液压式轮胎硫化机介绍
液压硫化机和机械式硫化机的比较
液压硫化机和机械式硫化机的比较液压式硫化机与机械式硫化机的比较我国的液压硫化机开发工作始于60年代未期，起步时间不比工业发达国家慢，但是当时国内的液压技术水平限制了液压硫化机的发展。
近年来，随着国内技术的发展和国外技术进入中国，我国液压硫化机的开发和应用都进入了一个高速发展期，现在已经开发出了1050～1700 规格的液压硫化机，并实现了液压硫化机向法国米其林公司的批量出口。
但是总的来说，液压硫化机目前在国内的应用还是不太广泛，那么液压式硫化机与机械式硫化机的差异主要体现在那些方面呢？结构差异由于机械式硫化机本身结构的原因，机械式硫化机存在如下问题：１、上下热板的平行度、同轴度，机械手卡爪圆度和对下热板内孔的同轴度等精度等级低，特别是重复精度低；２、连杆、曲柄齿轮等主要受力件上的运动副，是由铜套组成的滑动轴承，易磨损，对精度影响较大；３、上下模受到的合模力不均匀，对双模轮胎定型硫化机而言，两侧受力，大于两内侧的受力；合模力是曲柄销到达下死点瞬间由各受力构件弹性变形量所决定的，而温度变化使受力构件尺寸发生变化，合模力也随之发生变化，因此生产过程中温度的波动将造成合模力的波动。
液压式硫化机结构上具有如下特点：１、机体为固定的框架式，结构紧凑，刚性良好，在大合模力作用下变形小，有利于轮胎寿命和轮胎质量。
虽然液压式硫化机也是双模腔，但从受力角度看，只是两台单模硫化机连结在一起，在合模力作用下，机架微小变形是以模具中心线对称的；２、各动作快速平稳，大大减少了硫化机辅助时间；３、机器精度高，大大提高轮胎定型精度。
开合模时，上模部分仅作垂直上下运动，可保持很高的对中精度和重复精度；另一方面，对保持活络模的精度也较为有利；４、上下合模力受力均匀，不受工作温度影响；５、装胎机构和中心机构上环的高度可随意准确控制，对于硫化不同规格轮胎很有意义；６、机器的左右机架可以各配一套控制系统，可进行单独控制，独立工作；７、机器各动作简单有效，在用户使用过程中，基本上没有易损件，备件需要更换，也不需要机械式硫化机那样定期中修、大修，大大减少了用户运行成本，增加了设备使用率。
轮胎硫化机结构简介
轮胎硫化机结构简介除了A型硫化机采用平移式的装胎机构外，其他均采用摇臂式装胎机构。
PC-X硫化机的装胎机构也属摇臂式，但有其结构特点。
其装胎器在回转时由二个回转中心而不是由一个回转中心控制，见图11中的A和B。
这使装胎定位依靠一个三角形珩架ABC，而不是依靠一单梁。
有效地增加了定位刚性，保证定位精度。
4 合模力的获得液压式硫化机合模力的获得完全来源于油的压力。
一般均用较低压力、较快速度、较长行程的油缸控制开合模。
合模以后用一定的方式（插销、锁环、或锁紧块）将上下模部分锁住，组成一个闭环受力系统，然后再用高压、短行程的油缸使上下模受到合模力。
PC-X 硫化机获得合模力的方式有其结构特点，PC-X硫化机属于框架式结构，下模部分固定在框架的底座上。
先由固定在框架上部的开合模泊缸带动上模部分合模，这时上模部分与框架上横梁之间出现一空间。
在框架侧面装有一摆臂定位立柱，合模后此立柱转进模具中心线位置，填满上横梁与上模部分的空间，形成一闭环受力系统。
这时装在框架上横梁模具中心线位置的高压、短行程合模力油缸通过定位立柱加压于上模部分，从而获得合模力。
这种结构形式用上部一个油缸代替了一般液压式硫化机下部4个或6个小油缸。
结构简单，便于检验。
加上合模力以后，在整个硫化周期内，有一个保压题目。
有的液压式硫化机在硫化周期内油泵继续工作以保持压力，有的则采用蓄能器来补偿硫化过程中可能出现的压力降。
PC-X 硫化机则采用空气一液压增压器来解决，见图12。
在PC-X硫化机上采用的油泵压力为8.33～8.82MPa。
合模以后，油泵即停止工作，而利用与0.49MPa的压缩空气产生21.56MPa的高压油注进合模力油缸获得所要求的合模力，同时在整个硫化过程中起保压作用。
这种形式既可使油泵用较低的工作压力，合模后油泵又不需继续工作，也不需要任何蓄能装置。
因此节省能源，油缸使用寿命长，便于维护保养。
5 卸胎器和后充气装置PC-X硫化机的卸胎器采用摇臂式卸胎机构替换传统的卸胎方式，见图13。
液压式轮胎硫化机介绍
上置式螺纹调模 下置式螺纹调模 卡板立柱粗调、加压缸自适应调模
5、各种液压机对比
序 号 结构 形式 框架 式 机架形式
2台单机组合、 整体焊接框架上 下机架通过槽钢 连接，硫化时机 架槽钢受力 2台单机组合、 侧板组装在机架 上、横梁升降， 硫化时机架侧板 受力 多立柱组合、横 梁升降 (左、右 油缸)，6柱以上 时也可以2台单 机组合，硫化时 立柱不受力 多立柱组合、横 梁升降 (左、右 油缸)，6柱以上 时也可以2台单 机组合，硫化时 立柱受力
