电牵引采煤机冷却系统图

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MG400930WD采煤机电气系统

第四部分控制中心介绍
PB07 辅控插座：AC220控制电源及控制回路的通道。 PB08 变控插座：向变频器提供控制信号的通道，是变频器和控制中心连接的桥梁。 PB09 参数显示：用来向参数显示器提供电源和信息的通道 4. 控制中心的保护设置和屏蔽采煤机整机电气系统保护设置和屏蔽是通过参数显示器对主控器进行设置的，保护的功能和控制的动作主要有以下几项：
第四部分
遥控系统介绍
2. 遥控系统工作原理遥控发射机把按钮信号进行编码并调制到载波信号上，经放大电路放大再经天线向空中发射调制高频电磁波；端头站接收电路收到遥控器发射的高频电磁波，经接收电路进行放大、整形、解调，产生出编码时的信号，再经译码电路译出操作时的对应信号，驱动继电器输出，通过N+1 芯线电缆把控制信号送到控制中心(遥控接收系统原理框图如上图)。
控制箱介绍
参数液晶显示器采用6英寸彩色液晶屏，主要显示采煤机的运行工况和参数，同时对采煤机的故障记录，回放，采用全中文的人机界面，在显示器内部设有输入输出接口状态指示，可以看到控制系统的各个接口状态信息、有助于帮助维修人员快速判断排除故障。变频显示器是变频器的操作盘，在此盘上可以对变频器进行各种参数的设定和修改，同时查询故障记录，显示运行状态信息和运行参数。
第三部分
高压箱介绍
3.4 电流互感器（T1，T2）高压箱接线腔内装有两个电流互感器，是为检测两个截割电机的电流而设置的。型号特制专用额定输入 AC 0～300A 额定输出 AC 0～1A
第四部分控制中心介绍
1.控制中心结构组成控制中心内部由上下两部分，下面部分为主控器，上面部分为辅控器。主控器完成整机的控制和监测，辅控器给为主控器提供不同等级的控制电源，并配合主控器完成主回路及溢流阀、电磁阀的控制。 2.电源控制中心的输入电源为AC220V。 3.控制中心的接口在控制中心的面板上共有10个接口插座（图2-1所示）用来输入、输出信号实现整机的控制和监测。

采煤机的安全使用

3. 检查安全阀的整定压力，如需要重新调整
4. 检查泄漏部位，进行修理，排出系统内空气
5. 排除阻塞物，清洗通气嘴
表二液压故障诊断排除
1.油压过高 2.泵由于缺油滞塞泵内部元件损坏 3.外界异物进入泵内 4.软管损坏
泵油压过高
1.安全阀压力整定不当或阀故障 2.内部泄漏 3.油液黏度过高或过低 4.在修理或维护后，泵安装过紧
1.检查整定安全阀的压力 2.检查油位、过滤器及供油管道，修理或更换 3.拆开泵排除异物 4.检查软管，如需要请更换
1.检查调整压力，更换失效的阀 2.检查泵是否有泄漏，如果需要就更换 3.检查油液黏度是否合适 4.拆开并重新安装泵
截割部的作用是破煤和装煤，由图1一1 中的挡煤板、螺旋滚筒、摇臂箱和截割部减速箱等部件组成。
一螺旋滚筒
1—截齿；2—轮壳；3—叶片；4—端盘；5—筋板；6—轴套；7—端盖
图1-2 螺旋滚筒结构图
◆滚筒的“三个直径”：滚筒直径通常是指刀尖所在圆的直径D ,螺旋叶片外圆直径DY，筒壳直径Dg, DY 与Dg之比值为为0.4-0.6 ◆滚筒的截深：滚筒宽度0.6-1.0m
冷却喷雾装置
用喷嘴把压力水高度扩散，达到雾化，形成将粉尘源与外界隔离的水幕，减少煤尘及防止煤尘飞扬，冲淡瓦斯，冷却截齿，湿润煤层，防止产生截割火花，保证工人身体健康。
内喷雾：喷嘴装在滚筒上，水从滚筒内喷向截齿，将煤尘消灭在扩散之前称为内喷雾，内喷雾压力不得小于 2MP。
外喷雾：喷嘴装在机身上，将水从滚筒外喷向滚筒及煤层，消灭已扩散的煤尘称为外喷雾，外喷雾压力不得小于1.5MP。
1、主回路 2、补油路 3、热交换油路 4、过压保护回路
5、开机和停机回路 6、随动变量机构回路 7、手动调速回路

MG300-710电牵引采煤机使用说明书1

MG300/710-WD电牵引采煤机使用说明书1概述1.1产品用途、适用范围及特点MG300/710-WD型电牵引采煤机是我公司新开发的产品。

该机在广泛吸收国内外现有电牵引采煤机先进技术的基础上，针对我国目前煤机市场最新变化和需求，为适应煤层厚度为1.8~3.8m煤质硬度f w煤层倾角w 35的综采工作面而研制的一种新型采煤机。

