生产过程控制实验实验报告
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生产过程控制实验实验报告
*名:***
学号: ************
专业:机械设计制造及其自动化
实验日期:2016年9月12日
实验室:机械院楼430
南京理工大学
实验三PLC常用指令的使用
一、实验目的
1.熟悉SYSMAC-CPT软件的主要操作功能。
2.进一步掌握SYSMAC-CPT软件对PLC的编程和监控。
3.熟悉PLC的常用指令:LD、LD NOT、AND、AND NOT、OR、OR NOT、
OUT、OUT NOT、END。
4.熟悉PLC的定时器指令功能。
5.学会编制一些简单的程序并运行通过。
二、实验设备
1.安装有Windows操作系统和SYSMAC-CPT软件的PC机一台。
2.PLC(Omron CPM1A)一台。
3.PC与PLC的通信电缆一根。
4.按钮开关板(输入)及指示灯板(输出)(即六站中任一站上的控制面
板)。
三、实验步骤
1.将PC与PLC按正确的方法连接。
2.启动SYSMAC-CPT软件,用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮,选择
所使用PLC类型(CPM1A),再单击“OK”。
3.编制一程序完成流程(附图A):
4.将编制好的程序送入PLC,运行通过,并将程序存盘。
5.上述程序运行通过后,再编制一程序完成如下功能:
6.按复位,先L1闪,5秒后,L1亮、L2闪,再5秒后,L1、L2同闪,
再5秒后,L1、L2同亮 如此往复。
7.先自行画出程序框图,试着编写程序,写入PLC,运行看看能不能达到
所要求的功能,然后再对照程序框图(附图B)编写程序。
8.将编制好的程序写入PLC,运行通过,并将程序存盘。
附编制的控制程序清单及注释;
实验三A:实验三B:实验三A梯形图程序截图:
注释:#0 上电按钮00001上电,计时器0计时5秒,计时器3计时0.5秒,01103是未利用端口号,用于线路自锁。
#1 500毫秒之后,灯泡01001亮,计时器1工作,再过500毫秒切断计时器0,使其复位,01001灯灭,如此循环灯闪烁。
#2 按下按钮0003之后,01104未利用端口自锁,#1中01104接通,01001灯泡常亮。
#3 计时器2到时间后,01003灯泡开式闪烁,闪烁原理与01001相同。
#4 按下点触开关0005,利用01106进行自锁。01105接通,断开#1中线路,01001由常亮恢复闪烁。此时01003原本处于闪烁状态。两个灯泡同时闪烁。
#5 同时按下0001和0003,利用01107进行自锁。同时01107使得#1和#3之中的常亮按钮重新接通。
实验三B梯形图程序截图:
注释:#0 00001号点触开关接通,利用01103号未使用的端口进行自锁。计时器3计时开始,时间为500毫秒。计时器0计时开始,时间为5秒。
#1 计时器3时间到,01001号接口的灯泡接通,计时器1工作,500毫秒之后使得计时器3断电复位,TIM003断开,如此循环,01001号灯泡闪烁。计时器0时间到达5秒之后,TIM0接通,01001常亮。
#2 计时器0时间到达5秒之后,TIM003接通,利用01104未利用的端口使得线路自锁。计时器2开始工作。时间为500毫秒。计时器6开始工作。时间为10秒。
#3 计时器2时间到达后,01003接通,灯泡01003亮,计时器5工作。500豪秒之后使得#3D的TIM005断开,计时器2复位。灯泡熄灭,如此循环使得01003的灯泡闪烁。
#4 时间到达10秒之后,TIM006闭合,灯泡01003常亮。01001常亮。
程序运行结果符合要求。
二.程序调试中遇到的问题、解决办法及程序运行结果。
程序调试时忘记将新的程序传导进入PLC中,点了在线工作以为PLC会自动按照界面上的程序运行,之后发现了错误。
第一次写程序利用了常开常闭式开关,增加了端口自锁功能之后才更换成为点触开关。
实验四搬运站控制程序的编制与调试
本实验是以模块机电教学实验系统的搬运站为平台的实验,该工作站在PLC 的控制下,将工件从上料检测站搬至加工站,完成对工件的搬运过程。
一、实验目的
1.用所学的指令,以搬运站为对象,编制控制规定动作流程的程序。
2.将所学知识运用于实践中,培养分析问题、解决问题的能力。
3.掌握SYSMAC-CPT软件对PLC的编程和监控。
二、实验设备
1.模块化自动生产系统中的搬运站。
2.安装有Windows操作系统和SYSMAC-CPT软件的PC机一台。
3.空气压缩机一台。
4.PC与PLC的通信电缆一根。
三、动作要求
搬运站位于模块化自动生产系统的第二站,本站的功能是将大工件从上料检测站(第一站)搬到加工站(第二站)。
机械手的工作流程:当按下工作站启动按钮后,机械手复位后开始工作,首先机械手右转到上料站,横臂伸出,纵臂下降,夹爪夹紧工件后,纵臂上升,右转到加工站,纵臂下降,夹爪松开工件,纵臂上升,左传到上料检测站,…如此往复。
2.动作流程图
四、实验步骤
1.启动SYSMAC-CPT软件,点击“确认”键,用鼠标单击工具栏上的“新
建”按钮,选择所使用PLC类型(CPM1A),再单击“OK”键;
2.根据所给的动作流程图用梯形图语言编制程序;
3.检查程序并存盘;
4.将PC与PLC按正确的方法连接;
5.将编程好的程序传入PLC,运行通过。
五、实验程序截图: