智能主令控制器
高标智能控制器与普通控制器区别
高标智能控制器与普通控制器区别控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。
电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。
现在市面上智能电动车控制器偏多，高标智能电动车控制器尤为显著。
以科技著称，在行业内建立自己的权威地位。
从2002年成立以来，高标科技一直从事自主研发，具有专业、研发经验丰富的工程师，目前已拥有近100多项专利、30多项发明技术专利，证书堆起来都是厚厚一打啊！所以，你也可以想象高标科技对自己电动车控制器投入的科研精力，可以说高标科技是狂奔在一条科技的康庄大道上。
至于未来发展如何，也很值得我们期待。
相比智能电动车控制器，普通电动车控制器主要就适用于一般的电动车品牌了。
如果对自己的交通工具没有特殊要求，普通控制器也是基本能满足消费者的需求。
简单的说就是智能控制器要高级点，普通的要平凡的，也不能说哪个好哪个不好，因为适合自己电动车的就是最好的！最后给大家一个建议，买电动车的时候注意一下口碑好一点的品牌。
因为现在电动车市场竞争也非常激烈，电动车的差价其实不是很明显，但好品牌的质量肯定有保障啊，而且作为业内人士，我能跟大家保障的是大品牌的电动车控制器绝对是好的，例如雅迪、爱玛等一线品牌用的就是高标控制器。
总而言之，产品是企业的生命线，品牌也是质量的选择标准之一。
SKLK智能主令说明书
新乡同远
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第一章 设备用途
第一章 设备用途
SKLK 系列数控智能主令控制器，是我公司经过数年努力而研制成功的一种新型主令控 制器，并于 2003 年获得了国家实用新型专利。这种主令控制器利用可编程序控制器 （PLC）、 操作员界面和绝对型旋转编码器等高科技产品，采用先进的数据检测分析和程序控制技术从 本质上改变了 LK 系列老式凸轮主令控制器的工作原理，成为 LK 系列主令控制器的更新换代 产品。SKLK 系列数控智能主令控制器广泛应用于冶金、石灰、煤炭、水泥等行业。
周到的技术支持和售前、售中、售后服务，受到客户的一致好评。新
的世纪，我们将一如继往、精益求精，为广大客户服务；为自动化技
术在中国的推广应用作不懈努力。
公司：新乡市同远电气有限公司
地址：新乡市开发区火炬园
电话：0373-5050818
传真：0373-5050816
网址：
用于上料系统
SKLK 系列数控智能主令控制器在高炉、石灰炉的上料系统中主要应用于控制主卷扬的 动作。SKLK 系列数控智能主令控制器能够精确地控制上料小车的起停、加减速、限位等多 个动作点的输出，并具有防溜车保护功能。
用于氧枪升降控制
SKLK 系列数控智能主令控制器在氧枪升降系统中主要应用于控制氧枪的动作。SKLK 系 列数控智能主令控制器能够精确地控制氧枪的起停、加减速、限位、待吹、刮渣、吹炼、氧 氮的吹停等多个动作点的输出，并且可以在操作员界面上实时显示氧枪的高度，还可以通过 增添模拟量输出模块和显示仪表远程显示氧枪的高度。
输出：
பைடு நூலகம்
10/18 点 （可选）
推焦串序
推焦作业应做到准点，稳推。
当出现焦饼难推现象时，应及时分析原因，采取相应措施。
若不准点推焦，会使焦炭不熟或过火，从而降低焦炭质量，还会造成推焦困难和损坏炉体。
推焦时，推焦杆头伸入碳化室与焦饼接触，焦炭首先被压缩，压缩行程约等于碳化室有效长度的5-8%。
压缩终了时，推焦阻力达到最大值，此时的指示电流为推焦的最大电流。
焦饼开始移动后，阻力逐渐降低。
推焦时要注意推焦电流的变化，当推焦电流过大时，则说明焦饼移动的阻力大。
为此，对每座焦炉，应根据炉体情况，规定最大的允许推焦电流，当超过该值时，即属焦饼难推。
造成推焦困难的原因很多，如加热炉温不适当或不均匀，当温度低时会引起焦饼收缩不够而造成推焦阻力增大，温度过高使焦炭过火而碎裂，发生卡焦而使推焦困难；又如炭化室炉顶，炉墙石墨沉积过厚，炉墙变形，由于平煤操作不良而堵塞装煤孔，炉门框变形以及原料煤收缩值过小等，均会增加推焦阻力。
推焦应按一定次序进行，每座焦炉各个炭化室装煤，出焦的次序，称为推焦顺序（串序）。
选择推焦顺序时，应考虑以下因素：1 应防止由于推焦而使炉墙发生变形。
为此，应使相邻炭化室结焦时间相差一半，即使推焦炭化室左右相邻的炭化室处于结焦中期，处于膨胀阶段，支撑着燃烧室。
这样推焦时炉墙不致受压而变形。
2 应最充分发挥焦炉机械的使用效率，尽量缩短机械的行程。
3 尽量沿炉组全长均匀推焦和装煤，以防止砌体局部过热或过冷，使炉温均匀，并保证集气管负荷均匀。
推焦顺序通常以m--n表示。
其中m代表一痤或一组焦炉所有炭化室划分的组数，即是相邻两次推焦间隔的炉孔数。
n表示第一趟推出的炉室与第二趟推出的炉室的间隔数。
最合理的是采用2-1串序，即m=2,n=1,此时的推焦顺序如下：第一行程 1，3，5，7，9.......第二行程 2，4，6，8，10......按2-1串序推焦，相邻炭化室的结焦时间刚好相差一半，而且焦炉机械走两个行程就能完成全炉操作。