该机采用多电机横向布置，机身较短,采煤适应性强。

机身由左、右牵引部和中间箱体三部分组成，取消了底托架，部件间通过高强度螺栓及液压螺母联接，简单可靠，拆装方便。

摇臂采用弯摇臂结构，过煤空间大，装煤效果好。

调高泵箱采用集成阀块结构，管路少,维护简单方便。

一托一交流变频调速系统，并采用摆线轮- 销轨牵引系统，调速范围广，体积小,故障少。

计算机控制系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，可配备无线遥控装置，实现离机操作。

采煤机上的每个主要部件都可以从机身的采空侧抽出，容易更换，维修方便,设备利用率高。

主要电器元件如变频器、控制器及液压、传动系统的关键部件均采用进口件。

由于采用了先进的控制技术，故可靠性高，性能先进,是目前综合机械化采煤的理想机型。

引用标准:MT/T81滚筒采煤机型式检验规范;MT/T82滚筒采煤机出厂检验规范执行标准:Q/SY31 20102.1-2004交流电牵引采煤机MG300/710-WD1.2型号的组成及其含义M G 300 / 710 —WD________ ________________________________ ■ ・■ ■无链电牵引总装机功率kW截割功率kW滚筒式采煤机2采煤机结构组成及工作原理2.1总体组成及工作原理、主要技术特点主要组成：该机主要由左右牵引部，左右行走部，左右截割部，电控部七大部分及液压系统，喷雾冷却系统，电气系统三大系统组成。

见图01（总图。

39-V ■■曇』累♦机斗輻a饉厦「僅■■L SOUkL 4HI. VBA^**1111, L h II 1. & H W LU i圆柱销定位，并用液压螺母和两根M42X 3液压拉杆配以高强度螺栓和高强度螺母连接紧固，从而提高了三大部件之间联接的可靠性和刚性。

MG300(700)-WD1系列采煤机说明书

MG200/500-WD1 MG200/530-WD1MG250/600-WD1 MG250/630-WD1型交流电牵引采煤机MG300/700-WD1 MG300/730-WD1产品使用维护说明书执行标准：MT/T 81-1998MT/T 82-1998MT/T 84-1997Q/XM 181-2008西安煤矿机械有限公司2010.10目录第一章安全手册 (1)1.设备使用维护说明书中的警示符号 (1)2.采煤机上的标志 (1)3.概述 (1)4.正确使用 (1)5.运输和安装 (2)6.工作人员 (2)7.操作、维护及修理 (3)8.环境保护 (4)9.其他危险 (4)第二章整机 (6)1.概述 (6)2.主要技术特征 (6)3.主要组成部分及工作原理： (13)4.结构特点： (14)第三章牵引机构 (16)1.概述 (16)2.牵引机构的机械传动 (16)2.1 牵引机构的传动系统 (16)2.2主要结构 (16)2.2.1电机齿轮轴 (19)2.2.3牵引轴 (20)2.2.4 中心齿轮组 (20)2.2.5行星减速器 (20)2.2.6行走机构 (22)3.牵引电机 (24)4.液压制动器 (25)4.1 工作原理： (25)4.2 机械释放(松闸) (26)4.3 拆卸： (27)4.4 维护： (27)4.6 磨损检测 (27)5.润滑 (27)第四章截割机构 (28)1.概述 (28)2.截割机构的机械传动 (29)2.1 传动系统 (29)2.2 主要结构 (29)2.2.1 截割电机 (30)2.2.2 摇臂减速箱 (31)2.2.3 滚筒： (38)3.截割机构的润滑 (39)第五章调高液压系统 (40)1. 概述 (40)2.调高液压系统工作原理 (41)3.调高液压系统元件 (41)3.1多路换向阀组件 (41)3.2电磁阀组件 (42)3.3 调高油缸 (42)3.4 调高泵电机 (43)3.5 调高齿轮泵 (44)3.6 自封式吸油滤油器 (44)3.7压力精滤器 (45)3.8 机外油路 (45)第六章辅助装置 (46)1.机身联接 (46)2.拖缆装置 (47)3.冷却喷雾装置 (48)3.1 冷却喷雾系统 (48)3.1.1水阀 (50)3.1.2内喷雾水路 (50)3.2 配套设备 (50)3.3 使用中注意事项 (51)第七章采煤机电气 (52)1.概述 (52)1.2 主要用途 (52)1.3 采煤机型号的组成及意义 (52)1.4 使用和工作条件 (53)1.5 安全 (53)2.技术特性 (54)2.1 主要功能 (54)2.2 主要参数 (54)2.3 结构特征与工作原理 (57)2.3.1 KXB-930/1140C采煤机用隔爆型开关箱 (57)2.3.2 KXJT-150/400C隔爆兼本质安全型采煤机变频器箱 (59)2.3.3 KBSGQ150-1140/400C隔爆型采煤机变压器箱 (63)3.采煤机控制和保护 (63)3.1 采煤机的控制 (63)3.1.1 采煤机的启动和停机 (64)3.1.2 运输机控制 (64)3.1.3 电磁阀控制 (65)3.1.4 采煤机的操作方式 (65)3.1.5 牵引控制 (65)3.1.6 单牵引 (65)3.1.7 左、右截割电机分别启动和停止 (66)3.2.6 牵引变压器温度保护 (67)3.2.7 变频器故障保护 (67)3.2.8 截割电机绝缘保护 (67)3.3 采煤机的显示 (67)3.3.1 中文显示主运行画面的内容有: (67)3.3.2 中文显示主监测画面的内容有: (68)3.3.3 变频器自身显示的内容 (68)4.使用与维护 (68)4.1 主电缆和磁力启动器连接好后，可按以下步骤试验电气系统 (68)4.2 操作步骤 (69)第八章采煤机操作 (70)1.安全操作说明 (70)2.井上检查与试运转 (70)2.1 检查的主要内容 (70)3.解体下井运输 (71)4.井下组装 (72)5.采煤机的操作 (72)5.1 开机前检查如下事项 (72)5.2. 操作注意事项 (72)5.3 操作顺序 (74)6.电控箱及其操作按钮 (74)7.控制方式 (75)8.操作方法 (77)8.1采煤机的启动和停机 (77)8.2运输机控制 (77)8.3电磁阀控制 (78)8.4牵引控制 (78)8.5 单牵引 (78)9.变频器显示窗 (78)9.1通过控制盘启动、停机和改变电机旋转方向 (79)9.2通过控制盘给定速度值 (80)9.3变频器的显示故障查看及复位 (80)第九章采煤机维护及常见故障说明 (82)1.概述 (82)1.1 安全维护须知 (82)1.2 警示 (82)1.3 储存 (83)2.工作液体 (83)2.1 怎样处理工作液体的危害 (83)2.2 各部件注油量 (83)3.采煤机维护 (84)3.1日检内容 (84)3.2 周检内容 (85)3.3 季检内容 (85)3.4大修 (85)3.5 电气部分的维护 (87)4.常见故障及处理方法 (88)4.1摇臂常见的故障及处理方法 (88)4.2牵引部常见故障及处理方法 (89)4.3液压调高系统常见的故障及处理方法 (90)4.4行走箱常见的故障及处理方法 (91)4.5电控系统可能故障分析与处理 (92)附录I (97)附录II (99)附录III (100)第一章安全手册1.设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。