机械手 摆臂变速机构
翻板式机械爪
液压硫化机模具支承装置
B型中心机构
卸胎机构
下模浮动的框架 式液压机
框架天平式液 压机
返回
单柱天平式
液压式轮胎硫化机介绍
1、公司的主流液压机结构形式
框架式 侧板横梁升降式 立柱锁环式 立柱卡板式
2、开合模块槽）导向系统 滚珠导轨导向系统 立柱导套导向系统
3、锁模方式
框架封闭锁模 侧板插销锁模 锁环锁模 卡板立柱锁模
4、调模方式
1
2
侧板 横梁 升降 式 立柱 锁环 式
3
4
立柱 卡板 式
多立柱导向， 双油缸置于机 器两侧，液压 比例阀同步
无专用机构， 采用立柱上的 不同环槽及不 同的加压行程 实现，PLC或接 近开关调整
6、其他特点
机械手摆臂变速机构 翻板式机械爪 液压硫化机模具支承装置 B型中心机构 卸胎机构
调模方式
模具上方，螺 纹调整顶杆长 度，手动、电 动 模具与横梁之 间，螺纹调整 托板高度，手 动、电动 模具与底座之 间，螺纹调整 托板高度，电 动、液压
广东华川百工液压轮胎定型硫化机
本机采用热板加热、BOM型中心构的液压轮胎硫化机，其结构为双模板式双导柱下加压式。
开合模采用双导柱导向，单模双油缸驱动垂直升降，单模左右各一根导柱，各一个下置式加压油缸加压与保压，装胎和卸胎机械手升降为线性导轨导向油压驱动。
采用电动两工位存胎器;全油压式中心机构；新型天平两工位四点式后充气装置。
全机由开合模加力机构、装胎装置、卸胎装置、热板式硫化室、油压式中心机构、油压式活络
模驱动装置、电动两工位存胎器、后充气装置、连接棍道、电控装置、液压动力站及油压管道系统、硫化管道系统等组成。
可满足安装两半模或活络模氮气硫化工艺，能完成单机装胎、定型、硫化、卸胎、充气冷却定型等功能。
主要用于硫化半钢子午线轿车轮胎及轻卡子午线轮胎
这台机器有两个独立的单元，可独立或同时控制与操作。
每个单元能执行一套完整的功能，包括成型，硫化，卸荷和充气冷却。
技术参数
由于该设备取消了全部蜗轮减速器、大小齿轮、曲柄齿轮和大连杆等运动件和易损件,从而大大的减少维护保养工作量。
同时也改进了机械结构和隔热层的设计,辐射热损耗比机械式硫化机降低30～50%；没有了上模的翻转运动，使得该设备的运动精度大大提高，对于保持活络模的精度和延长其使用寿命是非常有利
的。
液压硫化机用途
液压硫化机用途全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：液压硫化机是一种专门用于橡胶制品生产中的设备，它通过液压系统对橡胶制品进行硫化处理，从而使橡胶制品具有更好的弹性和耐磨性。
液压硫化机在橡胶制品工业中起着至关重要的作用，下面我们来详细介绍一下液压硫化机的用途。
液压硫化机主要用于硫化橡胶制品。
在橡胶制品生产过程中，如果橡胶制品没有经过硫化处理，那么它的弹性和耐磨性就很差，容易出现变形和磨损。
通过液压硫化机的硫化处理，可以使橡胶分子间的交联结构更牢固，从而提高橡胶制品的弹性和耐磨性，延长使用寿命。
液压硫化机还可以用于热压成型橡胶制品。
在橡胶制品生产过程中，通常需要将橡胶原料放入模具中进行热压成型，这样才能使橡胶原料具有特定的形状和尺寸。
液压硫化机通过液压系统提供的压力，可以有效地将橡胶原料与模具压紧，进行热压成型，从而制作出符合要求的橡胶制品。
液压硫化机还可以用于硫化橡胶板材。
在橡胶板材生产过程中，通常需要将橡胶原料通过硫化处理，形成具有一定硬度和弹性的橡胶板材。
液压硫化机可以通过控制硫化温度、压力和时间，实现对橡胶板材的硫化处理，从而使橡胶板材具有更好的物理性能。
液压硫化机还可以用于制作橡胶密封件和橡胶管道。
在汽车、机械设备、建筑工程等领域，通常需要使用橡胶密封件和橡胶管道，来保障设备的密封性和可靠性。
液压硫化机可以通过硫化处理，使橡胶密封件和橡胶管道具有良好的耐高温、耐腐蚀和耐磨性能，确保设备的正常运行。
液压硫化机在橡胶制品生产中具有非常重要的作用，它不仅可以提高橡胶制品的质量和性能，还可以满足不同行业的需求。
随着科技的不断进步和市场的不断发展，液压硫化机的应用范围将会越来越广泛，为橡胶制品生产带来更多的便利和效益。
希望通过今天的介绍，大家能够更加了解液压硫化机的用途和重要性，进一步推动橡胶制品行业的发展。
第二篇示例：液压硫化机是一种专门用于橡胶制品硫化的设备，是橡胶工业中不可或缺的重要设备之一。
轮胎定型硫化机
充氮硫化的轮胎硫化机中心机构