因此，2-1串序不论从热工技术方面，还是从合理利用焦炉机械方面都是最有效的。
智能主令控制器在转炉氧枪控制中的应用
特别是 氧枪 每 次换钢 丝绳 之后 ，由于钢丝 绳 在使 用 周期 内存 在 张力 等变化 因素 ，造 成被 控部 分 相对 原
始点 ，出现较 大 位移 。需要 对 主令控 制器 的 凸轮 触
点进 行适 当调 整 ，每次 调整 都需 中断 生产 ，并 且 要 反复 调整 多次 才能 到达 理想位 置 ，一般 在 十几 分钟 至 半小 时 ，而且 执行 此项 工作 的往 往应 是 十分 熟练 的专业 电工 ，所 以降低 了设备 作业 率 。
中 图分 类 号 ：Ｔ ３ １ １ Ｆ ４ ． 文 献 标识 码 ：Ｂ 文 章 编 号 ： １０ ５ ０ （ ０ ６）ｏ —０ ８ ０ ０ ６— ０ ８ ２ ０ ３ ０ ５— ２
ＡＰ ＰＬＩ ＣＡＴ１ ０Ｎ ＮＴＥＬＬＩ ０Ｆ Ｉ ＧＥＮＴ ＡＳＴＥＲ Ｍ Ｃ０ＮＴＲ０ＬＬＥＲ Ｎ Ｉ Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ ０Ｆ Ｃ０ＮⅦ ＲＴＥＲ ＯＸＹＧＥＮ ＬＡＮＣＥ
ｃ ｔｏｌ ｒｉ ｏ ｅ ｅ ｙｇ ｎ ｌｎｃ ｏｎ ｏｌａ ｅｉ ｔｏ ｕｃ ｄ，ｗｉｈ ｉ ｈ ｏｎ ｏｌｐ ｅ ｉｉ ｉ ｈｔｏ ａ ｅｃ ｎ ｏｎ ｒ ｌ ｎ ｃ ｎｖ ｒ ｒｏｘ ｅ ａ ｅ ｃ ｔ ｒ ｎ ｄ ｅ ｅ ｔ ｒ ｒ ｔ ｔｔｅ ｃ ｔ ｒ ｃ ｓｏｎ ｏｆｈｅｇ ｆｌｎｃ ａ ｒ ｂｅ ｗｉｈ ｎ ｃ ． ｔ ｉ ｌ ｍ
传统 的 Ｌ 系 列 机 械 式 有 触 点 的 主 令 控 制 器 ， Ｋ
存在 以下 不可 克服 的缺点 ：故 障率 高 ，尤其 是 控制 器的机 械部 分长 期在 恶劣 环境下 运转 而造 成 机械 运 转 部分 损坏 而 不 能 正 常 工 作 ，易 出 现 闭 合 时 不 导
通 、断 开时 有粘 连 的情 况 ，严重 时造 成不 可控 的恶
智能主令控制器调试说明带图片
智能主令控制器调试说明一、开箱检验等设备到达现场后，按照供货清单清点货物,开箱后检查货物是否因运输损伤,检查安装固定是否有松动. 打开机箱查看外观是否异常，有无碰撞痕迹，螺丝、接线是否有松动现象，按照图纸检查线路。
重点检查电源线路，是否有短路、松动等现象。
打开编码器箱，查看编码器连轴器顶丝是否上紧。
二、安装1、按照使用说明书的安装尺寸现场安装，传动箱与卷扬机滚筒相连，它们之间可通过十字滑块(图2-1)、齿轮（图2-2）或万向连轴器（图2-3）连接。
连接之后，要保证编码器箱体在卷扬运行过程中不会产生过大的震动影响设备的使用精度和使用寿命；编码器箱体和卷扬滚筒连接部分要在一条水平线上；齿轮、万向连轴器、十字滑块要固定牢靠，避免在设备运行过程中脱落，造成生产事故。
图2-22、主控箱就近安装（图2-4、2-5）或连接到主控室。
注意编码箱和主控箱必须安装在振动小，防雨淋，温度在零摄氏度到五十摄氏度的室内。
图2-4图2-5三、接线根据主控箱体上的图纸，按照线号进行接线，如图3-1,图3-2。
如KA1是上极限,11.12接入控制回路。
接线主控电源线选用1.5-2.5mm2的导线,电源应独立成一支路，不受其他设备的电源影响（其他设备电源通断不能影响主控箱电源的通断），控制线选用0.5-1.5mm2的导线.控制电缆应避开高压线和动力线,尽量单独走线,加防护钢管.编码器与主控箱之间的连线应单独走12*1mm屏蔽线.图3-1图3-2四、调试1、接通电源.查看PLC是否有电；上电几秒钟后首先检查触摸屏显示的内容是否正常，上电后触摸屏显示的界面为主系统界面如图4-1。
如果上电后发现触摸屏没反应，请检查触摸屏的电源接线是否有问题，如检查后发现电源接线正常，触摸屏还是有故障，请与我公司联系；在触摸屏通电一段时间后，要是发现在触摸屏上数据显示的地方出现####，请检查触摸屏与PLC的通讯电缆的连接处出现了松动。
图4-12、在触摸屏显示信息正常情况下，按下参数设置按钮进入到参数设置界面（图4-2），图4-2此界面主要对小车参数进行设定，上限位和上超限代表的是小车在炉顶的倒料停车位和超限保护位；下限位和下超限代表的的是小车在炉底的装料停车位和超限保护位；正反装是指由于编码箱与卷扬机安装的位置不同导致当小车在往上运行时但当前位所显示的码值是减小的与实际值不相符，此时将里面的0改为1即可；加速一，加速二，减速一，减速二为四个变速点，根据实际需要可进行设定；过速参数是指当小车以高速运行时，当前速度所显示的最大值，在设定时一般设定的值要比显示的值稍微大些；溜车区间指的是小车整个运行区间，以避免小车在重车运行时出现溜车情况造成生产事故；自动复位是指当小车运行到炉底时自动为小车调整参考原点，以消除因长时间运行因钢丝绳拉伸而导致的小车料倒不净或者在炉底装不进料的情况，当里面的值设为1时是程序做的自动复位，当设为0时，在小车的装料位装一个限位开关，开关的输出信号接到PLC的I1.0输入点，当此开关有输出时，原点会自动复位。
基于智能主令控制器在高炉上料中的应用
作、 分析 、 累加等处理 ， 用来作为反馈信号与操作面 板中设置的参数相比较 。以判断料车在轨道上的位
