机械毕业设计367板料折弯机液压系统设计
液压板料折弯机机械部分设计
液压板料折弯机机械部分设计目录1.第一章1.1液压板料折弯机2.第二章2.1概述2.2 V带的设计计算2.3 V带轮的设计3.第三章3.1概述3.2齿轮传动的设计计算4.第四章4.1概述4.2螺旋传动的设计计算5.第五章链传动的设计5.1概述 5.2链条的设计与计算6.绪论1第1章概述1.1液压板料折弯机1.1.1液压板料折弯机的简介液压折弯机按同步方式又可分为：扭轴同步、机液同步，和电液同步。
液压折弯机按运动方式又可分为：上动式、下动式。
包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。
使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。
由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工。
折弯机可以通过更换折弯机模具，从而满足各种工件的需求！1.1.2液压板料折弯机的工作原理折弯机包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。
使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。
由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可2对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。
液压板料折弯机采用液压电器控制，滑块行程可以任意调节，并具有点动等动作规范，采用点动规范可方便的进行调模和调整。
液压板料折弯机性能可靠，是理想的板料成型设备之一，它广泛应用于飞机、汽车、造船、电器、机械、轻工等行业，生产效率高。
a. 滑块滑块为钢板焊接机构，通过滑块导轨与机架相连，油缸紧定在左右立柱上，油缸的活塞杆通过螺钉与滑块相连，保证滑块同步运动。
b.机械挡块调整机构为了提高工作精度，位于机架两侧的油缸内设有机械挡块左右油缸顶端通过手轮传动涡轮杆，而使螺杆传动，螺母做上下移动，限制了活塞杆下死点的位置，从而达到控制滑块下死点位置精度和重复定位精度，为保证工件的全长范围内的工作精度，两油缸中的机械挡块位置必须相同。
折弯机液压系统设计(DOC)
第1 章任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。
给定条件为：折弯力1000000N滑块重量15000N快速下降速度23mm/s慢速加压（折弯）速度12mm/s快速上升速度53mm/s快速下降行程180mm慢速加压（折弯）行程20mm快速上升行程200mm1.2任务分析根据滑块重量为15000N，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。
设计液压缸的启动、制动时间为△t=0.2s。
折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（200mm）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率ηcm=0.91。
因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。
各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。
当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。
中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。
其工进速度由一个调速阀来控制。
快进和工进之间的转换由行程开关控制。
折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。
其活塞运动行程由一个行程阀来控制。
当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。
当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。
由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。
所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。
当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。
为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。
因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。
所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。
折弯机液压系统设计-上下运动式液压折弯机
摘要折弯机属于锻压机械中的一种，主要用于金属加工行业。
产品广泛适用于：轻工、航空、船舶、电器、不锈钢制品、钢结构建筑及装潢行业。
本次设计为上下运动式液压折弯机，通过本次液压系统的设计对液压传动有了更清楚的认识，对液压系统的组成，液压系统的各部分零件得设计有了更深刻的理解。
文中用精确的数据，详细的作图，展现了液压折弯机的设计过程，以及工作原理，设计过程根据不同工作需要，对缸筒，活塞杆进行了设计，最终达到一个较为合理的设计目的。
关键词：液压折弯机；液压缸；液压回路；液压集成块；液压油箱ABSTRACTThe folding machine belongs to a kind of forging machinery. It is a major role in the metal processing industry. Products are widely applied to: light industry, aviation, shipping, metallurgy, instruments, electrical appliances, stainless steel products, steel structure construction and decoration industries.The design for the fixed -the next dynamic hydraulic bending machine. This design is mainly through hydraulic system design of hydraulic drive more clear understanding of the hydraulic system, composed of hydraulic system, and each of the parts have concrete deep understanding. The use of data ,the detailed drawing , hydraulic sheet metal bending machine design process, and the working principle, design process, according to the different work need to cylinder piston rod, the change of design, and modify the partial matching parts tools, and eventually reach a reasonable design purposes.Key words: Hydraulic folding machine; Hydraulic cylinder;Hydraulic loop;Hydraulic manifold;Hydraulic oil box目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1液压技术现状 (1)1.2 本课题主要研究内容 (1)1.3设计步骤 (2)第2章任务分析 (4)2.1技术要求 (8)2.2任务分析 (4)2.3本章小结 (5)第3章负载与运动分析 (6)3.1运动情况分析 (6)3.2液压缸外负载力分析计算 (6)3.3负载图和速度图的绘制 (8)第4章液压缸主要参数的确定 (10)4.1确定液压缸的主要尺寸 (10)4.2 液压缸工况··················错误！未定义书签。
板料折弯机压系统设计说明书
学院学生课程设计说明书题目：板料折弯机液压系统设计学生姓名：学号：所在院(系)：机电工程学院专业：机械设计制造及自动化班级：指导教师：板料折弯机液压系统设计摘要立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。
液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。
因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。
它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。
为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。
液压传动课程设计的目的主要有以下几点：1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。
2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。
3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。
关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计。
目录摘要1任务分析 (1)1.1 技术要求 (1)1.2 任务分析 (1)2 方案的确定 (2)2.1运动情况分析 (2)2．1．1变压式节流调速回路 (2)2．1．2容积调速回路 (2)3 负载与运动分析 (3)4 负载图和速度图的绘制 (4)5 液压缸主要参数的确定 (4)6系统液压图的拟定 (6)7 液压元件的选择 (8)7.1 液压泵的选择 (8)7.2 阀类元件及辅助元件 (8)7.3 油管元件 (9)7.4油箱的容积计算 (10)7.5油箱的长宽高确 (10)7.6油箱地面倾斜度 (11)7.7吸油管和过滤器之间管接头的选择 (11)7.8过滤器的选取 (11)7.9堵塞的选取 (11)7.10空气过滤器的选取 (12)7.11液位/温度计的选取 (12)8 液压系统性能的运算 (13)8.1 压力损失和调定压力的确定 (13)8.1.1沿程压力损失 (13)8.1.2局部压力损失 (13)8.1.3压力阀的调定值计算 (14)8.2 油液温升的计算 (14)8.2.1快进时液压系统的发热量 (14)8.2.2 快退时液压缸的发热量 (14)8.2.3压制时液压缸的发热量 (14)8.3油箱的设计 (15)8.3.1系统发热量的计算 (15)8.3.2 散热量的计算 (15)9 参考文献 (17)致谢 (18)1 任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。
折弯机液压系统设计
当快速运动的时候，两个泵同时供油时，如回路的泄漏按10%计算，系统中液压油的流量为：
而滑块慢下时，仅由一个泵提供液压油，其流量为：
（3）所以选用双联叶片泵的型号规格为PV2R12型双联叶片泵。当使用普通液压油时，其最高使用压力为前泵14MPa，后泵16MPa,公称排量为——前泵选用26mL/r，后泵选用23ml/r。其允许转速为750r/min——1800r/min。
