天宝RTK使用说明书
天宝R4-3仪器RTK操作简介
天宝R4-3 GPS-RTK 操作流程一、项目新建1、打开Trimble Access 软件，点击“常规测量”，进入后，点击“任务”—“新任务”，进行新项目任务的新建2在“任务名”中输入新建项目名称，“模板”选Default，点击属性中的坐标系统的“无投影/无基准”，其他参数基本默认（看需要修改）。
3在选择坐标系统中，点击“键入参数”4点击“投影”，输入投影类型、假北、假东、原点纬度（0）、中央子午线、比例系数和对应投影椭球的长半轴和扁率，第二页不动。
完成后点击右下角的接受。
5点击“基准转换”，输入类型和对应的变换参数。
完成后点击右下角的接受。
检查输入参数的准确性。
至此，项目新建完成。
二、基准设置1、点击“仪器”---“GNSS功能”2、点击“基准站模式”使其高亮，点击蓝牙，进行蓝牙连接设置。
2、“连接GNSS流动站”选择“无”，“连接GNSS基准站”选择基站仪器号，或在右下角“配置”中进行蓝牙搜索，找到仪器进行连接。
蓝牙连接成功后，会在顶部显示连接的基站图标。
3、退出“常规测量”，点击“设置”，点击“测量形式”，选择“RTK”4、点击“基准站选项”，测量类型选RTK，播发格式CMR+，测站索引8，截止高度角10°，天线类型R4-3Internal，测量到护圈的中心，输入基站的天线高，查看其他参数，点击接受。
5、点击“基准站电台”，查看参数，点击左下角ESC上的“连接”，对电台进行连接。
连接成功后点击右下角的“接受”，然后点击ESC上的“存储”。
6、推出“设置”，点击进入“常规测量”，点击“测量”，点击“启动基准站接收机”7、在点名右边三角形，点击选择“键入”，输入基站控制点的坐标（如果列表中有基站已知点，可以选择“列表”进行选择），点击左下角的“此处”，再点击右下角的“开始”，启动基准站。
8、基站启动成功后，天线机头中间的电台灯会亮起，同时电台的TXD灯同时闪烁亮起。
三、移动站设置1、“常规测量”---“GNSS功能”中，点击“流动站模式”常亮，点击蓝牙，“连接GNSS 基准站”选“无”，“连接GNSS流动站”选对应的仪器编号，进行蓝牙连接。
天宝RTK使用说明书
上海欧亚测量系统设备有限公司杭州分公司杭州市西湖区文三路486号明珠公寓1幢2单元702室邮编：310013 0第一章：TSC2操作使用说明1．前言Trimble TSC2是Trimble公司新推出的控制手簿，采用Microsoft Widows Mobile 软件的Pocket PC操作系统。
该控制手簿配有USB和RS232串口通讯端口，集成蓝牙、充电器与一体。
TSC2具有128MB SDRAM和512MB内置非易失性存储器，两个CF 卡和一个SD卡可扩展插槽，处理器采用520MHz Intel PXA 270 Xscale CPU。
2．电源管理TSC2手薄含内置可充电锂电池一块，容量为6600mAh，充电时连接AC适配器到交流电源。
正常操作条件下电池充足电可用30小时，充电时间< 3小时，2小时内充电到80%，完全充电需要4.5个小时。
注意：充电温度为10℃以上。
3．部件维护Trimble产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护。
Trimble建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丢失。
TSCe：工作温度：-30℃～+60℃储藏温度：-40℃～+70℃湿度：100%防冷凝跌落：可经受26次跌落，从1.22m跌落到坚硬表面上海欧亚测量系统设备有限公司杭州分公司杭州市西湖区文三路486号明珠公寓1幢2单元702室邮编：310013 1注：请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；TSC2手簿可承受浸入水下一米，迟续一个小时之久。
4．触摸屏维护用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭控制器，不要把清洁剂直接用在屏幕上，把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。
TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保护膜注：不要使用研磨清洁剂。
5．常用键说明①Power电源键：除了具有电源开关功能之外，还有其它重要功能。
天宝RTK操作简易流程
天宝RTK操作简易流程第一步打开TA软件第二步设置连接【设置】-->【连接】-->【蓝牙】选择对应的基准站与流动站【没有的话，点击右下角配置】-->【接受】，跳回设置界面第三步设置测量形式【设置】-->【测量形式】选择【RTK】,点击【编辑】设置好以下四个选项就可以了1.流动站选项主要设置播发格式：CMR+天线高2米，其他默认，点击【接受】2.基准站选项主要设置播发格式：CMR+3.流动站电台类型选择trimble内置，方法trimble450/900，点击【连接】，之后出现界面，设置频率，基准站电台模式设置为【TT450在9600bps】,点击【接受】4.基准站电台类型选择TDL电台，端口，端口1，波特率38400，奇偶校验【无】点击接受选择存储第四步打开常规测量，新建任务点击进入【常规测量】，选择【任务】，新建任务，输入任务名，模板默认，坐标系统选择无投影/无基准，坐标选择【网格】，【项目高度】输入当地水准高程，点击【接受】第五步启动基准站接收机【测量】-->【RTK】-->【启动基准站接收机】，软件自动连接基准站，输入基准站点名，点击右侧右三角符号，选择【键入】，之后，点击【选项】，坐标视图选择【WGS84】，点击左下角【此处】，获取WGS84坐标，点击【存储】，输入天线高，回车【ENTER】,之后，点击【开始】，启动接收机。
