汽车转向系概述

合集下载

全面解读汽车转向系

全面解读汽车转向系

全面解读汽车转向系转向系的功用、类型、组成及工作过程1.功用1)功用:汽车转向系的功用是改变和保持汽车的行驶方向。

定义:当汽车需要改变行驶方向时,必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度,直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时,再将转向轮恢复到直线行驶位置。

这种由驾驶员操纵,转向轮偏转和回位的一整套机构,称为汽车转向系。

2 .类型、组成及系统的工作过程1)分类汽车转向系按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类如果按照助力形式,又可以分为机械式(无助力),和动力式(有助力)两种,其中动力转向器又可以分为气压动力式、液压动力式、电动助力式、电液助力式等种类。

动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统,它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。

2)基本组成机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源。

机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成,图8-1为其一般布置情况示意图。

机械转向系示意图3.系统工作过程汽车转向时,驾驶员转动转向盘,通过转向轴、万向节和转向传动轴,将转向力矩输入转向器。

从转向盘到转向传动轴这一系列部件即属于转向操纵机构。

转向器中有1~2级啮合传动副,具有减速增力作用。

经转向器减速后的运动和增大后的力矩传到转向摇臂,再通过转向直拉杆传给固定于左转向节上的转向节臂,使左转向节及装于其上的左转向轮绕主销偏转。

左、右梯形臂的一端分别固定在左、右转向节上,另一端则与转向横拉杆作球铰链连接。

当左转向节偏转时,经梯形臂、横拉杆和梯形臂的传递,右转向节及装于其上的右转向轮随之绕主销同向偏转相应的角度。

转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、梯形臂和转向横拉杆总称为转向传动机构。

梯形臂,以及转向横拉杆和前轴构成转向梯形,其作用是在汽车转向时,使内、外转向轮按一定的规律进行偏转。

4.动力转向系动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力作为转向能源的转向系。

动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套转向加力器而构成的。

转向系总结——精选推荐

转向系总结——精选推荐

转向系总结转向系⼀. 转向系概述⼆. 转向操纵机构三. 转向器四. 转向传动机构五. 助⼒转向系统⼀. 转向系概述1.1转向系的功⽤、组成及⼯作原理1.1.1 转向系的功⽤定义:⽤来改变和恢复汽车⾏驶⽅向的专设机构成为转向系1.1.2 转向系的组成机械转向系统⼀般由转向操纵机构、转向器和转向传动装置三部分组成,⼀般动⼒转向系统除上述装置外还包括转向助⼒装置。

1.1.2.1 转向操纵机构位于转向器之前、供驾驶员进⾏转向操纵的⼯作机构。

它由转向盘1、转向轴2、⽀承转向轴的转向柱管、转向传动轴4及万向节3等零件组成。

1.1.2.2 转向器作为放⼤驾驶员的转向⼒及改变转向动作⽅向的装置,转向器将转向盘的转动变为转向齿条的直线运动或者转向摇臂的摆动。

由于其⾓传动⽐较⼤,且要求有⼀定的可逆性,转向器是⼀种特殊的减速机构。

1.1.2.3 转向传动装置将转向摇臂6输出的⼒和运动经转向直拉杆7、转向节臂8传⾄左转向节9,再由左梯形臂10、转向横拉杆11、右梯形臂12传⾄右转向节13,⽽左右车轮各⾃装在⾃⾝的转向节上,从⽽使左右转向轮发⽣偏转。

