升降横移类立体车库常见故障及处理方法

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立体车库的三类故障问题

立体车库的三类故障问题立体车库属于机械类设备，出现故障的可能性是有的，我所需要做的就是防患于未然。

防患的前提是我们必须对经常出项的故障了解清楚。

下面我们就看看经常出现的三类故障吧!一、产品质量故障1、框架类故障2、传动系统故障常见传动系统故障多为轴承、齿轮、链条、链轮、轴、支撑装置等传动部件因设计、材质、热处理、加工精度等产生的机械故障。

a.链传动常见故障b.轴类元件常见故障c.轴承、螺栓等标准件常见故障d.滑轮、钢丝绳故障3、自动化控制系统故障自动化控制系统常见故障二、人为因素产生的故障1、因对客户或车库管理员培训不到位或车库指示系统不明晰造成的故障。

2、因控制元件布局不合理及控制元件本身结构上的自我保护能力不强产生的故障。

三、环境因素产生的故障环境因素也是产生车库故障的重要原因之一，主要表现在：1、环境电磁波、供电系统对自动化控制系统及设备电气系统产生的故障。

2、环境温度对设备电气系统、液压系统、传动系统产生的故障。

诸如温度(高温或低温)对PLC、液晶显示屏、液压油产生的运行故障。

3、设备因防风、防尘、防水、防雨、防腐等能力不足而产生的故障。

诸如对安装在台风、季风、多雨、多尘等地区的车库，在设计立体车库时都要针对其不同的使用环境进行有效地功能性设计，以防环境因素影响车库的正常使用。

立体车库及老旧起重机械安全管理措施(1)外观检查(结构变形、油漆爆裂、腐蚀程度、焊缝外观、螺栓连接、主要零部件磨损情况等);(2)形位公差测量(主要直线度、圆柱度、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度、对称度、位置度、圆跳动等);(3)对臂架、横梁、底架等重要结构主要受力焊缝进行焊缝探伤，并出具探伤报告和腐蚀测厚报告;(4)空载性能测试(起升、降落、变幅、回转、行走等测试。

检查各机构和操纵、控制系统是否有异常);(5)额定负荷试验和超负荷试验，试验过程中和试验后重点检查如整机结构、焊缝、螺栓、机构等;(6)对本单位没有能力检测的内容，应当请权威机构核算和进行应力测试，作出鉴定结论。

大厦安保员处理停车场双层立体车位故障

大厦安保员处理停车场双层立体车位故障简介本文旨在介绍大厦安保员如何处理停车场双层立体车位故障的步骤和方法。

停车场是大厦内部重要的设施之一，而双层立体车位由于其特殊性和复杂性，经常会出现一些故障问题。

安保员作为停车场管理的重要一员，需要具备处理这些故障的技能和知识。

本文将介绍双层立体车位的常见故障类型，以及处理这些故障的正确步骤与方法。

双层立体车位常见故障类型双层立体车位的故障类型多种多样，以下是一些常见的故障情况：1.车辆卡住：有时由于车辆停放不当或操作错误，车辆可能会卡在双层立体车位的某个位置无法移动。