第六步启动流动站接收机【测量】-->【RTK】-->【测量点】，软件自动连接流动站。
第七步测量WGS84坐标点点击【测量点】，输好点号，方法选择【已观测控制点】，观测控制点坐标第八步输入网格点【键入】-->【点】，点击【选项】，坐标视图选择【网格】，接受，输入控制点当地坐标，回车，点击存储第九步工地校正【测量】-->【工地校正】，点击左下角【添加】，网格点为输入的当地控制点坐标，GNSS坐标为采集的坐标，一一对应好，回车【接受】，继续添加，之后，点击【应用】即可。
天宝模块RTK配置说明
天宝模块RTK配置说明BD982模块与开发地板基准站：做基准站时底板下com3用双公交叉线接电台移动站：做移动站时底板上com2用双公直连线接电台com3口可以输出nmea信息天线1端，用于定位，天线1和天线2都连接天线，可实现定向功能。
BD982接收模块，需要先进行网络配置，将网关修改成169.254.1.1在网址栏输入169.254.1.0输入用户名和密码，用户名：admin，密码：password；基准站设置部分：串口波特率38400（移动站和基准站的波特率，电台和接收模块的要设置一致）在常规选项下，选择操作模式为：基站。
启用共享端口：串口（默认）在接收机配置选项下，参考站选项中，输入参考纬度，参考精度，参考高度。
如下图，也可通过当前位置按钮，载入当前的定位结果。
设置端口以及端口数据格式，在I/O配置选项下，选择端口配置选项，通过串口3，设置成RTCM 数据格式，在RTCM栏中选择版本为3.X，现在已启用，点击确定。
输出格式，常规为RTCM格式和CMR格式，如果选择CMR格式，请按下图设置。
这样的话，基准站部分基本设置完成。
移动站设置部分：串口波特率38400（移动站和基准站的波特率，电台和接收模块的要设置一致）选择接收机配置选项，在选项中选择在常规选项下，选择操作模式为：移动站。
启用共享端口：串口（默认）可以通过网口设置端口，看到串口输入的情况。
通过I/O配置窗口中的端口摘要，看到在输入项中会有输入的提示，目前的下图中没有输入提示，只有输出提示。
针对于PDL电台：基准站：串口能够正常输出的0183数据的，使用交叉线连接电话，轻按CHANNEL键一下，TX闪烁。
移动站：接收电台（移动站），轻按电台Channel键一下，使RX闪烁。
天宝gpsrtktsc软件使用说明书+培训教程+点校正实例
TSC2工作主界面
TSC2运行的软件为Trimble Survey Controller
TSC
创建项目
TSC2新建任务
TSC2新建任务 点击文件 新任务
TSC2新建任务
点击新任务后，会弹出如下界面 输入 任务名，点击 坐标系统后面的按钮，进行坐
标系统设置
TSC2新建任务
TSC2蓝牙连接
蓝牙设备成功添加后就会如下图所示列出，点击OK
TSC2蓝牙连接
在 连接到GPS接收机 的列表中，选择您的接收机型号
TSC2蓝牙连接
稍等片刻，就能看到手簿和接收机连 通，在右侧的面板上显示接收机的当 前信息，此时可以正常继续下一步工 作
TSC
配置测量形式
TSC2工作主界面
TSC2运行的软件为Trimble Survey Controller
TSC2测量形式
TSC中配置的测量形式，为我们的测量作业的默认参数 ，以及使用向导。
我们只需要第一次使用该手簿的时候进行该项配置，通 常在正常作业过程中不需要再进行设置，但是该手簿和 别的接收机进行配套的时候需要重新进行配置。
如果设置成功，不要随便改动，以防止参数调乱导致不 能正常作业
TSC2配置测量形式
启动基准站
• 输入基准站点 名：（****）
• 天线高：（实 际量取）
• 测量到：选择 量取类型
启动基准站（方法1）
• 通过列表输入 点名称
启动基准站（方法1）
• 选择已输入的 点名称
• 点击“接受”
启动基准站（方法1）
• 基准站已启动 （提示将控制 器从接收机断 开）
• 点击“确定”
• 然后手簿与主 机断开连接
天宝RTK操作指南
天宝GPS RTK 操作指南以R8 GNSS主机，PDL电台和TSC2手簿为例完成时间：2009年5月2日星期六欢迎大家提出问题并指正，希望对您的工作有所帮助。
目录1，启动TSC软件 (3)2，新建任务 (4)3，配置——测量形式 (6)3.1，配置流动站选项 (7)3.2，配置流动站电台 (9)3.3，设置基准站选项 (12)3.4 设置基准站电台 (14)4.启动基准站接收机 (16)4.1连接基准站接收机 (16)4.2 启动基准站接收机 (18)5，启动移动站接收机 (24)5.1连接移动站接收机 (24)5.2 启动移动站接收机 (26)6.点校正 (27)6.1观测已知点 (27)6.2 输入控制点坐标 (30)6.3 匹配点对，进行工地校正 (34)7，测量点 (39)8，放样 (40)附件1 (41)TSC软件RTK操作指南1，启动TSC软件打开手簿，进入到最原始界面，如下图点击上图中的Survey Controller图标，或者直接按手簿键盘上的第二行第一个天宝图标的按键，启动Trimble Survey Controller（以后简称TSC）软件。