充氮硫化的轮胎硫化机的中心机构，其大部分 部件与现有的充氮硫化的轮胎硫化机的中心机 构的相应部件相同，所不同的是，缸筒上口装 有缸盖和法兰盖，其环形凹槽喷射蒸气和氮气 的喷口方向分别呈水平偏下向与水平偏上向， 同时，在法兰盖上还装有一吸水胶管，其吸嘴 可吸取胶囊中的冷凝水通过出水管流出。该中 心机构用硫化机硫化轮胎，其硫化室内的蒸气 和氮气混合均匀，能及时排除冷凝水，保证硫 化室温度均匀稳定，从而提高硫化质量。
活络模是把两半模改为胎冠部位可径向分合的 几个小块，在合模时，活络模块能自动的径向 合拢，包住胎坯；卸胎时，活络模块可以径向 分离，脱离硫化的轮胎，这样保证胎体和胎冠 的完整和硫化质量，有利于装卸轮胎。
但是，活络模的结构复杂、制造成本高，因此 目前只在硫化子午线轮胎中采用。
活络模的结构类型较多，可分为：平面导向活 络模、圆锥面导向活络模球面导向活络模、径 向活络模、杠杆式活络模等。目前使用较多的 活络模具为平面导向活络模和圆锥面导向活络 模。
现在人们发现了利用氮气可以解决上述问题，它采用
190—210℃高压饱和蒸汽充入胶囊升温之后，再向胶囊充 入2.0—2.6MPa压力的高纯氮气的增压办法，以达到高温高
压的硫化条件，从而实现了上述目标。
近年来，蒸汽/氮气介质硫化方式发展很快，目前在美国、 日本等主要轮胎生产厂家新建项目已基本采用氮气硫化的 方式。
在模中硫化，胶囊上下夹环 在硫化位置。两个水平气缸
锁住中心机构
硫化结束。开模， 将轮胎顶离下模。
卸胎器转入， 抓住硫化好的轮胎
卸胎器转出，将硫化好的 轮胎送到后充气工位或卸胎 辊道。装胎器转入，将新胎坯
送到硫化工位
到达硫化位置， 胶囊出囊筒
机械式和液压式轮胎定型硫化机
机械式和液压式轮胎定型硫化机是当今轮胎定型硫化机的两大系列。
由于两种硫化机的主要动力不同,结构形式各异,运动方式也有别,其性能和适用的范围也有一定的差异,。
一、结构和性能比较,1、两种硫化机的传动方式不同,机械硫化机的传动路径为：电机 + 减速机 + 减速齿轮一曲柄 + 连杆 + 横梁 ( 上模 ) 。
液压硫化机的传动路径为：液压缸 + 横梁 ( 上模 ) 。
显见，机械式硫化机的传动路径冗长而复杂，因而其运动精度较差，液压硫化机的传动路径简单单一，因而其运动精度较高。
仔细分析会发现，机械式硫化机虽然传动精度低，运动平稳性较差，但并不影响轮胎硫化的精度。
因为我们知道，通常机械式硫化机横梁 ( 上模 ) 的运动轨迹由两部分构成，一段为竖直方向的升降，另一段为平行移动或者边移动边绕横梁轴转动。
这其中只有在竖直方向的运动才对轮胎硫化的质量有某种程度的影响。
但现在的机械式硫化机在横梁和底座间都设计有对中装置，横梁在升降段的运动直接由对中装置控制。
因此，其上下模型的对中度、平行度等与液压硫化机并无大的区别。
2、上模的运动轨迹不同,上面已经介绍,机械式硫化机的上模运动轨迹分为两部分即升降和平移(或翻转)。
开模时,模型先竖直上升后按照预定的轨迹向后平行移动或者边移动边翻转。
开模到终点,上模与下模之间根据需要保持一定的距离。
液压硫化机的上模只在竖直方向作升降运动。
开模后上模位于下模正上方一定距离的地方。
这样,机械式硫化机在开模后,下模的上方是完全敞开的,为后续的操作腾出了广阔的空间。
而液压硫化机由于上模始终在下模的正上方,并且由于硫化机体度的限制,开模的高度也有一定的限制,上下模型间的距离自然不可能太大,使后续的操作受到一定的影响。
3、合模力的产生方式不同,机械式硫化机的合模力来自主传动系统。
合模后依靠传动件的自锁承受硫化时的张模力。
合模力的调整是靠调整上下模的间隙实现的,调整十分繁琐。
液压硫化机的合模力由专门的被称之为加力油缸的液压缸产生。
轮胎定型硫化机简介
轮胎定型硫化机概述作者：桂林橡胶机械厂一、用途轮胎定型硫化机主要用于汽车外胎、飞机外胎、工程外胎及拖拉机外胎等充气轮胎的硫化。
也有用小规格的定型硫化机硫化摩托车胎、力车胎、自行车胎的。
二、轮胎定型硫化机的现状轮胎定型硫化机是在普通个体硫化机的基础上发展起来的。
在本世纪二十年代出现了普通个体硫化机，四十年代出现寇型硫化机。
它简化了工艺操作过程，在同一机台上可完成装胎、寇型、硫化、卸胎及后充气冷却，便于工艺过程的机械化和自动化。
近代的定型硫化机，一般对内温、内压、蒸汽室温度均能测量、记录和控制。
此外有定型控制系统、清扫模型、涂隔离剂等装置。
整个生产周期可自动进行。
如配以自动运输和电子计算机控制，可使轮胎硫化实现自动化生产。
因此定型硫化机的机械化自动化程度和生产效率均较高、劳动强度低、产品质量好，在现代化轮胎厂中获得了广泛的应用。
