西南交大《光机电一体化控制技术》在线作业二 (3)
15秋西南交大《供电系统》在线作业二 答案
西南交《供电系统》在线作业二一、单选题（共 30 道试题，共 60 分。
）1. 用电设备台数较少,各台设备容量相差悬殊时宜采用( ),一般用于支干线和配电屏(箱)的负荷计算。
. 二项式法. 单位面积功率法. 需要系数法. 变值需要系数法正确答案：2. 我国供电企业每月通过( )确定工厂是否可以减加收电费?. 瞬时功率因数. 平均功率因数. 最大负荷时功率因数. 一次侧功率因数E. 二次侧功率因数正确答案：3. 绝缘监视装置用于( )的电力系统中。
. 大接地电流. 小接地电流. 不接地. 均可正确答案：4. 变电所自动化系统中的四遥指（）①遥测②遥信③遥控④遥调⑤遥感. ①②③④. ②③④⑤. ①②③⑤. ①③④⑤正确答案：5. 对于隔离开关的用法下列错误的有( ). 可带负荷操作. 要隔离高压电源. 可以通断励磁小于2的空载变压器. 可以通断电容电流小于5的空载线路正确答案：6. 在工厂的电源线上,或经供电部门同意的电能计量点,必须装设计费的是( )。
. 有功电能表和电流表. 有功电能表和电压表. 有功电能表和无功电能表. 有功电能表正确答案：7. 中性点直接接地的系统中的供用电设备绝缘( ). 只需按相电压考虑. 只需按线电压考虑. 只需按相电压和线电压考虑. 不按相电压和线电压考虑正确答案：8. 为使熔断器熔体在线路正常运行时不致烧断,熔体额定电流应( )线路的计算电流. 无关于. 等于. 不小于. 不大于正确答案：9. 熔断器是一种在电路电流超过规定值并经一定时间后,使熔体熔化而分开的断流,断开电路的一种保护器,其电气文字符号:( ). QF. FE. FU. FR正确答案：10. 在无限大容量系统中发生三相短路时,中间相导体所受的电动力比两相短路时导体所受的电动力( ). 大. 小. 一样. 不可比较正确答案：11. 工厂供电系统或工厂变配电所的二次回路是指：用来控制，指示，监测和保护（）运行的电路，亦称二次系统. 变压器. 继电器. 一次电路. 系统设备正确答案：12. 下列说法中错误的是（）. 瞬时功率因数可由功率因数表直接测出. 平均功率因数又称加数平均功率因数. 最大负荷时功率因数，指在最大负荷即计算负荷时的功率因数. 电力变压器，会使功率因数升高正确答案：13. 线路或设备停电以后,为了安全起见,以下说法正确的为( ). 线路或设备检修时,停电后就可以操作了. 安装接地线时,应先接线路端,后接接地端;拆除时,应先拆接地端,后拆线路端;. 安装接地线时,应先接接地端,后接线路端;拆除时,应先拆接地端,后拆线路端;. 安装接地线时,应先接接地端,后接线路端;拆除时,应先拆线路端,后拆接地端;正确答案：14. 我国110kv及以上超高压系统的电源中性点通常采取（）. 直接接地方式. 不接地运行方式. 间接接地方式. 经消弧线圈接地正确答案：15. 信号回路是用来表示( )。
西南交通大学《专业概论（机电一体化类）》在线作业一
西南交《专业概论（机电一体化类）》在线作业一
直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）。
A:机械特性
B:调节特性
C:力矩特性
D:转速特性
参考选项：B
加速传感器的基本力学模型是（A）。
A:阻尼-质量系统
B:弹簧-质量系统
C:弹簧-阻尼系统
D:弹簧系统
参考选项：A
PD称为（）控制算法。
A:比例
B:比例微分
C:比例积分
D:比例积分微分
参考选项：B
一台采用五相十拍的步进电机，测得转速为100r/min，已知转子有48齿，其进距角为（）。
A:1.5
B:0.75
C:0.375
D:800
参考选项：B
34.在数控系统中，复杂的连续轨迹常采用（）方法实现。
A:插补
B:切割
C:画线
D:自动
参考选项：A
步进电机，又称为电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电机。
A:脉冲的宽度
B:脉冲的数量
C:脉冲的相位
D:脉冲的占空比
1。
西南交大习题集(光机电一体化控制技术)
第1章概论一、选择题1 一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（）。
A：机械本体B：动力与驱动部分C：执行机构D：控制及信息处理部分2、机电一体化的高性能化一般包含（）。
A：高速化B：高精度C：高效率 D：高可靠性。
3．机电一体化系统的核心是（）。