1200采煤机电气图册

8
7
6
5
SB1
SB2
SB3
SB4
SB5
先导指示1
P1_L1 P_L1
P_L2 8 9 10 1
4
3
E
主启 SB1 急停 SB2 先导 SB4 运闭 SB3 漏测 SB5 备用1 SB6
/2.2
P E P1 E1 B1 B2 PC1_H PC1_L L N
9 10 1
先导指示2
左截右截
LC_L RC_L
B
2 5 C 7
1 3 5
2
1 3 C
6
7
6
左端头站插头（7针头）
D 说明
右端头站插头（7针头）
D
F1
E
AUTO
F2
1、本端头站兼遥控接收机为本安型设备，工作电源由VCC1、GND1供给，电源电压为DC12V本安电源。 2、本端头站完成整机的控制功能。 3、本端头站的防护等级为IP54。 E
F
类别令号部门 0
12L+ 12M SD1A SD1B SD2A SD2B SG
-GZ3
1
9 10 11 12
1
SD2A SD2B
12L+ 12M SD1A SD1B SG 12L+ 12M SD2A SD2B SG
26芯蓝色（无左、右本安采集盒时选用13芯）
2 设校审批计对核准 3
L 1
2 3
标版比日准本例期 6.1/ V3.0 1:1 第 8 页 = 7 + 8 9 共 12 页
N L
N
L
3 4
共 12 页 + 7

MG300-700-WD电牵引采煤机说明书

图1-1b MG300/700-WD采煤机与
764系列刮板输送机配套图
第二章截割机构
图2-1截割机构传动系统图
表2-1；表2-2
齿轮参数表
序号
Z1
Z2
Z3
Z4
Z5
Z6
Z7
Z8
Z9
Z10
Z11
模数
8
9
10
9
齿数
21
37
43
21
46
21
41
47
16
24
64
23
44
25
42
轴号
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
Ⅵ
转速பைடு நூலகம்
1475
837.16
序号
11
12
型号
32064
22315CC/W33
尺寸（dXDXB）
320X480X100
75X160X55
图2-2截割部减速箱
图2-3截割部外形图
图2-4离合器
图2-5截一轴
图2-6惰一轴
图2-7截二轴
图2-8截三轴
图2-9惰二轴
图2-10截四轴
图2-11内喷雾供水装置
图2-12行星齿轮减速机构
图3-6行走箱
720.35
328.86
168.44
146.94
29.4
0
376.55
192.87
168.25
33.6
428.78
219.62
191.58
38.3
轴承参数表
序号
1
2
3
4
5
型号
NJ224E