2.机械故障：双层立体车位的机械系统由于长时间使用或维护不当可能会出现故障，如升降机无法正常运转或车位丧失平衡等。

3.意外情况：停车场中可能会发生一些意外情况，比如车辆撞击、火灾等，这些情况可能影响双层立体车位的正常使用。

处理停车场双层立体车位故障的步骤步骤一：确保安全在处理停车场双层立体车位故障之前，安保员需要确保安全。

这包括检查周围环境是否安全，车主是否已经离开车辆，以及是否有其他车辆或人员受到威胁。

步骤二：了解故障情况安保员需要仔细观察故障现象，并尽可能了解发生故障的原因。

通过与车主交流或观察双层立体车位的运作情况，可以获得更多有关故障的信息。

步骤三：采取应急措施根据故障类型的不同，安保员需要采取相应的应急措施。

例如，如果车辆卡住，安保员可以尝试手动操作车位，或联系专业维修人员进行救援。

如果发生意外情况，必要时需要立即采取紧急救援措施。

步骤四：寻求专业支持对于无法自行解决的故障情况，安保员应及时寻求专业支持。

这可能包括联系维修人员、技术支持或停车场管理部门等。

专业人员可以通过远程指导或现场维修来解决更复杂的故障问题。

步骤五：记录和报告处理完停车场双层立体车位故障后，安保员需要准确记录处理过程和结果，并及时向上级报告。

这有助于整理故障数据、改进维修流程，并为后续的故障处理提供参考。

处理停车场双层立体车位故障的方法在处理停车场双层立体车位故障时，安保员需要掌握一些实用的方法和技巧。

立体车库设备发生故障的补救措施

立体车库设备发生故障的补救措施
立体车库设备发生故障时，可以采取以下补救措施：
1.立即停止使用并检查故障原因：当立体车库设备发生故障时，应
立即停止使用，并检查故障的原因。

观察故障的症状，仔细分析可能的原因，并进行初步检查。

2.联系专业维修人员：如果无法自行解决故障，应联系专业的立体
车库维修人员。

他们具有丰富的经验和专业知识，能够快速准确地诊断和修复故障。

3.保持安全：在立体车库设备发生故障时，要保持冷静，不要试图
自行处理无法解决的问题。

应远离故障区域，确保自己和他人的安全。

4.记录故障情况：记录立体车库设备的故障情况，包括故障症状、
发生时间和次数等。

这些信息将有助于维修人员更快地找到问题所在。

5.配合维修人员的工作：与维修人员充分合作，提供他们所需的信
息，并按照他们的要求进行操作。

他们需要了解设备的具体情况，以便更有效地进行维修。

6.预防性维护和保养：为了避免立体车库设备发生故障，应定期进
行预防性的维护和保养。

按照制造商的推荐进行保养计划，并定期检查设备的运行状况。

7.建立应急预案：为应对立体车库设备可能发生的故障，应建立应
急预案。

制定应急措施，明确应急人员和流程，以便在紧急情况下快速响应。

总之，在立体车库设备发生故障时，应采取适当的补救措施。

尽快联系专业维修人员并进行初步检查，保持冷静并远离故障区域。

配合维修人员的工作，进行预防性维护和保养，并建立应急预案以应对紧急情况。

立体车库问题说明

立体车库存在问题说明
1平移导轨宽窄不一，焊点没有处理好，导致平移不到位，不能使用，现有3号4号车库7-8层平移不到位卡住。

问题没有解决。

2电动机固定螺丝松动或固定不到位导致在挂重状态下向下掉（电动机与转轴之间链条松动）现有1号车库803车位出现问题（已处理），其余未敢再挂重实验，建议全部检查固定确定无误后再上车实验。

3 所有升降车位80%没有调平衡，重心偏移，升降过程中晃动，停不到位置上，现在已有部分车位空载状态下上升下降时重心偏移卡住，导致侧翻（急停未出现严重事故）.建议全部车位挂重调平，调重心。

4限位开关，松绳开关等一系列开关的灵敏度，和质量存在问题，经常出现误报故障，比如限位故障，明明已经停好位置，肉眼观看已经触发开关，但是就有故障显示，平移电机还在转。

