电梯曳引系统的分析与设计研究
电梯曳引系统节能减排优化措施
在电梯曳引系统采购和更新改造中，优先选用节能型产品和设备。
定期检查与维护保养
制定定期检查计划
对电梯曳引系统及其门禁、照明 设备进行定期检查，确保其正常 运行和安全使用。
加强维护保养工作
对发现的故障和问题及时进行维 修和保养，避免设备带病运行造 成能源浪费。
建立维保档案管理制度
对电梯曳引系统及其门禁、照明 设备的维保情况进行记录和管理 ，为设备更新改造提供依据。
与传统调度方法对比
实际应用与推广价值
将优化后的调度方法与传统的调度方法进 行对比，验证优化措施的有效性和优越性 。
根据仿真验证结果，评估优化措施在实际应 用中的推广价值和潜力。
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能量回馈装置应用推广
能量回馈装置原理及作用
原理
能量回馈装置通过将电梯运行过程中产生的再生能量回馈到电网中，实现能量的 循环利用，达到节能减排的目的。
方案选择与比较
方案一
基于永磁同步曳引机的节能改造方案 。优点：节能效果显著，技术成熟； 缺点：改造成本较高。
方案三
基于智能化控制系统的节能优化方案 。优点：提高电梯运行效率，降低能 耗；缺点：对控制系统要求较高。
方案二
基于能量回馈技术的节能改造方案。 优点：实现能量的有效回收和利用， 降低能耗；缺点：技术实现难度较大 。
经验教训分享
重视系统整体性能优化
在研发过程中，我们意识到单纯追求某个部件的高效性并不能带来整体性能的最优，因此需要注重系统整体 性能的优化。
加强实际应用场景测试
在实验室环境下取得的良好效果并不一定能够在实际应用中得到验证，因此需要加强实际应用场景的测试， 确保技术的可靠性和稳定性。
注重团队协作与沟通
曳引式电梯讲解
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1.曳引式电梯结构原理
曳引绳补偿装置
用来补偿电梯运行时 因曳引绳造成的轿厢和对 重两侧重量不平衡的部件。 一般使用在楼层比较高的 电梯。
补偿绳采单位长度的 重量与相同单位长度的曳 引绳重量基本一致；在底 部需设置张紧轮，以保证 补偿绳处于张紧状态。
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1.曳引式电梯结构原理
(7)导轨应用压板固定在导轨架上，不应采用焊接或螺栓方式连接。
(8)设有安全钳的对重导轨和轿厢导轨，除悬挂安装外，其下端的导
轨座应支撑在坚固的地面上。
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1.曳引式电梯结构原理
电梯控制系统
电梯的控制系统主要由轿内指令线路、层外召唤线路、定向选层 线路、启动运行线路、平层线路、指层线路、开关门控制线路、安全保
1.曳引式电梯结构原理
出现下列情况之一时钢丝绳应当报废：
（1）出现笼状畸变、绳芯挤出、扭结、部分压扁、弯 折；
（2）断丝分散出现在整条钢丝绳，任何一个捻距内单 股的断丝数大于4根；或者断丝集中在钢丝绳某一部位或 一股，一个捻距内断丝总数大于12根（对于股数为6的钢 丝绳）或者大于16根（对于股数为8的钢丝绳）；
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3Leabharlann 1.曳引式电梯结构原理2019/7/20
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1.曳引式电梯结构原理
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曳引式电梯八大系统全解
一、曳引系统曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成：（1）曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源。
（2）曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。
（3）导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。
导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。
当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。
反绳轮的个数可以是1个、2个甚至3个，这与曳引比有关。
二、导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。
它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
（1）导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。
（2）导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。
三、门系统门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。
（1）轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。
（2）层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。
（3）开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。
四、轿厢轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。
它是由轿厢架和轿厢体组成。
轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。
轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。
轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。
五、重量平衡系统重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。