折弯机快速上升时
3）.当折弯机向上运动时，行程开关发出信号，电磁阀5的电磁铁2YA得电。电磁阀2的电磁铁仍没有得电。两个泵同时供油，折弯机又快速运动。其运动情况为：
进油路：两个泵——阀5——电磁阀4——阀2——液压缸下腔。
回油路：液压缸上腔——阀3——电磁阀4——油箱。
4）.当滑块停止的时候，挡块压下行程开关，电磁铁失电，电磁阀5处于中位。活塞停止运动。液压泵卸荷，阀3起支撑作用。滑块悬空停止。
2.整个系统有以下回路组成：
1）.调速回路由上面的分析可知，该系统在慢速时速度要调节。因为滑台运动速度较低，工作负载变化较大，采用进口节流调速回路。因为该回路将1个调速阀和一个二位电磁阀并联配置，以实现液压缸向下运动时的两种速度的换接。而如果采用别的节流调速方式，要实现活塞向下运动时两种速度的变换是困难而复杂的，所以采用此种调速回路是较好的。
从初压开始到终压结束，受到的力可视为6100000Pa。而最后快上的整个过程受力都可视为1600000Pa。
最后简化得：
工况
压力
流量
功率
快下
11000Pa
31.4L/min
6W
慢下
6100000Pa
14.5L/min
200W
快上
板料折弯机液压系统设计1
学生课程设计说明书题目：板料折弯机液压系统设计摘要立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。
液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。
因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。
它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。
为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。
液压传动课程设计的目的主要有以下几点：1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。
2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。
3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。
关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计。
目录摘要1任务分析 (1)1.1 技术要求 (1)1.2 任务分析 (1)2 方案的确定 (2)2.1运动情况分析 (2)2．1．1变压式节流调速回路 (2)2．1．2容积调速回路 (2)3 负载与运动分析 (3)4 负载图和速度图的绘制 (4)5 液压缸主要参数的确定 (4)6系统液压图的拟定 (6)7 液压元件的选择 (8)7.1 液压泵的选择 (8)7.2 阀类元件及辅助元件 (8)7.3 油管元件 (9)7.4油箱的容积计算 (10)7.5油箱的长宽高确 (10)7.6油箱地面倾斜度 (11)7.7吸油管和过滤器之间管接头的选择 (11)7.8过滤器的选取 (11)7.9堵塞的选取 (11)7.10空气过滤器的选取 (12)7.11液位/温度计的选取 (12)8 液压系统性能的运算 (13)8.1 压力损失和调定压力的确定 (13)8.2 油液温升的计算 (14)8.2.2 快退时液压缸的发热量 (14)8.3油箱的设计 (15)8.3.2 散热量的计算 (15)9 参考文献 (17)致谢 (18)1 任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。
折弯机液压系统设计
第1 章任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。
给定条件为：折弯力1000000N滑块重量15000N快速下降速度23mm/s慢速加压（折弯）速度12mm/s快速上升速度53mm/s快速下降行程180mm慢速加压（折弯）行程20mm快速上升行程200mm1.2任务分析根据滑块重量为15000N，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。
设计液压缸的启动、制动时间为△t=0.2s。
折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（200mm）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率ηcm=0.91。
因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。
各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。
当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。
中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。
其工进速度由一个调速阀来控制。
快进和工进之间的转换由行程开关控制。
折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。
其活塞运动行程由一个行程阀来控制。
当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。
当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。
由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。
所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。
当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。