进入TSC软件主界面，如下图启动软件过程中，我们可以看到软件的版本，上图中显示我们的TSC软件版本是12.41版2，新建任务在上图中点击文件，显示下图在上图中点击新任务，出现下图在任务名后面输入，新建任务的名称，例如输入日期20090411，我们建议使用日期加工地名称再加操作人员的名字，例如：0411-xxxx-xxx点击坐标系统右面的方块（现在显示的是“当地工地”，这也是我们上一个文件的坐标系统）进入下图点选“无投影/无基准”（备注，这种方法适用于绝大多数的RTK测量，已知条件是我们知道已知点的点位和XYZ坐标）进入下图按照上图选择，按回车键或者点击屏幕右下角的存储，出现下图这是我们的坐标系统就已经修改好了，按回车键或者点击屏幕右下角的接受，进入下图至此，新建文件结束，屏幕最上一行显示的是任务的名称。
天宝RTK使用使用说明
天宝RTK使用使用说明1.硬件设置首先，需要确保天宝RTK接收器的硬件正确连接。
将接收器的天线与电源连接，然后连接数据线将接收器与控制设备（如移动设备或导航系统）连接起来。
请注意，天宝RTK可与多种控制设备兼容，您可以根据所使用的设备选择适当的数据线和连接方式。
2.数据处理2.1接收器连接将接收器与控制设备连接后，您需要通过相应的软件或应用程序与接收器进行通信。
大多数天宝RTK接收器支持蓝牙或Wi-Fi连接方式。
您可以通过设置控制设备的无线网络连接来连接接收器。
2.2数据源设置在与接收器进行通信后，您需要配置正确的数据源。
通常情况下，您可以选择使用差分信号源（如基站或虚拟基站）或内置差分信号源（如地球自转定位系统）。
2.3解算设置在数据源配置完成后，您需要设置解算参数。
解算参数包括接收器的位置信息、卫星系统（如GPS、GLONASS、北斗）选择以及解算格式等。
您可以根据实际需求进行相应的设置。
3.排查问题在使用天宝RTK时，有时可能会遇到一些问题。
以下是一些常见问题及解决方法：3.1定位不准确如果您的定位不准确，请首先检查天线和接收器是否正常运行。
确保天线安装在没有障碍物遮挡的开阔地区，并检查接收器是否正常工作。
此外，您还可以调整接收器的定位参数，例如选择更多的卫星系统或增加接收机的放置高度，以提高定位精度。
3.2数据传输中断如果数据传输中断，请检查无线网络连接是否正常。
您可以尝试重新连接控制设备或检查网络设置是否正确。
如果问题持续存在，可能是信号源的问题。
您可以尝试更换差分信号源或调整数据处理软件的设置。
3.3数据处理失败如果数据处理失败，请检查接收器和控制设备的连接是否正常。
确保数据线连接正确，并且接收器与控制设备可以正常通信。
此外，您还可以检查数据处理软件的配置是否正确，例如解算参数是否设置正确以及卫星系统是否匹配等。
总结：通过本文的介绍，您应该能够了解天宝RTK的基本使用方法。
首先，您需要正确连接天宝RTK接收器的硬件。
天宝RTK操作简易流程
天宝RTK操作简易流程第一步打开TA软件第二步设置连接【设置】-->【连接】-->【蓝牙】选择对应的基准站与流动站【没有的话，点击右下角配置】-->【接受】，跳回设置界面第三步设置测量形式【设置】-->【测量形式】选择【RTK】,点击【编辑】设置好以下四个选项就可以了1.流动站选项主要设置播发格式：CMR+天线高2米，其他默认，点击【接受】2.基准站选项主要设置播发格式：CMR+3.流动站电台类型选择trimble内置，方法trimble450/900，点击【连接】，之后出现界面，设置频率，基准站电台模式设置为【TT450在9600bps】,点击【接受】4.基准站电台类型选择TDL电台，端口，端口1，波特率38400，奇偶校验【无】点击接受选择存储第四步打开常规测量，新建任务点击进入【常规测量】，选择【任务】，新建任务，输入任务名，模板默认，坐标系统选择无投影/无基准，坐标选择【网格】，【项目高度】输入当地水准高程，点击【接受】第五步启动基准站接收机【测量】-->【RTK】-->【启动基准站接收机】，软件自动连接基准站，输入基准站点名，点击右侧右三角符号，选择【键入】，之后，点击【选项】，坐标视图选择【WGS84】，点击左下角【此处】，获取WGS84坐标，点击【存储】，输入天线高，回车【ENTER】,之后，点击【开始】，启动接收机。
第六步启动流动站接收机【测量】-->【RTK】-->【测量点】，软件自动连接流动站。
第七步测量WGS84坐标点点击【测量点】，输好点号，方法选择【已观测控制点】，观测控制点坐标第八步输入网格点【键入】-->【点】，点击【选项】，坐标视图选择【网格】，接受，输入控制点当地坐标，回车，点击存储第九步工地校正【测量】-->【工地校正】，点击左下角【添加】，网格点为输入的当地控制点坐标，GNSS坐标为采集的坐标，一一对应好，回车【接受】，继续添加，之后，点击【应用】即可。
天宝RTK操作
1、点击“star”，选择setting2、选择connections3、选择add a new modem connection4、为新建的链接命名一个名字，上网方式选为bluetooth，单击next5、点击new partnership搜索新设备6、选中搜索到的新设备，点击next，此时，手簿和手机进行蓝牙配对的时候，需要自己设一个密码7、单击finish（dialup networking--网络拨号前面必须打勾8、选中搜索到的新设备，单击next9、在空白对话框内输入“*99***1#”，单击next10、单击advanced11、Baud rate：115200，在下面的长白对话框内输入+cgdcont=1，“ip”，“cmnet”,单击右上角OK（以上是首次连接设备时，建立上网模式的步骤）12、回到主界面13、手簿蓝牙连接881主机：单击“配置”—“控制器”—在屏幕下方选择“配置”—“device”—单击“new partnership”—选中881的SN号—单击“finish”—选择右上角的OK—回到“surveycontroller界面”14、选择搜索到的881主机，单击“接受”15、配置881主机流动站选项，其中播发格式为VRS(RICM)或者VRS(cmr)，最后单击接受，并存储。