1.1.2.4 转向系⾓传动⽐转向系⾓传动⽐——转向盘转⾓增量与同侧转向节相应转⾓增量之⽐,它是转向器⾓传动⽐和转向传动机构⾓传动⽐之积。

转向传动机构的⾓传动⽐⼀般在1左右,因此转向系的⾓传动⽐主要由转向器⾓传动⽐确定。

⽬前,汽车转向系的⾓传动⽐约为14~28,轿车⼀般偏⼩,载货汽车偏⼤。

相应的,转向盘转动总圈数为3~6圈。

1.1.2.5 转向盘⾃由⾏程转向盘⾃由⾏程指转向盘在空转阶段的⾓⾏程,由转向系统中所有传动副间存在的间隙造成的。

⾃由⾏程是为了缓和路⾯冲击、避免驾驶员过度紧张。

⼀边汽车从中间位置向左右任意⽅向的⾃由⾏程⼤约为10度,当转向系统的零部件磨损到转向盘的⾃由⾏程达到25度时,则必须进⾏调整。

1.2. 转向系的要求转向系是保证汽车安全⾏驶的重要装置之⼀,因此要求它⼯作可靠;操纵轻便、灵活;汽车转弯⾏驶时,所有车轮应绕同⼀个瞬时中⼼旋转,任何车轮不应有侧滑;汽车转向⾏驶后,在驾驶员松开转向盘的条件下,转向轮应能⾃动回到直线⾏驶位置,并稳定⾏驶;汽车在任何⾏驶状态下,转向轮不得产⽣⾃激振动,转向盘没有摆动;转向机构还应能减缓路⾯通过转向轮传到转向盘上的冲击,同时⼜要使驾驶员通过转向盘能感觉到转向过程中车轮与地⾯之间的运动情况即获得适当的“路感”;转向轮和转向盘的转动⽅向应该⼀致;当汽车发⽣碰撞时,转向系统各装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。

《汽车转向系》课件

《汽车转向系》课件
在满足性能要求的前提下,尽可能减 轻转向系统的重量,以提高汽车的燃 油经济性。
汽车转向系统设计的实践案例分析
案例一
某品牌轿车转向系统的设 计及优化
案例二
某SUV车型转向系统的改 进与性能提升
案例三
电动汽车转向系统的特点 与挑战
汽车转向系统设计的未来发展趋势
智能化
随着自动驾驶技术的不断发展, 转向系统将更加智能化,能够实
齿轮齿条式转向系统主要由转向 盘、转向轴、齿条、齿轮等组成

当驾驶员转动转向盘时,力通过 转向轴传递到齿条,齿条的移动 驱动齿轮转动,进而改变汽车的
方向。
齿轮齿条式转向系统的特点是结 构简单、紧凑,传动效率高,转
向力矩传递直接。
循环球式转向系统工作原理
循环球式转向系统主要由转向盘、转 向轴、传动副、螺母、钢球等组成。
转向拉杆球头检查
检查转向拉杆球头是否松动, 防尘套是否完好无损。
转向器固定螺栓检查
确保转向器固定螺栓紧固,无 松动现象。
转向系统的定期保养
01
02
03
04
转向油液更换
根据车辆使用情况和厂家建议 ,定期更换转向油液,以保证
转向系统正常工作。
检查转向器
定期检查转向器的工作情况, 如发现异常应及时维修或更换
转向系统的作用
确保驾驶员能够根据需要控制汽 车的行驶方向,提高驾驶安全性 。
转向系统的分类
01
02
03
机械转向系统
通过驾驶员的体力转动方 向盘来改变汽车行驶方向 。
液压助力转向系统
在机械转向系统基础上增 加液压助力,减轻驾驶员 的体力负担。
电动助力转向系统
采用电动机提供助力,实 现更加灵活和精确的转向 控制。

14 汽车构造-第十三章 汽车转向系统

14 汽车构造-第十三章  汽车转向系统

2020/11/17
29
第四节 轿车四轮转向系统
二、前轮主动转向系统 为了全面改进汽车在各种使用条件下的转向性能,有的汽车采用前轮主动转 向系,如图13-24所示。
图13-24 前轮主动转向系示意图
2020/11/17
1-转向器 2-电控单元 3-转向电动机 4-转向角度叠加机构
30
• 前轮主动转向系的组成见图13-25,它是在电控动力转向系的基础上 增加可变转向传动比的双排行星齿轮机构。
2020/11/17
11
一、转向操纵机构
1.转向盘
图13-6 转向盘的构造 a)三根辐条 b)四根辐条 c)转向盘外观
1—轮缘 2—轮辐 3—轮毂
2020/11/17
12
一、转向操纵机构
2.安全转向柱 对于轿车,要求转向柱套管必须备有缓和冲击的吸能装置。安全转向柱 和转向柱套管的吸能装置有多种形式。其基本结构原理是,当受到巨大 冲击时,安全转向柱产生轴向位移,使支架或某些支承件产生塑性变形, 从而吸收冲击能量。
3
2.动力转向系统
图13-2所示为液压式动力转向系的结构图。
图13-2 液压式动力转向系结构图
1-转向盘 2-安全转向柱 3-转向传动轴 4-转向万向节 5-护罩 6-转向横拉杆
7-球头销 8-转向器 9-储油罐 10-转向助力泵 11-转向动力缸 12-回油管
2020/11/17
4
2.动力转向系统
传给转向传动机构。 • 汽车上采用许多种结构形式的转向器,如齿轮齿条式、循环球式等。
2020/11/17
14
1.齿轮齿条式转向器
齿轮齿条式转向器的结构与工作原理如图13-8所示。
图13-8 齿轮齿条式转向器工作原理示意图 1-防尘罩 2-转向齿轮 3-转向齿条 4-转向传动轴