重新操作后又没有，时不时的又出现误报，建议该调的调，该换的换，该移动位置的移动。

5有50%的车位底部四角钢丝绳固定的螺丝数量不够，建议尽快补齐。

6 有个别电动机有质量为题，转速慢，坏死。

建议更换。

以上问题基本上都是施工遗留问题，不是一个维修工能解决的，希望施工方多安排人手尽快解决，保证如期使用。

故障类型

升降横移类立体车库常见故障类型
序号故障类型
1
故障原因
解决办法
1.送电。2.打开急停。3.换个主接触器。4.旋转转换器。5.检查通讯，使其连接正确。6.将次级模块的拨码拨真确。 1.让人离开车库，按清除键。2.将极限扳回。 3.3000屏蔽横移限位故障。4.复位过载保护器。
1.电源没电。2.急停按下。3.主接触器损坏。车库不能启动故障 4.转换器不在正确位置。5.无通讯。6.次级模块拨码不正确。在运行过程中，发出声光报警，系统停止运行系统运行正常，但操作箱指示灯不亮主回路、控制回路电源正常，按操作面板上的按钮，无反应横移动作正常，但不能升降，同时发生声光报警 1.有人误入。2.车板碰到极限开关。 3.横移限位故障。4.过载
17
电机过载故障
1.车辆超重。2.车板被卡主。3.抱闸未打开。4. 1.挪开车辆。2撬开被卡的车板。3.使抱闸能够正链条过紧。常打开。4.调节链条松紧度。
2
3
1.指示灯线路损坏。2.指示灯损坏。
1.连接线路。2.换指示灯。
4
1.通讯连接不上。2.按键损坏。
1.检查通讯，使其连接正确。2.换操作盒。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
5
1.防坠挂钩未打开。2.抱闸未打开。 3.升降电机过载。
1.使防坠挂钩能够正常打开。2.使抱闸能够正常打开。3.复位过载保护器。 1.复位过载保护器。2.使后光电通讯正常。3.挪开车辆。4.将导轨表面弄粗糙。 5.调节链条松紧度。 1.调节抱闸松紧度。2检查线路，使其正常。3.将防坠挂钩位置调节正确。
6
能升降，但不能横 1.横移电机过载。2.后光电被挡住 3.车辆超重移，或横移速度异常。4.横移导轨打滑。5.链条过松。6.轴承损坏。电机停后，载车板下滑 1.抱闸间隙过大。2.抱闸未断开电源。 3.防坠挂钩不起作用。

升降横移类机械停车设备常见的机械故障解决办法

升降横移类机械停车设备常见的机械故障解决办法机械停车设备是每个从业人员必须要熟悉的产品，其常见故障及解决方法及设备各个系统组成十分重要，浅述如下：与电控系统的故障种类繁多不同，升降横移类立体车库的机械部分出现的故障点并不多，但是由于机械系统往往直接涉及到立体车库的结构部分和机械传动部分这些关键部位，一旦机械部位出现故障，往往会造成比电气故障严重得多的后果，轻则车辆受损，重者甚至可能导致整个设备坍塌。

所以，对我们每一个从事立体车库安装或维保的人（以下简称“维保人员”）来说，绝对不能因为机械故障出现次数少而掉以轻心。

标签：机械停车升降横移故障1 查询机械系统故障的方法如果说查询电气故障可以借助液晶操作盒上的故障内容或者PLC上的IO点信号指示灯这种便捷的方法来进行快速判断的话，机械系统故障的查询方法就相对原始多了，基本上只能靠我们自己的眼睛和耳朵外加经验来查找判断了。

眼睛看是我们查询机械故障的最重要方法，因为机械部分出现故障一般不外乎钢结构或传动部件变形或者断裂，只要我们仔细观察，这些潜在的隐患是可以通过肉眼的“看”来发现的。

还有不少机械系统在发生故障后会发出异响，这时我们可以借助耳朵的“听”来获取故障信息。

2 常见机械系统故障及解决办法机械系统的故障主要分为结构部分故障和传动系统故障两大类，具体如下：2.1 结构部分（1）横梁变形及解决方法在高层（五层及以上）升降横移立体车库中，如果前立柱采用的是如图一所示的3列跨梁结构，而用来做横梁的H钢材料下公差不符合设计规范，那么当中间层跨梁部分的三个横移车位都处于满载状态时，很可能会导致前横梁外凸变形。

而前横梁的变形将直接导致横移导轨之间的尺寸变大，如果这种变形没有及时发现，经过长时间的累积，最终将会导致横移框脱轨，此时轻则出现横移框搁置在横梁上，严重的甚至出现横移框直接坠落的恶劣情况。

因为横梁变形是一种比较直观的故障现象，我们的维保人员只要在每个月的例行保养过程中仔细观察一下横梁，就可以发现横梁是否有变形，如果通过肉眼发现横梁有变形的迹象，可以用一根直线在横梁的首末两端拉直，便可以简单的准确发现横梁是否有变形。

升降横移类停车设备控制系统常见故障及解决办法

升降横移类停车设备控制系统常见故障及解决办法摘要：升降横移类停车设备是每个从事停车设备设计、安装和维保的从业人员必须熟悉产品故障及解决办法也是从业人员必须具备的技能，本文主要阐述和分析了电控系统的各组成部分常见的故障及解决方法。