对重由对重架和对重块组成。
对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。
重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。
六、电力拖动系统电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯实行速度控制。
（1）曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。
中高速电梯曳引系统振动问题的研究的开题报告
中高速电梯曳引系统振动问题的研究的开题报告一、选题背景随着城市化进程的加速，人们在高层建筑楼群中居住或办公的需求越来越大，电梯已成为现代城市不可或缺的交通工具。
而中、高速电梯的出现，不仅提高了垂直交通的效率和速度，也进一步改善了人们的生活质量和工作效率。
然而，在电梯运行过程中，由于各种原因，曳引系统可能会产生振动，严重时可能会影响到电梯的运行安全和乘坐舒适度。
因此，针对中高速电梯曳引系统的振动问题进行深入研究，不仅有重要的理论研究价值，也能够为电梯行业的发展提供有益的参考和指导。
二、研究目的本研究旨在通过实验和理论分析，探讨中高速电梯曳引系统振动的原因和机理，分析振动对电梯运行安全和乘坐舒适度的影响，提出降低或消除振动的有效策略和方法，为电梯行业提供技术支持和参考。
三、研究内容和方法3.1 研究内容（1）中高速电梯曳引系统振动的原因和机理（2）振动对电梯运行安全和乘坐舒适度的影响（3）降低或消除振动的有效策略和方法3.2 研究方法（1）实验：采用实验方法建立中高速电梯曳引系统的振动测试平台，进行振动实验，收集振动数据。
（2）理论分析：通过动力学分析等理论手段，探讨中高速电梯曳引系统振动的原因和机理。
（3）数值模拟：通过建立中高速电梯曳引系统的数值模型，模拟电梯的振动特性和运行状态，进一步验证理论分析结果和实验数据。
四、预期成果本研究主要预期成果包括：（1）揭示中高速电梯曳引系统振动的原因和机理，并分析振动对电梯运行安全和乘坐舒适度的影响；（2）提出降低或消除振动的有效策略和方法；（3）建立中高速电梯曳引系统的振动测试平台，获取振动数据；（4）建立中高速电梯曳引系统的数值模型，模拟电梯的振动特性和运行状态，验证理论分析结果和实验数据。
五、研究意义本研究的主要意义包括：（1）为中高速电梯曳引系统的安全和性能优化提供有益的技术支持和参考。
（2）为电梯行业提供相关技术的研发和应用方向。
（3）在理论和实践上对电梯振动问题进行了深入探讨，拓展了动力学领域的知识体系。
第一节曳引系统
曳引系统的缺点
曳引系统的维护成本较高 曳引系统的使用寿命相对较短 曳引系统的运行噪音较大 曳引系统的安装和调试较为复杂
曳引系统的应用场景
电梯
曳引系统是电梯的核心组成部分，负责产生动力并传递给电梯的轿厢
按照用途分类
曳引系统用于电梯
曳引系统用于船舶推进
曳引系统用于矿井提升机 曳引系统用于其他特种设备
按照传动方式分类 直接传动
间接传动
齿轮传动
链条传动
曳引系统的优缺点
曳引系统的优点
节能环保：曳引系统采用永磁同步电机，具有高效节能、绿色环保的特点。
运行平稳：曳引系统采用曳引轮和钢丝绳的传动方式，运行平稳、噪音低。
曳引系统能够实现电梯的升降和平行运动，确保乘客安全舒适地到达目的地
曳引系统具有高效、稳定、安全可靠等特点，广泛应用于住宅、办公楼、商场等建筑中
曳引系统的应用场景还包括医院、酒店、机场等特殊场所，满足不同需求
自动扶梯
介绍曳引系统在自动扶梯中的应用原理 自动扶梯的种类和特点 自动扶梯的应用场景和优势 曳引系统在自动扶梯中的未来发展趋势
介绍曳引系统在立体车库中 的应用原理
立体车库中曳引系统的常见 问题及解决方案
立体车库中曳引系统的未来 发展趋势
曳引系统的未来发展
曳引系统的技术发展趋势
数字化技术：实现智能化控制， 提高系统效率和稳定性
新型材料：采用轻质、高强度材 料，提高系统性能和寿命
添加标题
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节能环保技术：降低能耗，减少 对环境的影响
电梯曳引装置受力分析及有限元模型建立研究
137中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2019.07 （上）1 电梯曳引装置的受力分析电梯曳引装置由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成的曳引提升装置发挥作用。
该曳引提升装置类似于机械设计中的带传动，曳引钢丝绳类似于带传动中的传动带，曳引轮和导向轮充当了带传动的两个带轮，曳引钢丝绳安装在曳引轮和导向轮上，一端与轿厢相连接，一端与对重连接。
曳引装置在工作时，电动机产生动力带动曳引轮转动，曳引轮为主动轮，利用曳引钢丝绳和曳引轮之间的摩擦力形成有效圆周力，从而带动导向轮运动，导向轮为从动轮，最终带动电梯轿厢运动，实现升降功能。
因电梯中的曳引提升装置类似于带传动装置，故在接下来的受力分析计算中，以带传动建立物理模型进行分析计算。
参考带传动在运动过程中所受到的力，电梯曳引钢丝绳在电梯曳引提升过程中受到4个应力的作用，曳引钢丝绳两端所受的拉应力，与曳引轮、导向轮圆弧处想接触产生的弯曲应力，曳引轮、导向轮在圆周运动过程中曳引钢丝绳所受到的离心应力，以及与两个带轮相接触挤压产生的接触应力。
根据赫兹接触应力公式，拉应力和弯曲应力与接触应力为正比关系，因此，本文只重点分析电梯曳引装置所受到的拉应力、弯曲应力和离心应力。
1.1 离心应力当电梯启动开始运行，电动机给予曳引轮一定的转速带动曳引轮做圆周运动，当曳引钢丝绳绕过曳引轮时，在微弧段产生离心力F C ，离心力与曳引钢丝绳的速度平方成正比。
曳引钢丝绳受到的离心力只发生在带作圆周运动的部分，但因此受产生的离心拉力却作用于曳引钢丝绳的全长，曳引钢丝绳所受到的离心拉应力为σC 。
电梯曳引装置受力分析及有限元模型建立研究王雪飞 （福州职业技术学院，福建 福州 350108）摘要：电梯的曳引装置是电梯的动力设备，通过传递动力驱使电梯运动。
本文介绍了电梯曳引装置结构、参数及所受力的类型，通过受力分析推导计算出电梯曳引装置曳引轮轴所受的轴向力，并对电梯曳引轮轴进行有限元分析，了解曳引轮轴的应力、应变情况，以确保电梯在工作过程中曳引轮轴的可行性和安全性，为电梯的设计工作奠定了基础，也为同类设备受力分析提供了参考。
