滚针轴承自动装配机滚针排料机构的改进

术 研究 ［］ 激光 杂 志 ，００，１ ３ ：９ Ｊ． ２０ ２ （ ） １ ．
改进 后 自动 装 配 机 如 图 ２所 示 ， 针 自动 排 滚
料机 构如 图 ３所 示 。在 圆 柱形 空 腔 的 内侧 壁 上 沿
轴 向设置 直槽 ， 槽 的数 目与 待 排 列 滚 针 的 数 目 直
２ ２ 滚针 自动排 料机构 的改进 ．
２ ２ １ 改进 前 滚针 自动排 列机 构 ． ．
定 在移 动板 上 ， 动 板对 应 于 滚 针 下 料 盘 下 端 的 移 圆柱形 空腔 处 设 置 有 通 孔 ， 动 板 可 相 对 移 动 地 移
固定 于底 座 上 。通 过 控 制 移 动 板 ， 下 料 盘 移 动 使 至 滚wenku.baidu.com 轴 承 外 圈 上 方 ， 装 好 滚 针 后 ， 料 盘 移 安 下
ｉ ｒ ｖ ｄ ｆｅ ｉ ｔｕ ｔ ｒ ｆｅ ｔ ｅｙ ｓ ｌ ｅｔ ｅ ｄ ｏ ｎｓａ ｉｉｙ ａ ｅ ｅ ｔ ｎ ｏ ｅ ｅ ｒ ｌ ｒ，ｉ ｒ ｖ ｎ ｈ ｒ ｄ ｃ ｉｎ ｍｐ ｏ ｅ ｅ ｄｎｇｓｒ ｃ ｕ ｅ ｅｆｃｉ ｌ ｏｖ ｈ ｒ ｐ ｉ ｔｂ ｌ ｎｄ ｄ ｆ ｃｉ ｆｎｅ ｄｌ ｏｌ ｖ ｔ ｌ ｏ ｅ ｍｐ ｏ ｉ ｇｔ ｅ ｐ ｏ ｕ ｔｏ
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滚针轴 承 自动 装 配机 技 术 含 量 高 ， 工 难 度 加
的位 置变 动 ， 如尽 量减 少 翻身 、 位 、 转 升降 等 动作 ，
以避 免重新 定位 。
祝水琴等 ： 滚针轴 承 自动装 配机 滚针排料机构的改进
・ ５・ ２
（） ３ 合理 选择 装 配基 准 面 。装 配基 准 面通 常 是精加 工 面或 者 是 面 积 大 的 配 合 面 ， 为保 证 装 配 定位精 度 ， 要选 择合 理 的装 配 基 准 面 ， 时应 考 虑 同 装 配夹 具所 必需 的装 夹面 和导 向 面 。
４
针轴 承 必 须 返 工 ， 降低 了 生 产 效 率 ， 加 了生 产 增
成本 。
１ 一盖板 ；一 中心轴 ；一定 位侧 板 ；一 避振 钢球 ；－ 前 、 ２ ３ ４ ５ 后移 动 板 ；一 固定板 ；～滚针下料盘 ；一轴承 ；一偏 心轮 ６ ７ ８ ９
图 ３ 改 进 后 自动 排 料 机 构
因此 ， 应尽 量 减少 装 配 基 础 件 在 自动 装 配 过 程 中
（） ２ 排料 机构 设 计 不 合理 ， 针 下 落 不稳 ， 滚 歪
斜 时需 要人 工扶正 ， 响装配 精 度 、 配 合格 率 和 影 装
工作效 率 。
收 稿 日期 ：００— １ ２ ； 回 日期 ：０ ０— ４— ７ ２１ ０ — ６修 ２ １ ０ ０
（） ｔ 自动装配 工艺 的节拍 。 自动装 配机 中 ， 多 工 位刚性 传 动系 统 多 采 用 同步 方 式 ， 多 个装 配 即 工位 同时 进行 装 配 。为 使各 工 位工 作 协 调 ， 高 提 装配效 率 ， 求 各 工 位 同 时 开 始 和 同 时 结 束 Ｊ 要 。 对装 配工作 周 期较 长 的工 序 ， 可分 散 几 个 装 配 工 位， 以平衡 各个 装配工 位 上 的工 作 时问 ， 各个装 使
件／ ｉ。 ｍ ｎ
（） ２ 避免或 减 少装 配基 础件 的位 置 变 动 。 自