三、分类和型号的表示方法（一）分类轮胎定型硫化机按采用的胶囊形式分为三种类型。
1. A 型〈或称AFV 型〉轮胎定型硫化机 胶囊从外胎中脱出时，胶囊在推顶器的作用下，往下翻人下模下方的囊筒内。
开模方式为升降平移型。
2. B 型〈或称BOM 型〉轮胎寇型硫化机 胶囊从外胎中脱出时，胶囊在中心机构的操纵下，在抽真空收缩后向上拉直。
开模方式有升降型，升降平移型和升降翻转型。
3. AB 型〈AUB0型〉轮胎定型硫化机 胶囊从外胎中脱出时，胶囊在胶囊操纵机构和囊筒作用下，上半部作翻转而整个胶囊由囊筒向上移动收藏起来。
开模方式有升降型和升降翻转型。
按传动方式可分为连杆式定型硫化机和液压式定型硫化机。
溢压式B型定型硫化机的开摸方式为升降型。
按加热方式可分为蒸锅式、夹套式定型硫化机和热板式定型硫化机。
按用途可分为普通胎定型硫化机和子午胎定型硫化机。
自动化程度较高的定型硫化机，普通胎和子午线胎可通用。
按整体结构又可分为定型硫化机和定型硫化机组。
目前一般是根据胶囊形式进行分类。
（二）型号的表示方法轮胎定型硫化机型号表示方法常以硫化机的保护罩或蒸汽室的名义内径、模型数量及总压力表示。
液压硫化机用途
液压硫化机用途
液压硫化机的用途主要包括以下几个方面：
1. 轮胎制造：在轮胎制造中，硫化是一个重要的工艺环节。
液压式硫化机因其高效的硫化处理能力和稳定的硫化效果，被视为轮胎制造的必要设备。
它能通过控制硫化温度、时间和压力来调整轮胎的花纹、硬度等参数，以确保轮胎的质量和性能。
2. 橡胶制品生产：除了轮胎，液压式硫化机还应用于其他橡胶制品的生产，如输送带、橡胶管等。
通过硫化过程，这些橡胶制品可以获得更好的强度、弹性、耐磨性和耐老化性能，从而提高其质量和使用寿命。
3. 塑料制品硫化：液压硫化机不仅限于橡胶硫化，也适用于热固性塑料、树脂、电木等制品的压制成型和硫化成型。
4. 其他领域：液压硫化机广泛应用于橡胶工业、塑料工业、纤维工业等多个领域，涉及到的制品种类繁多，包括但不限于电缆、半导体、汽车内饰等。
总的来说，液压硫化机是一种多功能的硫化机械设备，它在多个行业中都发挥着重要作用，提高了产品质量并降低了生产成本。
V型液压硫化机的技术概述
作者简介：丁振堂（1969-），男，高级工程师，硫化机行业内专家学者，中国高分子材料专家委员会委员，青岛科技大学高性能聚合物研究院研究员。
收稿日期：2023-11-22当前的硫化机，粗略分类，按结构分基本可分为两类，一类是机械式硫化机，这里不做介绍。
一类是液压硫化机，而液压硫化机按照硫化轮胎的种类可分为全钢液压硫化机、半钢液压硫化机、工程胎液压硫化机。
本篇主要介绍推介全钢和半钢液压硫化机，其按照结构可分为L 型液压硫化机、F 型液压硫化机、C 型液压硫化机、B 型液压硫化机。
（如图1）。
软控在L/F/B/C 种机型的基础上，研发出V型硫化机。
图1 硫化机的分类这L 型、F 型、C 型、B 型四种液压硫化机机型中，各有利弊优缺点，经多年研发总结的设计、制作、使用、维护多层面综合升华创新而独创的V 型硫化机。
因V 型液压硫化机（如图2）结构稳定、性能优良、可实现单、双胎单独硫化等最受市场用户追捧，成为软控的明星V 型液压硫化机的技术概述丁振堂，赵衍鹏，李洪飞，梁月龙，季付高(青岛软控机电工程有限公司 ，山东 青岛 266200)摘要：简要介绍V 型硫化机的研制背景、主要结构、工艺参数等，该机型的优点是能够实现机械化、自动化，提高产品质量，降低能源消耗，产品的性价比优良等。
关键词：硫化机；自动控制；智能控制；管理系统；单独硫化；同时硫化中图分类号：TQ330.47文章编号：1009-797X(2024)04-0073-09文献标识码：B DOI:10.13520/ki.rpte.2024.04.015机型。
软控将V 型液压硫化机赋予两种含义，一种是硫化机主机结构呈V 字形状，称为V 型；再一种含义是victory ，胜利的意思，即成功机型V 型。
该机型是软控硫化机团队致力轮胎硫化工艺与机械结构升华创造的独有机型，是引领硫化机技术前进的核心经典，系列全、性价比优良的轮胎硫化产品。
图2 V 型、F 型、C 型、B 型液压硫化机的图片1 研发背景在发达国家，汽车早已经进入千家万户，就是在中国，汽车也大量普及，住宅小区的停车位一位难求，就是政府机关、工厂、学校等公共停车场，车位也往往爆满，多年以前老牌西方的燃油车和现在发展中的电动汽车在公路上川流不息。
液压双模轮胎硫化机的发展与性能简介
泛 推广 阶段 。
３ 液压 硫化 机 替代机 械 式硫 化机 已成 必然 趋势