曳引系统
第一节 曳引系统一、曳引驱动工作原理曳引式电梯曳引驱动关系如图2—2所示。
安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱动的动力。
曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。
为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭，曳引机上放置一导向轮使二者分开。
轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。
这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。
即轿厢上升，对重下降；对重上升，轿厢下降。
于是，轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，电梯执行垂直运送任务。
图2—2 电梯曳引传动系统1—电动机；2—制动器；3—减速器；4—曳引绳；5—导向轮；6—绳头组合；7—轿厢；8—对重轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。
这种力就叫曳引力或驱动力。
运行中电梯轿厢的载荷和轿厢的位置以及运行方向都在变化。
为使电梯在各种情况下都有足够的曳引力，国家标准GB 7588—1995《电梯制造与安装安全规范》规定：曳引条件必须满足：T 1／T 2×C 1×C 2≤e f α式中：T 1／T 2——为载有125％额定载荷的轿厢位于最低层站及空轿厢位于最高层站的两种情况下，曳引轮两边的曳引绳较大静拉力与较小静拉力之比。
C 1——与加速度、减速度及电梯特殊安装情况有关的系数，一般称为动力系数或加速系数。
(C 1＝a g ag -+；g ：重力加速度，a ：轿厢制动减速度)。
C 2——由于磨损导致曳引轮槽断面变化的影响系数(对半圆或切口槽：C 2＝1，对V 型槽：C 2＝1．2)。
e f α中，f 为曳引绳在曳引槽中的当量摩擦系数，α为曳引绳在曳引导轮上的包角。
e fα称为曳引系数。
它限定了T 1／T 2的比值，e f α越大，则表明了T 1／T 2允许值和T 1—T 2允许值越大，也就表明电梯曳引能力越大。
因此，一台电梯的曳引系数代表了该台电梯的曳引能力。
浅析电梯曳引原理及提高曳引力的方法
浅析电梯曳引原理及提高曳引力的方法摘要：对电梯曳引原理进行了浅析，并进一步对曳引原理中的钢丝绳张力进行了理论推导并和GB/T 7588.2-2020做了对比，指出GB/T 7588.2-2020中未考虑到的影响因素。
最后提出了几种提高曳引力的方法，具有一定的借鉴意义。
关键词：电梯；曳引原理；曳引力；钢丝绳张力1、电梯曳引原理1.1电梯曳引原理浅析电梯按传动系统类型可分为曳引式、强制式、液压式、链条式等电梯，不同传动系统的电梯都具有不同的优缺点。
曳引式电梯作为目前的主流，具有运行性能好、安全、结构简易等特点。
曳引式电梯按照介质类型基本可分为钢丝绳曳引传动、钢带曳引传动，其传动原理基本相同：钢丝绳/钢带均匀缠绕在曳引轮上，由于钢丝绳/钢带张力T在钢丝绳及绳槽之间产生法向力N从而产生摩擦力f（曳引力），原理如图1所示。
图1 钢丝绳曳引原理示意图在曳引轮上取角度的微元，根据微元的受力列平衡微分方程如下[1]。
沿曳引轮切线方向（x轴）平衡微分方程：,由于，上述方程可简化为f=dT--------------------------------------------------------①沿曳引轮径向（y轴）的平衡微分方程：由于，省略二次微元项，上述方程可简化为N=Tdθ----------------②根据摩擦力定义可得f=μef N------------------------------------------------③联立①②③可得，两边同时积分，可得，注意：其中μef为当量摩擦系数。
GB 7588.2-2020对钢丝绳曳引力要求如下[2]：：用于轿厢装载和紧急制动工况；：用于轿厢滞留工况（轿厢/对重压在缓冲器上，曳引机空转）。
1.2对电梯的各个工况进行分析1）轿厢装载工况轿厢装载（静载）时不允许发生打滑，否则可能会发生剪切事故。
图2为外力F和摩擦力f的关系，需要保证轿厢装载时不打滑，需保证摩擦力f≤f静，f静为最大静摩擦力，考虑到安全，此时取静摩擦系数下限μ=0.1，式③修正为f≤μef N----------------------④联立①②④可得图2 外力F和摩擦力f关系2）紧急制动工况紧急制动初始阶段电梯钢丝绳/钢带最开始会随着曳引机一起减速，当曳引机减速度继续增大到曳引力不足以提供轿厢和曳引机一起减速所需的力时，钢丝绳/钢带和曳引轮之间会发生打滑。
机械毕业设计1269三层货运电梯曳引机及传动系统设计论文
机械毕业设计1269三层货运电梯曳引机及传动系统设计论文摘要：本论文设计了一种用于三层货运电梯的曳引机及其传动系统。
首先，对三层货运电梯的工作原理和运行特点进行了介绍，然后通过研究曳引机的原理和结构，设计了一种适用于三层货运电梯的曳引机，并对其传动系统进行了详细设计。
最后，通过对系统的动力学分析和性能测试，验证了该曳引机及传动系统的可行性和有效性。
关键词：三层货运电梯；曳引机；传动系统；设计一、引言货运电梯作为一种用于货物运输的特殊电梯，广泛应用于商业大楼、物流仓储等场所。
其高效、安全、稳定的运行对于现代物流行业的发展至关重要。
曳引机及传动系统作为电梯的核心部件，直接影响着电梯的运行性能和安全性。
二、三层货运电梯工作原理和运行特点三层货运电梯与普通的乘客电梯相比，承载能力更大，行程更高，运行速度更慢。
因此，在设计曳引机及传动系统时，需要考虑负载变化、高度变化以及运行速度等因素。
三、曳引机的原理和结构设计曳引机是电梯中实现升降运动的关键装置之一，其主要由曳引轮、制动器、电动机等组成。
根据曳引机的工作原理和结构特点，设计了一种适用于三层货运电梯的曳引机。
四、传动系统的设计传动系统是曳引机的重要组成部分，负责将电动机输出的动力传递给曳引轮，实现电梯的升降运动。
通过对传动系统的动力学分析和参数计算，设计出了一种合理的传动比，确保曳引机的运行稳定性和高效性。
五、系统性能分析与测试通过对设计的曳引机及传动系统进行动力学分析和性能测试，验证了其可行性和有效性。