关键词：停车设备控制系统故障措施升降横移类停车设备是停车设备产品中结构简单、应用广泛的产品，相对其它仓储类智能车库而言，升降横移停车设备虽然结构简单，但是由于升降横移类产品自身的各种限位开关、微动开关以及升降、横移电机数量众多，这些开关和电机的控制逻辑虽简单，但是数量众多的开关输入点和电机的输出控制点都是不折不扣的潜在故障点。

1.快速查询电控系统故障的两个方法查询电控系统故障最便捷的方法就是通过人机界面上显示的故障内容去检查故障点。

目前的升降横移类产品一般都是采用带液晶显示屏的操作盒，这种操作盒的液晶显示屏上可以以中文形式直接显示设备的故障内容。

查询电控系统故障另外一个比较便捷的方法就是通过核对PLC输入输出点的状态指示灯来检查相应的输入输出点是否正常动作，因为停车设备的运行是由PLC通过检测各种输入信号的状态变化来发出相应输出指令的，当输入信号的变化与PLC的内部程序所要求的不一致时，PLC往往会停止运行，极端情况下甚至出现错误运行而导致事故发生。

所以如果当停车设备出现这些故障时，维保人员可以从PLC的输入输出信号指示灯的亮或不亮状态来进行检查。

2.升降横移类停车设备常见电控系统故障由于涉及电控系统的故障比较多，为了便于描述，下面将根据电气部件的类别进行分别阐述。

2.1与光电开关相关的故障当与光电开关相关的故障出现，会在操作盒的液晶显示屏上显示，维保人员可以容易的从故障内容查出究竟是哪个光电出了问题。

这些光电可能会因为质量问题，可能会因为外力（比如被人碰了一下），也可能因为弄脏了镜面，甚至是因为电线出现问题导致信号丢失等原因引起故障。

在确认出是哪个光电开关出了故障后，维修人员第一步就要检查光电开关上的指示灯是否正常，光电开关上面是有两个指示灯，一个是电源指示灯，另外一个是显示光电开关是否对好状态的指示灯。

升降横移类立体车库常见故障及解决方法

升降横移类立体车库常见的故障及解决办法（一）做为立体车库中市场占有率最大的一种产品，升降横移类立体车库现在在祖国大地上遍地开花。

这种在立体车库行业内技术含量较低的设备由于先天的不足，导致其故障率是所有同类产品中最高的（别人怎么认为我不是很清楚，但是就我这10年来的所见所闻，升降横移的故障是最多的）。

这就让各个立体车库厂家的维保人员夜不能寐，寝食难安。

我这不是瞎说的，因为我曾经有过在春节期间代管维保工作的“惨痛”经历，经常在夜深人静的时候，电话忽然炸响，里面传来的都是各地的故障报修电话，而且要命的是打到我这里来的都不是那种简单的故障了，所以我就要开始通知各片区的维保负责人去维修，很多时候，电话打完后我后还不能睡，因为担心问题解决不好会引火烧身。

一段时间下来，让我身心疲惫，还好我只是代管。

所以我每当见到那些没日没夜坚守在维保一线的弟兄时，我都投以崇敬的目光，即使这帮家伙平时都是窝在棋牌房的。

也正是为了减轻维保兄弟们的困苦，我在闲暇的时候，就把我曾经见过的一些升降横移类车库的故障及我认为比较简练的解决方法整理了一些，分发给他们。

今天我把这些重新整理一下，发到网上，希望能给更多受苦受难的弟兄们带去些许轻快。

好了，废话少说，开始进入正题。

升降横移类立体车库的故障主要分为两块，一块是机械故障，一块是电气故障。

首先说电气故障，因为这个是立体车库故障的大头，比较频繁，但是相对来说容易解决。

当然前提是要能很快查出故障点。

下面我就按照1234567的顺序来赘述一下我的心得体会。

1、最简单的电气故障就是光电没对好。

在车库的入口处一般有3对光电，超长、超高、人车误入，在车库的后部也有一对检测后超长的光电（想省钱的单位可能只装一对光电）。

这些光电可能会因为质量问题，可能会因为外力（被人碰了一下），也可能因为弄脏了镜面，甚至是因为电线出现问题而导致信号丢失，从而引起故障。

这个时候首先要做的就是通过检查PLC上输入端的指示灯来确认是哪一个光电开关出现了问题（这很重要，包括我下面要说的所有和电气故障有关的问题，第一步就是要查看PLC上I/O点来迅速确认故障原因）。