杭 州 中策橡 胶有 限公 司是 液 压 硫化 机 的坚 定 支持 者 ， 司半 钢 乘 用 轮胎 主 要 定位 为高 等级 轮 公 胎， 硫化主要 采用 液压 硫 化 机 。从 使用 效果 看 ， 生
度 的波动将 造 成合模 力 的波 动 。 液压硫 化 机 能 克 服 机 械 式 硫 化 机 的 固 有 弱
对 机械 式硫 化机 与液压 硫 化 机 的成 本 进行 比 较 ， 须 要 综 合 考 虑 配置 、 能 、 机 率 、 务 、 必 性 开 服 生
产率及维修费用等。据克虏伯专家介 绍 ， 在欧洲 ， 若 在相 同的 配置 下 ， 压 硫 化 机 比机 械 式 硫 化 机 液 更便宜。
其硫 化机全 部 为液压 式 。我 国液压 硫 化机 主要 型
号 有 １５ 、 １ ０ １ ２ 、 ３ ０ １０ 、 ７ ０ １２ 、 ０ ０ １４ 、 ２ ０ １ １ 、 ６ ０ １ Ｏ 、 ７ ５
液 压 硫化 机是 在机 械式 硫化 机 的基 础 上 发 展
起来的。它具有精度 和 自动化程度高、 硫化 的轮 胎均匀 质优 、 用 于 子 午 线 轮 胎 尤 其是 高等 级 子 适
化 机 的 比重 已超 过 ７ ％ ， 且 呈 递 增 的 趋 势 。我 ０ 并 国的液 压硫 化机 开发 工作 始 于 ６ ０年代 末 期 ， 步 起 时间不 比工 业 发 达 国家 慢 ， 是 当时 国 内 的液 压 但 技 术水 平 限制 了液压 硫化 机 的发展 。
B型液压硫化机技术介绍
作者简介：丁振堂（1969-），男，高级工程师，硫化机行业内专家学者，中国高分子材料专家委员会委员，青岛科技大学高性能聚合物研究院研究员。
收稿日期：2023-06-291 研发背景轮胎硫化是轮胎生产过程中的最后一道工序，也是决定成品轮胎质量的工序之一。
各个橡胶机械制造厂家争相开发生产性能好、可靠性好的轮胎定型硫化机，尤其侧重机内定型、热工管道系统、润滑系统、自动控制系统、胶囊设计制造、过热水出氧、专用电机及安全防护等功能。
从国外引进63.5"机械式轮胎定型硫化机并进行了消化吸收后，国内轮胎定型硫化机的开发和生产，开始走上快速发展的道路。
国内硫化机厂家百家争鸣、百花齐放，机械式定型硫化机发展迅猛，形成了系列化、专业化。
国产液压轮胎定型硫化机的发展，经历了一个认识和转变的过程，后来，随着国产液压轮胎定型机技术水平的提高和质量的保证，成为轮胎企业硫化高等级子午胎的首选设备。
在市场大力发展高等级子午胎的前景下，对液压轮胎定型硫化机需求日增。
青岛软控机电工程有限公司也加入了液压轮胎定型硫化机的研发制作队伍，并根据不同用户群，研发出不同结构种类的液压硫化机，本文重点介绍B 型液压轮胎定型硫化机。
该机型是框架式结构，是最早研发的液压硫化机机型之一，因其硫化全钢子午线轮胎性能稳定可靠，操作方便快捷，尤其受老牌国内轮胎厂家的青睐，成为液压硫化机的主力机型。
2 B 型液压硫化机的总体结构、特点、动作原理、参数等介绍B 型液压硫化机是软控集多年研发设计、制作、安装、调试、使用、维护精心打造的机型。
因其结构B 型液压硫化机技术介绍丁振堂，郭良刚，张元胜，季付高，尹相迎(青岛软控机电工程有限公司，山东 青岛 266200)摘要：简要介绍了B 型液压硫化机研制背景、工艺参数、技术参数、主要结构、检测标准等，其优点是硫化子午线轮胎提高产品质量，降低能源消耗，实现自动化、机械化，产品的性价比最优等。
关键词：中心机构；热工阀组；装胎机械手；卸胎机械手；工艺路线；自动化中图分类号：TQ330.47文章编号：1009-797X(2024)02-0013-06文献标识码：B DOI:10.13520/ki.rpte.2024.02.004稳定、操作方便、价格公道、性价比高、性能优良等受市场用户好评，成为国内外用户的主力机型。
我国液压硫化机的概况
我国液压硫化机的概况随着我国汽车工业和轮胎工业的不断发展，对轮胎均匀性提出了越来越高的要求，从而对硫化机的工作精度要求越来越高，液压硫化机的优越性也得以充分显现。
我国液压硫化机的研制得到橡胶机械制造企业的重视，液压硫化机在硫化机中的占比逐渐提高，液压硫化机生产进入产业化阶段。
1、我国液压硫化机的研发进展作为一种新技术产品，液压硫化机已在国外批量生产，广泛运用于轮胎生产中。
世界主要轮胎企业使用的液压硫化机比例超过70%，并且呈递增趋势。
我国液压硫化机的发展几经波折，其开发始于20世纪60年代末，基本与发达国家同步，但是当时国内的液压技术限制了液压硫化机的发展。
“八五”期间，国家将液压硫化机列入子午线轮胎关键设备一条龙项目，许多橡胶机械企业相继进行液压硫化机的研制。