测试结果表明，该曳引机及传动系统能够满足三层货运电梯的工作要求，并具有较好的运行性能和安全性能。
六、结论本论文设计了一种用于三层货运电梯的曳引机及其传动系统，并对其进行了动力学分析和性能测试。
结果表明，该曳引机及传动系统可以满足电梯的运行要求，并具有良好的运行性能和安全性能。
[1]张雷.机械设计与制造技术.北京：高等教育出版社。
[2]李明.电梯工程设计手册.北京：中国建筑工业出版社。
曳引电梯空载曳引力试验的理解与分析
曳引电梯空载曳引力试验的理解与分析王志峰（陕西省特种设备检验检测研究院,西安 710048）摘 要：通过讨论分析笔者发现同事对检规中关于电梯空载曳引力试验的目的和本质理解的不是很透彻，于是查阅了有关资料，做一份详细的分析，谈谈自己的理解。
关键词：曳引力；电梯检验；空载曳引力试验DOI:10.16640/ki.37-1222/t.2019.21.0220 引言 《TSG T7001—2009电梯监督检验和定期检验规则》中也只陈述了检验方法和判断标准，没有具体描述试验的根本目的和原理。
检验人员在实际的检验过程中难以准确的判定试验结果产生的原因。
也就忽略了这个试验的必要性。
1 关于空载曳引力试验的要求 （1）《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》（TSG T7001-2009）关于空载曳引力试验的要求： 将上限位开关（如果有）、极限开关和缓冲器柱塞复位开关（如果有）短接，以检修速度将空载轿厢提升，当对重压在缓冲器上后，继续使曳引机按上行方向旋转，观察是否出现曳引轮与曳引绳产生相对滑动现象，或者曳引机停止旋转。
（2）GB7588——2003中关于钢丝绳曳引应满足的三个条件：1）轿厢装载至125%电梯额定载荷的情况下应保持平层状态不打滑。
2）必须保证在任何紧急制动的状态下，不管轿厢内是空载还是满载，其减速度的值不能超过缓冲器（包括减行程的缓冲器）作用时减速度的值。
3）若对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时，应不可能提升空载轿厢。
2 试验结果理解与分析停止旋转，则会继续提升轿厢，造成越程冲顶事故。
而分析可知，曳引电梯在使用过程中，曳引力是在不断发生变化的，假设以上的设计依据的公式在任何磨损状态时均适合曳引电梯的曳引力计算，则在用电梯的曳引力变化的主要原因就是 f——当量摩擦系数（包角α由于使用磨损原因的变化可以忽略不计）。
若f 发生变化，则也发生变化，电梯的曳引力公式也就无法在之前的基础上成立。
电梯曳引机及传动系统设计
电梯曳引机及传动系统设计
电梯曳引机及传动系统是电梯运行的核心部件。
设计曳引机及传动系统时需要考虑以下因素：
1. 扭矩计算：电梯曳引机的扭矩要满足电梯的设计载荷以及运行速度等要求。
因此在设计曳引机时需要根据电梯的承重能力、行程和速度来进行扭矩计算。
2. 传动比计算：根据曳引机的扭矩，结合电机的转速和功率计算传动比，选取合适的减速器和传动轮来保证电梯的平稳运行。
3. 传动方式：包括带式传动、链传动、齿轮传动等多种方式。
根据实际情况选取合适的传动方式来确保电梯的运行平稳。
4. 轴承选型：选择合适的轴承来确保曳引机和传动系统的正常运行，同时要考虑轴承的寿命和维护成本。
5. 材料选择：根据曳引机和传动系统的工作环境和负载情况，选取合适的材料来确保系统的安全、稳定和寿命。
整个电梯曳引机和传动系统的设计需要充分考虑上述因素，确保电梯的运行平稳、安全可靠，并且在维护和维修方面也要具有一定的便利性。
曳引驱动电梯制动失效及检验分析
曳引驱动电梯制动失效及检验分析曳引驱动电梯是目前常见的一种电梯类型，它通过曳引轮和钢丝绳的组合来进行运行，其中曳引轮由驱动电机驱动。
在电梯运行过程中，如果制动系统失效，可能会导致严重的安全事故。
对曳引驱动电梯的制动系统进行检验和分析非常重要。
本文将就曳引驱动电梯制动失效的原因、检验方法和分析过程进行详细讨论。
一、曳引驱动电梯制动失效原因1. 制动器故障：曳引驱动电梯的制动器是确保电梯在停止运行时能够牢固固定的重要部件。
当制动器出现故障时，电梯就会无法及时停止，造成严重的安全隐患。
2. 电梯机房环境问题：电梯机房环境的潮湿、灰尘等问题可能导致制动器部件的腐蚀和损坏，从而影响制动器的正常工作。
3. 供电系统故障：供电系统的故障可能导致电梯的制动器无法正常工作，从而导致制动失效。
4. 配件老化：曳引驱动电梯的制动系统经过长时间的使用，其部件会出现老化、磨损等现象，从而导致制动失效。
1. 视觉检查：通过视觉检查曳引驱动电梯的制动器和周围环境，可以检查制动器是否有损坏、腐蚀、锈蚀等情况，同时也可以检查供电系统和配件老化情况。
2. 测试检查：通过电气测试仪器对电梯的供电系统进行测试，检查供电系统是否正常工作。
同时还可以通过测试仪器检查曳引驱动电梯的制动器是否正常响应、制动力是否足够等情况。
3. 功能测试：通过人工操作曳引驱动电梯，测试其制动系统的性能是否正常。
通过模拟紧急制动的情况，检验制动器是否能够及时发挥作用。
通过以上检验方法，可以全面地检查曳引驱动电梯的制动系统是否正常工作。
如果在检验过程中发现了问题，需要及时对问题进行分析并采取相应措施。
1. 制动器故障分析：如果在检验过程中发现制动器出现故障，需要对其进行详细的分析。
首先要确定故障的具体原因，例如是因为制动器内部部件损坏、电磁线圈故障等。
然后针对具体原因采取相应的维修和更换措施。
2. 电梯机房环境问题分析：如果在检验过程中发现电梯机房环境存在问题，导致制动器部件腐蚀、损坏等，需要对机房环境进行改善。
电梯曳引系统控制及节能技术的研究
所示 。ＰＤ控制 由 于其 简 单 、 定 性 好 、 Ｉ 稳 可靠 性 高
系统采用不同的控制方法也是 提高曳引系统性能 研 究 的一 个 发展 方 向Ｌ 。 ２ ｊ
等优 点 ， 到 了广泛重 视 ， 受 因此速度 环一 般 采用
２ ２ 单神 经元 自适应 Ｐ Ｄ控制算法 ． Ｉ
单神经元 自适应 ＰＤ控 制 的结构 如图 ２所 Ｉ
示 ， 中转 换 器 的输 入 为设 定 值 Ｙ（ ） 输 出 图 志 及
ｙｋ ， （ ）转换器的输出为神经元学习控制所需要 的 状态量 １ｋ ， （ ） ３ｋ ， （） ２ｋ ， （ ） 神经元 ＰＤ控制器 Ｉ