A：动力部分B：执行机构C：控制器D：接口4．机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
A：机械本体B：动力部分C：控制器D：执行机构二、填空题1、在未来机电一体化系统发展呈现，、、，、趋势三、论述题举例说明光机电一体化系统和机电一体化技术含义光机电一体化系统的主要组成要素机电一体化系统的关键技术有那些机电一体化系统的未来发展趋势？为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?四、判断题1．机电一体化系统就是机械系统和电子系统简单合于一起的系统。
第2章机电一体化系统分析基础一多项选择题1．光机电一体化的系统设计原则主要包括（）。
A. 机电互补原则B. 功能优化原则C. 自动化原则D. 效益最大原则E．开放性原则2. 模拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行（）处理。
A. 量化处理B.采样离散化处理C. 编码处理D. 调制处理3．PCM是指（）。
A. 脉幅调制B. 脉宽调制C.脉位调制D. 脉冲编码调制4. 经采样后的信息属于（）。
A. 数字信号B.离散化的模拟信号C. 连续模拟信号D. 调制信号5. 数字信号是对时间离散模拟信号进行（）处理后得到的。
A. 量化处理B.采样离散化处理C. 编码处理D. 调制处理三填空题1．光机电一体化的理论基础主要涉，和。
2．光机电一体化系统所涉及的信号有两类和。
四综合题1．模拟信号与数字信号的特点是什么？2．论述机电一体化系统信息传输过程。
3．论述模拟信息数字化的基本原理。
第3章机电一体化系统建模与仿真一、选择题1. 在机械系统运动学模型建立过程中，惯性力与质量体运动的（）成正比，弹簧力与质量体运动的（）成正比，阻尼与质量体运动的（）成正比。
西南大学网络学院20年春季[0938]《机电一体化系统设计》在线作业辅导标准答案
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1、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( ).数控机床.工业机器人.顺序控制系统.伺服系统2、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( ) .2051.单片机.PLC.DSP3、HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。
.能源部分.测试传感部分.驱动部分.执行机构4、传感器在零输入状态下，输出值的变化称为传感器的（）.线性度.精确度.零漂.分辨率5、步进电机一般用于（）控制系统中。
.开环.前馈.半闭环.闭环6、含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。
.零接口.智能接口.被动接口.主动接口7、某步进电动机有48个齿，采用五相五拍方式运行，其步距角为（）.3°.6°. 1.5°.0.75°8、某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角弧度，则莫尔条纹的宽度是（）.20mm.10mm.100mm.0.1mm9、采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而.脉冲的正负.脉冲的宽度.脉冲的频率.其他参数10、数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
.执行机构.能源部分.驱动部分.测试传感部分11、谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）. E. 系杆.中心轮.行星轮.B和C12、直流测速发电机输出的是与转速（）. F. 成反比的直流电压.成反比的交流电压.成正比的直流电压.成正比的交流电压13、齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ). A. 在一定级数内有关.无关.有关.在一定级数内无关14、差动变压器式电感传感器属于（）.可变磁阻式.自感型.涡流式.互感型15、下列属于变磁阻电动机的是（）.交流感应电动机.永磁同步电动机.直流电动机.步进电动机16、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( ). D. 内循环反向器式.内循环插管式.内、外双循环.外循环反向器式17、静态刚度属于传感器的()。