但是其后10多年液压硫化机并未大批量生产，主要原因是我国轮胎企业基本未使用过液压硫化机，对液压硫化机的认识不够，未形成使用液压硫化机的氛围，同时我国液压技术和设备仍然不能达到液压硫化机的要求。
到2010年底，我国轮胎行业液压硫化机占硫化机的比例仅超过10%。
但现在情况有了较大变化，液压硫化机的优越性在我国已被轮胎企业广泛认可，液压硫化机，尤其是高等级子午线轮胎项目液压硫化机使用比例呈快速增长趋势。
估计新建半钢子午线轮胎项目的液压硫化机占比达60%，新建全钢载重子午线轮胎项目液压硫化机占比达40%。
2、液压硫化机的成本优势和特点如果机械式硫化机替代硫化罐是轮胎硫化机发展的第1次飞跃，那么液压硫化机替代机械式硫化机就是轮胎硫化机发展的第2次飞跃。
液压硫化机是在机械式硫化机的基础上发展起来的，其吸收了机械式硫化机的优点，克服了机械式硫化机固有的弱点。
液压硫化机具有精度和自动化程度高、硫化轮胎均匀性好等优点，适合于子午线轮胎尤其是高等级子午线轮胎的硫化，是轮胎硫化机的发展方向。
液压硫化机替代机械式硫化机已成为毋庸置疑的发展趋势。
2.1成本优势现代企业具有强烈的成本意识。
国内外液压轮胎硫化机水平浅析
国内外液压轮胎硫化机水平浅析1 引言汽车是衡量一个国家经济水准的标志之一,各国都积极发展自己的汽车工业,且迅速成为国家发展的“支柱产业”,先进的欧美国家无一例外,我国近年来也将汽车工业列为重点大力加以发展,“轿车进入家庭”己是中国老百姓可望而可及的事情。
轮胎作为汽车的重要配套之一,对汽车的质量和水平有着很大的影响,各国对轮胎制造给予高度重视,在这方面国外总体水平高于我国,差距是明显的。
我国轮胎与国外轮胎相比档次低,品种少,轮胎设备也落后,在中、高档的汽车制造厂,为了提高自己的产品整体水平,宁可进口或采用独资企业的轮胎,也不采用国内品牌轮胎,质量成为国内轮胎发展的“瓶颈”之一。
例如,沪宁高速公路开通的半个月,发生了近百起事故,其中由于轮胎原因引起的事故约占3/4。
为确保生产高档次轮胎的要求,必须加速提高轮胎机械水平。
下面谈谈液压轮胎硫化机的一些优点及国外的水平,再来回顾一下我国液压轮胎硫化机的发展历程,知己知彼,争取在较短时间内迎头赶上。
2 液压轮胎硫化机的优点过去有不少文章,从结构上谈到机械式轮胎硫化机的不足,以及液压式轮胎硫化机的优点,例如:机械式的滑动轴承受重负荷作用,不可避免的造成铜套的不均匀和较严重的磨损,而铜套的磨损进一步降低硫化机的合模精度；机械式的上下模间受到的合模力不均,对双模定型硫化机而言,总是两外侧的受力大于两内侧受力；机械式的合模力是由各受力构件的弹性变形量所决定的,而温度变化将使受力构件尺寸发生变化,生产过程中环境温度或工作温度的波动将造成合模力的波动等,而所有这些机械式硫化机所固有的弱点在液压式硫化机上较彻底的解决了。
下面着重从能源消耗、产品质量和生产率三个方面来谈。
2.1 能源消耗当今轮胎工业和设备供应厂商双方都在集中精力,千方百计设法节约硫化能,亦即力争改善热传导和减少热损失。
自从世界性范围的能源涨价以来,这已成为一个起决定作用的因素。
据有关资料,硫化乘用轮胎所需的蒸汽消耗量,大约相当于每公斤轮胎产品消耗4kg蒸汽。
伺服液压系统在液压轮胎定型硫化机中的应用
随着智能制造、工业互联网等技术的不断发展，液压轮胎定型硫化机的未来将朝着自动化 、智能化、数字化方向发展。同时，对于环保和节能的要求也将不断提高，推动液压轮胎 定型硫化机向更加绿色、高效的方向发展。
02
伺服液压系统基本原理及特点
伺服液压系统组成及工作原理
组成
伺服液压系统主要由伺服电机、液压泵、液压阀、液压缸以 及传感器等组成。
液压轮胎定型硫化机应用领域
汽车轮胎制造
液压轮胎定型硫化机是汽 车轮胎制造过程中的关键 设备，用于生产各种规格
和花纹的汽车轮胎。
工程机械轮胎制造
在工程机械领域，如装载 机、挖掘机等重型机械所 使用的轮胎，也需要通过 液压轮胎定型硫化机进行
制造。
其他橡胶制品生产
除了轮胎制造外，液压轮 胎定型硫化机还可应用于 其他橡胶制品的生产，如
控制算法
常用的控制算法包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。PID控制算法简单实用，适用于线性定常系统；模糊 控制能够处理模糊和不确定性问题，适用于非线性时变系统；神经网络控制具有自学习和自适应能力，适用于复 杂系统的控制。
伺服液压系统优势与局限性
要点一
优势
要点二
局限性