法 。 目前 曳 引 电动机 一般 用交 流 异步 电 动机 ， 而永 磁 同步 电动 机在 电梯 上 的使用 是 一个 方 向 ， 曳 引 对
通过对带能 量反馈 的曳引双闭环控制系统信 号传递路线分析可得系统模型结构如 图 １ 所示 ＿ 。 ３ Ｊ
２ 单神 经 元 自适 应 Ｐ Ｄ控 制算 法 的 Ｉ 应 用
的输 出如式 （ ）２： １［ ３
整定控制器参数 ， 能够适应被控过程参数变化等优
式 中： 为神经元系数 ， ＞ ； （ ）为 对 应 于 式 中：
，
Ｋ
＋３ｋ Ｋ 囊 ０
一 ＝ｋ （ 志 Ａ） ＋ ｗ ｗ＋ ３ ｉ１ ｌ （ ｋ
， ｗ （ ／ 主要 目的是使轿厢运行速度 尽量好地跟踪理想速度 曲线 ， 提高乘客乘坐的舒适 性和运行效率， 同时降低功耗。因此实现理想的电 梯轿厢速度运行曲线是电梯速度控制的主要任务。
１ 曳 引系统的模 型
电梯曳引控制 系统 的设计和系统的实时运行 是 以一 定 的系统 模 型为 基础 ， 动 力学 及 电磁 学 理 用 论对曳引系统进行分析 ， 建立电梯曳引系统动力传 递及控制系统 的模型， 为控制系统性能改进 和仿真 提供理论依据 。
认识电梯曳引系统
第六讲认识电梯曳引系统
3、曳引机按电动机与曳引轮之间有无减速箱可分为无齿曳引 机和有齿曳引机。 （1）电动机与曳引轮之间无减 速箱常用于2M/S以上的高速 和快速电梯。 （2）特点：传动传动效率高， 噪声小，传动平顺；造价较高 （3）早期一般使用直流电动机 为动力源，现在由交流变频调速 的永磁同步伺服电动机为动力。
第六讲认识电梯曳引系统
14、电磁制动器工作原理 制动器的电磁线圈与电动机并联,当电动机通电时电磁线圈同 时通电,带动制动臂克服弹簧力使制动闸瓦张开,电梯运行;当 电梯停站(或紧急停车)时,电动机断电,电磁线圈也断电,制动 闸瓦在制动弹簧的压力下抱紧制动轮,使电梯制动。
第六讲认识电梯曳引系统
15、曳引轮 曳引轮（曳引绳轮或驱绳轮）是嵌挂曳引钢丝绳的轮子，绳
第六讲认识电梯曳引系统
8、常使用蜗轮与蜗杆的减速箱
第六讲认识电梯曳引系统
9、蜗轮与蜗杆减速箱的特点 蜗杆、蜗轮传动式减速箱使用较多,曳引电动机通过联轴
器与蜗杆相连,带动蜗杆高速转动,由于蜗杆的头数与蜗轮的齿 数相差很大,从而使由蜗轮轴传递出的转速大为降低,而转矩则 得到提高。
第六讲认识电梯曳引系统
第六讲认识电梯曳引系统
12、电磁制动器的结构组成 1．制动轮 2．制动臂 3．制动电磁铁 4．制动弹簧及弹簧螺杆 5．制动带 6．制动闸瓦
第六讲认识电梯曳引系统
13、制动器各部件特性： 1)电磁铁。电磁铁的作用是松开闸瓦。电磁铁有交、直流之分。 直流电磁铁结构简单、动作平稳、噪声小,因此电梯一般均采 用直流电磁铁。 2)制动闸瓦。制动闸瓦用销钉与制动臂相连,其特点是闸瓦可 以绕铰点旋转,在制动器安装略有误差时,闸瓦仍能很好地与制 动轮配合。为了缩短制动器抱闸、松闸的时间和减小噪声,制 动轮与闸瓦工作表面之间应有0.5~0.7mm的间隙,可通过制动臂 上的定位螺钉进行调整。 3)制动弹簧。制动弹簧的作用是压紧制动闸瓦,产生制动力矩。
电梯系统曳引力的研究
轿 厢装 载 工 况 ，② 紧 急 制 动 工 况 ，③ 轿
厢 滞 留工况 。
其 中轿 厢装 载 工 况 与 紧 急制 动 工 况 要
求 ：Ｔ ／２ ； １Ｔ ￣ｅ
轿 厢滞 留工 况要 求 ：Ｔ ／２ 。 １Ｔ ￣ｅ 式 中 ：Ｔ 卜在 各 种 受 力 工 况 下 ，曳 引
平衡 系 数Ｆ ＝ ．５ ｂ ０４
３３ 曳引 力计算 ． （） 厢装 载工 况 １轿
动 ，制 动减 速度 为 ：ａ Ｏ８ｍ ｓ。此时 ， ＝． ／ Ｔ 为 对重侧 拉力 ： １
Ｔ ＝Ｐ Ｆ ‘） ＋ ） ｖＷｓ Ｎｒ Ｒ（＋ ｖ０ Ｉ（＋ ｂ （ ｄ ／ ＋ ｒ ｓ・ ・ Ｒ ．【 Ｑｇ Ｒ ・ Ｔ ｇ ）
钢 丝绳 曳 引力应 满 足 以下三 个条 件 ： （ 轿 厢 装 载 至 １５ １ ） ２ ％额 定 载 荷 的情 况 下 应保 持平 层状 态不 打 滑 。 （ 必 须 保 证 在 任 何 紧 急 制 动 的状 态 ２ ） 下 ，不 管 轿 厢 内是 空 载还 是 满 载 ，其 减 速 度 的值 不 能超 过 缓 冲器 （ 括减 行 程 的缓 包
—
－ －
ｆ
４ ｅ 一 ｌ （ｏ ｓ彀
‘ 。 ４ ・１
ｆ＝
４ｃ ｓ 一 ｉ （ ０生 ｓｌ ｌ
Ｔｌ Ｔ２ ＝ １ ４２． ／ ４５． １ ， ０１ ８９ ６ ５ ３ １５５ ＞ｅ ａ＝ ２ ９ ） ０１ ． （ ４ ８Ｎ
Ｔ 为 轿厢侧 拉力 ： ２
Ｔ ＝Ｐ ０ Ｔ ・ ｒ ｔ Ｗｃ・ｃ・Ｒ（ ０ ／ｖ ２ （＋ ． ＲＷｔＮｒ ｒ ｒ ） － 【Ｒ ５ ・ ＋ Ｎ Ｔ ｇ １
＝ ５３（１ ６ ４ ．Ｉ ５ Ｎ
简析电梯的曳引条件影响因素及提高措施
简析电梯的曳引条件影响因素及提高措施1 概述随着建筑行业的不断发展，电梯被广泛地运用到现代化的生活与生产领域，对于曳引式电梯来说，其主要是利用曳引轮与曳引的钢丝绳之间的摩擦力对轿厢进行提升的。
为了保证电梯安全稳定的运行，其必须满足相应的曳引基本条件。
因此必须对电梯的曳引的基本条件的影响因素进行必要的研究。
2 电梯的曳引基本条件图1 电梯的曳引过程示意图图1表示的是曳引式电梯驱动时钢丝绳的受力情况。
设T1>T2，并且曳引的钢丝绳在与曳引轮接触的位置处于临界的平衡状态，即处于打滑与未打滑之间。
利用欧拉公式，可以知道T1与T2之间存在以下关系：T1/T2=efα式中：e——表示自然对数的底α——如图1所示曳引绳与曳引轮之间的包角f——表示曳引轮与曳引绳之间的当量摩擦系数（大小与其材料性质和曳引轮槽的形状有关）T1、T2——表示曳引的钢丝绳中的张力efα表示相应的曳引系数，其属于客观量，只与f和α有关；efα决定了T1/T2的比值，efα较大时，表示电梯的曳引能力较大，也就是说efα代表了电梯的曳引能力。
我们得出T1与T2之间的关系式的前提是要求电梯必须处于静平衡的条件下，为了防止电梯运行过程中出现打滑的现象，必须对电梯的曳引能力进行保证，也就是说T1与T2之间的关系一定要满足T1/T2=efα的基本关系。
为了对电梯相关的技术与制度进行必要的规范，因此国家制定了相应的标准，如在《电梯制造与安装安全规范》中对钢丝绳的曳引条件做出了以下规定：（1）要求轿厢在装载过程中，达到125%的额定负载时，仍能够达到比较平稳的运行状态，即不打滑。
（2）确保在紧急制动的过程中，不管轿厢的载荷如何，均要求轿厢的减速度必须低于缓冲器所能够承受的减速度。