汽车构造-转向系

汽车构造-转向系
转向摇臂
机械转向器
转向油罐
转向油泵 转向拉杆
转向动力缸 转向横拉杆 转向节 转向控制阀 梯形臂
2) 液压动力转向系组成与工作原理
• 转向油泵安装在发动机上,由曲轴通过V带驱动运转向 外输出油压. • 转向油罐有进、出油管接头,通过油管分别和转向油泵 和转向控制阀连接。 • 动力转向器为整体式动力转向器,其转向控制阀用以改 变油路。 • 由齿条一活塞和缸体形成R和L两个工作腔组成。R腔为 右转向动力腔,L腔为左转向动力腔,它们分别通过油 道和转向控制阀联接。 • 转向螺杆和齿条一活塞、齿条一活塞和齿扇组成了两对 传动副。 • 转向摇臂一端固接在与扇齿联在一起的转向摇臂轴上, 另一端铰接在转向主拉杆上
通过改变转向摇臂轴的轴向位置即改变齿扇与螺母之间的相对位置来实现的。
3 蜗 杆 指 销 式 转 向 器
(1)组成
东风EQl40型汽车采用的蜗杆双指销式转向器主要由壳体、蜗 杆、曲柄、指销、转向摇臂轴、上盖、下盖、调整螺塞及螺钉等 组成,如图3-5所示。
旋入,间 隙减小; 反之增大。
(2)工作过程
转向传动机构:转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、 转向节、转向梯形。
转向摇臂 转向器 转向轴 转向万向节 转向盘
转向直拉杆
转向节臂 转向节
梯形臂
横拉杆
转向梯形
动力转向器:
以司机体力(小部分)作为转向能源。
以发动机动力(大部分)作为转向能源。
液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上,故其部件尺寸很 小。液压系统工作时无噪声,而且能吸收来自不平路面的冲击。
θ=10º ~15º
转向盘的自由行程有 利于缓和路面冲击, 避免驾驶员过度紧张, 但不宜过大,否则将 使转向灵敏性能下降。

汽车构造第十二章汽车转向系

汽车构造第十二章汽车转向系

逆效率很低的转向器,称为不可逆式转向器。不平道路 对转向轮的冲击载荷输入到这种器,即由其中各传动零件(主要是传 动副)承受,而不会传到转向盘上。路面作用于转向轮上的回正力矩 同样也不能传到转向盘。这就使得转向轮自动回正成为不可能。此外, 道路的转向阻力距也不能反馈到转向盘,使得驾驶员不能得到路面反 馈信息(所谓丧失“路感”),无法据以调节转向力矩。
1.转向车轮的运动规律
转向中心:为避免在汽 车转向产生的路面对汽车行 驶的附加阻力和轮胎的快速 磨损,要求转向系能保证汽 车行驶时,所有车轮作纯滚 动,这时,只有所有车轮的 轴线交于一点才能实现,此 交点称为转向中心。 转弯半径:转向中心到 外转向轮与地面接触点的距 离称为转弯半径。
梯形转向机构 内侧车轮偏转角 大于外侧车轮偏 转角
12.1.1 转向系的类型
• 汽车转向机构分为机械转向和动力转向两种形式 。机械转向主要是由转向盘、转向器和转向传动机 构等组成,动力转向还包括动力系统。
• 机械转向是依靠驾驶员的手力转动转向盘,经转向器和 转向传动机构使转向轮偏转。 • 动力转向是在机械转向的基础上,加装动力系统,并借 助此系统来减轻驾驶员的手力。 • 动力转向包括液压式动力转向和电控式动力转向。 • 液压式动力转向已在汽车上广泛应用。近年来,电控动 力转向已得到较快发展。
为了减少转向螺杆和转向螺母之间的摩擦,两者之间的 螺纹以沿螺旋槽滚动的许多钢球5代之,以实现滑动摩擦变为 滚动摩擦。
转向螺杆转动时,通过钢球将力传给螺母, 螺母即沿轴 线移动。同时,在螺杆与螺母两者和钢球间的摩擦力偶作用 下,所有钢球便在螺旋管状通道内滚动,形成“球流”。 循环球式转向器的正传动效率很高(可达90%—95%), 故操纵轻便,使用寿命长,工作平稳、可靠。但其逆效率也 很高,容易将路面冲击力传到转向盘。不过,对于前轴轴载 质量不大而又经常在平坦路面上行驶的轻、中型载货汽车而 言,这一缺点影响不大。因此,循环球式转向器已广泛应用 于各类各级汽车。