16、配置881无限电电台：流动站电台类型为“互联网连接”，然后选择拨号简表后面的复选框17、输入一个名称（SF），网络连接选择我们刚才建立的新连接（my connection），在NTRIP上打√，然后输入地质测绘院的IP地址（218.28.246.194）和端口（2101），下一页输入员工用户名和密码。
TSC2天宝GPS_RTK_TSC软件使用说明书R8GNSS+HPB450 2
TSC2蓝牙连接
点击配置后，会自动的读入蓝牙配置信息，直接弹出对 话框 请稍候 正在等待蓝牙配置 稍等后就会弹出蓝牙配置窗口
TSC2蓝牙连接
界面中：Turn on BlueTooth是打开蓝牙，我 们使用蓝牙必须选中此项 Make this device discover to other devices 使别的蓝牙设备能够发现本 手簿，此项可选可不选
会出现选择坐标系统界面 1. 只有比例系数 2. 从库中选择 3. 键入参数 4. 无投影无基准
1.只有比例系数
类型：只比列系数 比例系数： 默认为1.0，可以进行调整（此方法很少用 ）
2.从库中选择
选择系统默认的北京54坐标系统 系统：China 区域：选择投影带
3.键入参数
键入参数包括投影、基准转换、水平平差、垂直平差 键入参数主要是我们知道投影和转换参数的情况下使用
TSC2 RTK操作使用流程
TSC2工作主界面
TSC2运行的软件为Trimble Survey Controller
TSC
创建项目
TSC2新建任务
TSC2新建任务 点击文件 新任务
TSC2新建任务
点击新任务后，会弹出如下界面 输入 任务名，点击 坐标系统后面的按钮，进行坐
标系统设置
TSC2新建任务
该项设置在 配置 - 测量形式 中
TSC2工作主界面
测量形式中将会有默认的四种测量形式，我们针对RTK 进行设置。点击RTK 注：如果看不到测量形式，打开配置 选项 对GPS打勾
TSC2工作主界面
RTK测量形式的选项如下图：下面按顺序分别说明
1、RTK测量形式-流动站选项
天宝GPS-RTK接收机使用说明
天宝R8 GPS接收机使用说明一、接收机说明1、接口说明：2、LED灯闪烁示意：LED灯闪烁示意(快闪指1次/100毫秒，慢闪指1次/500毫秒) 接收机模式电源灯绿色电台灯绿色卫星灯黄色接收机关不亮不亮不亮接收机开亮与该项模式无关与该项模式无关电池电压正常常亮与该项模式无关与该项模式无关电池电压低快闪与该项模式无关与该项模式无关跟踪卫星<4颗常亮与该项模式无关快闪跟踪卫星>4颗常亮与该项模式无关慢闪接收到电台信号常亮慢闪与该项模式无关无电台信号常亮不亮与该项模式无关处于监控状态常亮慢闪常亮记录静态数据隔几秒闪一次与该项模式无关慢闪3、按钮说明二、配置蓝牙（TSC2手簿）1 配置蓝牙（TSC2手簿）在下面的图形界面选择Menu－Buletooth Settings：（也可以进入start－）此界面的选项解释：此界面的选项解释：Turn on Buletooth：打开蓝牙功能Make this device discoverable to other devices：使这个设备可以被别的设备发现，意思是通过蓝牙搜索，别的设备也可以搜索到本设备。
不选择则禁止了此设备被搜到，但可以搜索别的蓝牙设备。
本例以搜索蓝牙手机为例说明搜索匹配过程，请首先打开手机的蓝牙接收功能，再打开手机的GPRS 连接功能（均手机上操作）。
选择Devices 标签：可以看到里面已经搜索到的其它设备，如果想新建蓝牙匹配设备，点击New Partnership…搜索到以后会出现此列表框里。
（搜索过程中必须打开手机的可接收蓝牙搜索功能！）选择搜索到的新设备，例如搜索到的手机为T68，名称显示出来了，点击Next提示输入验证码，以进行匹配，输入例如8888 四个数字此时手机上会提示输入识别码，也输入8888 四个数字，确定如果是搜索Trimble 设备，不需要密码验证，如果搜索手机等蓝牙设备，需要先后在手簿和手机输入相同的验证密码，并且在手机上加手簿为匹配装置。
天宝RTK方法
第三步：配置流动站
1，连接流动站
主界面→控制器→蓝牙→选择流动站电台→接受。
2，配置流动站选项
主界面→配置→测量形式→RTK→流动站选项→配置完成后点击接受→存储
3，配置流动站电台
主界面→配置→测量形式→RTK→流动站电台→连接→频率选择与基准站一样→接受→存储。
第四步：开始测量
测量天线高度（钉至电台黑线圈高度）完成点击接受→存储。
3,配置基准站电台
主界面→配置→测量形式→RTK→基准站电台→连接→接受→存储
4，启动基准站 →点名（两种形式以控制点或者非控制点），非控制点选择键入→此处。控制点选择列表→控制点名。（非控制点）输入任意点名选择此处点后→开始→启动基准站。
主界面→测量→开始测量。
第一步：新建项目
在主菜单中选择“文件”进入子菜单，选择坐标系统
对于坐标系统的选择，一般选“无投影/无基准”，然后做点校正。
第二步：配置基准站
1，连接基准站
主界面→配置→控制器→蓝牙→选择基准站电台（查看S/N序列号）→接受。
2,配置基准站选项
主界面→配置→测量形式→RTK→基准站选项
@@@@天宝GPS_RTK_TSC软件使用说明书(R8GNSS+HPB450)
TSC2蓝牙连接
蓝牙设备成功添加后就会如下图所示列出，点击OK
TSC2蓝牙连接
在 连接到GPS接收机 的列表中，选择您的接收机型号
TSC2蓝牙连接
稍等片刻，就能看到手簿和接收机连 通，在右侧的面板上显示接收机的当 前信息，此时可以正常继续下一步工 作
TSC
配置测量形式
TSC2工作主界面
TSC2运行的软件为Trimble Survey Controller