鸡西730煤机电器图册

截割功率 kW 牵引功率 kW 过煤高度 mm
硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
滚筒直径 m
产品型号及含义：
M
G 300
/ 730-WFra bibliotekD电牵引无链牵引
滚筒截深 mm 摇臂型式牵引力 kN 调速方式
总装机功率（kW）单侧截割功率（kW）滚筒式采煤机总装机功率 730kW，截割功率为 2×300kW，牵引功率为 2×50kW，调高泵站功
项目
现一机多型。即 MG200/530-WD、MG250/630-WD、MG300/730-WD 三种采煤机型，是中厚采高范围 m
煤层综采工作面的理想首选机型之一。本机可通过更换行走部和支承组件分别适应 764 与 800 运装机功率 kW
输机，以适应不同的煤层地质条件而其它部件通用。主要适用于 2.3~3.7m，煤质硬度 f ≤ 4，煤层倾角≤15°（或 40°）的综采工作面（或高档普采）。可在周围空气中的甲烷、煤尘、
配套输送机整机布置式整机重量 t
内容 2.3～4.2 730 2×300 2×50 600 φ2.0 630 整体弯摇臂 687 交流变频
≤15° 30 1.489m 465 35 7575 2160 7.1 齿轮销排 1140 SGZ764/630 积木式组合 ≈55
封面无受控文件专用图章，仅做为学习文件及订购配件参考。
14MJ0201 行星减速器 .......................................................................................2.6
14MJ0202 惰轮轴组件 .......................................................................................2.9

第一章采煤机

三、液压调高系统
液压调高系统是由泵站与调高油缸两个部件组成的。 1.泵站概述泵站是电牵引采煤机的一个重要部件，其作用是将机械能转变为液压能，为采煤机的调高系统提供液压动力，同时为行走部的制动器提供控制油路。泵站由阀组、油箱和电机装置三部分组成。电机装置位于泵站的左边，它主要由电机、调高泵、内外花键、法兰盘、距离套等组成。电机通过内外花键的传动，将动力直接传递给调高泵使其旋转，完成泵的吸油、排油动作。
⑤ 采煤机电源电压等级为3300V ，减小了电缆的直径，使采煤机拖移电缆方便自如，减少了工作面电缆故障。 ⑥ 采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速度和牵引力。
⑦ 采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，显示内容全部中文显示，适应于国内煤矿使用。 ⑧ 液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块上，管路连接点少，维护简单。
链轮--链轨型
牵引圆环链通过张紧装置固定在输送机的机头和机尾架上，主链轮旋转与牵引链啮合滚动，带动采煤机上下运行。
齿轮--销排型
采煤机牵引部的驱动轮与铺设在工作面输送机槽帮上的圆柱销齿轨啮合，使采煤机移动。
销轮--齿轨型
由装在底架内的驱动滚轮与固定在输送机上的齿轨啮合而移动采煤机。
（2）牵引传动装置将采煤机电动机的能量传到驱动轮上并实现调速 1）牵引部传动装置按传动类型分为： A、机械牵引
（6）手液动换向阀从调高泵出来的油进入手液动换向阀。此阀是一个手控、液控两种控制方式的三位四通换向阀，通过此阀可以使压力油进人调高油缸的不同油腔，从而完成摇臂的升降动作
（7）电磁换向阀在阀组上还装有两个电磁换向阀。阀的出油口连接在手液动换向阀的控制油口上，通过它的换向，可以使从精过滤器来的低压油作用在手液动换向阀阀芯的一端，改变其工作

电牵引采煤机电气控制系统

控制变压器交流接触器隔离继电器
Electra1000系列电牵引采煤机辅助回路电源配电系统
三、采煤机电动机的控制和保护
1.采煤机的先导控制电路 2.牵引系统电气原理
采煤机的先导控制回路
3.采煤机牵引电动机的控制和保护
牵引电动机为直流他励方式，为了功率平衡，2台直流迁牵引电动机的电枢绕组串联后，接于电枢控制模块的输出端；两励磁绕组串联后接于励磁控制模块输出端。
5.3 电牵引采煤机电气控制系统
主讲教师：刘温暖
一、采煤机电牵引概述 1、采煤机要求的牵引特性
1）牵引电动机的恒牵引力、恒功率特性 2）牵引电动机的四象限特性力矩M
额定牵引力矩
功率P M
P
额定功率
额定转速
最大转速
恒牵引力矩阶段
恒功率阶段
3、电牵引采煤机的基本电气结构
1-滚筒；2-破碎机及电动机；3-截割电动机；4-牵引机；5牵引电动机； 6-开关室；7-变压器室；8牵引控制室；9液压功能箱；10-强力链轨
（1）采煤机的装机数量及装机容量
（2）牵引电动机的类型
直流电动机牵引交流电动机牵引开关磁阻电动机牵引
二、Electra-1 000系列采煤机电路系统
转速n
牵引电动机的四象限特性
v
第二象限
F<0,v>0 正向制动
第一象限
F>0,v>0 正向牵引
第三象限 O
F<0,v<0 反向牵引
F
第四象限 F>0,v<0 反向制动
2、电牵引采煤特点
具有良好的牵引特性及四象限运行特性可编程控制器和传感器自动控制传动效率高结构简单，便于维护工作可靠，维修量小，寿命长具有完善的控制、检测、诊断、显示系统能实现对采煤机的各种人工控制、遥控及自动控制