汽车转向系名词解释

汽车转向系名词解释

汽车转向系名词解释
嘿,朋友!咱今儿来聊聊汽车转向系。

你知道吗,这汽车转向系就好比是汽车的“方向盘大师”!比如说,转向盘,那就是你直接握在手里掌控方向的家伙呀,就像你掌握自己人生方向的舵手一样。

还有转向轴呢,它就像一条隐形的纽带,把转向盘和下面的机构紧密连接起来。

转向器,哇哦,这可是个重要角色,就如同是一个超级智慧的军师,把你的转向意图转化为实际的动作。

再说说转向节,它就像是汽车的关节,灵活地让车轮转动起来,好比你的关节让你能自由活动一样。

转向拉杆呢,那就是连接各个部分的桥梁呀,把力量传递得稳稳当当。

你想想看,要是没有这些部件齐心协力,车子怎么能乖乖地按照你的想法转弯呢?这不就好比一艘船没有了舵,那不就只能在海上瞎转悠嘛!
当你开着车在路上行驶,转动方向盘的时候,这些零部件都在各自的岗位上努力工作呢。

它们就像是一个默契十足的团队,共同为了让你安全、顺畅地转向而努力着。

汽车转向系真的太重要啦!它让我们能够轻松地掌控车子的走向,就像我们能掌控自己的生活一样。

所以啊,可别小瞧了这些看似普通的名词,它们背后可是有着大大的作用呢!
我的观点就是,汽车转向系是汽车不可或缺的一部分,它的存在让我们的驾驶变得更加安全、有趣。

我们应该好好了解它,珍惜它带给我们的便利。

转向系统概述

转向系统概述

一转向系统概述汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。

1. 转向系统的基本组成(1)转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。

(2)转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动,并对转向操纵力进行放大的机构。

转向器一般固定在汽车车架或车身上,转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。

(3)转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节),并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。

2. 转向系统的类型及工作原理按转向能源的不同,转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。

(1)机械转向系统以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向系统,其中所有传力件都是机械的。

图d-zx-17是一种机械式转向系统。

需要转向时,驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。

该力矩通过转向轴2输入转向器8。

从转向盘到转向传动轴这一系列部件和零件即属于转向操纵机构。

作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副(右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副)。

经转向器放大后的力和减速后的运动传到转向横拉杆6,再传给固定于转向节3上的转向节臂5,使转向节和它所支承的转向轮偏转,从而改变了汽车的行驶方向。

这里,转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。

l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器2)动力转向系统兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统,它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。

图d-zx-18为一种液压式动力转向系统示意图。

其中属于转向加力装置的部件是:转向油泵5、转向油管4、转向油罐6以及位于整体式转向器10内部的转向控制阀及转向动力缸等。

当驾驶员转动转向盘1时,转向摇臂9摆动,通过转向直拉杆11、横拉杆8、转向节臂7,使转向轮偏转,从而改变汽车的行驶方向。

1.方向盘2.转向轴3.转向中间轴4.转向油管5.转向油泵6.转向油罐7.转向节臂8.转向横拉杆9.转向摇臂10.整体式转向器11.转向直拉杆12.转向减振器与此同时,转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动,使转向动力缸产生液压作用力,帮助驾驶员转向操纵。