西南交《专业概论（机电一体化类）》离线作业2大全
西南交《专业概论（机电一体化类）》离线作业2大全第一篇：西南交《专业概论(机电一体化类)》离线作业 2大全西南交《专业概论（机电一体化类）》离线作业1.什么是机电一体化？或者说如何定义机电一体化？（10分）机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息机电一体化技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。
是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备2.机电一体化技术从技术角度可以分为六个研究领域。
它们分别是哪些？（10分）3.开发一个机电产品，常常按照5种模块来划分该产品，请说出这5种基本功能模块及其含义。
（10分）机械技术，计算机与信息技术，系统技术，自动控制技术，传感检测技术，伺服传动技术。
1.传感器和变换器传感器和变送器是机电产品的信息来源。
相当于人的眼耳口鼻等感觉器官。
2.调理电路调理电路时对信息初步处理的电路。
包括滤波、放大、A/D转换等。
调理电路的作用是使信号更好地被处理器等器件进行处理，或者更好地进行信号显示和执行器驱动等。
3.微处理器（微控制器）是信号进行数字化处理的器件。
是机电产品具有智能性的核心器件。
也是我们进行开发编程的对象。
相当于人体的大脑。
4.执行器是用于执行信号处理结果的部件。
如电机、气缸等。
相当于人体的关节、骨骼和操作手等。
5.网络与通信通信网络联系了多个数字处理设备。
可以更好地联系一个机电产品间的多个智能处理器和控制器，这样就可以协调各个智能部件的工作。
同时也可以将该产品连入更宽泛的网络，如internet，我们就可以远程操作和监视该产品或系统。
常常应用的网络有现场总线和以太网等。
注：该题旨在让学生掌握设计开发机电产品和系统的模块化方法。
正确认识机电产品的常用功能分解办法。
4.《光机电一体化控制技术》这门课程的主要内容是什么？还能举出几门机电一体化专业课程吗？（10分）光机电一体化控制技术课程使学生在学习相关电路基础课程、微机原理及应用和控制工程的基础上，以电机为主导，以控制为线索，了解机电控制技术的一般知识，掌握其工作原理、特性、应用方法。
光机电一体化控制技术二
(A) 提高系统的稳定性(B) 改善系统动态性能(C) 采样电压值保持一个采样周期；(D) 消除系统干扰(E) 提高抗干扰能力你选择的答案：C ［正确］正确答案：C解答参考：5.在下列那种情况下，控制系统不稳定( )(A) 极点位于S平面的右边(B) 极点位于S平面的左边(C) 极点位于S平面的原点(D) 极点位于S平面的虚轴上你选择的答案：A ［正确］正确答案：A解答参考：二、不定项选择题(有不定个选项正确，共1道小题)6.在时域里描述系统动态响应的主要指标 ( ) ［不选全或者选错，不算完成］(A) 上升时间(B) 超调量(C) 稳定时间(D) 稳态误差(F) 系统带宽你选择的答案：ABCDE ［正确］正确答案：A B C D E解答参考：(注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。
在线只需提交客观题答案。
)三、主观题（共14道小题）7. 在未来机电一体化系统发展呈现，、、，、__趋势参考答案:在未来机电一体化系统发展呈现模块化、智能化、网络化、微型化、绿色化、人格化趋势8.机电一体化系统的未来发展趋势？参考答案：机电一体化系统的未来发展趋势？模块化：设备和零部件的通用化和标准化，功能模块化。
智能化：控制论、信息论和系统论的技术应用和发展，使得智能科学不断地渗透于机电一体化系统或产品中，智能化使得机电一体化产品具有更加灵活的，科学的能力来完成更加复杂的，不确定的工作。
智能化机电一体化系统具有一下几个年征：1・复杂性：具有多功能，高适应性、高可靠性、是多技术集成与优化的产物。
智能化机电一体化系统通常由机、光、电装置构成，计算机与信息处理，控制论在系统中占据中心位置。
2.交叉性：广泛应用以控制论、信息论及系统论为中心的各种现代理论，在经典控制理论的基础上，吸收人工智能，运筹学，计算机科学，模糊数学等，以求得更高的控制和决策目标O3.拟人性：模拟人的思维，具有基本的学习和判断能力，从而具有一定的推理，决策功能。
西南交通20.6月《光机电一体化控制技术》答案
