是反映被测量的某一物理量的阈值或极限值的装置。
仪表是将传感器检测的物理量显示出来以便观察的装置。
目前，仪表有指针式仪表和数字式仪表。
指针式仪表属电磁式仪表，其工作原理如图5所示：数字式仪表的工作原理是这样的：仪表内部的模拟/数字转换电路将从传感器采样到的数据转换成数字信号，然后通过驱动电路在液晶显示屏（LCD）相应的信息。
报警单元是根据报警开关提供的信号而产生声光报警信号的装置。
在CLG挖掘机用到的传感器主要有：a.燃油量传感器和燃油量表：是用来监控燃油箱内储存燃油量的多少的仪表。
传感器为可变电阻式，燃油量表为电磁式仪表；b.机油压力传感器（带报警端）和机油压力表：是用来监控发动机机油压力的仪表。
机油压力传感器为可变电阻式，机油压力表为电磁式仪表；c.冷却水温传感器（带报警端）和冷却水温表：是用来监控发动机冷却水温的仪表。
冷却水温传感器为可变电阻式，冷却水温表为电磁式仪表。
一般的，冷却水温传感器为热敏电阻，有正温度系数和负温度系数两种，所谓正温度系数是指，传感器的阻值随温度的升高而增加，负温度系数的则相反；CLG挖掘机用的是负温度系数的传感器。
d.电压表：使用来监控电气系统的电压变化的，电压表亦为电磁式仪表；e.转速表（带小时计）和转速传感器：转速表是用来监控发动机转速的仪表，转速表表头属电磁式仪表表头，但表头的驱动信号是传感器信号经数模转换后得来的，传感器信号可以取自发电机的“W”端，也可以取自转速传感器。