为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。
因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。
所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。
折弯机液压系统设计
折弯机液压系统设计立式板料折弯机*机械.电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。
液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。
因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。
它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。
为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。
液压传动课程设计的目的主要有以下几点:1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只A,进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。
2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其*各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际间题的能力, 为今后的设计工作打下良好的基础。
3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。
1任务分析技术要求任务分析2方案的确定2 运动情况分析2 2. 1.1变压式节流调速回2. L2容积调速回路-23负载与运动分析3 4负载图和速度图的绘制4 5液压缸主要参数的确定6统液压图的拟定7压元件的选择10液压泵的选择-10阀类元件及辅助元10油管元件11油箱的容积计算-12油箱的长宽高确12油箱地面倾斜度吸油管和过滤器之间管接头的选13过濾器的选取堵塞的选取14空气过滤器的选取液位/温度计的选取148液压系统性能的运算15压力损失和调定压力的确定158.LI沿程压力损失158. L2局部压力损失15& 1.3压力阀的调定值计算16油液温升的计算168. 2.1快进时液压系统的发热量168. 2. 2快退时液压缸的发热量17178. 2. 3压制时液压缸的发热量18油箱的设计8. 3.1系统发热量的计算178. 3. 2散热量的计算--------- 179參考文献18 1任务分析任务分析根据滑块重量为 块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。
毕业设计(论文)液压板料折弯机设计(全套图纸三维)
小，所以需要根据实际系统工况来做选择 ，但不能小于材料所允许的最小弯曲半径 rmin
（ rmin = 0.3t = 0.3× 3 = 0.9mm ），故凸模圆角半径可取弯曲件的内弯曲半径，即：
rp =r=1mm
(2-9)
2.4.2 凹模的设计
1）凹模圆角半径 凹模的圆角半径主要是根据 Z 形工件的形状特征来决定的，本次设计的 Z 型件结构特
1.1 折弯机的应用 ........................................................ 1 1.2 折弯机的分类与组成 .................................................. 3 2 弯曲模具的设计 .......................................................... 5 2.1 分析零件的工艺性 .................................................... 7 2.2 确定工艺方案 ........................................................ 8 2.3 进行必要的工艺计算 ................................................. 10 2.4 Z 型弯曲模具主要零部件设计 ......................................... 14 2.5 弯曲模具其他零件设计与选用 ......................................... 17 3 液压系统的设计 ......................................................... 23 3.1 设计要求及工况分析 ................................................. 26 3.2 确定液压系统主要参数 ............................................... 27 3.3 计算和选择液压元件 ................................................. 29 4 液压缸的设计 ........................................................... 30 4.1 液压缸基本参数确定 ................................................. 32 4.2 液压缸结构参数确定 ................................................. 33 4.3 液压缸主要性能参数 ................................................. 35 5 折弯机特点分析 ......................................................... 36 结论 ..................................................................... 37 致谢 ..................................................................... 38 参考文献 ................................................................. 39