电牵引采煤机是否需装冷却器

１概述
计算求得ＨＯ．０９６ｋＷ综合上述计算，求得液压传动箱总的发热量Ｈ＝２．０２３ｋＷ液压系统产生的热量一部分经过冷却表面散发到空气中去，一能使油温及元件的温度升高，油的物理性能有所变化，从而影响液部分热量使液压系统和油加热。压系统的正常工作，甚至会使热膨胀系数不同的运动副之间的间隙２．２油箱的散热量Ｈ．：Ｈｌ＝０【Ｓ・Ａ・Ａ０，Ｗ变小而卡死，失去工作能力；也可能引起其间隙增大和油的粘度因发热而降低，从而使系统的容积损失增加，加快密封的老化。所以，式中一油箱的散热系数，１１Ｗ／（ｍｚ・０Ｃ）为了保证系统的良好工作性能，应进行发热计算使最高油温保持在Ａ一油箱的散热面积，１．１８ｍ许可的范围之内。Ａ０一油箱温升，５０ｏｃ可见如果要提高采煤机的工作效率，改善系统发热量就必须从代人数值求得Ｈ。＝６４９Ｗ＝０．６５ｋＷ，因Ｈ。＜Ｈ，所以应加冷油箱的大／ｂｌｉｐ散热面积和在系统中加冷却器的强制冷却控制油液却器强制冷却。的温度，使之适合系统工作要求，改进设计是必要的。２．３冷却器散热量Ｈ：：电牵引采煤机的液压系统主要有两个功能：一是调高，二是制１８Ｈ一１２型冷却器散热量Ｈ２＝ｋ・Ａ・Ａｔｍ・Ｗ动。式中ｋ一传导系数，５００Ｗ／（ｍ・ＤＣ）现有的采煤机有的型号中有冷却器，有的薄煤层采机因受空间Ａ一冷却面积，０．２４９ｍ限制不设冷却器，针对这种现象初步验证是否合理。 △ 油和水的平均温差，２８ｏｃ２对某型号采机有冷却器的调高液压传动系统热平衡计算代人数值求得Ｈ＝３４８６Ｗ＝３．５ｋＷ结论：因为Ｈ＜Ｈ＋Ｈ，所以系统能满足热平衡要求，结构２．１发热量Ｈ：液压传动箱总发热量Ｈ＝Ｈ＋Ｈ：＋Ｈ。＋Ｈ合理。式中３另一台采机无冷却器时计算调高液压传动系统热平衡计算：已知条件，调高泵额定流量１２．３Ｌ／ｍｉｎ，额定转速１５００ｒ／ｍｉｎ，Ｈ．一调高泵工作时功率损失所产生的热量（ｋＨｒ背压溢流阀功率损失所产生的热量（ｋ电机功率７．５ＫＷ转速１４３８ｒ／ｍｉｎＨ，一低压泵工作时功率损失所产生的热量（ｋｗ）求得泵实际流量Ｑ＝Ｉ１．７９Ｌ／ｍｉｎ，Ｈ管道及其它液压系统损失所产生的热量（ｋ泵的总效率叩＝０．８，作（１）调高泵工作时功率损失所产生的热量Ｈ：３ … ．：３６８４１调高泵工作时输入功率Ｐ。＝＂… … Ｈｌ＝Ｐｌ（１一Ｔ１）（ｋ．ｐａ调高泵工作时功率损失所产生的热量Ｈ。＝Ｐｌ（１一叩）一７３６．８Ｗ式中Ｐ．一调高泵的输入功率， — ，ｗ１１一液压泵的总效率，一般在０．７～０．８５之间，常取０．８３．２溢流阀的功率损失所产生的热量，溢流阀的调整压力２．５ＭＰａｐ一液压泵实际出口压力，２０×１０６ＰａＱ一液压泵实际流量，Ｑ＝ｑｏ・ｎ・・ｌｏｍ）Ｈ２＝尸２ａ＝４９１Ｗ其中ｑ调高泵排量，ｌｍｌｒ，ｒ３．３管路及其它损失不计总发热量Ｈ＝７３６．８＋４９１＝１２２７．８Ｗｎ一调高泵输入轴转速，１４４０ｒ／ｍｉｎ３．４采机的油箱散热量：Ｈ＝０．８５９８・Ａ・Ａ０，Ｗ调高泵的容积效率，０．９８．根据上述已知条件，求得Ｈｌ＝１．８８ｋＷ油箱的散热系数选９Ｗ／（ｍ．ｏｃ）油箱的散热面积Ａ＝０．４×（０．１８５＋０．１１５）＝０．１２ｍ（２）背压溢流阀功率损失所产生的热量Ｈ：：油箱温升为５００ＣＨ２＝ＰＱ（ｋＷ）则油箱的散热量Ｈ＝０．８５９８０【・Ａ・ △０式中Ｐ一溢流阀的调整压力，２ ×１０６Ｐａ９× ０．１２ ×５０＝５４Ｗ．Ｑ一经过溢流阀流回油箱的流量，即第（１）步中的Ｑ从计算结果看油箱散热量远远小于系统发热量，所以采煤机在计算求得Ｈ２＝Ｏ．７５ｋＷｆ３）低压泵工作时功率损失所产生的热量：矿上使用中由于发热不能调节造成采煤机在使用中无法调高，必须停机，待冷却后在使用，这就造成了不必要的经济损失，影响生产。Ｈ３＝Ｐ２（１－１１）（ｋＷ）Ｏ同时由于液压油过热性能急剧下降，直接加剧液压件的磨损和破式中Ｐ２一调高泵的输入功率， — ，ｗＴ１一液压泵的总效率，一般在０．７— ０ ‘ ．８５之间，常取０．８坏，降低使用寿命。对采机功率损失较大，必须改造。按结构的要求自制蛇形管冷却器，改善其热量。Ｐ一液压泵实际出口压力，２×１０６ｐａＱ一液压泵实际流量，Ｑ＝１ｑｏ・ｎ ‘ －ｑ。１Ｏ结语：采机在设计过程中一定要验算热量的损失，已提高其功率利用的效率，提高采机使用的可靠性，以避免因油温的升高改变其中ｑ（厂调高泵排量，４ｍｌ／ｒ油质，会对液压元件及密封产生破坏漏油缩减寿命造成浪费。ｎ一调高泵输入轴转速，１４４０ｒ／ｍｉｎ参考文件１１一调高泵的容积效率，０．９８『１１液压传动设计手册［Ｍ】．上海：上海人民出版社．根据上述已知条件，求得Ｈ３＝０．０４７ｋＷ『２１王益群，高殿荣．液压工程师技术手册【Ｍ】．北京：化学工业出版社．（４１管道及其它液压系统损失所产生的热量Ｈ：

