汽车底盘控制系统
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汽车底盘控制系统
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那么什么是汽车驱动防滑系统?汽车驱动防滑系统是在车轮出现滑转时，通过对滑转车轮施以制动 力或控制发动机的动力输出来抑制车轮的滑转，以避免汽车牵引力和行驶稳定性的下降。由于驱 动防滑系统通常是通过调节驱动轮牵引力来实现驱动轮滑转控制的，因此也称其为牵引力控制系 统(Traction Control System),简称TCS.
汽车底盘控制系统
汽车底盘控制系统
主动悬架可以根据车辆的运行状态，主动并及时地调整和产生适当的控制力，调节悬架系统 的刚度和阻尼比，使其始终处于最优的运行状态，车辆的行驶平顺性和操纵稳定性得到协调解决。 主动悬架控制器结构复杂、对作动器性能要求较高等问题，阻碍了主动悬架的普及应用，因此目 前仅用于排量较大的高档轿车中，如保时捷帕拉梅拉采用的PASM主动空气悬架，奥迪 A8轿车 中的AAS主动控制式空气悬架。
汽车底盘控制系统
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电子稳定程序，简称ESP，ESP能够识别诸如驾驶员慌乱反应或速度过快转弯时产生的危险驾驶趋 势，并综合转向角、横摆角度、侧向力和轮速差异等信号，快速判别汽车失去控制的状态，并通过 对单个车轮施加制动和干预发动机控制系统来保持车辆的稳定性。
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汽车底盘控制系统
同学们，以上是对本门在线课程知识内容的概述，在后续的授课过程中，我们配套了多媒体 课件、微课视频、作业、测验等多个教学环节，同学们通过认真学习后，将会系统地掌握汽车 底盘控制系统中各子系统的组成、结构、工作原理和故障诊断方法等。 同学们，再见！
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
汽车底盘控制系统
3.电控机械式无级变速器， 简称CVT 该变速器可以实现传动比的无级调整，主要由V形金属钢带与可调半径的带轮得以实现，其 特点就是可以无级变速，在日产、本田等日系小排量车中应用广泛。 4.双离合器式自动变速器，简称DSG 该变速器采用两个离合器的交叉工作实现换挡，具有结构简单、传动效率较高等特点，目 前应用较为普遍，但也存在换挡顿挫、舒适性有待改善等一系列不足。
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汽车底盘控制系统
自动变速器主要类型有以下几种： 1.液力-机械式自动变速器 该款变速器由液力变矩器、机械式自动变速器和液压-电子控制单元三部分组成。目前技术成 熟，应用最广。 2.电控机械式自动变速箱，简称AMT 该款变速器是在手动变速器基础上，把其换挡操纵机构变成了机电控制，从而降低了驾驶疲 劳感。AMT结合了手动和自动的优势，在中低端轿车中广泛使用。
汽车底盘控制系统
汽车底盘控制系统
3.主动转向系统AFS，由于EPHS、EPS只能调节助力大小，不能改变传动系统传动比，为了解决这 个问题，提升汽车转向性能，目前在一些轿跑或者高档轿车中采用了传动比可调的助力转向系统，如 宝马、奥迪等车均采用了AFS转向系统。
汽车底盘控制系统
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模块4-电控悬架系统
汽车底盘控制系统
汽车底盘控制系统
模块2-电子控制制动系统
电子控制制动系统包括ABS防抱死制动系统、ASR汽车驱动防滑系统、ESP电子稳定控制系统等。 其中，ABS的作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边 滚边滑的状态，以保证车轮与地面间附着力在最大值。 德国博世公司于1971年首次推出了ABS，从此ABS在汽车上的应用得以迅速的发展 。 1987年，博世公司又推出了汽车驱动防滑系统ASR，ASR是ABS的完善和补充。
电控悬架系统，因其控制方式不同，把电控悬架分为半主动悬架和主动悬架。 半主动悬架是指按照一定的控制规则改变悬架系统的刚度或阻尼，从而实现在不同路况下获得较好的平顺 性和操纵稳定性。由于改变悬架弹簧刚度较困难，通常采用分级或连续调节减振器阻尼的方式来实现。半 主动悬架因结构简单、能耗少、成本低的优点，在高档乘用车上应用普遍。
模块1 自动变速器控制系统
模块2 电子制动控制系统
模块3 模块4
电控转向控制系统 电控悬架控制系统
模块5 汽车底盘辅助控制系统
学时 1 23 10 12 6 4
汽车底盘控制系统
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模块1 自动变速器控制系统
同学们可知道 什么是自动变速器? 在汽车行驶过程中能根据实际情况适时自动改变齿轮传动比的 变速器，我们称之为自动变速器。 为什么现在广泛的采用自动变速器？这是因为自动变速器具有操作便捷、与车辆匹配后舒适性好 和控制换挡时刻精确等一系列优点。
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模块5 汽车底盘辅助控制系统
为了让车辆适应复杂路况调节，获得更好的驱动力，四轮驱动技术应运而生，全时四轮驱动技术根据 路况条件实时调节车辆前后驱动轮的驱动力。 另外，电子驻车制动系统，简称EPB，正取代传统手刹驻车制动，为驾驶员带来更便捷的驾驶效果， 同时因为配备电子驻车制动系统，车辆还可以实现坡道起步控制、应急制动替代等一系列功能。
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Automotive Chassis Control System