西南交通大学远程与继续教育学院大作业考试试卷课程名称：光机电一体化控制技术课程代码：136800考试说明：一、问答题（本大题共4小题，每小题25分，共100分）1.简述为什么在机电一体化系统设计，需要进行机电一体化系统建模和仿真分析；并说明模型建立的两种基本方式和其主要特点；在模型的数学描述上，离散系统和连续系统的数学模型分别采用哪种方法来描述？答，机电一体化系统中，机械系统，电子系统已经其他系统之间的连接往往是通过传感器或换能器，将被测物理量（位移，速度，加速度，声波，液压）等信号转换为电压或电流，系统在给定条件下，完成一-定的功能。
因此，从结构上，系统复杂。
与所有系统一样，无论在系统设计还是分析，都需要进行实验研究，以确保功能得以实现，各系统之间工作协调，信息交流通畅，执行可靠。
因此，在实验前，需要进行系统的描述，即建立系统模型，以便于从分析该模型得出整个系统的性能，功能指标。
利用模型进行实验，获取所需要的信息，这一-过程称为模拟和仿真。
即通过模拟来达到对真实系统的了解和分析。
从而减少费用，降低风险，并提高整体性能。
建模的方式通常被分为两大类，物理模型和数学模型，物理模型是以系统间的相似原理为基础建立的。
包括系统按比例缩小的实体模型。
数学模型是用数学符号描述系统的数学表达式，系统属性由变量表示。
可以通过计算机方式进行仿真。
对于单输入单输出线性离散系统，人们习惯用线性常系数差分方程或脉冲传递函数来表示。
离散系统的线性常系数差分方程和脉冲传递函数，分别和连续系统的线性常系数微分方程和传递函数在结构、性质和运算规则上相类似。
2.阐述传感器的指标及选取原则；说明传感器模拟信号采集过程中应该注意哪些问题；并阐述数字系统和模拟系统的各种特点和主要区别点？答：传感器的选用原则一、与测量条件有关的因素。
西南交1212考试批次《光机电一体化控制技术》复习题及参考答案
光机电一体化控制技术第1次作业以，就出现了将连续时间信号变为离散时间信息，离散时间信息变为数字信号或数字信息又变为连续时间信号等信号转换问题。
模拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行离散化处理，即将在时间上连续的信号处理为时间上离散的信息，这一过程称为采样。
采样要遵循采样定理。
模拟信号经采样后，虽然在时间上是离散的，但采用脉冲序列幅度仍然取决于输入模拟信号，采用信息仍属于模拟信号，必须进行量化，使其在幅值上离散化。
这个过程称为量化。
量化后的信息，即变为了时间离散、幅值离散的数字信号。
11.机电一体化系统的数学模型一般按特征分类，常见的有和，和，和，和。
参考答案：机电一体化系统的的数学模型一般按特征分类，常见的有静态模型和动态模型，确定性模型和不确定性模型，线性模型和非线性模型和连续模型和离散模型。
12.在机电一体化系统建模过程中，机械系统主要有三个基本元件：、和。
参考答案：在机电一体化系统建模过程中，机械系统主要有三个基本元件：质量、弹簧和阻尼13.简述系统仿真的目的和意义参考答案：答：机电一体化系统分析和设计中，常用系统实验或仿真方法来确定系统特性，以寻求改进系统性能的途径。
在很多情况下，研究系统的目的是要预测系统的若干特性，往往在建立系统之前或在讨论方案阶段就能预测系统建成后将出现的情形。
若用系统自身做实验难于达到目的。
因此，人们常借助于系统模型而不是系统本身进行仿真。
仿真的目的在于：新系统的建立和调试，实现对系统最佳的设计和最佳控制问题以及模拟实验和训练。
由于机电一体化系统越来越复杂，成本高，加上要考虑安全性要求，数字仿真技术在机电一体化系统中的系统分析、设计和调试尤为重要。
14.已知一系统结构如下图所示，求系统传递函数参考答案：分析：整个方框图等价于：首先，Ｇ２和Ｇ３串联，再与G4并联，再加入H反馈环节，再与G1串联，最后再引入一个单位负反馈。
其总方框传递函数如下：说明，控制系统方框图的简化15.机电一体化系统的执行机构的多采用电动机作为驱动器件，在机电一体化反馈控制系统中，常用的电动机有和两种。
西南交《光机电一体化控制技术》在线作业二.EE28586D
西南交《光机电一体化控制技术》在线作业二
按能量变换的功能分类，以下属于物理传感器的是（）。
A:气体传感器
B:温度传感器
C:离子传感器
D:磁传感器
答案：D
电动机的功率密度Pw定义为（）。
A:Pw=P.W
B:lgP.W
C:P/W
D:lgP/W
答案：C
若载荷周期变化，则传动比值常采用（），避免载荷集中在某些轮齿上。
A:整数
B:不可通约的数值