MGTY250-600_500_-1.1D智能电牵引采煤机电气原理接线图

6 7
来自油泵电机
6
6
8
RT2B RT1B RT2C RT1C
9 10 11 12
1 2
7
电牵引采煤机电气系统
MG250/600-1.1WD
高压箱接线腔配线图太原矿山机器集团公司
7 8 F
3 4 5 6
7P5 7P1 7P2 7P3 LD12 LD22
隔爆箱内部监测信号
M129.11.01.03-A 共13张第4张
2 3 4 5
4H1 5H1 3LV+ + 本安电源 LD12 LD22 L N
4H1 5H1 3LV+
6 7
7
MG250/600-1.1WD 电牵引采煤机电气系统
变频器控制原理图
7 8
3LV3LV0 6LV0 6LV+
LD12 LD22
3LV3LV0 6LV0
8
LD12 LD22
9 10 11
LD12 LD22
1A1 1Q1 YJLD ZJLD YBLD 4K 2K 1K 2LV0
4
4 5
制图标准化批准审核图纸负责人签字设计
5
3LV3LV-
6 7 8
来自左截割电机
3LV0 3LV0 1H1 2H1 3LV+ 3LV+ 3LV0 3LV0 3H1
LD12 LD22 RT2B RT2C 1K 2LV0
PA08 19孔头
4
1 9 2 5
GZQJ X-DC ZXQJ Y-DC 4
P 0 8
8P9 SDB1 8P8 SDA1 8P4 减速 8P5 公共线 8P1 牵启 8P2 方向 8P3 增速 8P7 变故 8P6 COM 8P10 SG1

MG500-1130-WD电牵引采煤机说明书

.MG500/1130-WD电牵引采煤机说明书（机械、液压部分）太重煤机有限公司精品.目录第一章安全 (2)1、操作说明前言 (2)2、一般说明 (3)3、按规定使用 (3)4、运输和安装 (4)5、人员 (4)6、操作、维护和检修 (4)7、环境保护 (6)8、其它危险 (6)第二章整机概述 (7)1. 机器型号 (7)2. 机器用途 (7)3. 采煤机的组成 (8)4. 采煤机的特点 (8)5、采煤机的技术特征 (11)第三章摇臂 (12)1、摇臂的作用 (12)2、规格与性能 (13)3、机器的外形图(如图3-1) (14)4、工作原理与结构特征 (14)5、注油(如图3-5) (18)6、摇臂的安装调整和试运转 (19)7、操作规程 (20)8、轴承目录(见附图3-7) (21)9、摇臂行星减速装置的强制润滑（见强制润滑部分） (23)10、常见故障的分析及处理 (23)第四章牵引传动部 (24)1、牵引传动部的用途 (24)2、规格与性能(见附表) (24)3、概述 (24)4、传动系统 (25)6、制动器的检查和调整 (32)7、轴承目录（见图7.1牵引部轴承目录） (33)9、润滑 (35)第五章液压调高系统 (36)1、泵站概述 (36)2、泵站的主要元件 (40)3、泵站的维护与常见故障的分析 (43)4. 调高油缸 (48)第六章主机架 (50)1、结构 (50)2、特点 (50)精品.3、主机架的润滑 (50)第七章辅助部件 (52)1、喷雾冷却系统 (52)2、辅助液压系统 (55)3、护板及拆卸工具 (55)第八章截割滚筒 (57)1、结构与作用 (57)2 滚筒的拆卸及注意事项： (57)第九章强制润滑装置 (59)第十章运输、操作与检修 (61)1、运输 (61)2 井上检查与试运转 (62)2.1 检查的主要内容 (62)3 解体下井运输 (64)4. 采煤机的启动、操作和停机 (64)5. 采煤机的注油 (67)6 采煤机的维护与检修 (67)精品.第一章安全1、操作说明前言本说明书共两大部分，以下内容为MG500/1130-WD电牵引采煤机的机械、液压部分（以下均称为采煤机），电气部分参见专用的说明书。