第十四章汽车转向系

第十四章汽车转向系

12—
13—转向柱夹箍 14—安全转向柱 15—橡胶衬套
16—塑料衬套 17—
18—夹箍 19—自锁螺母 20—法兰套管
1.转向盘 转向盘的结构见图14-7,它主要由轮毂3、轮辐2和轮圈1组成。
图14-7汽车转向盘 a)侧视图 1—轮圈 2—轮辐 3—轮毂理
2.转向轴 转向轴将转向盘的转向操纵力传给转向器的传 力轴。图14-10为一种转向轴倾斜调整机构。
图14-2
1—转向减振器 2—转向直拉杆
3—
4—转向摇臂
5—转向横拉杆 6—
7—转向油罐 8—转向液压泵
9—
10—转向中间轴
11—转向轴 12—转向盘
三、转向系术语
1.转向中心与转弯半径 汽车转向时,要求所有车轮轴线都应相交于一点,此 交点O叫做转向中心(图14-3)。
图14-3 汽车转向示意图
2.转向梯形与前展
图14-37 1—前轮偏转控制阀 2—后轮偏转控制阀 3—电控单元 4—电磁阀 5—动力缸
图14-38 1—接控制阀 2—放气孔 3—弹簧
二、机械液压四轮转向系
机械液压四轮转向系的组成见图14-41。
图14-41 1—转向液压泵 2—第二车速传感器 3—转向盘 4— 5—后轮偏转机构 6—电控单元 7—第一车速传感器 8—前轮偏转机构
图14-29
1—转向摇臂轴 2—转向螺母(齿条—活塞) 3—壳体 4—循环球导管
5—侧盖 6—
7—调整螺母 8—止推轴承 9—定位销 10—锁销
11—止回阀 12—进油口 13—
14—滚针轴承 15—卡环 16—锁销
17—短轴 18—扭杆 19—调整螺塞 20—
21—O形密封圈
22—阀芯 23—阀体 24—下端轴盖 25—转向螺杆

实训报告转向系统

实训报告转向系统

一、实训目的本次实训旨在通过对汽车转向系统的学习和实践操作,加深对转向系统组成、工作原理及故障诊断的理解,提高实际操作能力,为今后从事汽车维修工作打下坚实基础。

二、实训时间2023年X月X日三、实训地点汽车实训中心四、实训内容1. 转向系统概述转向系统是汽车的重要组成部分,其主要功能是使驾驶员通过操纵方向盘来改变汽车行驶方向。