２ ０ １ ３ 年第５ 期
文章编号 ： １ ０ ０ ９— ２ ５ ５ ２ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５— ０ １ ６ ５— ０ ４ 中图分类号 ： Ｔ Ｐ ３ ９ ９ 文献标识码 ： Ａ
基 于智 能 主 令 控 制器 在 高炉 上料 中的应 用
唐茂华 ，许兴杰
（ 江苏大学计 算机与通信 工程学 院 ，江苏 镇江 ２ １ ２ ０ １ ３ ）
０ 引言
传统 的 主令控 制 器 由机 械 凸 轮 和触 点 组 成 ， 使 用过 程 中发现 机械 主 令 动作 频 繁 ， 经 常 出现 触 点 动 作滞 后 ， 对 控制 质 量有 一定 的影 响 。智 能 主令 控 制
（ 旋 转编码 器 ） 、 中央处 理器 单 元 和操作 面板 三部 分
Ｔ ＡＮＧ Ｍａ ｏ — ｈ ｕ ａ ．ＸＵ Ｘｉ ｎ ｇ ． １ ｉ ｅ
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ ａ ｎ ｄ Ｃ ｏ ｍｍｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ， Ｊ ｉ ａ ｎ ｇ ｓ ｕ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ，Ｚ ｈ ｅ ｎ ｊ ｉ ａ ｎ ｇ ２ １ ２ ０ １ ３ ， Ｊ ｉ ａ ｎ ｇ ｓ ｕ Ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｎ ｃ ｅ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔ ｈ ｅ ｐ ｉ ｒ ｎ ｃ ｉ ｐ ａ ｌ ａ ｎ ｄ ｐ ｅ ｆ ｒ ｏ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ ｏ ｆ ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎ ｔ ｍａ ｓ ｔ ｅ ｒ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｅ ｒ ｉ ｓ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ． Ｉ ｔ ｉ ｓ ｃ ｏ ｎ ｎ ｅ ｃ ｔ ｅ ｄ ｔ ｏ
智能控制器在上料系统的应用
碱
工
业
智 能控 制器在 上 料 系统 的应 用
宋玉军 ， 安 永
０３０） ６ ３ ５ （ 山三友 集 团化 工股 份 公 司 ， 唐 河北 唐 山
摘要 ： 绍 智 能 主 令 控 制器 在 石 灰 窑上 料 系 统 的应 用 ， 要 介 绍 了智 能 主 令 控 制 器 原 理 、 作 调 整 介 主 操 及其特点 。
开 点和常 闭点进 行 输 出显 示 ， 免 中间 继 电器 故 障 避
发 生 事 故 。老 式 控 制 器 由 凸 轮 和 触 点 组 成 ， 中触 其
点 部分故 障较 多 ， 整相 当麻 烦 。而该 智 能控 制器 调
设 计 思 想 是 用 弱 电 控 制 强 电 ， 程 序 逻 辑 代 替 机 械 用
作 员 界 面 进 行 操 作 ， 可 达 到 调 整 的 目的 。 同 时 设 即
ｍ 左右 ， 主要 是 因为 要 考虑 上 料 斗低 速 上 升 和 低 速 下 降时 的惯 性量 。再手 动开 车观察 自动停 车 时 的当 前位 （ 假定 为 ３ ． ０ｍ） 此 时 当前 位 数 值 与 设 定值 ３ ５ ，
一
司 的智能主令 控制器 。
般称为控 制器或调节 器 。 目前纯碱行业 普遍采用
传 统的机械式有 触点 的控 制器 ， 几年 有 的厂 家虽 近
将触 点开关 改为 了无 触点 的接 近开 关 ， 仍没 有彻 但 底 摆脱 机械式控 制 器 的诸多 缺 点 ， ： 度 低 、 如 精 故障 率高 、 操作 调整不 便 等 。我公 司 自投 产 以来 曾因控 制 器原 因发生重大 事故 ３ ， 起 直接 损失几十万 元 ， 小
１ 智能 主 令控 制 器原 理
LK4系列主令控制器
6．3 控制器在运输和保管过程中，不得受到雨雪侵袭，应储存在
空气流通，相对湿度不大于 80%（相当于+20℃±5℃）温度不高于+40
℃及不低于-25℃的仓库中。
七、订货须知
在无订货时必须注明
1.主令控制器型号及名称；对 LK4-148/LK4-168/4LK4-188/4 型尚
须说明减速器的速器均带减速器.
1．5．LK4-148/3LK4-148/4LK4-168/3LK4-168/4LK4-188/4 主令
控制器具有两组凸轮装配，经过减速器与操作机构联接，减速可以使
两组凸轮装配并联回转或串联回转。
1．6．LK4-658 型主令控制器为防水式，具有一组凸轮装配、用
装于主令控制器壳上的蜗轮减速器与传动轴相联接。该主令控制器的
秒).试验后主令控制器触头仍能继续工作.
2.5 主令控制器在无电流通过时,能承受 100 万次闭合和断开,触
头及弹簧能承受 30 万次闭合断开.试验后能继续使用.