MG300700WD无链电牵引采煤机解读课件

左、右截割部传动方式相同，传动元件通用。根据用户要求可以改变滚筒转速。Z4、Z5为变速齿轮（共三对），可以选择三种不同转速。截割机构的传动比为： i1=（Z3/Z1）*（Z5a/Z4a）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=29.4 i2=（Z3/Z1）*（Z5b/Z4b）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=33.6 i3=（Z3/Z1）*（Z5c/Z4c）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=38.3
A 机身分三段，取消底托架，三段间用高强度液压螺栓副联接，简单可靠、拆卸方便。 B 采用两台机载变频器，对左、右行走部分别拖动与控制（即“一拖一” 形式），这种方式对行走部有更好的保护效果，并且当一台变频器出现故障时，可用另一台变频器实施移动采煤机，使维护更加方便。
•MG300700WD无链电牵引采煤机解读
• 2 截高范围
M
1.8~3.7
• 3 煤层倾角
°
≤16
• 4 装机总功率
KW
700
• 5 截割电动机功率YBC3-300 KW
2×300 电流：206A
• 6 行走电动机功率YBS4-40B KW （380V；76A；） 2×40
• 7 调高电动机功率YBP18.5-4 KW （1140V；12A；） 18.5
r/min
34.84，39.67，44.38
• 14 截深
mm
630，800
• 15 摇臂长度
mm
2228.9
• 16 摇臂摆动中心距
mm
6740
• 17 调速方式
交流变频调速
• 18 牵引力
KN
580/350
• 19 牵引速度
m/min

571电气图纸

MG2X2X125/571-WD电牵引采煤机
接线腔配线图
7
M286.11.00.07
图样标记共
12
重量第
7
比例
1:1
张张
太原矿机电气发展有限公司
8
F
1
2
3
4
5
6
F
E
D
C
B
A 1
1
QYLD YJLD GND 6H1 3LV+ 1H1
3P6
2
1 2
1 2
2
3 4
2K 1K RTC7 RTC2 RTC1
RTC6 RTC5 RTC4 RTC3
3P4
3P4 3P4
1 2 3
1 2
3P3 3P2 3P1
4
3
4
来自过线组
4
3LV-
4
5
5
4K 3K 5H1 4H1 3H1 2H1 ZJLD
3P3 3P2 3P1 3P7 备 3P10 备 3P8
3P9
3P8
6 7 8
3P9 3P9 ZJLD YJLD 3P9 ZJLD YJLD
MG2X2X125/571-WD电牵引采煤机
主回路-2
7
M286.11.00.03
图样标记共
12
重量第
3
比例
1:1
张张
太原矿机电气发展有限公司
8
F
1
2
3
4
5
6
1
103/2.7
2
104/2.7 105/2.7
3
4
5
6
7
8

上海天地MG300700QWD型电牵引采煤机

天地科技MG300/700-QWD型电牵引采煤机使用说明书天地科技股份有限公司上海分公司第一章采煤机电气系统总述第1节电气系统概述本电气控制系统是为MG300/700-QWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，它采用了可编程序控制器（PLC）和PWM变频调速技术使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。

该机组的动力系统由两台300kW、1140V截割电机，一台18.5KW、1140V泵电机，两台40KW、380V的牵引电机提供。

电气系统布置图1.1。

第2节电气控制系统原理电气系统框图，见图1.1图1.1 700机组系统框图对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。

第二章采煤机机内电气系统第1节采煤机电控箱结构图2.1 电控箱喇叭口分布图图2.2电控箱面板第二节电控系统组件简介一.电源组件电源组件（图2.1）部分包括：一个控制变压器，一个非本安电源模块，一个本安电源模块，一个整流桥堆及一些熔断器等。

控制变压器为采煤机提供控制电源，维持控制系统正常工作。

原边从1140V主线中取两相引入（隔离开关之前）。

图2.1 电源组件1、两组～18V抽头输入给PA7盒，经过内部整流、滤波、稳压电路产生直流±15V，给内部的牵引负荷信号滤波电路供电。

2、交流28V/4A抽头经整流桥堆输出直流F+24V，给所有电磁阀及先导自保继电器(PA1盒内)提供工作电源。

3、交流190V/0.2A抽头经本安电源模块，输出本安A+12V，为端头站、端头接收盒和瓦斯断电仪供电。

4、交流220V/1A抽头给PLC冷却风扇供电；同时经非本安电源模块，输出非本安F+12V和S+24V，其中F+12V为端头接收盒PA1内端头信号执行电路及遥控接收盒PA2提供工作电源，S+24V为GP显示器及电流互感器工作电源。