• 右图为“ 道路放样” 界面 • 当前位置移 动方向提示: 向南向西垂 距 • 相对于道路 往后往右
键入参数设置
首先选择 投影，我们中国使用 横轴墨卡托投影
输入基准转换参数
输入基准转换参数
水平平差和垂直平差
在采用“键入参数”的方法设置坐标系时，“水平平差” 与“垂直平差”选项都选择“无平差”。
4.无投影无基准
无投影无基准，主要是选择坐标显示和项目高度，选择 是否选用水准面模型， 主要是用在RTK的点校正上
会出现选择坐标系统界面 1. 只有比例系数 2. 从库中选择 3. 键入参数
4. 无投影无基准
1.只有比例系数
类型：只比列系数 比例系数： 默认为1.0，可以进行调整（此方法很少用 ）
2.从库中选择
选择系统默认的北京54坐标系统 系统：China 区域：选择投影带
3.键入参数
键入参数包括投影、基准转换、水平平差、垂直平差 键入参数主要是我们知道投影和转换参数的情况下使用
设置成功后，必须“存储”才能生效。
TSC
启动基准站
启动基准站
• 打开选择Trimble survey controller 软件 • 选择“测量”菜 单里面的“RTK” 选项 • 点击“Enter”
天宝gpsrtktsc软件使用说明书+培训教程+点校正实例
1、RTK测量形式-流动站选项
跟踪中：使用L2C和Glonass，如果你的接收机能够使 用可以打开，不能使用不要打开，否则会影响你的接收 机的正常使用。
2、RTK测量形式-流动站电台
通常我们使用的Trimble接收机都有内置电台的，我们 就选择Trimble Internal，点击下面的 连接，将会弹出 如右图们打开TSC手簿的测量程序
TSC2蓝牙连接
在主界面下点击 配置 - 控制器
TSC2蓝牙连接
软件会进入下一屏，选择蓝牙
TSC2蓝牙连接
此界面会要求你选择需要 连接的接收机
如果我们已经连过该接收 机，就在连接到GPS接收 机的下拉列表里选择，
如果下拉列表中没有该接 收机的SN，那么我们点击 配置，进行下一步的配置 。
TSC2 RTK操作使用流程
TSC2工作主界面
TSC2运行的软件为Trimble Survey Controller
TSC
创建项目
TSC2新建任务
TSC2新建任务 点击文件 新任务
TSC2新建任务
点击新任务后，会弹出如下界面 输入 任务名，点击 坐标系统后面的按钮，进行坐
标系统设置
TSC2新建任务
4.无投影无基准
无投影无基准，主要是选择坐标显示和项目高度，选择 是否选用水准面模型， 主要是用在RTK的点校正上
测量
我们在测量中 如果知道转换参数---我们使用键入参数 如果不知道转换参数，只是知道已知点的点位和坐标--我们选择无投影无基准
键入参数设置
键入参数包括投影、基准转换、水平平差、垂直平差 键入参数主要是我们知道投影和转换参数的情况下使用
1、RTK测量形式-流动站选项
卫星差分为关，忽略健康不用打勾，截止高度角，可设 置10-15度，PDOP值默认为6，不推荐修改
天宝GPS_RTK_TSC软件使用说明书+培训教程+点校正实例
TSC2 RTK操作使用流程TSC2工作主界面TSC2运行的软件为Trimble Survey ControllerTSC创建项目TSC2新建任务TSC2新建任务点击文件新任务TSC2新建任务点击新任务后，会弹出如下界面输入任务名，点击坐标系统后面的按钮，进行坐标系统设置TSC2新建任务会出现选择坐标系统界面1.只有比例系数2.从库中选择3.键入参数4.无投影无基准1.只有比例系数类型：只比列系数比例系数：默认为1.0，可以进行调整（此方法很少用）2.从库中选择选择系统默认的北京54坐标系统系统：China区域：选择投影带3.键入参数键入参数包括投影、基准转换、水平平差、垂直平差键入参数主要是我们知道投影和转换参数的情况下使用4.无投影无基准无投影无基准，主要是选择坐标显示和项目高度，选择是否选用水准面模型，主要是用在RTK的点校正上测量我们在测量中如果知道转换参数---我们使用键入参数如果不知道转换参数，只是知道已知点的点位和坐标---我们选择无投影无基准键入参数设置键入参数包括投影、基准转换、水平平差、垂直平差键入参数主要是我们知道投影和转换参数的情况下使用键入参数设置首先选择投影，我们中国使用横轴墨卡托投影输入基准转换参数输入基准转换参数水平平差和垂直平差在采用“键入参数”的方法设置坐标系时，“水平平差”与“垂直平差”选项都选择“无平差”。
4.无投影无基准无投影无基准，主要是选择坐标显示和项目高度，选择是否选用水准面模型，主要是用在RTK的点校正上4.无投影无基准输入已知坐标到已知点位上进行测量点校正获得结果TSC蓝牙连接TSC2设置蓝牙的目的蓝牙是最近兴起的新的无线连接方式有效距离为10米，能够进行不要求方向的无线通讯TSC2手簿内置蓝牙模块，可以和任何蓝牙设备进行通讯使用蓝牙可以使TSC2手簿和Trimble GPS接收机进行无限通讯，使我们的外业人员获得最大的轻松TSC2蓝牙连接首先我们打开TSC手簿的测量程序TSC2蓝牙连接在主界面下点击配置-控制器TSC2蓝牙连接软件会进入下一屏，选择蓝牙TSC2蓝牙连接此界面会要求你选择需要连接的接收机如果我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机的下拉列表里选择，如果下拉列表中没有该接收机的SN，那么我们点击配置，进行下一步的配置。
天宝RTK使用说明书
天宝R T K使用说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1第一章：TSC2操作使用说明1．前言Trimble TSC2是Trimble公司新推出的控制手簿，采用Microsoft Widows Mobile软件的Pocket PC操作系统。