动装 配过程是 将装 配件 按规 定顺 序 和方 向装 到装 配基础件 上 ， 常装 配基 础件 需 要 在 传 递 装 置 上 通 自动传 送 ， 要 求 在 每 个 装 配 工 位 上 准 确 定 位 。 并
Ｓｔｕ ｔ ｒ ｍ ｐ ｏ ｅ ｅ ｔｏ ｌ ｒ Ｆｅ ｄ ｎ ｆＡｕ ｏ ａ ｉ ｒ ｃ ｕ ｅ Ｉ ｒ ｖ ｍ ｎ ｎ Ｒｏｌ ｅ ｉ ｇ ｏ ｔ ｍ ｔｃ ｅ
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大 ， 附加 值 高 。我 国受研 发水 平 、 材 料 、 工 但 原 加
２ 自动 装 配机 的 改进 设 计
２ １ 改进过程 中需 注意 的问题 ．
制造 工艺等 制 约 ， 精 密轴 承 的开 发 和 研 制 方 面 在
与发达 国家 相 比还 存 在 较 大 差距 ¨ ， 批 量 配套 Ｊ能 生产 高精 密轴 承 自动 装 配机 的生 产厂 家很 少 。 因 此， 在现有 滚针轴 承 自动装 配机 的基础 上 ， 经过 技
相适 配 。通 过设 置 直 槽 的数 目并 加 以 自动 检 测 ，
就可 以精 确控 制排列 机 构 中滚针 的总 数 。 中心 轴
的顶 端一侧 设 置有 偏 心 轮 ， 中心 轴 在旋 转 时 受 到
［］ 李 ２
斌． 承套 圈冷辗 技术研 究 ［ ． 轴 Ｄ］ 合肥 ： 合肥 工
（ 编辑 ： 李超强 ）
走， 滚针 轴承 直接 进入 冲压 轴承 内圈 工 序 ， 高 了 提
生产 效 率 ， 便 于实现 装配 工艺 的 自动化 。 也
滚 针轴 承 自动装 配机 中排 料 机构 为 其 核 心部 件 。改 进前所 使 用 的 自动 排 料 机 构 如 图 １所 示 ，
其 包含 滚针 下 料 盘 、 中心 轴 、 形 空 腔 及 底 座 等 。 环
配工 位 的工 作 节 拍 相 等 ， 对非 同步 装 配 系 统则 而 无严 格要求 。
术创 新 ， 功 改进 了直径 ２～ ｌ 的滚 针轴 承 自 成 ４ｍＴ ｌ
动装 配机 。
１ 自动 装 配机 存 在 的 问题
（） １ 工作 效率低 。国产装配 机普 遍节 拍 为３～ ５件／ ｎ 而 国外 装 配 机 生 产 节 拍 一 般 为 ６—１ ｍｉ， ０
Ａ ｂｓｒ ｃ ：Ｓ ｍｅ ｑ ｅ ｔｏ ｓｏｎ ａ ｔｍａｉ ｓ ｅ ｌ ｒｏ ｅ ｄｅ ｒ ｌｅ ｅ ｔｎｇａ ｅ ａ ａｙ ｅ ｔ ａ ｔ ｏ ｕ ｓｉｎ ｕｏ ｔｃ ａ ｓ ｍｂ ｅ ｆｎ ｅ ｌ ｏｌｒｂ ａ ｉ ｒ ｎ ｌｚ ｄ，ｔ ｅ ｋ ｙ ｔｃ ｎ ｌｇｉｓｆｒｍａｅ ｈ ｅ ｅ ｈ ｏ ｏ ｅ ｏ ｔ—
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轴承
２ １ 年７ ００ 期
ＣＮ４ｌ一 １ ４ ＴＨ Ｂｅ ｔｎ ０１ ， １ ８／ ａ ｇ ２ ０ Ｎｏ． ｉ ７
●工 艺与装 备
滚针轴承 自动装 配机滚针排料机构的改进
祝水琴 蔡 建 良 陆子琳。 ， ，
（ ． 波 大 红鹰 学 院 ， 江 宁波 １宁 浙 ３ ５７ ；． 波 国 际投 资 咨询 有 限公 司 ， １ １５ ２ 宁
３ 结 束语
改进后 的 滚针轴 承 装 配机 排 料 机构 可 以精 确 控 制滚 针 的 总数 ， 会 发 生 因滚 针 数 目不 够 而使 不