C:任意数
D:偶数
答案：B
PCM是指( )。
A:脉幅调制
B:脉宽调制
C:脉位调制
D:脉冲编码调制
答案：D
小信号双线变送器将现场的微弱信号转化为（）mA的标准电流输出。
A:4～20
B:11.6～40
C:5～10
D:10～20
答案：A
电路各部分公共导线阻抗、地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰,称为( )
A:静电干扰
B:磁场耦合干扰
C:共阻抗感应干扰
D:电磁辐射干扰
答案：C
以下将非电物理量转换为电路参数的是（）。
A:敏感元件
B:转换元件
C:接口电路
D:传感器电路
答案：B
多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需要知道少数输出变量时，用（）较合适。
A:末端描述法
B:内部描述法。
西南交通大学《现代电力电子技术》_在线作业二
西南交《现代电力电子技术》在线作业二
下列自关断器件中，属于电流控制型器件的是（）
A:电力场效应晶体管
B:达林顿晶体管
C:电力晶体管
D:绝缘栅极双极型晶体管
参考选项：B
对于三相半波可控整流电路,换相重叠角γ与哪几个参数有关( ) A:α、负载电流Id以及变压器漏抗XC
B:α以及负载电流Id
C:α和U2
D:α、U2以及变压器漏抗XC
参考选项：A
相控交交变频电路的输出最高频率必须小于输入频率的（）
A:1/3
B:1/4
C:1/5
D:1/6
参考选项：A
单相全控桥式整流大电感负载电路中，控制角的移相范围是（）
A:0-90
B:0-180
C:90-180
D:180-360
参考选项：A
下列描述中不属于IGBT的特点有（）
A:开关速度快
B:耐高压
C:耐大电流
D:输入阻抗小
参考选项：D
逆导晶闸管是将大功率二极管与何种器件集成在已给管芯上而成（）A:大功率三极管
B:逆阻性晶闸管
C:双向晶闸管
D:可关断晶闸管
参考选项：B
1。
西南交《现代电力电子技术》在线作业二【满分答案】
西南交《现代电力电子技术》在线作业二---------------------------单选题1.相控交交变频电路的输出最高频率必须小于输入频率的（）A. 1/3B. 1/4C. 1/5D. 1/6正确答案:A2.下列自关断器件中，属于电流控制型器件的是（）A.电力场效应晶体管B.达林顿晶体管C.电力晶体管D.绝缘栅极双极型晶体管正确答案:B3.对于三相半波可控整流电路,换相重叠角γ与哪几个参数有关( )A.α、负载电流Id以及变压器漏抗XCB.α以及负载电流IdC.α和U2D.α、U2以及变压器漏抗XC正确答案:A4.单相全控桥式整流大电感负载电路中，控制角的移相范围是（）A. 0-90B. 0-180C.90-180D.180-360正确答案:A5.单相半控桥式整流大电感负载电路中,为了避免出现一个晶闸管一直导通,另两个整流二极管交替换相导通的失控现象发生,采取的措施是在负载两端并联一个( )A. 电容B. 电感C. 电阻D.二极管正确答案:D6.对同一个晶闸管来说，通常其擎住电流要（）维持电流A. 小于B. 大于C. 等于D.小于或等于正确答案:B7.逆导晶闸管是将大功率二极管与何种器件集成在已给管芯上而成（）A.大功率三极管B.逆阻性晶闸管C.双向晶闸管D.可关断晶闸管正确答案:B8.下列描述中不属于IGBT的特点有（）A.开关速度快B.耐高压C.耐大电流D.输入阻抗小正确答案:D9.三相半波整流电路带阻性负载时触发脉冲的移相范围为（）A.0o-90oB.0o-180oC.0o-150oD.0o-120o正确答案:C10.下列器件中，属于电流控制型的电力电子器件有（）A.电力MOSFETB. IGBTC. IGCTD. GTO正确答案:D---------------------------多选题1.下列电路中不可能实现有源逆变的有（）A.三相半波可控整流电路B.三相侨式半控整流电路C.单相桥式整流电路D.单相双半波整流电路外接续流二极管正确答案:B2.相控整流电路实现有源逆变的条件有（）A.负载侧存在直流电势B.直流电势的绝对值大于整流输出电压的绝对值C.晶闸管触发角大于90度D.晶闸管触发角小于90度正确答案:A3.下列描述中属于电力MOSFET的特点有（）A.驱动功率小B.开关速度快C.工作频率高D.耐压高正确答案:A4.按照开关控制能力，电力电子器件可分为（）A.不可控器件B.半空型器件C.电压控制型器件D.全控型器件正确答案:A5.下列可控整流电路中输出电压谐波含量最少的是（）电路A.