5、交流160V抽头为PLC提供工作电源。

注： GE（通用电气）系列PLC工作电压范围为100V～240V。

第十一章电牵引采煤机

◆主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架等组成。 ◆当太阳轮转动时，驱动行星轮沿本身轴线自转，同时又带动行星架绕其轴线转动。行星架通过花键与第二级行星机构的太阳轮联接. ◆为太阳轮、内齿圈、行星架三浮动机构 ◆聚四氟乙烯垫是为了防止太阳轮及行星架的轴向串动，并减少 18 摩擦。
●行星机构的浮动：
43
四、采煤机调高系统
（一）调高油缸
1—活塞杆 2—液压锁 3—缸盖（导向套） 4—缸体 5—活塞
◆油缸活塞杆1与牵引减速箱上的支承座铰接，油缸头部与摇臂回转腿铰接。 44
◆调高油缸的操纵方式
采煤机两端的端头控制站上的调高按钮牵引箱上的调高阀组上的调高手把遥控器上的调高按钮
（二）调高液压回路的结构及其工作原理
键相连。
●拆卸时，通过一轴端头。 ◆摘下护盖3，手柄往外拉时为离，
往里推时为合。
24
◆柔性轴的作用：
弹性吸振、存储能量安全销的作用，对截割机构进行机械过载保护。
★注意：
操作离合机构时，必须是在截割电机停止状态下进行。 ●讨论：离合机构的作用？
——暂不启动电机时，避免发生误动作。
25
（三）内喷雾装置
7
二、电牵引采煤机的截割部
●由截割电机、摇臂齿轮减速箱（齿轮传动+行星传动）和滚筒等组成. ●截割机构通过销轴与机身铰接，并通过回转腿上的销轴与调高油缸铰接，实现滚筒的升降。
◆截割部的特点：
1）无固定齿轮减速箱、无伞齿轮传动。 2）截割电机直接安装在摇臂上。 3）摇臂回转采用铰接结构。 4）采用冷却水套，以降低摇臂齿轮箱的温度。
——供电电压为3300V，在电气箱中的牵引变压器将 3300V的高电压变为低电压，供给两台变频器，再由两台变频器驱动两台牵引电机，实现一拖一驱动。 ——变频器为交—直—交变频方式，输出三相电的频率可在3～70Hz的范围内连续可调，并通过电气箱中的再生单元电路可实现回馈制动，可使牵引电机在四象限工作，完全满足采煤机的牵引特性要求。

MG100-111-TD采煤机说明书

MG100/111-TD型交流电牵引采煤机使用说明书执行标准：MT/T81-1998MT/T82-1998Q/ZXH001-2011山东先河悦新机电股份有限公司目录第一章概述 (3)第二章牵引部 (5)第三章截割部 (6)第四章 KXBT－11/660C采煤机用隔爆型变频调速控制箱..8第五章附属装置 (10)第六章电器部分 (12)第七章采煤机的使用与维护 (12)附图图1－1总装图图1－2传动系统图图2－1牵引部传动系统图图3－1截割部图3－2调高液压系统图图3－3柱塞泵图3－4换向阀与安全阀图3－5调高油缸图4－1按钮分布图图4－2KXBT－11/660C采煤机用隔爆型变频调速控制箱原理图图5－1 螺旋滚筒图5－2冷却喷雾系统图图6－1润滑系统图MG MG1010100/0/0/111111111--T D 型交流电型交流电牵引采煤机使用说明书牵引采煤机使用说明书执行企业标准执行企业标准：：Q/ZXH001-2011警告：1、司机司机、、维修工维修工、、检修人员都必须以本说明书为基本教材检修人员都必须以本说明书为基本教材，，熟练的掌握“说明书说明书””中的内容中的内容，，以便做到正确的使用以便做到正确的使用、、维护和操作采煤机维护和操作采煤机，，准确的判断故障原因准确的判断故障原因，，及时排除故障除故障。

2、机器开动前应检查滚筒截齿机器开动前应检查滚筒截齿，，发现缺齿及过渡磨损的应及时补上或更换发现缺齿及过渡磨损的应及时补上或更换，，安装方向要正确方向要正确，，不准缺齿割煤不准缺齿割煤。

确认各连接螺栓无松动确认各连接螺栓无松动，，滚筒前后无人及障碍物滚筒前后无人及障碍物；；同时检查各操作手把位置是否正确检查各操作手把位置是否正确，，如截割部离合齿轮手把是否插入定位孔内等如截割部离合齿轮手把是否插入定位孔内等，，发现喷嘴堵塞必嘴堵塞必须须及时清理及时清理。

3、采煤机工作时应经常注意滚筒采煤机工作时应经常注意滚筒、、牵引链牵引链、、底托架底托架、、弧形挡煤板的情况及运转声音，如果发现有异常情况如果发现有异常情况，，应及时停机处理应及时停机处理，，或向维修工人反映或向维修工人反映，，不准带病运转不准带病运转。