（3）在曳引机根据电梯的上行方向进行旋转且相应的重压在对应的缓冲器上的时候，我们不能对空载的轿厢进行相应的提升。
3 电梯的曳引相关的检查在《电梯制造与安装安全规范》中对电梯的曳引能力的验证方法做出了相应的规定，下面将对其验证方法进行简要的介绍。
曳引电梯工作原理
曳引电梯工作原理
曳引电梯是一种常见的垂直运输设备，其工作原理是通过电动机带动钢丝绳，将电梯的载重平台与电动机通过绳索连接起来。
下面是曳引电梯的工作原理详解：
1. 驱动系统：曳引电梯的驱动系统由电动机和减速机组成。
电动机提供动力，并通过减速机将其输出扭矩传递给钢丝绳。
2. 钢丝绳系统：钢丝绳是曳引电梯的关键部件，承载着电梯的载重平台和乘客。
一般情况下，电梯内部设有多个钢丝绳，以增加安全性能。
钢丝绳通过滑轮组进行引导并与电动机相连。
3. 滑轮组：曳引电梯中的滑轮组通常由两个部分组成：曳引滑轮和绳索张紧滑轮。
曳引滑轮与电动机相连，使钢丝绳在运动中与之配合。
绳索张紧滑轮位于电梯井顶部，用于保持钢丝绳的张力。
4. 重量平衡系统：为了减轻电动机的工作负荷并提高能源的利用率，曳引电梯通常还配备有重量平衡系统。
这个系统由重物和平衡绳组成，通过使重物与平衡绳共同工作，起到平衡载重平台和减少电动机负荷的作用。
5. 控制系统：控制系统是曳引电梯的大脑，控制着整个运行过程。
它包括电梯内的按钮和控制面板，以及电梯井内的传感器和控制器。
通过控制系统，乘客可以选择所需的楼层并实现安全、平稳的运行。
总结：曳引电梯通过电动机驱动钢丝绳，通过滑轮组和重量平衡系统实现载重平台的上下运动。
控制系统起到指挥和监控作用，保证电梯的正常工作和乘客的安全。
这种工作原理使得曳引电梯成为了现代化建筑中常用的垂直运输工具。
电梯曳引机减速箱的设计、建模与运动仿真分析
分类号密级毕业设计(论文)电梯曳引机减速箱的设计、建模与运动仿真分析所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要电梯的曳引机主要是由曳引绳、电动机、减速器、曳引轮、制动器和联轴器组成。
其中对曳引机的设计重点是减速器的选择和箱体零件的设计根据电梯运行的速度和载荷来选用电动机和制动器。
减速器选择的是蜗杆减速器，轴承是调心滚子轴承，联轴器选择的是弹性柱销联轴器。
减速器是设计的主体部分，要根据电动机的转速、电梯的运行速度、曳引轮的直径等参数设计减速器。
电梯是利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩擦力传递动力，所以必须设计表面摩擦系数大且耐磨的曳引轮。
选用刚性联轴器，保证传递的动力，但要求两轴的对中度较高。
本设计运用机械设计中机械传动装置的设计原理,完成电梯曳引机的传动方案的设计，完成减速箱结构的设计，并利用三维建模仿真软件对减速箱的零件进行三维建模并进行虚拟装配和运动仿真分析。
关键词：电梯；曳引机；组成；设计；减速器AbstractElevator tractor is mainly composed of a traction rope, motor, reducer, a traction wheel, brake and coupling. Focusing on the design of the traction machine is the design of speed reducer selection and body parts to use motor and brake according to the speed and load of elevator running. Reducer is the choice of worm reducer, bearing is spherical roller bearings, couplings of choice is elastic pin coupling.The speed reducer is the main part of the design, according to the diameter parameter design of motor speed, speed, elevator traction wheel reducer. The elevator is the use of wire rope traction and the traction wheel friction rope slot to transmit power, so we must design surface friction coefficient and wear resistance of the traction wheel. The rigid coupling, ensure power transfer, but requires two to moderately higher. This design is designed according to the principle of mechanical design device, complete the design of transmission scheme of elevator traction machine, complete the design of the reducer box structure, and 3D modeling of gear box parts and the analysis of virtual assembly and motion simulation with 3D modeling and simulation software.Key Words:Elevator traction machine; composition; design; reducer;目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第1章绪论 (5)1.1 课题研究的背景 (5)1.1.1电梯的起源 (6)1.2.1电梯的分类 (6)1.2 拽引机的介绍 (7)1.2.1拽引机的分类 (7)1.2.2曳引机的结构 (7)第2章曳引机及其传动系统的工作原理及主要参数 (11)2.1曳引机及其传动系统的工作原理 (11)2.2主要参数 (13)2.3曳引力计算 (13)2.4减速器设计 (14)2.5 