三、动作原理 3．1 触头断开，轴 1 上的凸轮盘 3 顺时针方向旋转。 3．2 闭合凸轮 2 移到滚子 9 处，压于其上，而扭转触头支持 8
LK4 系列主令控制器
一、用途
LK4 系列主令控制器适用于交流 50HZ 电压至 380 伏及直流电压至 220 伏的电路中，为自动化传动装置 中的控制原件。主令控制器可直接或经过减速器与操 作机械联接而主令控制器触头根据操作机构的行程 或转角按一定顺序闭合或断开。（也可借辅助电动机 来驱动）。
1．1、主令控制器的基本原件有凸轮装配与触头 装配。凸轮装配由轴与轮盘组合而成。凸轮盘由两个 同样的半圆块所组成，每块上开有十个孔及一条圆槽， 两孔间隔为 18°。凸轮片上开有槽孔，可向固定螺栓 左右各调动 10°30′，因而受凸轮所控制的触头断开 与闭合的位置也可随之调整。由于主令控制器触头断 弧能力及机构部分抗磨性的限制，凸轮盘的回转度速 度不得超过 60 转/分。
起重机主令控制器类型
起重机主令控制器类型全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：起重机主令控制器是一种重要的起重设备控制系统，它用于控制起重机的运行，包括吊重、起升、行走等功能。
主令控制器的类型多种多样，根据其工作原理和控制方式的不同，可以分为几种主要类型。
第一种类型是手动主令控制器，这种控制器需要操作人员通过手动操纵按钮或手柄来控制起重机的运行。
操作人员可以根据需要调节按钮或手柄的位置，控制吊臂的升降、行走等动作。
手动主令控制器的优点是简单易用，但受限于人工操作的灵活性和精度，适用于一些简单的起重作业场合。
第三种类型是编程主令控制器，这种控制器通过预设程序来实现对起重机的控制，操作人员可以通过设定程序来控制起重机的运行。
编程主令控制器的优点是可以实现复杂的控制操作，提高起重机的运行效率和精度，适用于一些需要进行复杂作业的场合。
除了以上几种主要类型外，还有一些特殊的主令控制器，例如集成式主令控制器、网络主令控制器等，这些控制器结合了不同的技术和功能，可以更好地满足用户的特定需求。
不同类型的起重机主令控制器各有特点，用户可以根据起重作业的具体要求和环境来选择合适的控制器。
随着科技的不断发展和进步，起重机主令控制器的功能和性能将会不断提升，为起重作业提供更加便捷、安全和高效的控制方式。
【字数不足，系统无法继续生成文字】第二篇示例：起重机主令控制器是起重机的核心部件，负责控制起重机的运行和操作。
根据不同的控制方式和功能要求，起重机主令控制器可以分为多种类型。
在起重机行业中，常见的起重机主令控制器类型有线控主令控制器、无线远程控制主令控制器和PLC主令控制器等。
线控主令控制器是最常见的一种起重机控制方式。
这种控制方式是通过使用操纵杆和按钮来控制起重机的运行和操作。
操纵杆可以控制起重机的升降、行走、左右移动等动作，按钮则可以控制起重机的启动、停止等操作。
线控主令控制器具有操作简单、稳定可靠等优点，适用于大部分起重机的控制需求。
12继电器、熔断器、开关电器、主令电器
速度继电器
作用：根据速度的大小通断电路 结构：定子、转子和触头 原理：与异步电动机类似 参数：动作转速：>120rpm
复位转速：<100rpm
速度继电器
组成结构 工作原理 检测有无转速以及转速的方向
Φ nF
n
热继电器
利用双金属片受热弯曲
去推动杠杆使触头动作
作用：电动机的过载保利护用电阻值随温度变化
过电压继电器用于电路的过电压保护，其吸合整定值为被保护电 路额定电压的1.05～1.2倍。在额定电压工作时，衔铁不动作；当被保 护电路的电压高于额定值，达到过电压继电器的整定值时，衔铁吸合 ，触头机构动作，控制电路失电，控制接触器及时分断被保护电路。 由于直流电路中不会产生波动较大的过电压现象，所以在产品中没有 直流过电压继电器。
U< KA KA KA
欠电压继电器
U> KA KA KA
过电压继电器
电压继电器
根据线圈两端电压的大小通断电路的继电器称为电压继电器。电 压继电器的线圈并接在电路上，对所接电路上的电压高低作出反应， 用于控制系统的电压保护和控制。电压继电器分过电压继电器、欠电 压继电器和零电压继电器。 1．过电压继电器
机构。
1.天弧罩 2.开关本体 3.抽屉座 4.合闸按钮 5.分闸按钮 6.智能脱扣器 7.摇匀柄插入位置
8. 连接/试验/分离指示
万能式低压断路器结构图
2 1
3
4
6 5
7
1．1主-主触触 头2头．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过电4．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
分类：控制按钮
万能转换开关
主令控制器名词解释
主令控制器名词解释
主令控制器（Main Controller）是一种用于控制和管理工业自动化系统的设备。
它是自动化系统的核心部分，负责接收来自传感器、执行器和其他设备的信号，并根据预设的控制逻辑和算法，对这些信号进行处理和分析，最终控制执行器的运动和操作。
主令控制器通常具有以下功能：
1. 信号采集和处理：主令控制器可以接收来自传感器和其他设备的信号，并对这些信号进行处理和分析。
例如，可以对传感器测量的温度、压力、流量等参数进行采集和处理，以便进行控制和优化。
2. 逻辑控制和决策：主令控制器可以根据预设的控制逻辑和算法，对采集到的信号进行处理和分析，并做出相应的控制和决策。