三相半波B.单相双半波C.三相桥式D.十二相整流正确答案:D6.下列元器件中，可控型有（）A.普通晶闸管B.整流二极管C.逆导晶闸管D.大功率晶体管正确答案:B7.直流斩波器的控制方式有（）A.定频调宽控制B.定宽调频控制C.调频调宽混合控制D.定频定宽控制正确答案:A8.关于PWM控制的特点下列描述正确的是（）A.谐波分量少B.同时调节输出电压与频率C.开关次数低D.动态响应好正确答案:A9.以下描述中，哪几项不是电流型逆变器中间直流环节贮能元件？（）A. 电容B. 电感C.蓄电池D.电动机正确答案:A10.下列电路中，输入整流变压器不存在直流磁化的是（）A.单相桥式整流电路B.单相半波整流电路C.单相双半波整流电路D.单相双半波整流电路外接续流二极管正确答案:A---------------------------判断题1.变流装置其功率因数的高低与电路负载阻抗的性质，无直接关系A. 错误正确答案:B2.三相半波可控整流电路与三相桥式整流电路相比，要输出相同的Ud，晶闸管承受的正、反向峰值电压较低A. 错误B. 正确正确答案:A3.对于三相半波整流电路，电阻性负载，当I一定时，流过晶闸管的电流有效值I会随着控制角的增加而增加。
西南交大机电一体化技术专业光机电一体化控制技术第3次作业
光机电一体化控制技术第3次作业三、主观题（共12道小题）9. 举例说明光机电一体化系统和机电一体化技术含义答：机电一体化技术的定义：是指机械技术、电子技术、传感器和测试技术、接口技术、信息及控制技术、计算机技术、自动控制技术等相结合的一种综合技术；机电一体化系统定义及理解：是指具有机电一体化技术的新型机电系统。
是机械、电子、信息技术的有机结合和应用。
机电一体化系统体现整体性，它不是简单机械系统、微电子系统、控制系统等系统的简单组合或拼凑。
而是由相互区别和相互作用的机械与光、电子部分有机结合在一起，为同一目的而完成特定功能的集合体。
机电一体化的特点集成性最优设计智能化基于模型和控制设计上基于并行的科学设计，系统更具有协同性10. 通常情况下，将系统模型可以分为两大类：实验模型_____________ 和_______________ 。
11. 研究系统的动态品质与特征时，通常有两种数学模型描述方法：末端描述法和内部描述法。
12. 简述基尔霍夫电流、电压定理答：基尔霍夫电流定理：在一个闭环环路内，流入一个节点的电路的代数和等于流出此节点的电流代数和基尔霍夫电压定理：在一个闭环环路内，一个封闭路径的所有电压的代数和为零。
13. 机电一体化反馈控制系统的主要组成部分是什么？答：反馈控制是将被控参数作为反馈信号引入系统输入端，来控制系统。
其结构如下图：反馈控制系统的主要组成部分：控制器、执行机构、被控对象、检测装置及比较器。
1:检测装置，进行信号检测和信息采集，如温度，压力，位置，速度等2 :执行机构，实现所要求的运动和动作，如电动机，液压缸和液压马达，气动装置等3 :控制器，根据控制系统的控制目标和系统模型，接收传感器所采集的输入信息，通过控制律计算，最后得出控制输出，并将其用于对执行机构的驱动4 :常见传感器，光电开关，声敏传感器，压电传感器，温度和湿度传感器，扭矩传感器，力传感器，应变传感器等14. 下图RLC 串联电路。
西南交大机电一体化技术专业机械系统控制第2次作业
机械系统控制第2次作业二、主观题(共7道小题)11.系统渐近稳定的充分必要条件是闭环控制系统传递函数的__全部极点_都具有__负实部__。
12.增加极点对系统的___动态__性能是不利的。
13.自动控制、自动控制理论的概念及自动控制理论和自动控制系统的分类答：所谓自动控制，就是采用控制装置使被控对象的受控物理量能够在一定的精度范围内，按照给定的规律变化，达到控制的目的。
自动控制理论是关于自动控制系统的组成、分析和设计的理论。
自动控制理论划分为经典控制理论和现代控制理论两部分。
自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
14.建立数学模型的两种基本方法，分别加以描述答：建立数学模型有两种基本方法：机理分析法和实验辨识法。
机理分析法是通过理论推导得出，这种方法是根据各环节所遵循的物理规律（如力学、运动学、电磁学、热学等）来编写;实验辨识法是由实验求取，即根据实验数据通过整理编写出来。