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同学们好! 欢迎大家通过爱课程平台学习《汽车 底盘控制系统》这门课程，下面我把本课程的概 括向大家介绍一下，本课程共计56学时，课程以 工程实际应用为出发点，采用微课、现场教学等 教学方式进行授课，本课程适合汽车服务工程和 车辆工程专业学生学习与交流。
汽车底盘控制系统
汽车底盘控制系统 汽车底盘控制系统
汽车底盘控制系统
课程主要内容主要包括五个模块，分别是：
自动变速器控制系统 电子制动控制系统 电控转向控制系统 电控悬架控制系统 汽车底盘辅助控制系统
汽车底盘控制系统
汽车底盘控制系统 《汽车底盘控制系统》内容与学时安排
序号
内容 汽车底盘控制系统概述
模块3-电控助力转向系统
汽车电控助力转向系统按其结构不同，主要分为以下几种类型： 1.电控液压助力转向系统，简称EPHS，该类型转向控制系统因结构较为复杂，助力方式仍为液压助 力，在轿车上应用较少。
汽车底盘控制系统
汽车底盘控制系统
2.电动助力转向系统，简称EPS，主要采用电机助力方式实施助力大小调节，其动力源为助力电机，因其 可以集成在转向器上，具备布置方便，结构简单，助力响应时间短、反应快等特点，目前多数汽车转向系 统均采用此种方式。
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那么什么是汽车驱动防滑系统?汽车驱动防滑系统是在车轮出现滑转时，通过对滑转车轮施以制动 力或控制发动机的动力输出来抑制车轮的滑转，以避免汽车牵引力和行驶稳定性的下降。由于驱 动防滑系统通常是通过调节驱动轮牵引力来实现驱动轮滑转控制的，因此也称其为牵引力控制系 统(Traction Control System),简称TCS.
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主动悬架可以根据车辆的运行状态，主动并及时地调整和产生适当的控制力，调节悬架系统 的刚度和阻尼比，使其始终处于最优的运行状态，车辆的行驶平顺性和操纵稳定性得到协调解决。 主动悬架控制器结构复杂、对作动器性能要求较高等问题，阻碍了主动悬架的普及应用，因此目 前仅用于排量较大的高档轿车中，如保时捷帕拉梅拉采用的PASM主动空气悬架，奥迪 A8轿车 中的AAS主动控制式空气悬架。
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3.电控机械式无级变速器， 简称CVT 该变速器可以实现传动比的无级调整，主要由V形金属钢带与可调半径的带轮得以实现，其 特点就是可以无级变速，在日产、本田等日系小排量车中应用广泛。 4.双离合器式自动变速器，简称DSG 该变速器采用两个离合器的交叉工作实现换挡，具有结构简单、传动效率较高等特点，目 前应用较为普遍，但也存在换挡顿挫、舒适性有待改善等一系列不足。
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自动变速器主要类型有以下几种： 1.液力-机械式自动变速器 该款变速器由液力变矩器、机械式自动变速器和液压-电子控制单元三部分组成。目前技术成 熟，应用最广。 2.电控机械式自动变速箱，简称AMT 该款变速器是在手动变速器基础上，把其换挡操纵机构变成了机电控制，从而降低了驾驶疲 劳感。AMT结合了手动和自动的优势，在中低端轿车中广泛使用。
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电子控制制动系统包括ABS防抱死制动系统、ASR汽车驱动防滑系统、ESP电子稳定控制系统等。 其中，ABS的作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边 滚边滑的状态，以保证车轮与地面间附着力在最大值。 德国博世公司于1971年首次推出了ABS，从此ABS在汽车上的应用得以迅速的发展 。 1987年，博世公司又推出了汽车驱动防滑系统ASR，ASR是ABS的完善和补充。
电控悬架系统，因其控制方式不同，把电控悬架分为半主动悬架和主动悬架。 半主动悬架是指按照一定的控制规则改变悬架系统的刚度或阻尼，从而实现在不同路况下获得较好的平顺 性和操纵稳定性。由于改变悬架弹簧刚度较困难，通常采用分级或连续调节减振器阻尼的方式来实现。半 主动悬架因结构简单、能耗少、成本低的优点，在高档乘用车上应用普遍。
模块1 自动变速器控制系统
模块2 电子制动控制系统
模块3 模块4
电控转向控制系统 电控悬架控制系统
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同学们可知道 什么是自动变速器? 在汽车行驶过程中能根据实际情况适时自动改变齿轮传动比的 变速器，我们称之为自动变速器。 为什么现在广泛的采用自动变速器？这是因为自动变速器具有操作便捷、与车辆匹配后舒适性好 和控制换挡时刻精确等一系列优点。
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课程主要内容主要包括五个模块，分别是：
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模块3-电控助力转向系统
汽车电控助力转向系统按其结构不同，主要分为以下几种类型： 1.电控液压助力转向系统，简称EPHS，该类型转向控制系统因结构较为复杂，助力方式仍为液压助 力，在轿车上应用较少。
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2.电动助力转向系统，简称EPS，主要采用电机助力方式实施助力大小调节，其动力源为助力电机，因其 可以集成在转向器上，具备布置方便，结构简单，助力响应时间短、反应快等特点，目前多数汽车转向系 统均采用此种方式。