例如，可以根据预设的逻辑规则，控制执行器的运动和操作。
3. 通信和数据传输：主控制器通常具有通信和数据传输的功能，可以与其他设备进行通信，并传输数据和信息。
例如，可以通过以太网、CAN总线等方式与其他设备进行通信，并传输数据和信息。
4. 故障诊断和保护：主控制器可以对系统进行故障诊断和保护，当系统出现故障时，可以及时发现并采取相应的措
施。
例如，可以通过故障诊断系统对系统进行监测和诊断，并采取相应的措施，以确保系统的稳定和安全。
主控制器是自动化系统中的核心部件，具有重要的控制和管理功能，可以实现对系统的精确控制和优化管理。
主令控制器工作原理
主令控制器工作原理主令控制器（MCU）是一种微控制器，通常用于控制功能、设计和操作系统，它包括微控制器内部的基本部件，如处理器、内存、外设和外部存储器等。
这些部件使MCU在具有自控力的状态下运行，可以处理外部设备的输入和反馈，或者直接控制外部设备的功能。
MCU 可以实现复杂的控制结构、程序和算法，也可以完成嵌入式系统的操作。
MCU的工作原理主要包括三个部分：数据传输、处理器控制和存储器控制。
数据传输部分是指MCU与外设之间的信息传输。
MCU通过与外设的数据交换接口来传输信息，如串行端口、并行端口等。
在MCU内部，它还包括一个内部数据总线来传输信息，它与外设之间的数据流经过处理器，最后输出到外设中。
处理器控制部分是MCU的核心部分，它包括处理器、控制存储器和外设控制器等内部元件。
处理器是用来控制数据流动，执行指令等操作的主要元件，它从存储器读取指令，通过控制存储器来控制数据流动，从而控制外设的工作。
另外，它还可以利用控制存储器来记录处理器的状态，以及通信协议等相关信息。
存储器控制部分是MCU的重要组成部分，它包括存储器类型，如电容式存储器、影像存储器、EEPROM等，以及存储器控制器。
存储器类型中的每种类型都有特定的特性和功能，存储器控制器可控制存储器的读写速度，以及从存储器中读取和写入数据等操作。
MCU的作用不仅仅是控制外设，还包括数据处理、维护和管理等一系列高级功能。
它可以自行识别触发器、执行一系列应用程序，以及使智能装置对环境变化做出反应等。
此外，它还可以支持应用程序的设计，使用户可以通过编写程序来控制MCU的运行，实现特定的应用程序功能。
因此，MCU可以说是一种高级控制器，具有处理器、内存、外设和存储器等元件，既能控制驱动器的输入输出，又能支持应用程序的设计，提供更多的功能，从而实现复杂的控制结构、算法和程序。
它可以用于控制各种复杂的系统和设备，在嵌入式设备中发挥着极其重要的作用。
智能主令控制器在氧枪限位系统中的应用
在 主令 工 作 时 ， 由受控 设 备 通 过现 场 变送 单 元 的 传 动机 构带 动编 码 器一 起 旋 转 ， 码器 产 生 一 系列 脉 编
冲 并送到 可编 程 序控制 器 （ Ｌ 的输 入端 ， Ｐ Ｃ 内 Ｐ Ｃ） 在 Ｌ
２ 智能主令控制 器组成 及工 作原理
２ １ 智 能 主令控 制 器组成 ．
态平稳 ， 障率 为零 。 由于转炉 氧枪 系统 所 用 限位为 故 但
控 设备 传 动轴 柔 性 连接 ， 过 旋 转 编 码 器和 连接 电缆 通
将 现 场位 置号 送 到 主控 单 元 ， 主控 单 元 由西 门子操 作
面 板 ＴＤ ０ 、 门子 Ｓ 一 Ｚ Ｏ Ｌ 、 出继 电器 、 制 ２０西 ７ ＯＰ Ｃ 输 控 电源 组 成 。主 控单 元与 原有 Ｓ —３０系统 安装在 同一 ７ ０
ＰＡＮ Ｇ ｉ ｇ－ ｓ ｕｎ ＣＨ ＥＮ Ｍ ｎ － ｈ Ｓｈｕ － ｑ ａ ｎ－ ｉ ｎ
（ ｔｅｍａ ｉ ｇ Ｐｌｎ ｆＳ ａ ｘ ｎ ｉ ｇ ｎ ｔ ｅ ．， ｆ ｎ Ｓ ａ ｘ ４ ０ ０ Ｃ ｉ ａ Ｓ ｅ ｌ ｋ ｎ ａ ｔｏ ｈ ｎ ｉ Ｘｉ ｌ ａ ｇ Ｓ ｅ ｌＣｏ Ｌｉ ｈ ｎ ｉ０ １ ０ ， ｈ ｎ ） ｎ ｅ
４ 取下 被磨损 挤压 的斜 铁 ， 新 用刮刀 修整 好 ， ） 重 继 续使 用 ， 压磨 损严 重 的斜铁 应及 时 更换 挤 杆 和 提升 钢丝 绳 。 如用 脱钩 绳拉 开 扁销 ， 人行车 下滑 靠 车 和 提 升 钢丝 绳 钩 头重 力 的 作 用 ， 现 两斜 形 铁 自动 实
关键 词 ： 电编码 器 Ｉ 光 智能 主令控 制 器 中圉分 类号 ： ＴＭ５ １ ７ 文献 标识 码 ： Ｂ
要 ： 要介 绍 了智能 主令控 制器 在 氧枪 限位 系统 中的应 用及 其实现 方 式 主
PLC控制的运料小车运动设计
摘要现在的工业生产中，分工越来越细化，流水线生产已经成为企业生产环节中一种重要的生产模式。
但是由于一些生产车间的环境恶劣，或者是有些物料本身需要自动化的生产设备进行运送，运料小车在这种情况下应运而生。
PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，PLC及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
因而可以说PLC是近乎理想的工业控制计算机。
本文是在对于运料小车的运动设计，围绕以下几方面展开研究：（1）通过查阅国内外的相关文献材料，结合运料小车的工艺流程，用三维软件设计了小车的运动轨迹模型图，使得该轨迹在保证工作要求的前提下，提高了工作的安全性和效率。