立体车库常见故障及解决方法

立体车库常见故障及解决方法
【】随着立体车库的普及与广泛应用，车库设计、生产、安装、维护、使
用等一系列因素带来的故障已成为广为关注的热点问题。

至2009 年上半年，我国机动车保有量近1.76 亿辆，年平均增长13.71%，其中私人轿车的保有量达到1.35 亿，与2008 年底相比增加630 万辆。

随着我国经济的快速增长，高速公路通车里程已居世界第二位，中国已经开始全面进入汽车时代。

立体停车随之
成为汽车保有量增长和中国进入汽车时代的重要支撑之一。

迅速提高立体车库
设计、生产制造水平，确保安装、维护、使用质量，减少故障发生率已成为迫
在眉睫的社会需求。

国内立体车库生产现状
自上世纪八十年代我国诞生第一台立体车库至今，国内车库行业多数经
历了引进技术生产、合资生产、仿制生产等过程，拥有自主知识产权的产品所
占比例较低，产品技术性能相对落后、能耗偏高、运行速度慢、可靠性有待提高，多数产品的技术性能，较日本、德国等工业水平较高的国家还有一定差距。

……
立体车库故障分析对象
当前我国立体车库主要有升降横移类、垂直循环类、多层循环类、平面
移动类、巷道堆垛类、水平循环类、垂直升降类、简易升降类和汽车专用升降
机等九大类型。