减速器的基本构造 (15)2.5.1齿轮、轴及轴承组合 (15)2.5.2箱体 (15)2.5.3附件 (16)2.5.4减速器的传动比分配 (16)第3章减速器设计 (17)3.1减速器传动类型的选择 (17)3.2常用蜗杆传动的分类及特点 (17)3.3蜗杆传动的几何尺寸计算 (18)3.4 圆柱蜗杆传动的受力分析 (22)3.5 蜗杆传动材料选择 (23)3.6圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算 (24)3.7 蜗杆传动的布置与润滑油方式 (25)第4章曳引轮的设计 (27)4.1曳引轮参数的计算 (27)4.2 曳引轮的材料及结构 (27)4.3曳引轮绳槽形状分析 (27)第5章制动器和联轴器的选择 (29)5.1 制动器类型的选择 (29)5.2电磁制动器的工作原理及其选用 (30)5.2联轴器型号选择 (31)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第1章绪论随着社会的发展，电梯在社会发展中扮演了一个越来越重要的角色。
基于DSP技术的电梯曳引及制动部件故障分析与研究
成为社会 关注的焦点。通过对 电梯 曳引及制动部件产生故障的原因和监 测 系统设计的理论进行分析和研讨 ， 为降低 事故发 生几率提供理论依据 。 关键 词 ： 电梯 ； 溜 车” 监 测 系统 “ ；
３ 位移 量 ｓ ． ２ 的描述 。 电梯轿 厢在 出现 自速度 的运 行过 程 中 ， 速 度 为变 Ｉ １ 其 Ｉ １ 如图 ２ 所示 。 系统按照一定频率对加速度值进行采样， 因此对出现加 随着 现代 化城市 的 一速发 展 ， 高层 建筑 已成 为城 市规 划的 主流 。电 加速度， 城市 可以利用系统采样所得到的加速度值 梯已成为必不可少的垂直交通工具。随着国外先进技术的不断引进 ， 国内电 速度时电梯轿厢的运行距离是否正常， 位移量的计算分为实际位移量计算和相对位移量 梯技 术也 不断 升级换 代 。但是 国 内高层 建筑 的 电梯运 行环 境相 对较 差 ， 用 计算出电梯轿厢的位移量， 使
１ 概 述
者 和维修 保养 者的技 术水 平相 对较 低 。 据报 道 ， 国每年 因 电梯故 障 的发生 ， 计算 。 全
都会导致多起伤亡事故 ， 使有关单位和家庭遭到巨大损失， 因此 ， 电梯的安全 运行 已成 为现 代社 会发 展一 个重要 的课 题 ， 并得 到 了越来 越多 人 的关注 。 ２ 电梯 曳引及 制动 部件 的故 障分析 ２１ “ ． 溜车” 的定义及危害。 电梯曳引及制动部件故障在电梯运行状态上的表 现为“ 溜车” 溜车” 。“ 是指电梯在失去电力驱动和控制的情况下， 由于轿厢与 对重之间的质量差产生的位势能引起轿厢（ 或对重 ） 上升或下降的现象 。严 重 的 “ 车” 溜 现象 容易 引 起 电梯 发生 事 故 ， 种事 故称 为 “ 这 溜车 ” 事故 ， 一旦 发 生 将给 人身 和设备 安全 构成 严重 威胁 ， 者造 成 电梯 冲顶 、 ， 则 引发重 大 轻 底 重 伤 亡事故 ， 因此 ， 车 ” 一直 受 到业 界 的高度 重 视 。 “ 溜 现象 ２ “ ． 溜车 ” 象产 生的原 因 。 ２ 现 ２ ． 曳引轮绳槽严重磨损引起曳引机曳引力不足造成“ ．１ ２ 溜车” 。原因分析 ： 由于绳轮槽严重磨损时绳槽可 由ｖ型变为 ｕ型， 使曳引力严重下降 ， 靠曳引 力拖动电梯的曳引机因为曳引条件失去平衡而发生电梯“ 溜车” 绳轮槽磨损 。 的原因是 ：） １曳引绳轮的材料一般为球墨铸铁 ， 球墨铸铁球化不均匀或硬度 偏低， 绳轮容易磨损。 ） ２钢丝绳材质不符合要求 。 ） ３在安装或更换钢丝绳时未 能破 劲 ， 电梯运 行时 钢丝绳 在 绳槽 中打 滑或打 滚 。 ） ４ 钢丝绳 张 力严重 超差 ， 超 过互 差 ５ ％的要求 ， 成 几根钢 丝绳 的速 度不一 致 ， 丝绳在 绳槽 中有相 对 滑 造 钢 动 。 ） 或更 换钢丝 绳 时预 留过长 或经 使用 后 的钢丝 绳伸 长造 成缓 冲距 离 ５安装 偏小 ， 轿厢运行到顶层时经常超出平层误差 ， 对重可能接触或压缩缓冲器 ， 使 绳在绳槽中滑动。６绳轮使用 日久， 然磨损达到严重程度， ） １ ３ 未换绳轮。 ２ ． 制动 器制 动力 不 足造 成 “ 车” ．２ ２ 溜 。原 因分 析 ： ） １ 曳引 电动机 脱 离供 电 电 源， 不属于电力驱动 ；） ２制动器的制动力达不到规定要求 ， 即制动力不足 ；） ３ 与制动器线圈并联 的放电回路完全脱焊， 失去应有的作用 ；） ４制动器线圈的 控制 回路 中有一 对 电气接 点 断 线 ；） ５电梯 属 于 位势 能 负载 ， 轿厢 与 对重 存 在 较大的质量差时， 使两者产生质量的不平衡。 ３ “ 溜车 ” 象的 识别方 法 现 测量并通过算法计算 得出电梯正常运行状态下电梯轿厢产生加速度 时 ， 由加速度所产生的位移量 ， 以此为标准值 ， 单纯 并 通过与每次电梯轿厢 由 加 速度所 产生 的位 移量 进行 比较 ， 而实现 对 电梯运 行状 态 的有效 监测 。 从 ３１ 电梯轿 厢运 行状 态描 述 。正 常运 行 睛况 下 电梯轿 厢 只会 在启 动 和平 层ｔ 。
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电梯曳引系统的分析与设计研究
发表时间：2018-06-01T10:20:29.603Z 来源：《电力设备》2018年第1期作者：宋兵
[导读] 摘要：电梯是一种重要的垂直方向上的交通工具，尤其是在高层建筑和公共场所不可或缺，而曳引系统则是驱动电梯运行的核心部件。
（日立电梯电机（广州）有限公司广东广州 510000）
摘要：电梯是一种重要的垂直方向上的交通工具，尤其是在高层建筑和公共场所不可或缺，而曳引系统则是驱动电梯运行的核心部件。
蓬勃发展的房地产业给电梯曳引系统行业提供了广阔的应用市场。
关键词：电梯曳引；系统分析；设计研究
1电梯曳引系统的部分差异化分析
电梯曳引方式的设计是整个电梯曳引系统中非常重要的组成部分。
不同的建筑物在选择电梯方式时往往不同，其主要差异化表现在电梯的曳引机安放位置、曳引比及曳引绳缠绕方式三个方面。
1.1曳引机安放位置的差异化
可以在井道的上方以及下方放置曳引机，而曳引形式主要能够分为两种：上置式传动以及下置式传动。