伺服液压系统具有响应速度快、控制精度高、输出力大、 稳定性好等优点。同时，由于采用了闭环控制策略，系统 能够自动适应负载变化，保持稳定的输出性能。
伺服液压系统的局限性主要表现在以下几个方面：一是系 统复杂度高，维护困难；二是液压油容易受到污染和温度 变化的影响，导致系统性能下降；三是系统能耗较高，不 符合节能环保的要求。针对这些问题，可以采取相应的措 施进行改进和优化，如提高系统的集成度、采用高性能的 液压油和过滤器、优化控制算法等。
液压式双模硫化机
调节螺杆 中心轴 承托架可绕销轴倾斜， 方便胎胚放入，放入后， 在胎圈及拉簧的作用下， 将承托架复位。
双立柱导向杆
4、卸胎装置 ★ 油压驱动垂直升降，双立柱导向 ★ 双汽缸驱动转入转出，满足三个停 止点要求。 ★ 停止位设定液压缓冲器，减小振动。 ★ 螺纹杆连接张开闭合气缸，实现轮 胎规格调整时机械爪张开直径的调整。
装胎装置
硫化主机
后充气装置
卸胎装置
存胎器
卸胎辊道
热工管路
二、主要性能及参数： ★ 合模力： 1715KN/1960KN（根据客户要求） ★ 保温罩内径： 1220mm ★ 硫化胎圈直径： 13-18" ★ 适用胶囊： B型 ★ 后充气定型机： 二工位四点式、自动翻转型 ★ 开合模行程可设定快慢速，高度实现数字设定。 ★ 硫化完毕采用机械手卸胎，油压驱动升降。 ★ 双模可同时硫化，也可实现分别单模硫化。 ★ 整机有三套机械手：装胎、卸胎、后充气取胎 ★ 热工管路置于底座下，整体美观。
热板体
螺旋槽
盖板
焊接区
★ 抱轮式开合模导向结构，强度、导向精度高。
曲柄轴承 开模安全装置
间隙微调装置
★ 框板式焊接机架，整体强度、稳定性高。
特点： 1、单模所用的机架分别加工， 安装时用螺栓连接在一起，构成 双模。 2、机架整体焊接、加工保证 设备的强度要求，利于提高设备 的稳定性，这就对焊接、加工提 出了较高的要求，必须保证所要 求的精度。 3、机架在焊接加工过程中， 充分整体考虑，预留出液、电、 气的走线布局位置，达到整体布 局合理、美观。
链条张紧气缸
张开闭合气缸
后充气专用卸胎机械手
简易机械爪 齿轮齿条张缩装置
转入转出气缸
升降气缸
轮胎定型硫化机液压系统常见故障与解决措施（2）
轮胎定型硫化机液压系统常见故障与解决措施（2）液压式轮胎硫化机液压系统常见故障分析⼀、液压硫化机概述液压式轮胎定型硫化机区别于机械式轮胎硫化机的地⽅就在于硫化机的多个主要部套都采⽤了液压驱动，⽐如活络模装置、升降驱动装置、中⼼机构和加⼒装置。
正因为如此，液压式硫化机克服了机械式硫化机固有的缺陷，具有结构紧凑、效率⾼、⾃动化程度⾼、轮胎定型精度⾼、更换轮胎规格容易、维护使⽤⽅便等优点。
从产品质量、能源消耗和⽣产率(直接产出率和设备利⽤率)诸⽅⾯看，液压式硫化机⽐机械式硫化机具有更佳的性价⽐，是轮胎硫化机的发展⽅向。
近⼏年，液压式硫化机已经⼤范围取代机械式硫化机，并且这种替代速度也呈加速态势。
当然，在液压硫化机得到轮胎⼚商认可和⼴泛使⽤的同时，我们也不能忽视现有液压硫化机存在的问题。
液压式硫化机的优势在于其采⽤了液压的传动⽅式，所以要想最⼤化发挥其优势，提⾼⽣产率和设备使⽤寿命，那么做好硫化机的液压系统维护和保养⼯作就显得⾄关重要。
本⽂将就液压硫化机液压系统在⽇常⼯作中的常见故障进⾏分析和解决。
⼆、液压硫化机液压系统⼯作原理2．1 概述液压硫化机在升降驱动装置、活络模装置、加⼒装置、中⼼机构上皆采⽤液压驱动。
整机的液压系统主要由油箱装置、泵机组、冷却装置、过滤装置、阀台以及管路组成。
液压硫化机⼯作时，升降油缸带动上模沿导向柱上升到位后，装胎机械⼿抓胎后转进装胎，中⼼机构的上下环上升，胎胚定位，装胎机械⼿卸胎后退出，升降油缸带动上模沿导向柱下降合模，胎胚定型后合模到位，在模座下⾯的加⼒油缸作⽤下，产⽣要求的合模⼒。
合模后，轮胎在硫化室内在加热、加压状态下保持⼀段时间后，硫化完毕。
轮胎硫化结束后，加⼒油缸卸压，升降油缸带动上模上升，轮胎脱出上模，上模上升到位后，卸胎机构转进卸胎，中⼼机构上环上升，卸胎⼿提胎上升到位后转出，将硫化好的轮胎送⾄后充⽓冷却。
之后如此反复。
2.2 主要元件及功能液压式轮胎定型硫化机的液压系统图如图1所⽰。
液压轮胎硫化机介绍
装胎位时装胎器中心对下热板中心同 轴度 Φ0.4mm 装胎位时装胎器中心对下热板中心同 轴度的重复精度 Φ0.2mm 装胎位时装胎器盘面对下热板的平行 度 0.2mm 装胎位时装胎器盘面对下热板平行度 的重复精度 0.1mm
3、结构特点