其中升降横移类立体车库因投资少、布置灵活、使用方便等优点，占据了整个立体停车设备总量的85%左右。

为此本文将以升降横移类立体
车库为例，对车库设计、生产、安装、维护、使用等方面故障进行分析。

立体车库常见故障分析。

升降横移机械式立体车库安全措施

升降横移机械式立体车库安全措施升降横移机械式立体车库安全措施随着城市交通问题的日益严重，越来越多的人选择用车出行。

为了解决停车难的问题，许多地方开始建设升降横移机械式立体车库。

这种车库具有节约空间、提高效率的优势，但是由于操作不当或者设备失灵等原因，也可能带来安全隐患。

因此，建设升降横移机械式立体车库时，必须要采取一系列的安全措施，以确保车库使用的安全性和可靠性。

1. 设计合理地下停车场布局升降横移机械式立体车库需要在地下停车场内布置，因此地下停车场的布局设计非常重要。

应该充分考虑车辆出入口位置、通道宽度、停车区域大小、道路标识等因素，尽可能缩小设备运转空间，避免产生凌乱拥挤的现象。

2. 严格的机房管理机房是升降横移机械式立体车库的元器件、设备的核心保障设施。

在机房内应该设有专人专职管理、巡查，确保机房环境卫生、通风良好，设备运行时无噪音、无异味。

并且机房应该设有传感器和自动喷水装置，避免设备在运行时产生因电气故障等原因引起的火灾，确保车库的安全性。

3. 保持设备良好的状态在设备的使用过程中，要注意保持设备的良好状态。

及时更换易损件、进行机器维护和保养，防止因设备老化而带来的安全隐患。

对设备的使用，要明确负责人员，确保设备操作人员掌握相关技能和知识。

4. 保证车库的安全通道车库的安全通道应该设有明确的标识，方便车主识别，避免发生车辆相撞或行人受伤的情况。

此外，车库的安全通道应该保持畅通，禁止放置杂物或修理车辆，确保车库通道的安全性和可靠性。

5. 清晰的安全提示标识在升降横移机械式立体车库内，安全提示标识比较重要。

如：禁止踩踏操作区域、车辆超高限定区域等。

注意在昏暗环境的区域加强标识。

6. 增加照明、监控设备在车库内增加良好的照明设备，提高车库的亮度。

并在关键部位增加监控设备，对车辆和车库设备的安全进行监测和保障。

如：要求有人看管时，应装有闭路电视等设备。

7. 应急预案和演练升降横移机械式立体车库应制定应急预案，确保在非常情况下能够安全及时疏散车辆和人员。

升降横移类机械式停车设备优缺点与常见事故分析

缺点进行比较如下：
荐箍
葬
隆
槽
泊车位数多少的优缺点？Ａ车位数与存取车时间泊车位数是升降横移类机
械式停车设备的一个主耍技术参数。升降横移类机械
移
降图
式停车设备以组为单位，共享控制单元。需要完成一次存取车辆工作循环，驾驶人员离开停车区域后，才
迅速兴起，但在使用中也暴露出不少问题，现将升降横移类机械式停车设备的优缺点进行简单总结并对常见
事故进行分析。
关键词：升降横移类机械式停车设备存取车时间经济性安全性泊车位数
引言
机械式停车设备行业组织发布的数据显示，截至２０１５年底，全国已建机械式停车库项目总数１４．４万余
升降横移类机械式停车设备简介
升降横移类机械式停车设备是现行特种设备中起
重机械的一个类别，采用载车板的升降或横移来实删车辆的存取。作为特种设备其使用管理须符合《特种设备安全法》《超重机械安全监察规程》等法律、法
学术论坛，ＡｃａｄｅｍｉｃＦｏｒｕｍ
升降横移类机械式停车设备优缺点与常见事故分析
◆ 山西省安全生产科学研究院宋红梅段治斌山西省特种设备监督检验研究院

机械式停车设备常见故障及失效模式探讨

机械式停车设备常见故障及失效模式探讨摘要：在社会经济快速发展的大环境、大背景下，私家车辆数量急速增长，为缓解停车难，机械式停车设备在居民小区迅速兴起，但在使用中也暴露出不少问题，现将械式停车设备的优缺点进行简单总结并对常见事故和失效模式进行分析，期望能够给相关领域研究人员提供一定理论参考。

关键词：机械式停车设备；故障；失效模式0引言目前市面上常见的机械式立体停车库有升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类、汽车专用升降机9种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低、规模可大可小等优点，在国内车库市场广泛使用。

机械式停车设备行业组织发布的数据显示，截至2015年底，全国Ｂ建机械式停车库项目总数14.4万余个，泊位总量336万余个，居世界首位。

但停车位缺口仍超过5000万个。

1机械式停车设备使用优势实现多个停车库数据的共享。

未来机械停车设备将实现互联网连接的联动，不再是过去单一的信息孤岛状态。

功能更新后的智能操作平台可以实现停车位的在线预订和自助收费，有助于简化消费者停车秩序。

具有大量车辆指挥能力的停车诱导。

随着城市人口的增加，停车场的车辆数量将越来越大。

车主的诱导和停车空间的引导面临着双向挑战。

因此，必须有一个更完整、更高效的停车诱导系统。

无人驾驶服务更终将普及。

人们管理停车场的方式更终将退出历史舞台，因此未来机械停车设备将充满人力，以降低就业率，更终实现无人机控制模式，甚至实现自动化。

通过手机直接预订停车位。

手机在公众生活中的作用已经凸显，所以未来机械停车设备可以使用单按钮手机，直接支付的费用可以预订。

2常见故障原因机械式停车设备常见的故障原因有设备自身原因、人为原因和外部环境。

这三类原因导致的故障会使停车设备不能正常运行，车辆无法正常存取，造成车辆损坏，严重时还会造成人员伤害。

2.1设备自身原因设备自身原因导致的故障即产品质量故障，主要分为三类。

立体仓库故障处理说明

立体仓库故障处理说明1. 判断故障出现后情况观察故障出现后的设备所处的状态故障出现后系统停止运行，主要是观察堆垛机当前的状态1) 堆垛机还未开始取货，堆垛机上的货叉还未升出2) 堆垛机已经开始取货，堆垛机上的货叉处于正在升出状态3) 堆垛机已经开始取货，堆垛机上的货叉处于正在回收状态4) 堆垛机已经取货完毕，堆垛机上的货叉处于收回(中位)状态5) 堆垛机已经开始放货，堆垛机上的货叉处于正在升出状态6) 堆垛机已经开始放货，堆垛机上的货叉处于正在回收状态货叉处于收回(中位)状态包括堆垛机回收完毕后在运行过程中出现故障。