15.画出闭环控制系统中各名词的含意答：控制元件控制元件的作用是产生控制信号;反馈元件它产生与被控量有一定函数关系的反馈信号;比较元件它产生偏差信号，该信号反映控制信号与反馈信号的差值;放大变换元件把偏差信号放大并对信号的能量形式（电气、机械、液压等）进行变换的元件;执行元件直接对被控对象进行控制的元件;被控对象就是控制系统进行控制的对象16.二阶系统域分析的性能指标答：上升时间：系统响应曲线从零时刻至第一次到达稳定值所需的时间，定义为上升时间。
对于过阻尼系统的过渡过程来说，一般把稳态值的10%上升到90%所需的时间定义为上升时间。
峰值时间：响应曲线从零时刻达到第一个峰值所需的时间，定义为峰值时间。
最大超调量调整时间：系统输出与其对应于输入的终值之间的偏差达到容许范围所需的时间，定义为调整时间。
振荡次数17.频率响应、频率特性的概念答：在正统输入信号的作用，系统输出的稳态分量称为频率响应。
系统频率响应与正统输入信号之间的关系称为频率特性。
西南交通大学《现代电力电子技术》_在线作业一
B:正确
参考选项：A
三相桥式全控整流电路在任何时刻必须保证共阴极组和共阳极组各有一个晶闸管导通，才能构成导电回路
A:错误
B:正确
参考选项：B
IGCT的关断损耗低
A:错误
B:正确
参考选项：B
换相压降消耗有功功率
A:错误
B:正确
参考选项：A
达林顿复合管和电力晶体管属电流驱动型开关管；而电力场效应晶体管和绝缘栅型双极型晶体管则属于电压驱动型开关管。
A:错误
B:正确
参考选项：B
相控整流电路在控制角较大时，功率因素较高，网侧电流谐波含量较小
A:错误
B:正确
参考选项：A
三相半波可控整流电路才能实现有源逆变
A:错误
B:正确
参考选项：B
单相全控桥式整流电路能实现有源逆变电路。
A:错误
B:正确
参考选项：B
A:电力场效应晶体管
B:达林顿晶体管
C:电力晶体管
D:绝缘栅极双极型晶体管
参考选项：C
使IGBT开通的驱动电压一般为（ ）V
A:0-5
B:5-10
C:10-15
D:15-20
参考选项：D
升压斩波电路中,已知电源电压Ud=12V,导通比Kt=1/3,则负载电压U0=( )
A:4V
B:18V
C:36V
D:48V
A:错误
B:正确
参考选项：A
电力MOSFET是双极性晶体管
A:错误
B:正确
参考选项：A
为了利于功率晶体管的关断，驱动电流后沿应是一个较大的正电流。
A:错误
B:正确
参考选项：A
IGCT在导通期间发挥晶闸管的性能，在关断阶段则呈现类似晶体管的特性
西南交《光机电一体化控制技术》在线作业二
西南交《光机电一体化控制技术》在线作业二
按能量变换的功能分类，以下属于物理传感器的是（）。
A:气体传感器
B:温度传感器
C:离子传感器
D:磁传感器
答案：D
（）是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术，其功能越强，系统的自动化程序越高。
A:系统总体技术
B:机械技术
C:传感检测技术
D:计算机与信息技术
答案：C
适合应用传递函数描述的系统是( )。
A:单输入,单输出线性定常系统
B:单输入,单输出线性时变系统
C:单输入,单输出的定常系统
D:非线性系统
答案：A
机电一体化系统的核心是( )。
A:动力部分
B:执行机构
C:控制器
D:接口
答案：C
PCM是指( )。
A:脉幅调制
B:脉宽调制
C:脉位调制
D:脉冲编码调制
答案：D
智能传感器主要硬件结构是指将敏感元件与( )相结合。
A:放大器
B:滤波器
C:微处理器
D:控制器
答案：C
某些模拟信号处理电路的输出必须符合信号接口标准，为便于双绞线远距离传送，规定信号转换和信号调理的电压范围为（），电流范围为（）。
A:0～10V，2～40mA
B:0～10V，4～20mA
C:0～±10V，2～40mA
D:0～±10V，4～20mA
答案：D
当直流伺服电动机外加电压等于额定电压,励磁电流等于额定电流时,电动机转速随控制电流变化的关系曲线称( )
A:直流伺服电动机机械特性。
《机电一体化技术》试卷及参考答案
《机电一体化技术》试卷及参考答案考试方法：闭卷考试时间１２０分钟共２页第1页一、名词解释(每小题2分，共10分)1.机电一体化2.自动控制3.开环控制系统4.逆变器5. PWM二判断题(每空1分，共10分)1. 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
（）2. 滚珠丝杆不能自锁。
（）3. D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。
（）4. 同步通信是以字符为传输信息单位。
（）5. 异步通信常用于并行通道。