（2）通过查阅PLC的相关资料，考虑到该设计中运料小车的要求，选择了合适的PLC 型号，并画出了PLC的硬件接线原理图。
（3）选择了符合运料小车运动要求的一系列电子电器元件，并利用PROTEL 99 se 绘制了硬件电路接线图。
（4）利用S7-200 MW v4.0编程软件，编写了小车的运动控制程序梯形图，并结合程序语句，在计算机上进行了仿真模拟，取得了良好的设计效果。
关键词：PLC；运料小车；梯形图；仿真目录第一章绪论 (3)1.1课题的研究背景及意义 (3)1.2 设计要求及主要内容 (3)第二章运料小车的整体方案分析与设计 (4)2.1 小车整体方案分析 (4)2.2 运料小车的工艺流程 (5)2.3 小车的运动轨迹设计 (5)2.4 运料小车的运行方式分析 (6)2.5 运料小车结构设计 (7)第三章硬件系统设计 (9)3.1 PLC的选型 (9)3.2 PLC的接线图 (11)3.3 变频器的选型 (11)3.4 电动机的选择 (13)3.5 其他电器元件的选取 (17)第四章软件系统的设计 (20)4.1 梯形图概述 (20)4.2 运料小车梯形图程序设计 (20)4.3 程序仿真 (26)第五章总结 (30)参考文献 (31)第一章引言1.1课题的研究背景及意义随着我国工业自动化的不断发展，运料小车成为了工业运料的主要设备之一。
智能主令控制器在高炉上料系统的应用
主令控 制器 。２年来 ，该设 备 运行 平 稳 ，系统控 制
艺要求完成对布料检查点、一次减速点、二次减速
通过接 收 编 码信 号 ，然后 经 Ｃ Ｕ译 码 ，将 编 码器 Ｐ 输 出的格 雷码 进 行 转 换 ，计 算 出料 车 的 上 下 行 位
移 ，即可判 断料 车在导 轨所 处 的位 置 ，并 与操 作 面 板 中 设 定 的 参 数 相 比 较 。然 后 通 过 继 电 器 控 制 ＤＤ 的输 入 达 到 控 制料 车减 速 、停 车等 目的。操 Ｃ 作面板 作为 人机对 话界 面 ，进行 参数 设定 ，根 据 工
２ ２ 工 作 原 理 ．
旋 转 编码器 通过检 测 滚筒 的旋 转角度 并 进行 编
码 ，然后 将 编 码 信 号 输 入 到 Ｐ Ｃ。Ｐ Ｃ作 为控 制 Ｌ Ｌ
核心 主要 由 Ｃ Ｕ、开关 量输 入 、输 出等组 成 。Ｐ Ｃ Ｐ Ｌ
轮 轴运转 不灵 活 ，造 成料 车上行 速度 不稳 ，甚 至 引 起 中途停 车等 现象 ，影 响 高炉 上料 的效率 。该 控制 器 是滚 筒式 带 触 点 的 主令 控 制 器 ，在 中 国无 替 代 品 ，进 口价 格非 常 昂贵 ，而且 机械主 令寿命 短 ，维 护工作 量 大 ，控 制 精 度 低 ，调 整 不 方 便 。 经 过 考 察 ，２ ０ ０ ５年 采 用 河 南 众 恒 控 制 工程 有 限公 司 生产 的 Ｚ Ｌ 一１ Ｊ型 智 能主 令 控制 器 代 替原 来 的 机械 ＮＫ ６
isa智能型控制器 精讲
4Mbits的数据存储能力 控制参数的备份和复制
五、关键技术
在智能控制器的研发过程中，突破了以下关键技术： ➢电液执行机构中的数字控制技术 ➢应用于电液执行机构的红外通讯技术 ➢数据存储的机制和存储过程管理 ➢电液执行机构中的电液比例控制技术
六、智能控制器介绍
一、构成
红外遥控器
Isa控制器
上位机软件
七、功能描述
阀位的锁位
在出现信号丢失、反馈丢失、跟踪丢失后，阀位将就地锁位。 发生锁位时，比例阀PSV断电，切断了通过比例阀进入油缸SFG的 油路，从而实现油缸困油而导致阀位锁位。
阀位的点动控制
进行点动控制时，首先利用锁位机能切断比例阀的控制油路。 此时，当点动电磁阀SOL1开阀端或关阀端电磁铁加电时即可导通油 缸的控制油路，从而实现点动开关阀控制。
isa
六、isa智能控制器-构成
一、构成：isa控制器
红外遥控器
Isa控制器isa——
上位机软件
主控制器，用于完成执行机构的
功能控制，各种控制功能和运行参数 可以人为设置或修改。
六、isa智能控制器-构成
一、构成：红外遥控器
红外遥控器
Isa控制器
上位机软件
红外遥控器——
通过红外遥控器 可以在防爆箱门关闭 的情况下，对isa控制 器进行显示参数选择、 控制参数设置、本地 控制等各种操作。
0~2A
三、技术特点-硬件平台
DIOP板提供了开关量的输入输出端口，并构建有ISA控制器各部 分所用电源。所有的开入接口均采取了光隔离措施，所有的开出接 口全部为继电器输出形式，开关量通道的定义如下：
表2：开关量输入通道定义
通道
说明
#DI0 远程点动/调节
主令控制器的工作原理
主令控制器的工作原理一、主令控制器的工作原理是什么主令控制器（又称主令开关），主要用于电气传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或其它控制线路联锁、转换的目的。
适用于频繁对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中。
主令控制器一般由触头系统、操作机构、转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等几部分组成。
其动作原理与万能转换开关相同，都是靠凸轮来控制触头系统的关合。
但与万能转换开关相比，它的触点容量大些，操纵档位也较多。
不同形状凸轮的组合可使触头按一定顺序动作，而凸轮的转角是由控制器的结构决定的，凸轮数量的多少则取决于控制线路的要求。