板料折弯机液压系统设计设计说明
唐 山 学 院毕 业 设 计设计题目：多功能棒料折弯机液压系统设计系 别：_________________________班 级：_________________________姓 名：_________________________指 导 教 师：_________________________2009年5月18 日魏雪丽 陈志行 06液压02班 机电工程系折弯机液压系统设计摘要折弯机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。
产品广泛适用于：轻工、航空、船舶、电器、不锈钢制品、钢结构建筑及装潢行业。
液压传动系统采用压力补偿型柱塞泵供油，回油节流调速，能量利用合理，立式液压缸设有平衡和锁紧措施，工作安全可靠；同时以液压缸作为执行元件，夹紧力大，折弯动力也大，系统进行棒料折弯时工作性能好。
这次对棒料折弯系统、液压泵站等液压系统进行了回路设计，并对泵站的结构、布局以及一些非标准零件进行了设计，在设计过程中，力求结构紧凑，布局合理，制造简单。
关键词：液压折弯机系统设计柱塞泵锁紧立式液压缸the Design of Folding Machine HydraulicSystemAbstractThe folding machine belongs to a kind of forging Machinery.It is a major role in the metal processing industry. Products are widely applied to: light industry, aviation, shipping, metallurgy, instruments, electrical appliances, stainless steel products, steel structure construction and decoration industries.Hydraulic system uses piston pump of pressure compensation to supply oil, the oil return throttle control, rational use of energy. Vertical hydraulic cylinder uses balance and locking measures, so it works safly and reliablely. At the same time hydraulic cylinders as the implementation of components haves great clamping force and shear force . When system shear plate material ,its performance is goodThe design of the press pinched systems, sheet metal shear system and hydraulic pump stations system have the circuit design and structure of the pumping station, layout and some non-standard components design. In the design process , it achieves structure compact and layout rational and manufacture simple.Key words:hydraulic folding machine; the design of system; piston pump;locking;vertical hydraulic cylinder目录1.前言 (6)2.绪论 (7)2.1液压技术概况 (7)2.2本课题主要研究内容 (7)2.3设计步骤 (7)3.液压系统的工作要求 (10)3.1液压系统的组成 (10)3.2液压折弯机的工作原理 (10)3.3折弯机的技术要求 (10)3.4液压系统参数计算 (11)4拟订液压系统图 (16)4.1确定液压系统方案 (16)4.2绘制液压系统图 (17)4.3液压元件的计算和选择 (18)4.3.1确定液压泵的压力、流量和选择泵的规格 (18)4.3.2确定管道尺寸 (19)4.4液压系统性能验算及确定压力阀调整值 (20)4.4.1验算压力损失 (20)4.4.2确定压力阀的调整值 (21)5液压缸的设计 (21)5.1液压缸主要尺寸的确定 (21)5.2液压缸的结构设计 (23)6液压站的设计 (26)6.1液压站简介 (26)6.2油箱设计 (27)6.2.1油箱有效容积的确定 (27)6.2.2油箱的结构设计 (28)6.2.3油箱的结构： (30)6.3液压站的结构设计 (31)6.3.1液压泵的安装方式 (31)6.3.2液压泵与电动机的连接 (31)6.4辅助元件 (32)6.4.1滤油器 (32)6.4.2液压油 (32)6.4.3液压控制装置的集成 (33)6.5绘制装配图 (34)6.6液压系统清洗、使用与维护 (34)6.6.1清洗液压系统 (34)6.6.2系统的使用和维护 (35)7.结论 (36)谢辞 (37)参考文献 (38)外文资料 (39)译文 (4544)毕业设计是我们在学完大学全部课程及进行完生产实习和《机械设计制造》、《液压元件与系统》、《液压传动》等多门课程设计之后进行的，它是对我们大学三年学习的一次深入的综合性考察，也是我们步入社会所要从事工作的提前预测，同时还是我们将在校期间所学到的理论基础知识运用到实践中去解决问题的一次很好的锻炼。