（）6. 查询I/O方式常用于中断控制中。
（）7. 串行通信可以分为以下四种方式：1）全双工方式；（）2）半双工方式；（）3）同步通信；（）4）异步通信。
（）三填空题：(每空1分，共40分)1. 从控制角度讲，机电一体化可分为_____________控制系统和_____________控制系统。
2. 在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: _____________；_____________ ；_____________三种形式。
3. 多点接地：优点：_____________，缺点：_____________。
4. 一般来说，伺服系统的基本组成为_____________、_____________、_____________和_____________等四大部分组成。
5. 在SPWM变频调速系统中，通常载波是_____________，而调制波是_____________。
6.从电路上隔离干扰的三种常用方法是: _____________隔离，_____________隔离，_____________ 隔离。
7.开环步进电动机控制系统，主要由_____________ 、_____________ 和_____________等组成。
8.实现步进电动机通电_____________环形分配的三种常用方法是：1）_____________，2）_____________，3）_____________ 。
西南交1212考试批次《光机电一体化控制技术》复习题及参考答案
光机电一体化控制技术第1次作业参考答案：答：机电一体化系统分析和设计中，常用系统实验或仿真方法来确定系统特性，以寻求改进系统性能的途径。
在很多情况下，研究系统的目的是要预测系统的若干特性，往往在建立系统之前或在讨论方案阶段就能预测系统建成后将出现的情形。
若用系统自身做实验难于达到目的。
因此，人们常借助于系统模型而不是系统本身进行仿真。
仿真的目的在于：新系统的建立和调试，实现对系统最佳的设计和最佳控制问题以及模拟实验和训练。
由于机电一体化系统越来越复杂，成本高，加上要考虑安全性要求，数字仿真技术在机电一体化系统中的系统分析、设计和调试尤为重要。
14.已知一系统结构如下图所示，求系统传递函数参考答案：分析：整个方框图等价于：首先，Ｇ２和Ｇ３串联，再与G4并联，再加入H反馈环节，再与G1串联，最后再引入一个单位负反馈。
其总方框传递函数如下：说明，控制系统方框图的简化15.机电一体化系统的执行机构的多采用电动机作为驱动器件，在机电一体化反馈控制系统中，常用的电动机有和两种。
参考答案：机电一体化系统的执行机构的多采用电动机作为驱动器件，在机电一体化反馈控制系统中，常用10.通常情况下，将系统模型可以分为两大类：和。
参考答案：通常情况下，将系统模型可以分为两大类：实验模型和数学模型。
11.研究系统的动态品质与特征时，通常有两种数学模型描述方法：和。
参考答案：研究系统的动态品质与特征时，通常有两种数学模型描述方法：末端描述法和内部描述法。
12.简述基尔霍夫电流、电压定理参考答案：基尔霍夫电流定理：在一个闭环环路内，流入一个节点的电路的代数和等于流出此节点的电流代数和基尔霍夫电压定理：在一个闭环环路内，一个封闭路径的所有电压的代数和为零。
13.机电一体化反馈控制系统的主要组成部分是什么？参考答案：反馈控制是将被控参数作为反馈信号引入系统输入端，来控制系统。
其结构如下图：反馈控制系统的主要组成部分：控制器、执行机构、被控对象、检测装置及比较器。
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西南交《光机电一体化控制技术》在线作业二
按能量变换的功能分类，以下属于物理传感器的是（）。
A:气体传感器
B:温度传感器
C:离子传感器
D:磁传感器
答案：D
参数式敏感元件串接式接口电路中，最佳阻抗匹配条件下，最大能量传递效率为（）。
A:25%
B:50%
C:75%
D:100%
答案：A
多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需要知道少数输出变量时，用（）较合适。
A:末端描述法
B:内部描述法
C:状态变量法
D:状态空间模型
答案：A
以下属于非线性传动机构的是（）。
A:减速装置
B:丝杠螺母副
C:蜗轮蜗杆副
D:连杆机构
答案：D
将PAM信号幅度离散化的过程称为（）。
A:采样
B:编码
C:调制
D:量化
答案：D。