上置式传动的主要优点在于大量节省井道建筑面积，在相对较小的面积下可以正常安装运行；对建筑物施加较小的载荷量。
因此，目前电梯曳引机大部分使用这种安置方式。
由于下置式传动对建筑物施加的载荷量较大，并且对井道的建筑面积要求也高，因此，其一般用于船舶电梯。
机房、井道应无水管、水箱、和其它无关设备。
机房吊点应位置合理,有足够的承载能力。
多台同机房电梯群,留一个机房对井道的楼板暂不封闭给吊运工作预留通道。
主电源开关应设置在进人机房最容易接近的地方,对电梯单独供电。
土建接地端应预留到位。
井道内壁不得有障碍,地面的孔洞应加盖或设置栏杆。
1.2电梯曳引机用钢丝绳的差异化
因为电梯使用的钢丝绳的频率是比较高的，而在实际的运行过程中，其使用的环境也比较恶劣，很容易出现问题，所以为了保障电梯的安全，就需要使用特级的钢丝。
电梯用钢丝绳按照股和丝不同的制作方式其实际应用的场合也是不一样的。
一般情况下如果钢丝运用的场合是需要两端固定的，那么钢丝的就需要使用捻绳，因为捻绳的耐磨性相对来讲是比较好的，但是捻绳也存在一定的缺陷，例如比较容易打结或者松散等。
交互捻绳一般应用与电梯的悬挂式，最常用的是右交互捻。
因为天然纤维芯具有比较良好的挠性，因此，一般采用天然纤维芯作为电梯用钢丝绳绳芯。
1.3曳引比及曳引绳缠绕方式的差异化
电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决于曳引条件，包括额定载重量和额定速度等因素。
不同绕法也可看成是不同传动方式，它们的曳引比不同。
钢丝绳在曳引轮上绕的次数可分单绕和复绕，单绕时钢丝绳在曳引轮上只绕过一次（1：1绕法），其包角小于或等于180°，而复绕时钢丝绳在曳引轮上绕过二次（2：1绕法），其包角大于180°。
1：1绕法，在实际的操作过程中其轿厢和钢丝绳的速度一般保持一致，而此时钢丝绳受力的大小一般就是悬挂物重量。
而2：1绕法，在实际的操作过程中轿厢是钢丝绳速度的二分之一，而此时钢丝绳受力的大小一般就是悬挂物重量的二分之一。
本文以客梯作为研究对象，研究对象为1∶1绕法，其曳引比i12=1，曳引轮的运动状态同轿厢的运动状态相同，曳引轮上钢丝所承受到的拉力与轿厢的重量相等。
2电梯曳引方式的确定及钢丝绳的选择
电梯牵引法中包含牵引电机的确定轴承、牵引法，直到牵引绳围绕着三个方面的选择，得出了牵引机器设计的结构具有非常重要的意义。
2.1拖拉机的位置。
根据牵引电机的位置(井的上下部)，电梯的牵引类型可分为上下驱动。
上部驱动的特点是应用于建筑的少量荷载和竖井的较小建筑面积，这也是最常见的安装方法。
此时，机房的总负荷分量等于牵引力机、控制屏和其他部件，以及汽车的重量和重量。
下部传动的荷载大于上部的荷载，井的施工面积也较大，一般用于船舶升降机。
此时，机房总负荷组件= 2(轿厢自重，负载分量+重量分量)。
(2)拖拽方法。
牵引驱动是指通过钢丝绳与牵引轮之间的冲突力矩来驱动电梯轿厢和垂直上下运动。
本课题的研究对象是客运梯，因此没有介绍货运电梯的一般拖曳比为2：1、3：1和更大牵引力的驱动方法。
半绕1：1传动，全绕组1：1驱动，其阻力比为121i=，牵引力轮的圆周速度等于轿厢的速度，牵引轮上钢丝绳的拉力等于汽车的总重量。
由于高速乘客梯(v大于2.5m/s)采用全切口1：1驱动，采用额定速度v=1.0m/s的乘客梯应采用1：1的半切口驱动。
2.3电梯曳引机钢丝绳的选型。
该电梯采用钢丝绳，由于在工作中有许多曲折，所以选用了特殊的钢丝绳。
升降机采用钢丝绳，因为它是多股的，所以在股票和丝线和捻法是不同的。
虽然它的耐磨性能比互动性强，但它有变化的趋势，简单的结和松弛，通常在两个固定的地方使用。
由于升降机是用来悬挂钢丝绳的，所以有必要选择互动式捻绳，一般都要选择正确的互动式捻线。
由于天然纤维芯具有良好的柔性，电梯钢丝绳芯。
3曳引轮的设计
曳引机在设计的过程中需要考虑很多方面的内容，主要包括：曳引轮的制作材料、曳引轮和导向轮的实际位置关系以及曳引轮相关的参数的确定等。
3.1曳引轮材料的选取
由于电梯轿厢的上升和下降的动力来源为曳引轮与钢丝绳之间的静摩擦，因此，它们之间的静摩擦力越大其有效载荷越大。
为了获得更大的摩擦力，对钢丝绳材料与曳引轮材料之间的摩擦系数f要求越来越高。
除摩擦力外，同样受人们重视的是曳引轮的使用寿命，因此曳引轮的材料还应具备良好的耐磨与减磨性能。
近几年，由于相关技术条件的不断提高，球墨铸铁由于本身所具有的特征而已经得到了比较广泛的应用，比如球墨铸铁的强度是比较好的，另一方面其耐磨性以及韧性已经满足了制造者的相关要求，而曳引轮的设计工艺已经达到了一定的标准，其实际的力学性能已经能够满足相关的要求，同时其实际的制造成本也得到了足够的控制。
虽然相对于球墨铸铁材料来说，高强度的铜铬铸铁的相关性能更加适合于曳引轮的制造，但由于其性价比较低，目前电梯曳引机用曳引轮广泛采用球墨铸铁制造。
3.2曳引轮的结构参数设计
曳引轮在设计的过程中，必不可少的需要对相关的参数进行设计，而在此过程中主要需要考虑的两大方面的内容：曳引轮节圆直径设计和曳引轮绳槽结构参数。
根据规定，曳引轮的的直径需要大于钢丝绳直径的40倍，在实际使用时，取值通常在45-55之间，在必要时取值大于60倍。
通常选择适当大的曳引轮来减小曳引机体积和减速器减速比的增大。
曳引轮直径会对轿厢的运行速度产生影响，设电动机的输入转矩为T1，蜗轮上的输出转矩为T2（圆周力为F2），曳引轮上承受的曳引转矩为T2′（曳引轮两侧曳引绳之间的拉力差为G）。
则：根据曳引轮力矩平衡则：即：假如曳引轮两侧的压力差G是已知量，蜗轮上的输出转矩会产生的一定的变化，具有的变化情况会随着D的变大而增加，此时选择功率较大的电动机，因为曳引轮的直径在不断变大的过程中，其实际的制造的难度也在不断的增大，进而使得实际制造出来的曳引轮的质量受到一定程度的影响，也会使得制造成本变高。
但是如果曳引轮的直径相对比较小的情况下就会使得钢丝绳的弯曲程度变大，很容易造成钢丝绳出现疲劳的现象，降低了钢丝绳使用寿命，加大了钢丝绳损耗速度。
4结语
由于曳引轮是易磨损部件,所以曳引轮的规划显得特别重要。
本文对电梯曳引系统进行分析与规划,在分析曳引机的安放方位、曳引等到曳引绳缠的绕办法和电梯曳引机用钢丝绳的选择的基础上关键探讨了曳引轮材料选取、曳引轮的结构参数规划方面。
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