该控制手簿配有USB和RS232串口通讯端口，集成蓝牙、充电器与一体。
TSC2具有128MB SDRAM和512MB内置非易失性存储器，两个CF卡和一个SD 卡可扩展插槽，处理器采用520MHz Intel PXA 270 Xscale CPU。
2．电源管理TSC2手薄含内置可充电锂电池一块，容量为6600mAh，充电时连接AC适配器到交流电源。
正常操作条件下电池充足电可用30小时，充电时间< 3小时，2小时内充电到80%，完全充电需要个小时。
注意：充电温度为10℃以上。
3．部件维护Trimble产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护。
Trimble建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丢失。
TSCe：工作温度： -30℃～+60℃储藏温度： -40℃～+70℃湿度：100%防冷凝跌落：可经受26次跌落，从跌落到坚硬表面注：请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；TSC2手簿可承受浸入水下一米，迟续一个小时之久。
4．触摸屏维护用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭控制器，不要把清洁剂直接用在屏幕上，把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。
TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保护膜注：不要使用研磨清洁剂。
5．常用键说明①Power电源键：除了具有电源开关功能之外，还有其它重要功能。
背景灯开关：按下Fn键后再按Power电源键。
Power电源键菜单：按住电源键大约3秒屏幕出现一个记时界面，如果这时继续按住电源键直到记时为零，手簿进行软启动。
天宝GPS RTK简要流程
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c 建立新任务 此步基准站与流动站都需做 但如果是用同一个控制器则流动站可省去此 步骤 在控制器中选择任务\新建任务 输入任务名 确认
1 对于坐标系统的选择 一般选 键入参数 或 从其它任务中拷贝 现以北京 54 为例 选 键入参数 回车 配置任务的坐标系统投影参数
例 北京 54 的投影可设为横轴墨卡托投影 假北 0 m 假东 500,000 m 纬度原点 0 度 中央子午线视测区而定(根据公式 3N 或 6N-3 计算) 比例因子 1 椭球长半轴 6378245m 扁率 298.3
基准站应输入已知点的精确坐标 但在 PPK 后处理动态 时可在输入已知坐标 时选择 此处 接收机将以基准站仪器单点定位 按下 开始 对应的 F1 控制器上就会出现 断开控制器与接收机连接 提示 而且 在电台的右上角出现 TRANS 在闪动
TRIMBLE 双频 RTK5700 系统简要说明
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选择测量\Trimble RTK\启动基准站接收机 此时要输入点名与点坐标 天线高
使用过的已知点将直接调出点名而不显示测站坐标,此时使用的是上次使用此站时 输入的点位坐标 第一次使用的已知点会要求输入点位的三维坐标 点位坐标格式可以 以三种形式输入 WGS-84 大地坐标 WGS-84 地方坐标系大地坐标 LOCAL 地 方坐标系平面坐标 GRID
TRIMBLE 双频 RTK5700 系统简要说明
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注意 中心经度 指测区所在地的中央子午线的经度
投影带 进行计算 即
3 度带中央子午线所在的经度为:
3N
6 度带中央子午线所在的经度为:
6N-3
若不知中央子午线的经度
可以用
天宝RTK使用使用说明
第一章：TSC2操作使用说明1．前言Trimble TSC2是Trimble公司新推出的控制手簿，采用Microsoft Widows Mobile软件的Pocket PC操作系统。
该控制手簿配有USB和RS232串口通讯端口，集成蓝牙、充电器与一体。
TSC2具有128MB SDRAM和512MB内置非易失性存储器，两个CF卡和一个SD卡可扩展插槽，处理器采用520MHz Intel PXA 270 Xscale CPU。
2．电源管理TSC2手薄含内置可充电锂电池一块，容量为6600mAh，充电时连接AC适配器到交流电源。
正常操作条件下电池充足电可用30小时，充电时间< 3小时，2小时内充电到80%，完全充电需要4.5个小时。
注意：充电温度为10℃以上。
3．部件维护Trimble产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护。
Trimble建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丢失。
TSCe：工作温度： -30℃～+60℃储藏温度： -40℃～+70℃湿度：100%防冷凝跌落：可经受26次跌落，从1.22m跌落到坚硬表面注：请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；TSC2手簿可承受浸入水下一米，迟续一个小时之久。