转向系统按动力来源可分为机械转向系统和动力转向系统。

2. 转向系统组成(1)转向盘:驾驶员通过转动转向盘来控制汽车转向。

(2)转向柱:连接转向盘和转向器。

(3)转向器:将驾驶员的转向力转换为转向力矩,传递给转向传动机构。

(4)转向传动机构:包括转向拉杆、转向摇臂、转向齿轮等,将转向器输出的转向力矩传递给转向节。

(5)转向节:连接转向传动机构和前轴,使前轮转向。

(6)转向助力装置:为转向系统提供助力,减轻驾驶员操纵转向盘的力矩。

3. 转向系统工作原理驾驶员转动转向盘,通过转向柱传递到转向器,转向器将转向力转换为转向力矩,传递给转向传动机构。

转向传动机构将转向力矩传递给转向节,使前轮转向。

4. 转向系统故障诊断与排除(1)转向沉重:可能是转向助力装置故障、转向传动机构磨损等原因造成的。

(2)转向跑偏:可能是前轮定位不正、转向拉杆球头磨损等原因造成的。

(3)转向异响:可能是转向器齿轮磨损、转向拉杆球头磨损等原因造成的。

5. 实训操作(1)观察转向系统各部件的安装位置和连接方式。

(2)检查转向助力装置的工作情况。

(3)检查转向传动机构的工作情况。

(4)检查转向节和前轮定位情况。

(5)进行转向系统故障诊断与排除。

五、实训总结通过本次实训,我对汽车转向系统的组成、工作原理及故障诊断有了更深入的了解。

在实训过程中,我掌握了转向系统各部件的检查方法,提高了实际操作能力。

同时,我也认识到在今后的工作中,要注重理论知识的积累和实践经验的积累,不断提高自己的维修技能。

六、实训建议1. 加强理论知识学习,提高对汽车转向系统的认识。

转向系课件

转向系课件

补充:
• 转向盘自由行程: • 不使转向轮发生偏转而转向盘所转过的角
度。 • 一般为10°~15°
什么是四轮转向系统
4WS(4 wheel steering System) 汽车是 依靠后轮和前轮共同完成转向任务.四轮转向 的目的在于低速行驶时依靠逆向转向(前轮 与后轮转角方向相反)改善汽车的操作性, 获得较小的转向半径,在中高速行驶时依靠 同向转向(前轮与后轮的转角方向相同), 减小汽车的横摆运动,提高车道变更和曲线 行驶的操纵稳定性。
最新车型
电控四轮转向
• 1.后轮转向执行器 后轮转向执行器包含一个通过循环球螺螺杆
机构驱动转向齿条的电动机。转向横拉杆从转向 执行器连接到后轮转向臂和转向节处,执行器内 的回位弹簧在点火开关断开,或四轮转向系统失 效时将后轮推回直线行驶位置。一个后轮转角主 传感器和一个后轮转角副传感器安装在后轮转向 执行器的顶端。
经济性上起一定的作用
一、助力转向的分类
1、按助力能源分: 液压式 气压式
2、按动力缸、控制阀及转向器的相对位置分: 整体式、半整体式、转向加力器
整体式助力转向器
半整体式助力转向器
转向加力器
二、液压助力转向的组成和工作原理
1、组成 2、工作原理
动 力 转 向 器 工 作 过 程 演 示
(三)电动助力转向系统的工作原理
ECU
转矩
转矩传感器
车速 转角 减速机构
电流 电动机 离合器
齿轮齿条式转向器
电动助力转向系统框图
转矩传感器检测作用在输入轴的力矩,ECU根据车速传感器和转 矩传感器的信号控制电动机的旋转方向和助力电流的大小,电动 机的力矩通过减速机构作用到小齿轮上,实现助力转向。

《汽车构造》上课PPT

《汽车构造》上课PPT

13-2 机械转向系
一、转向器
1、转向器作用与类型
转向器作用:将驾驶员作用在转向盘上的力矩放大,传给转向传 动机构。 转向器类型:循环球—齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、齿轮齿 条式和蜗杆曲柄指销式等。
13-2 机械转向系
二、循环球式转向器
1.结构 2.拆装与调整 点击观看视频:循环球式转向器的拆装与调整.wav 1)转向轴承预紧度的调整 2)啮合副啮合间隙的调整
谢谢大家!
第十三章 汽车转向系统
13-1 汽车转向系概述
一、转向系的功用
1.由驾驶员通过操纵转向系来改变转向轮(一般是前轮)的偏转角度 实现汽车转向。 2.克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的转向,恢复汽车原来的 行驶方向。
二、转向系的类型
传统转向系可按转向能源的不同分为机械转向系、动力转向系、电动助 力转向系、电控转向系。
牢记安全之责,善谋安全之策,力务 安全之 实。2021年1月 18日星 期一3时11分23秒Monday, January 18, 2021
相信相信得力量。21.1.182021年1月18日星期 一3时11分23秒21.1.18
谢谢大家!
生活中的辛苦阻挠不了我对生活的热 爱。21.1.1821.1.18Monday, January 18, 2021
作业标准记得牢,驾轻就熟除烦恼。2021年1月18日 星期一 3时11分23秒15:11:2318 January 2021
好的事情马上就会到来,一切都是最 好的安 排。下 午3时11分23秒 下午3时11分15:11:2321.1.18
专注今天,好好努力,剩下的交给时 间。21.1.1821.1.1815:1115:11:2315:11:23Jan-21

转向系统概述

转向系统概述

转向系统概述一转向系统概述汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。

1. 转向系统的基本组成(1)转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。

(2)转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动,并对转向操纵力进行放大的机构。

转向器一般固定在汽车车架或车身上,转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。

(3)转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节),并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。

2. 转向系统的类型及工作原理按转向能源的不同,转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。

(1)机械转向系统以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向系统,其中所有传力件都是机械的。

图d-zx-17是一种机械式转向系统。

需要转向时,驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。

该力矩通过转向轴2输入转向器8。

从转向盘到转向传动轴这一系列部件和零件即属于转向操纵机构。

作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副(右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副)。