由于主令控制器的控制对象是二次电路，所以其触头工作电流不大。
成组的凸轮通过螺杆与对应的触头系统联成一个整体，其转轴既可直接与操作机构联结，也可经过减速器与之联结。
如果被控制的电路数量很多，即触头系统档次很多，则将它们分为2~3歹U,并通过齿轮啮合机构来联系，以免主令控制器过长。
主令控制器还可组合成联动控制台，以实现多点多位控制。
配备万向轴承的主令控制器可将操纵手柄在纵横倾斜的任意方位上转动，以控制工作机械（如电动行车和起重工作机械）作上下、前后、左右等方向的运动，操作控制灵活方便。
二、主令控制器有哪些特性(1)运作可靠。
选用机械设备数字时钟式平方根多圈交流伺服电机,全检测范围部位毫无疑问唯一，不容易遭受关闭电源、危害伤害;选用交流伺服电机与机械设备滚珠丝杠机械设备限位开关双重的维护保养方案，失效概率极低;平方根交流伺服电机数据信号输出选用高安全性能的电子计算机插口专业性(连接PFe),或4—五十米A和RS485双数据信号沉余输出(连接S7-200),数据信号传输可靠安全系数;选用方案设计意识是用缺陷操纵弱电安装，用程序结构取代机械设备发动机凸轮轴的姿态，以无触点取代有点接触，避免了机械设备常见问题，操纵高精密;选用现场触摸显示器调整，人机对弈实际操作更方便快捷,以上诸多安全系数方案设计意识，确保提高主令控制器运作的可靠性。
主令控制器
智能主令控制器在电气控制中，多点位置检测通常是由主令控制器来完成，由于传统主令控制器是由机械凸轮和触点组成，其触点部分故障较多、调整不方便、控制精度低、寿命短。
而智能主令控制器用程序逻辑代替机械凸轮的动作，以无触点代替有触点，这样就避免了许多机械故障，提高了系统的可靠性。
1、智能主令控制器组成智能主令控制器系统如图所示，智能主令控制器由绝对值编码器、主控智能主令控制器单元组成。
绝对值编码器安装在现场，与受控设备传动轴柔性连接。
主控单元安装在控制室或操作室内，由操作面板、PLC等组成。
编码器和连接电缆将现场位置信号送至主控单元，共同构成智能主令控制器。
2、智能主令控制器工作原理智能主令控制器在工作时，由受控设备通过传动机构带动编码器一起旋转，编码器产生一系列位置码并送到PLC的输入端，在PLC内部进行译码、运算、分析、累加等处理，同时与操作面板中可调用的设定参数相比较，在合适的位置发出相应的控制信号，从而达到控制目的。
主令控制器通过编码器旋转产生的位置码实现对现场物体位移的检测，同时与操作面板通信，操作面板实现数据显示、位置设定和报警。
3、智能主令控制器软件设计思想在许多需精确多点定位的场合要使用主令控制器，而传统的主令控制器不能满足控制要求，利用小型PLC和编码器构成智能主令控制器，使用程序逻辑代替机械凸轮的动作，从而替代传统主令控制器，满足控制要求。
在软件编程中需解决以下问题：（1）编码转换。
为提高抗干扰性，编码器选用格雷码输出，而PLC只能识别二进制码，需要用软件实现格雷码到二进制码的转换。
（2）编码器过圈。
若选用多圈编码器，则不存在此问题。
若选用单圈编码器，则可用软件检测当编码器过圈时的编码变化，用计数器记圈，多圈码数=圈数×编码器分辨率+当前码数，便可得出多圈的实际位置码数。
（3）原点设定。
原点是一个参考点，对应物体整个行程中一个具体的物理位置，在PLC中的编码为“0”，根据需要可以把物体在行程中任一位置的编码设定为原点。
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智能主令控制器
在电气控制中，多点位置检测通常是由主令控制器来完成，由于传统主令控制器是由机械凸轮和触点组成，其触点部分故障较多、调整不方便、控制精度低、寿命短。
而智能主令控制器用程序逻辑代替机械凸轮的动作，以无触点代替有触点，这样就避免了许多机械故障，提高了系统的可靠性。
1、智能主令控制器组成
智能主令控制器系统如图所示，智能主令控制器由绝对值编码器、主控单元组成。
绝对值编码器安装在现场，与受控设备传动轴柔性连接。
主控单元安装在控制室或操作室内，由操作面板、PLC等组成。
编码器和连接电缆将现场位置信号送至主控单元，共同构成智能主令控制器。
2、工作原理
智能主令控制器在工作时，由受控设备通过传动机构带动编码器一起旋转，编码器产生一系列位置码并送到PLC的输入端，在PLC内部进行译码、运算、分析、累加等处理，同时与操作面板中可调用的设定参数相比较，在合适的位置发出相应的控制信号，从而达到控制目的。
主令控制器通过编码器旋转产生的位置码实现对现场物体位移的检测，同时与操作面板通信，操作面板实现数据显示、位置设定和报警。
3、软件设计思想
在许多需精确多点定位的场合要使用主令控制器，而传统的主令控制器不能满足控制要求，利用小型PLC和编码器构成智能主令控制器，使用程序逻辑代替机械凸轮的动作，从而替代传统主令控制器，满足控制要求。
在软件编程中需解决以下问题：
（1）编码转换。
为提高抗干扰性，编码器选用格雷码输出，而PLC只能识别二进制码，需要用软件实现格雷码到二进制码的转换。
（2）编码器过圈。
若选用多圈编码器，则不存在此问题。
若选用单圈编码器，则可用软件检测当编码器过圈时的编码变化，用计数器记圈，多圈码数=圈数×编码器分辨率+当前码数，便可得出多圈的实际位置码数。
（3）原点设定。
原点是一个参考点，对应物体整个行程中一个具体的物理位置，在PLC中的编码为“0”，根据需要可以把物体在行程中任一位置的编码设定为原点。