毕业设计(论文)-液压板料折弯机的设计
毕业设计（论文）-液压板料折弯机的设计引言液压板料折弯机是一种广泛应用于工业生产中的设备，其主要用途是对金属板材进行折弯加工，广泛应用于汽车制造、船舶建造、机械设备制造等领域。
随着工业生产的不断发展，对板料折弯机的要求也越来越高，需要具备更高的折弯精度、更快的生产速度和更低的能耗。
因此，设计一款性能优越的液压板料折弯机对于提高工业生产的效率和质量具有重要意义。
设计目标本毕业设计的目标是设计一款高效、精确和节能的液压板料折弯机。
其主要设计指标包括：1.折弯精度：保证机器能够对板料进行精确的折弯，折弯角度误差控制在±0.5°以内。
2.生产速度：提高机器的生产效率，折弯速度要求在每分钟10-15次，以适应工业生产的需求。
3.能耗节约：在满足性能要求的同时，尽量减少机器的能耗，减少生产成本，提高设备的竞争力。
设计原理液压板料折弯机主要由液压系统、传动系统和控制系统组成。
其工作原理如下：1.液压系统：液压系统由液压泵、液压缸和液压控制阀组成。
液压泵通过传动装置将机械能转化为液压能，并通过液压缸产生压力，驱动上下模具对板材进行折弯。
2.传动系统：传动系统主要由电机、减速器和传动机构组成。
电机通过减速器和传动机构将转速和转矩传递给液压泵和液压缸，实现液压系统的工作。
3.控制系统：控制系统使用PLC或微控制器作为核心，通过传感器感知工作环境的参数和状态，并根据预设的程序控制液压系统和传动系统的工作，实现对折弯角度、折弯力等参数的精确控制。
设计方案为了实现高效、精确和节能的设计目标，本文提出以下设计方案：1.液压系统设计：选用高效的液压泵和液压缸，采用先进的液压控制阀，以提高液压系统的工作效率和精确度。
考虑使用变频器调节电机的转速，以满足不同板材折弯的要求。
2.传动系统设计：选择高效的电机和减速器，优化传动机构的结构和材料，减少传动过程中能量的损失。
同时，设计合理的传动比，以满足板材折弯的力矩需求。
折弯机液压系统设计说明书
本折弯机由采用焊接结构，具有强度高，回性好，重量轻之特点：
组成如下：
1、机架（采用焊接结构，具有强度高，回性好，重量轻之特点）。台面板没有烧度补偿，以便调整工件折弯时造成的角度偏差。
2、同步机构（滑块行程中的同步，是采用机械强迫同步机构。）其结构简单，稳定可靠，有一定的精度，并可借助偏心套来调整滑块与工作台面的平行度。
_____________大 学
毕业 论文（设 计）
论文（设计）题目：折弯机液压系统设计
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毕业设计的目的…………………………………………………………1
折弯机液压系统设计……………………………………………………2
一、折弯机的外形和基本技术参数……………………………………3
130
快退
F=Ffd
1800
2000
390
注：液压缸机械效率nm=0.9
画F-S曲线
确定液压缸的参数
液压缸在工作过程各阶段的负载为：
启动加速阶段：
F=（Ff+Fa）·1/ym
=(Fs·G+G△V/y△t)·1/ym
=[(0.2×18000)+(18000/9.8)×(0.042/0.2)]
=3986N
折弯机的电气系统：
机床采用50HZ、380V三相交流电源供电，机床油泵电机M12滑块行程调节电机M2和后挡料调节电机M3，采用380V供电，控制电路电源，用变压器降压隔离，控制电源电压为交流220V，电磁阀电源电压力为直流24V，机床采用保护接地。
机床的电气箱位于机床的右侧，电气箱装有机械联锁机构，控制机床电源通断。电气箱的操作板上装有控制电源钥匙开关SB，油泵起动按钮SB及停止按钮SB1，电源指示灯HL1，保证时间继电器KT1，换向时间继电器KT2，工作选择开关SA1，机床前方偏右装有按钮盒，上装有滑块行程开距调节按钮SB3和SB4，后挡料调节按钮SB5和SB6还有急停按钮SB7。
板料折弯机液压系统设计(论文)
镇江高专ZHENJIANG COLLEGE毕业设计(论文)板料折弯机液压传动系统设计英文论文题目（16pt Time New Roman，Bold）系名：机械工程系专业班级：机电D082班学生姓名：黄林燕学号：080104231指导教师姓名：蒋文超指导教师职称：任课老师2010 年10 月目录1任务分析 (1)1.1技术要求 (1)1.2任务分析 (1)2方案的确定 (2)2.1运动情况分析 (2)2.1.1变压式节流调速回路 (2)2.1.2容积调速回路 (2)3负载与运动分析 (3)4负载图和速度图的绘制 (4)5液压缸主要参数的确定 (4)6系统液压图的拟定 (6)7液压元件的选择 (8)7.1液压泵的选择 (8)7.2阀类元件及辅助元件 (8)7.3油管元件 (9)7.4油箱的容积计算 (10)7.5油箱的长宽高确定 (10)7.6地面地面倾斜度 (11)7.7吸油管和过滤器之间管接头的选择 (11)7.8过滤器的选取 (11)7.9堵塞的选取 (11)7.10空气过滤器的选取 (12)7.11液位/温度计的选取 (12)8液压系统性能的运算 (13)8.1压力损失和调定压力的确定 (13)8.1.1沿程压力损失 (13)8.1.2局部压力损失 (13)8.1.3压力阀的调定值计算 (14)8.2油液温升的计算 (14)8.2.1快进时液压系统的发热量 (14)8.2.2快退时液压缸的发热量 (14)8.2.3压制时液压缸的发热量 (14)8.3油箱的设计 (15)8.3.1系统发热量的计算 (15)8.3.2散热量的计算 (15)9参考文献 (17)致谢 (18)1任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动系统，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。