2. 系统执行动作说明故障处理主要是为了故障复位后，对应库中材料的数量同时做相应的修改。

保证实物与数据库记录同步。

下面介绍下系统运行到何种状态下，数据库中的记录进行修改：入库、出库动作执行完毕是以堆垛机的货叉升出并且下降到位为准。

1) 入库：堆垛机将托盘运送到指定货位后，堆垛机开始升出货叉，货叉升出到位后，堆垛机开始下降，将托盘放到货架上，堆垛机下降到位（同时托盘也放到了货架上），这个时候，系统判断此次入库执行完毕，同时更新数据库中的记录（增加入库材料数量）。

2）出库：堆垛机将托盘运送到指定出库口后，堆垛机开始升出货叉，货叉升出到位后，堆垛机开始下降，将托盘放到出库口的输送线上，堆垛机下降到位（同时托盘也放到了输送线上），这个时候，系统判断此次入库执行完毕，同时更新数据库中的记录（减少出库材料数量）。

注意：盘库操作同入库。

3. 故障处理说明对照1. 故障出现情况和2. 系统执行动作说明。

可以知道出现故障后是否还需要在故障复位后，还要进行故障处理。

下面针对堆垛机动作还未执行完毕的情况（执行完毕的动作，只需要故障复位就可以，并不需要再作处理）1）堆垛机货叉已经回收完毕，处于堆垛机中间（中位）。

故障复位后，按照故障处理步骤进行故障处理。

2）堆垛机货叉还未升出或者回收完毕，处于堆垛机和货架中间。

升降横移类机械式停车设备运行安全分析及改进

升降横移类机械式停车设备运行安全分析及改进发布时间：2021-10-31T13:52:28.855Z 来源：《福光技术》2021年16期作者：陈建华[导读] 该类停车设备在使用过程中也经常发生安全事故，导致人身伤害和车辆受损。

浙江省特种设备科学研究院浙江杭州 310000摘要：机械式停车设备在给人们带来便利的同时，也对人们的生命和财产安全带来了一定的危险性，因此我国把层数不少于两层的机械式停车设备纳入特种设备进行监管，并要求法定检验。

长期以来，在检验研究工作上涌现了不少成果，集中于产品的机械设计、电气设计、产品创新设计、失效模式研究和事故分析等。

作为检验人员，有必要对升降横移类机械式停车设备进行运行安全分析及改进措施的研究。

关键词：升降横移类；机械式停车设备；运行安全；改进措施前言近年来，随着停车设备使用的普及和控制技术的日益成熟，越来越多的停车设备采用车主持有相应的IC卡，在停车设备的控制装置上感应刷卡后，进行存取车的操作方式。

但随着使用数量的不断增长，该类停车设备在使用过程中也经常发生安全事故，导致人身伤害和车辆受损。

1、使用过程中的几种危险状况1.1存车过程某车主准备将车辆存入停车设备，如果停车设备的地面层有空停车位，车主可以不用对停车设备的控制装置进行任何操作，直接将车辆驶入停车位；或是在控制装置上刷卡后,调取空载车板至地面层，将车辆驶入停车位。

车主将车辆停好后，在车内收拾个人物品准备下车。

如果此时有另一位车主来存取停放于非地面层停车位的车辆，在没有发现正准备下车的前车内车主的情况下，刷卡操作控制装置使停车设备运行，造成已停放好的前车及其他停车位上的载车板发生升降或是横向移动。

前车内的车主由于载车板的突然移动而受到惊吓，慌乱中通常会采取匆忙打开车门下车的做法。

但这可能会导致车主在下车时，头部或打开的车门被邻近正在升降的载车板撞击，或是脚部受横向移动的载车板挤压而受伤。

1.2取车过程某车主准备将车辆从停车设备取出，如果车辆是停放在停车设备地面层的停车位中，车主不用对停车设备的控制装置进行任何操作，可以直接打开车门进入车辆；或是在控制装置上刷卡,调取所需的车辆至地面层，进入车辆后，启动车辆进行热车。