导柱卡环锁模式液压双模轮胎定型硫 化机为我公司自主开发的新型液压轮胎硫 化机，在开合模、锁模、加压等部件中均 采用了新颖而简单的结构，各动作功能协 调安全可靠。可应用于28“以上52“以下系 调安全可靠。可应用于28“以上52“以下系 列产品。目前已开发出48“。以下结合 列产品。目前已开发出48“。以下结合 48“简单介绍该类硫化机的结构特点。 48“简单介绍该类硫化机的结构特点。
可选用R型、C 可选用R型、C型、 或标准油缸B 或标准油缸B型中心 机构
3、6 其他用直线导轨; 用直线导轨; 液压系统一拖一；
爪盘 直线导轨 机械手升降油缸
谢谢！
3、2 采用新式锁模系统
适用于不同 模具高度的 环槽 加压油缸及 加压部件 锁模机构
双导柱卡环式锁模系统 开合模导向用的双导柱, 开合模导向用的双导柱,在其上加工了适应 不同高度的环槽, 不同高度的环槽,用以锁模机构的卡环卡紧、 锁模，加工非常容易，精度很容易保证， 不必调整，确保了模具各点均匀受力。 由于采用双立柱结构形式，模具周围 完全敞开，加压油缸等零部件很容易更换， 大大降低了维护成本及时间。各种维护， 均可在不拆机的情况下进行。
3、3 采用简单快速的调模功能
首先，控制开合模油缸收缩位置，使卡板卡在双 导柱的不同环槽内，实现初步的间断调模；其次， 利用加压油缸行程，实现各间断调模范围内的连 续调模。 从机械角度看，该系统仅在导柱上多车几 道锁模环槽、加压油缸行程加大几厘米而已。因 此结构非常简单实用。大大降低了机器维护量及 维护成本。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1
2
侧板 横梁 升降 式 立柱 锁环 式
3
4
立柱 卡板 式
多立柱导向， 双油缸置于机 器两侧，液压 比例阀同步
无专用机构， 采用立柱上的 不同环槽及不 同的加压行程 实现，PLC或接 近开关调整
6、其他特点
机械手摆臂变速机构 翻板式机械爪 液压硫化机模具支承装置 B型中心机构 卸胎机构
机械手 摆臂变速机构
翻板式机械爪
液压硫化机模具支承装置
B型中心机构
卸胎机构
下模浮动的框架 式液压机
框架天平式液 压机
返回
单柱天平式
调模方式
模具上方，螺 纹调整顶杆长 度，手动、电 动 模具与横梁之 间，螺纹调整 托板高度，手 动、电动 模具与底座之 间，螺纹调整 托板高度，电 动、液压
综合对比
整机刚性好、运行稳定 性一般、精度好、活络 模及调模机构维修困难、 机器较高。 整机刚性不好、运行稳 定性一般、同步性不好、 精度一般、可维护性一 般、机器高度低。 整机刚性一般、运行稳 定性一般、精度比2略好、 合模传力链短、维修空 间大、易维护、机器高 度低。 整机刚性一般、运行稳 定性一般、精度比2略好、 合模传力链短、全敞开、 维修空间大、易维护、 机器高度最低、占地面 积最小。
液压式轮胎硫化机介绍
1、公司的主流液压机结构形式
框架式 侧板横梁升降式 立柱锁环式 立柱卡板式
2、开合模导向
轮轨导向系统 轮槽（或滑块槽）导向系统 滚珠导轨导向系统 立柱导套导向系统
3、锁模方式
框架封闭锁模 侧板插销锁模 锁环锁模 卡板立柱锁模
4、调模方式
谢谢！
附、其他常见的液压机
下模浮动的框架式液压机 框架天平式液压机 单柱天平式液压机
框架式
1 3
侧板横梁升降式
立柱锁环式
立柱卡板式
轮轨导向系统
滑块槽导向系统
滚珠导轨导向系统
立柱导套导向系统
纹调模
下置式螺 纹调模
卡板立柱粗 调、加压缸 自适应调模
开合模及导 向方式
轮轨系统导向, 双油缸倒置于 上机架上，液 压比例阀同步 轮轨系统或轮 槽系统导向, 双油缸置于机 架两对角，液 压比例阀同步 多立柱导向， 双油缸置于机 器两侧，液压 比例阀同步
合模力产生原理
上机架下方安装可移 动的短行程液压缸 ， 通过整体机架形成封 闭力系，向下加压 模座下多个短行程液 压缸，通过横梁上4根 插销锁模，底座、横 梁、侧板、插销形成 封闭力系向上加压 模座下4个短行程液压 缸，通过锁环锁模， 底座、横梁、上下筒、 锁环形成封闭力系， 向上加压 模座下多个短行程液 压缸，通过横梁上的 卡板与立柱环槽锁模， 底座、横梁、立柱、 卡板形成封闭力系向 上加压
上置式螺纹调模 下置式螺纹调模 卡板立柱粗调、加压缸自适应调模
5、各种液压机对比
序 号 结构 形式 框架 式 机架形式
2台单机组合、 整体焊接框架上 下机架通过槽钢 连接，硫化时机 架槽钢受力 2台单机组合、 侧板组装在机架 上、横梁升降， 硫化时机架侧板 受力 多立柱组合、横 梁升降 (左、右 油缸)，6柱以上 时也可以2台单 机组合，硫化时 立柱不受力 多立柱组合、横 梁升降 (左、右 油缸)，6柱以上 时也可以2台单 机组合，硫化时 立柱受力