给定条件为：折弯力 500000N滑块重量 10000N快速空载下降行程 150㎜速度 30㎜/s慢速下压（折弯）行程 30 ㎜速度 10㎜/ｓ快速回程行程 180㎜速度 65㎜/ｓ1.2任务分析根据滑块重量为500000，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。
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学生课程设计说明书题目：板料折弯机液压系统设计学生姓名：学号：所在院(系)：机电工程学院专业：机械设计制造及自动化班级：指导教师：职称：讲师摘要立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。
液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。
因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。
它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。
为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。
液压传动课程设计的目的主要有以下几点：1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。
2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。
3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。
关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计。
目录摘要1任务分析 (1)1.1 技术要求 (1)1.2 任务分析 (1)2 方案的确定 (2)2.1运动情况分析 (2)2．1．1变压式节流调速回路 (2)2．1．2容积调速回路 (2)3 负载与运动分析 (3)4 负载图和速度图的绘制 (4)5 液压缸主要参数的确定 (4)6系统液压图的拟定 (6)7 液压元件的选择 (8)7.1 液压泵的选择 (8)7.2 阀类元件及辅助元件 (8)7.3 油管元件 (9)7.4油箱的容积计算 (10)7.5油箱的长宽高确 (10)7.6油箱地面倾斜度 (11)7.7吸油管和过滤器之间管接头的选择 (11)7.8过滤器的选取 (11)7.9堵塞的选取 (11)7.10空气过滤器的选取 (12)7.11液位/温度计的选取 (12)8 液压系统性能的运算 (13)8.1 压力损失和调定压力的确定 (13)8.1.1沿程压力损失 (13)8.1.2局部压力损失 (13)8.1.3压力阀的调定值计算 (14)8.2 油液温升的计算 (14)8.2.1快进时液压系统的发热量 (14)8.2.2 快退时液压缸的发热量 (14)8.2.3压制时液压缸的发热量 (14)8.3油箱的设计 (15)8.3.1系统发热量的计算 (15)8.3.2 散热量的计算 (15)9 参考文献 (17)致谢 (18)1 任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。
给定条件为：折弯力 61.910N ⨯滑块重量 42.310N ⨯快速空载下降 行程 210mm速度（1v ） 23/mm s慢速下压（折弯） 行程 30mm速度（2v ） 12/mm s快速回程 行程 240mm速度（3v ） 52/mm s1.2任务分析根据滑块重量为42.310N ⨯，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。
设计液压缸的启动、制动时间为0.2t s =。
折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（240mm ）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率0.91cm η=。
因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。
各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。
当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。
中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。
其工进速度由一个调速阀来控制。
快进和工进之间的转换由行程开关控制。
折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。
其活塞运动行程由一个行程阀来控制。
当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。
当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。
由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。
所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。
当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。
为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。
因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。
所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。