被测体的实际位置对应的编码称“当前位”，被测体“当前位”及其他设定的限位都以“原点”为参考点。
它反映了被测体当前所在位置以参考点“原点”为坐标的位置（编码数）。
当原点所对应的实际物理位置变化时，“当前位”及其他限位所反映的实际物理位置都会发生相应变化。
（4）测体位置的计算。
被测体在整个行程中任一位置都在PLC中有一个相对于“原点”的编码，这些编码按十进制整数连续排列（-32767～
+32767），都反映了物体当前位置与原点之间的距离关系（点数），也就是用数字反应了物体的实际位置，通过精度（mm/点）可以计算出当前位置距原点位置的米数。
精度计算：如被测体在某一位置“当前位”是0，在另一位置是1000，整个行程是1000个点。
如被测体实际物理行程是30m，则每个点对应： 30mm，也就是“当前位”每增加1个点，被测实际运行约30 mm；每减少1点，小车反向运行30 mm。
主令精度为30mm/点。
（5）限位输出。
“当前位”编码与在PLC内部的设定值比较，当满足条件时，主令控制器输出一个状态（接通或断开），参与系统控制或连锁，起到限位的作用。
（6）操作面板编程组态。
编程软件中有操作面板的编程向导，通过它可以自动生成与PLC通信的数据块，PLC使用该数据块，完成设定、显示控制功能。
（7）保护。
被测体实际速度已知，可以计算出编码器在PLC每个扫描周期中被测体由位置变化所引起的码数变化量，若此变化量超过正常值，则认为主令控制器出现故障（可能是编码器连接线断引起或超速）。
若被测体是位能负载，则可根据被测体运动方向指令和码数变化方向是否相同，可以检测被测体传动轴是否与编码器轴脱开或溜车。
检测到故障后可以发出报警或停车指令，避免事故发生。
4、主要技术参数
（1）电压/频率范围：AC 85～264V，47～63Hz。
（2）输出类型：继电器，干接点（PLC本身继电器）。
（3）最大负载电流：2A/点（PLC本身继电器输出）。
（4）开关延时：最大10ms。
（5）寿命：1000万次；额定负载时10万次。
（6）输出隔离：线圈对接点AC 1500V，1min；接点对接点AC 1500V，1min。
（7）功耗：9W。
（8）输出点数：10（可扩展）。
（9）输入点数：14点（可扩展），响应时间0.2ms。
（10）记忆功能：EEPROM（写入寿命10万次）。
（11）主控单元到现场编码器单元距离：280m（如主控单元到现场编码器距离较远，可以选用Profibus总线编码器）。
5、设备性能
智能主令控制器具有运行可靠、响应速度快、分辨率高、调整方便迅速、可在运行中调整、全数字显示、远程通信、多种保护功能等优点。
（1）运行可靠。
该主令设计思想是用弱点控制强电，用程序逻辑代替机械凸轮的动作，以无触点代替有触点，这样就避免了许多机械故障，从而提高了主令控制器运行的可靠性。
（2）反应速度快。
主令由于采用可编程控制器进行控制，故其响应速度非常快，响应速度可达微秒级。
（3）分辨率高。
该主令的分辨率由编码器的分辨率决定，可达到毫米级，精度非常高，能适应需要精确定位和精确限位控制的场合。
而老式主令采用凸轮闭合、断开触点，其精度低，不能适应自动控制过程精确控制的需要。
（4）反应迅速。
该主令的调节无需任何工具，仅需对操作面板操作，即可达到调整的目的，与老式主令相比，可以节约时间，减少劳动强度，从而提高经济效益。
（5）运行中调整。
该主令控制器可在设备运行状态中进行调整，设备不必停车即可对控制信号的输出位置通过操作面板进行微调。
（6）数字显示。
在被控物体运行期间可以方便地从操作面板上观察出其所处的位置。
（7）远程通信。
该主令具有远程通信功能，可以直接和其他控制系统（如：PLC系统、工业控制网络系统）相连接。
（8）保护功能齐全。
该主令设有过速保护、脱轴、倒转保护。
6、应用场合
智能主令控制器运行可靠、响应速度快、分辨率高、调整方便、人机界面好、可以替代传统机械主令，广泛应用于冶金、矿山机械、吊车、车辆制造等行业，作位置或位移检测，其中在冶金行业中可在高炉主卷扬、探尺、石灰竖炉卷扬、炼钢氧枪控制等自动化工业控制场合应用。
（1）用于上料探料系统
智能主令控制器在高炉、石灰炉的上料系统及探料系统中主要应用于控制卷扬的动作。
智能主令控制器能够精确地控制上料料车及重锤的的起停、加减速、限位等多个动作点的输出。
（2）用于氧枪升降控制
智能主令控制器在氧枪升降系统中主要应用于控制氧枪的动作。
智能主令控制器能够精确地控制氧枪的起停、加减速、限位、待吹、刮渣、吹炼、氧氮的吹停等多个动作点的输出，并且可在操作员界面上实时显示氧枪的高度，还可通过增添模拟量输出模块和显示仪表远程显示氧枪的高度。
（3）用于转炉倾动控制
智能主令控制器在转炉倾动系统中主要应用于控制转炉的动作。
智能主令控制器能够精确地控制转炉的倾动角度，并且可以在操作员界面上实时显示转炉的倾动角度，还可以通过增添模拟量输出模块和显示仪表远程显示转炉的倾动角度。
（3）用于推焦平煤控制
智能主令控制器在推焦车中主要应用于控制推焦机和平煤机的动作。
智能主令控制器能够精确地控制推焦平煤的起停、加减速、限位等多个动作点的输出，并且可以在操作员界面上设定平煤机平煤杆长短动作的次数。
（4）用于其他位移控制
智能主令控制器能够应用于几乎所有的与位移有关的控制场合。
智能主令控制器在运行中几乎做到了零故障率，与老式凸轮主令控制器相比，若它能为您避免一次故障，那它已经是物超所值了。