经转向器放大后的力和减速后的运动传到转向横拉杆6,再传给固定于转向节3上的转向节臂5,使转向节和它所支承的转向轮偏转,从而改变了汽车的行驶方向。

这里,转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构此主题相关图片如下:l.转向盘2.安全转向轴3.转向节 4.转向轮5.转向节(2)动力转向系统兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统,它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。

图d-zx-18为一种液压式动力转向系统示意图。

其中属于转向加力装置的部件是:转向油泵5、转向油管4、转向油罐6以及位于整体式转向器10内部的转向控制阀及转向动力缸等。

当驾驶员转动转向盘1时,转向摇臂9摆动,通过转向直拉杆11、横拉杆8、转向节臂7,使转向轮偏转,从而改变汽车的行驶方向。

此主题相关图片如下:1.方向盘2.转向轴3.转向中间轴4.转向油管5.转向油泵6.转向油罐7.转向节臂8.转向横拉杆9.转向摇臂10.整体式转向器 11.转向直拉杆 12.转向减振器与此同时,转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动,使转向动力缸产生液压作用力,帮助驾驶员转向操纵。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
汽车转向系统
曹 昱 Cao yu 2007.4
汽车是怎么 实现转弯的呢?
这当然是转向 系的任务。
主要内容
第一节 概述 第二节 转向原理 第三节 转向系类型
第一节 概述
一 定义 二 作用 三 组成
一 定义
• 由驾驶员操纵,用来控制转向轮实现偏 转和回位的一整套机构。
二 作用
1、遵从驾驶员的操纵,改变汽车行驶方向; 2、与汽车行驶系共同保证汽车机动灵活、 稳定安全地行驶。
循环球式转向器 优点:效率高、轻便、回正好
• 2、转向器
齿轮齿条式转向器 优点:简单,适用小型车及动力转向
三 组成
3、转向传动机构
将转向器输出的转向力和运动传给车轮,并 使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。
1.转向器 2.转向摇臂 3.转向直拉杆 4.转向节臂 5.梯形臂 6.转向横拉杆
3、转向传动机构
三 动力式转向系