在液压力泵的出油口设计一个单向阀，可防止油压对液压泵的冲击，对泵起到保护作用。
2方案的确定2.1运动情况分析由折弯机的工作情况来看，其外负载和工作速度随着时间是不断变化的。
所以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断变化的要求。
因此可以选用变压式节流调速回路和容积式调速回路两种方式。
2.1.1变压式节流调速回路节流调速的工作原理，是通过改变回路中流量控制元件通流面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量来调节其速度。
变压式节流调速的工作压力随负载而变，节流阀调节排回油箱的流量，从而对流入液压缸的的流量进行控制。
其缺点：液压泵的损失对液压缸的工作速度有很大的影响。
其机械特性较软，当负载增大到某值时候，活塞会停止运动，低速时泵承载能力很差，变载下的运动平稳性都比较差，可使用比例阀、伺服阀等来调节其性能，但装置复杂、价格较贵。
优点：在主油箱内，节流损失和发热量都比较小，且效率较高。
宜在速度高、负载较大，负载变化不大、对平稳性要求不高的场合。
2.1.2容积调速回路容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或马达的排量来改变执行元件的运动速度。
优点：在此回路中，液压泵输出的油液直接进入执行元件中，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载的变化而变化，因此效率高、发热量小。
当加大液压缸的有效工作面积，减小泵的泄露，都可以提高回路的速度刚性。
综合以上两种方案的优缺点比较，泵缸开式容积调速回路和变压式节流调回路相比较，其速度刚性和承载能力都比好，调速范围也比较宽，工作效率更高，而发热却是最小的。
考虑到最大折弯力为61.910N ，数值比较大，故选用泵缸开式容积调速回路。
23 负载与运动分析 要求设计的板料折弯机实现的工作循环是：快速下降工作下压(折弯)快速回程停止。
主要性能参数与性能要求如下：折弯力F=61.910⨯N ；板料折弯机的滑块重量G =42.310⨯N ；快速空载下降速度123/v mm s ==0.023m/s ，工作下压速度12/mm s =0.012m/s ，快速回程速度352/v mm s ==0.052m/s ，板料折弯机快速空载下降行程1210L mm ==0.21m ，板料折弯机工作下压行程230L mm ==0.03m ，板料折弯机快速回程：H=240mm=0.24m ；启动制动时间s t 2.0=∆，液压系统执行元件选为液压缸。
液压缸采用V 型密封圈，其机械效率0.91cm η=。
由式 m v F m t∆=∆ 式中 m —工作部件总质量 v ∆—快进或快退速度t ∆—运动的加速、减速时间求得惯性负载 42.3100.0232709.80.2m v G v F m N t g t ∆∆⨯==∙=⨯=∆∆下 再求得阻力负载 静摩擦阻力 40.2 2.3104600sf F N =⨯⨯=动摩擦阻力 40.1 2.3102300fd F N =⨯⨯=表一 液压缸在各工作阶段的负载值 (单位:N)工况 负载组成 负载值F 推力/cm F η起动sf F F = 4600 5055 加速fd m F F F =+ 2570 2824 快进fd F F = 2300 2527 工进fd F F F =+ 1902300 2113667 快退fd F F = 2300 2527 注:液压缸的机械效率取0.91cm η=34 负载图和速度图的绘制负载图按上面数据绘制，如下图a)所示。
速度图按己知数值123/v mm s =,212/v mm s =,352/v mm s =,1210L mm =,230L mm =,快速回程3240L mm =图一 板料折弯机液压缸的负载图和速度图a)负载图 b)速度图5 液压缸主要参数的确定由表11-2和表11-3可知，板料折弯机液压系统在最大负载约为211KN 时工作压力130P MPa =。
将液压缸的无杆腔作为主工作腔，考虑到缸下行时，滑块自重采用液压方式平衡，则可计算出液压缸无杆腔的有效面积，取液压缸的机械效率ηcm =0.91。
2max 16121136670.0770.913010cm F A m p η===⨯⨯⨯ 液压缸内径：0.3300D m mm ===参考[1]，按GB/T2348-1993，取标准值D=320mm=32cm根据快速下降与快速上升进的速度比确定活塞杆直径d:22252 2.2623V D V D d ===-快上快下 22122.1d mm cm ⇒== 取标准值d=220mm=22cm4则：无杆腔实际有效面积222130706.544A D cm ππ==⨯= 有杆腔实际有效面积222222()(3222)326.5644A D d cm ππ=-=⨯-=液压缸在工作循环中各阶段的压力和流量计算见表5.1。
液压缸在工作循环中各阶段的功率计算见表5.25根据以上分析与计算数据处理可绘出液压缸的工况图5.1：图5.1 液压缸的工况图6 系统液压图的拟定考虑到液压机工作时所需功率较大，固采用容积调速方式；（1）为满足速度的有极变化，采用压力补偿变量液压泵供油，即在快速下降的时候，液压泵以全流量供油。
当转化成慢速加压压制时，泵的流量减小，最后流量为0；（2）当液压缸反向回程时，泵的流量恢复为全流量供油。
液压缸的运动方向采用三位四通Y型电磁换向阀和二位二通电磁换向阀控制。
停机时三位四通换向阀处于中位，使液压泵卸荷；（3）为了防止压力头在下降过程中因自重而出现速度失控的现象，在液压缸有杆腔回路上设置一个单向阀；（4）为了压制时保压，在无杆腔进油路上和有杆腔回油路上设置一个液控单向阀；（5）为了使液压缸下降过程中压力头由于自重使下降速度越来越快，在三位四通换向阀处于右位时，回油路口应设置一个溢流阀作背压阀使回油路有压力而不至于使速度失控；（6）为了使系统工作时压力恒定，在泵的出口设置一个溢流阀，来调定系统压力。