产 品 返工 的 情 况 ， 高 了成 品 率 和 生 产 效 率 。 改 提 进 后 的滚 针轴 承 自动装 配机采 用 Ｐ Ｃ编程 控 制 自 Ｌ 动装 配 ， 配 节 拍 ６～９件／ ｉ ， 比 同类 产 品相 装 ｍｎ 对
再 冲压轴 承 内圈 。 由于下 料 盘下 端 的 环形 空 腔 的
侧 壁是光 滑 的 ， 对落 下 的滚 针 不 能形 成 控 制 ， 得 使 有些 滚针 落 下 时 与 相 邻 的滚 针 间 隙过 大 或歪 斜 ，
导致 排列 完毕 的滚 针 总数 不 足 。这 样 装 配好 的滚
圄
２： １
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浙江 宁波
３５ ０ ；． １１０ ３ 宁波江北 菲斯特机械制造 有限公 司， 浙江 宁波
３ ５０ １ １０）
摘要： 析当前滚针轴承 自动装配机存在的问题 ， 分 对选料与排料机构 的关键技 术进行 阐述 ， 并对 自动装 配机 的
排 料 机 构 进 行 了 改进 ， 改进 后 的排 料 机 构 有 效解 决 了滚 针 落 不 稳 、 生 歪 斜 的 问题 ， 高 了 生产 效 率 。 发 提 关键词 ： 针轴承 ； 滚 自动 装 配 机 ； 自动 排 料 机 构 中 图分 类 号 ：Ｈ１３ ３ Ｔ ３ ．３ 文 献标 志码 ： Ｂ 文章 编 号 ：０ ０— ７ ２ ２ １ ） ７— ０４— ２ １０ ３ ６ （００ ０ ０２ ０
同生 产装配 工 艺条件 下 ， 可提 高生 产率 １ ％ 以上 。 ０
１ 锥 形 空 腔 ；一 Ｆ 盘 ； 一 中心 轴 ； 一 环 形 空 腔 ； 一 底 座 一 ２ 料 ３ ４ ５
但 在此 次 设 备 改 进 过 程 中 ， 对 的 是 同一 规 针 格 的产 品 ， 对 同一 设 备 上 装 配 不 同规 格 的产 品 而
ｒａ ｅ ｅ ｔ ｎ ａ ｄ ｆｅ ｉ ｇ ｓｒ ｃ ｕ ｅ ａ ｅ ｅａ ｏａｅ ｉ ｌ ｌ ｃｉ ｎ ｅ ｄｎ ｔ ｔｒ ｒ ｌｂ ｒ ｔｄ，ａ ｄ ｔｅ ｆ ｅ ｉｇ ｓｒ ｃ ｕ ｅ ｏ ｕｏ ｔ ｓｅ ｌｒｉ ｍｐ ｏ ｅ ｓ ｏ ｕ ｎ ｈ ｅ ｄ ｎ ｔ ｔ ｒ ｆａ ｔｍａｉ ａ ｓ ｍｂ ｅ ｓ ｉ ｒ ｖ ｄ，ｔｅ ｕ ｃ ｈ
图 １ 改 进 前 滚 针 自动 排 料 机 构
２ ２ ２ 改进 后 的滚针 自动排料 机 构 ．．
需 要更 换模 具 ， 换 模 具 时操 作 复 杂 、 间较 长 。 更 时 这 个 问题 有待 分析后 进 一步解 决 。
参考 文献 ：
［ ］ 郭永彩 ， 潮 ， １ 高 胡学东 ， 高精度密度 自动 测量技 等．
中心轴 位于 滚 针 下 料 盘 的 中轴 线 上 ， 电动 机 驱 由
动旋 转 ； 滚针 下料 盘上 端 为倒 锥 形 空 腔 ， 下端 为 圆
柱 形空 腔 ； 中心轴 与下 料 盘 配合 ， 下 料 盘 下端 形 使
成直 径 与滚 针 相 适 配 的环 形 空 腔 ； 料 盘 固定 于 下
底座 上 。使用 时 ， 下 料 盘 的倒 锥 形 空 腔 内放 置 在 滚针 ， 针 自动落人 下 料 盘 的环 形 空 腔 ， 滚 排列 成 一
（） 维 图 ａ三
（） 构 简 图 ｂ结
图 ２ 改 进 后 自动 装 配 机
９ Ａ— Ａ
圈 ， 心轴 由电动 机驱 动 绕 中轴 线旋 转 ， 中 辅助 滚 针 落入 环形 空腔 ， 防止 其 卡 住 。装 配 时 ， 轴 承外 圈 将 放在 滚针 自动 排料 机构 下 方 ， 滚 针 落入 外 圈 内 ， 使