• • • •
兼用驾驶员体力和发动 机部分动力为转向能源。 包括: 液压式 电动式 电动液压式
• 液压式动力转向系
– 液压式动力转向装置重量轻,结构紧凑,利于改善转向操作感觉, 但液体流量的增加会加重泵的负荷,需要保持怠速旋转的机构。
• 电动式动力转向系
– 电动式动力转向装置是最新形式的转向装置,由于它节能,故受 到人们的重视。它是利用蓄电池转动电机产生推力。由于不直接 使用发动机的动力,所以大大降低了发动机的功率损失,且不需 要液压管路,便于安装。但其所得动力还比不上液压式,只限用 于前轮轴轻的车上。
• 2、转向器 • 分类
转向器
机械式
动力式
类型 蜗杆指销式 循环球式 齿轮齿条式 液压助力式 电动式
优缺点 接触应力大,适用小操纵力 效率高、轻便、回正好 简单,适用小型车及动力转向 操纵轻便,灵活省力 节能环保,安装自由度大
• 2、转向器
蜗杆指销式转向器 优点:接触应力大,适用小操纵力
• 2、转向器
• 电动液压式动力转向系
– 由电机驱动转向助力泵并由计算机控制的方式,它集液压式和电 动式的优点于一体。
组成
• 转向操纵机构
– 1、2、3
• 转向器
– 10 、4、5、6• 转向传来自机构– 7、8、11、12
1.方向盘 2.转向轴 3.转向中间轴 4.转向油管 5.转向油泵 6.转向油罐 7.转向节臂 8.转向横 拉杆 9.转向摇臂 10.液压式动力转向器 11.转 向直拉杆 12.转向减振器
一 转向过程
• 汽车转向时,驾驶员对转向盘施加一力矩,该力 矩通过转向轴,输入转向器。 • 经过转向器减速增力后传给转向摇臂,再通过转 向直拉杆传给左转向节上的转向节臂,使左转向 节和它所支撑的左轮偏转。 • 由于右转向节与左转向节之间用左、右梯形臂和 横拉杆连接,因此右转向节及其支撑的右轮也随 之偏转相应的角度,从而实现汽车转向。
传动路线
转向盘 转向器 转向摇臂 转向直拉杆 转向节绕主销偏转 转向横拉杆
另一转向节偏转
转向时,左右车轮的偏转角是相等还是不等?
– 汽车转弯时(前轮为转 向轮时),内侧前轮的 偏转角要大于外侧前 轮的偏转角。 – 因此,它们在转向行 驶时,偏转的角度是 不等的。
• 为什么?
二 转向要求
• 要求:转向时各车轮应同时作纯滚动而不发生侧 滑,以防止产生附加阻力和磨损。 • 实际情况: • 1、汽车在转向过程中,内外车轮的滚动距离不 相等。 • 2、存在边滚边滑的现象。 • 解决途径:各车轮的垂线共交于一点,称为转向 中心。 • 目的:使所有的车轮能够围绕转向中心转动。
转向分析图
OM ctg L
M N
ON ctg L
所以
B ctg ctg L
转向梯形理论特效关系式
• 满足关系式:
B ctg ctg • L • B-近似为轮距;L-轴距;R-转向半径 • 这就是转向梯形理论特效关系式。
实际应用
• 最小转弯半径R:当外转向轮偏转到最大允许转 向角时的转弯半径。 β最大时。 – R越小,汽车转向机动性越高。 – 中型货车R=7~13m,轿车R=5~6m。 • 偏转角:一般为34°~42°。
重点:1、转向系的作用;2、转向系的组成及各部件的 作用。
• 转向的原理
重点:1、转向系统的工作过程;2、转向梯形理论特效 关系式
• 转向系的类型
重点:1、机械式转向系统的构成及作用原理;2、动力 式转向系统的构成及作用原理;3、熟练识别转向系统各 部件。
• 谢谢大家!
• 工作原理 • 汽车直线行驶时,自油泵来的 液压油经阀芯与阀套间的间隙, 流向动力缸两端,动力缸两端 油压相等,没有转向力输出。 • 驾驶员转动方向盘时,阀芯与 阀套的相对位置发生改变,使 得大部分或全部来自泵的液压 油流入动力缸某一端,而另一 端与回油管路接通,产生转向 力。
总 结
• 转向系的定义、作用及组成
β
α
第三节 转向系类型
• 一 机械式转向系 • 二 动力式转向系 •
一 机械式转向系
以驾驶员施加于转 向盘上的体力为转向能 源。 多用于中小型货车 和轿车。
机械式转向系 l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节 臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器
• 上图是一种机械式转向系统。 • 驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输 入转向器8。从转向盘到转向传动轴这一系列零件 即属于转向操纵机构。 • 经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向 横拉杆6,再传给固定于转向节3上的转向节臂5, 使转向节和它所支承的转向轮偏转,从而改变汽 车的行驶方向。这里,转向横拉杆和转向节臂属 于转向传动机构。 • 机械转向器8可以选择上面提到的3种。
• 转向过程: • 当驾驶员转动转向盘1时,转向器10的输入轴带动转向器 内部的转向控制阀转动,使转向动力缸产生液压作用力, 推动转向摇臂9摆动。通过转向直拉杆11、横拉杆8、转向 节臂7,使转向轮偏转,从而改变汽车的行驶方向。 • 优点: • 操纵轻便,灵活省力,维护方便。 • 分类: • 液流形式:常流式、常压式 • 转向结构:整体式、分开式
三 组成
1、转向操纵机构 :
构成:主要由转向 盘、转向轴、转向管柱 等组成。 作用:输入转向力 矩,提供转向的原动力。
三 组成
2、转向器
负责完成由旋转运动 到直线运动(或近似直 线运动)的一组齿轮机 构,同时也是转向系中 的减速传动装置。
蜗杆曲柄指销式转向器
• 2、转向器
• 作用: – 改变力的传递方向和大小,并获得所要求的摆 动速度和角度,进而通过传动机构带动转向车 轮偏转。 • 要求: – 省力、灵活←-合适的角传动比 – 传给转向器的反冲击尽可能小,又能自动回正 – 有间隙调整装置,保证自由行程在规定范围 10°~15°
• 作用 – 将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节, 使两侧转向轮偏转,使二转向轮偏转角按一定关系变 化 • 组成与布置:与转向器位置和转向轮悬架类型有关,一般 包括: – 转向摇臂 ■ 转向主拉杆 ■ 转向节臂 – 梯形臂 ■ 转向横拉杆
第二节 转向原理
• 一 转向过程 • 二 转向要求 •
相关文档
最新文档