4．触摸屏维护用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭控制器，不要把清洁剂直接用在屏幕上，把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。
TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保护膜注：不要使用研磨清洁剂。
5．常用键说明①Power电源键：除了具有电源开关功能之外，还有其它重要功能。
背景灯开关：按下Fn键后再按Power电源键。
Power电源键菜单：按住电源键大约3秒屏幕出现一个记时界面，如果这时继续按住电源键直到记时为零，手簿进行软启动。
如果这时松开电源键，出现下面对话框，按OK退出该界面，进入系统主界面。
天宝rtk(SPFS2.1)操作说明
SPFS 2.1 操作手册制作：赖磊SPFS 2.1GPS RTK操作指南ZHONG HAN GROUPSPFS2.1操作手册一,常规GPS测量设置1.新建及设置1.1新建任务.打开SPFS2.1软件,新建----起一个新任务名称-----下>-----选择正确的方位角,单位等.下一步-----输入已知点名,坐标信息-----结束.在最下面第三个图标选择GPS或者常规(全站仪). 检测投影选择“D 投影”点击“切换到默认地面”点左下角叉关闭界面1.3其他设置任务-----设置中改变需要的设置(基本不需要改变,默认即可) OK.1.4输入已知点任务-----编辑点中插入…在总的中输入点名等信息.在位置中输入当地坐标在大地的中如果有大地数据,可以把勾去掉把所有已知点输入完毕.查看GPS状态在测量-----GPS状态中查看卫星数量,达到6颗以上,可以进行GPS基站操作.2.设置GPS基站,流动站2.1测量-----“启动基站”然后连接相对应的仪器。
点“连接”选择天线类型,输入仪器高,点下一步图1如果基站架设在未知点,选择“基站在新任务上设定”，默认BASE_1为基点设置(或者自己起一个新点名)如果基站架设在已知点上,选择“基站在现有任务上设定”,从列表中选取该点设置我们以未知点为例说明(如图1)点下一步提示连接流动站,连好流动站之后,自动进入下图等流动站收到基站电台信号后,输入仪器高,天线类型等,点下一步,进入下图:如果需要做控制,点占据控制;如果先测量后校正,点现在开始我们可以先从测量开始,选择”现在开始”确定.应用. 自动跳到下图.3.做控制”(点校正),投影;可以在此界面中点“控制”(也可以从测量-----控制点中),进入下图到一个已知点上去,从列表中选择该点,然后点”控制”,进入下图等固定后,点”接受”.直到所有已知点控制完毕.点”投影”(或者从测量-----投影中也可以进入),进入下图:点”解算校正…”如果有多点校正,可以看到每个点的残差,可以把大的残差去掉(把”是”点掉就可以了). 点右下角”结束”(如果去掉残差,需要先解算,在结束).进入下图点”应用”,回到下图这时可以点”显示细节”,查看比例因子等,比例应在”0.9999-1.0001”之间最好; 4.测量下面就可以进行测量或者放样等工作了二.VRS测量设置1,新建任务,进行设置;在最下面第三个图标,点管理仪器,进入下面界面选择无线电设置第一个选项为设置电台,第二个选项为做VRS 选择第二项,进入下图:点管理连接,选择BLUETOOTH 之后把手机蓝牙打开,建立和手簿之间的连接,下一步若是移动卡则输入“*99#”若是移动卡，则什么都不输完成. 之后回到SPFS2.0软件,在连接中选择刚才新建的连接,输入当地的IP 和端口号.如下图:OK.2,测量测量-----开始GPS测量会自动进行拨号上网配置,之后输入用户名和密码即可进行测量.之后的步骤和常规一样,也需要做控制(点校正)和投影解算,然后才可进行测量放样工作.。
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第一章：TSC2操作使用说明1．前言Trimble TSC2是Trimble公司新推出的控制手簿，采用Microsoft Widows Mobile软件的Pocket PC操作系统。
该控制手簿配有USB和RS232串口通讯端口，集成蓝牙、充电器与一体。
TSC2具有128MB SDRAM和512MB内置非易失性存储器，两个CF卡和一个SD卡可扩展插槽，处理器采用520MHz Intel PXA 270 Xscale CPU。
2．电源管理TSC2手薄含内置可充电锂电池一块，容量为6600mAh，充电时连接AC适配器到交流电源。
正常操作条件下电池充足电可用30小时，充电时间< 3小时，2小时内充电到80%，完全充电需要4.5个小时。
注意：充电温度为10℃以上。
3．部件维护Trimble产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护。
Trimble建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丢失。
TSCe：工作温度： -30℃～+60℃储藏温度： -40℃～+70℃湿度：100%防冷凝跌落：可经受26次跌落，从1.22m跌落到坚硬表面注：请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；TSC2手簿可承受浸入水下一米，迟续一个小时之久。
4．触摸屏维护用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭控制器，不要把清洁剂直接用在屏幕上，把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。
TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保护膜注：不要使用研磨清洁剂。
5．常用键说明①Power电源键：除了具有电源开关功能之外，还有其它重要功能。
背景灯开关：按下Fn键后再按Power电源键。
Power电源键菜单：按住电源键大约3秒屏幕出现一个记时界面，如果这时继续按住电源键直到记时为零，手簿进行软启动。
如果这时松开电源键，出现下面对话框，按OK退出该界面，进入系统主界面。
②Fn键：第二功能键。
和其它键组合使用实现按键上方的黄颜色功能。
③其它常用键：如下图第二章第二第二章5800GPS接收机(流动站) 安装使用R8/5800GPS接收机来安装流动站进行实时测量1. 把R8/5800接收机装配在对中杆上, R8/5800内部电池供电。
2. 装配鞭状无线电天线到R8/5800接收机。
3. 打开R8/5800接收机。
4. 打开TCS2控制器，启动Trimble Survey Controller软件。
5. 使用Bluetooth(蓝牙)无线通信连接R8/5800接收机:a. 在主菜单选择配置/控制器/Bluetooth。
b. 点击配置，击活Bluetooth，然后点击确认c. 选择扫描确定R8/5800接收机的位置d. 当扫描完成后，软件提示输入标识码点击NO，在列表中选择5800并且按下接受注：并非每次开始测量都对蓝牙进行扫描，仅需第一次连机和连接失败的情况下。
第三章．测量软件说明一：前言Trimble Survey Controller系统是Trimble对生产最佳测量产品连续承诺的结晶。
Trimble Survey Controller12.22软件是目前最高的软件版本。
该软件全中文菜单式操作思路清晰、简单明了。
二：菜单介绍Trimble Survey Controller10.6软件共包含六大菜单：文件、键入、配置、测量、坐标几何计算、仪器。
文件：新建项目、检查当前任务、修改当前任务参数以及删除无用的项目。
键入：输入待放样的点、直线、曲线和道路等。
配置：仪器参数的设置和修改，包括语言选择、基准站流动站的参数、接收机内部无线电频点的改变，以及Bluetooth(蓝牙)的连接。
测量：完成测量工作，包括点的采集、点线、曲线和道路的放样。
坐标几何计算：软件自带测量工作常用的反算、交会等计算工具。
仪器：显示GPS接收机收星状况、接收机文件和状态等。
1．文件1. 新建任务 Trimble新建任务有两种方法：键入参数和无投影/无基准如果用户使用的坐标系是标准的北京54或西安80坐标，Trimble建议使用键入参数方法(使用无项目/无水准也可以)。
键入参数法是我们最常用的一种方法，因此我们做着重介绍．键入参数法1.文件在国家大地坐标系统下进行工作，知道椭球参数和投影带中央子午线以及基准点坐标，则可以直接定义坐标系统，建立从WGS-84坐标到北京54(或西安80)坐标的转换关系，为避免投影变形过大，Trimble建议在RTK测量中最好加入3以上个点校正，提高数据可靠性。
第一步：输入任务名称第二步：定义坐标系统。
点击坐标系统对应的按钮后，选择键入参数对投影进行编辑，点击后选择投影方法，我国采用横轴墨卡托投影检查无误后点击回车确认。
第三步：基准转换GPS是基于WGS—84椭球的，它被确定了大小和位置，以便更好地表示整个地球，要在当地坐标系统中进行测量，WGS—84的GPS位置须采用基准转换法转换到当地椭球，常用的基准转换有两种：三参数：假定当地基准的旋转轴与WGS—84旋转轴平行，转换涉及到在X、Y和Z轴的三个简单平移。
七参数：七参数转换应用了在X、Y和Z中的平移和旋转以及比例因子。
基准转换一般采用三参数即可满足我们的测量要求，如果知道当地从WGS-84坐标到北京54坐标的转换参数，则直接输入；若不知道三个参数缺省为0。
水平平差和垂直平差采用无平差。
第四步：在水平平差里选择无平差第五步：在垂直平差里选择无平差然后点击存储即可。
第六步：坐标几何设定：网格，改变为网格。
最后点击接受，这样一个完整的任务就建好了．1．2 打开任务打开已存在的项目文件。
1．3 检查当前的任务查看存储在任务数据库中的记录，例如：查看RTK测量点的坐标、定义直线曲线的细节以及删除点等。
1．4 当前任务的地图当前任务的地图屏幕是任务数据库中要素(点、线、面)的图形表示，可以在地图各处移动、隐藏或显示地图的不同部分，并选择公共任务要素。
注：只有网格坐标会被显示。
如果还没有定义投影，只有存储为网格坐标的点出现1．5 当前任务属性检查任务的坐标系统设置，如果有错误或需更改，在此处改变。
1．6 在任务之间复制数据手薄内可以把A文件中的内容复制到B文件，具体复制的内容可以选择。
1．7 导入/导出当手薄与计算机连接不使用微软的ActiveSync同步软件时，在TrimblePC通信项回车后才能与计算机连接。
1．9 Windows资源管理器删除不需要的项目以及恢复已删除的项目。
2．键入2．1 点输入已知控制点和待放样点的坐标。
一般情况下输入北京54网格点坐标，而需要输入WGS-84坐标，可通过选项来改变坐标的形式。
2．2 直线定义要放样的直线。
定义直线有两种方法：1.两点确定一条直线。
2.从一点的方向—距离。
2．3 弧段介绍如何在Trimble Survey Controller软件用以下方法之一键入弧段：两点和半径、角度差和半径、弧长和半径以及交点和切线。
2．4 边界这部分介绍如何计算边界上点的坐标，从已有点输方向角距离，然后软件计算新点的坐标，对于边界上的下一个点，重复此步骤。
2．5 道路介绍如何定义一条道路，包括：水平定线、垂直定线、模板位置及超高和加宽。
详见后半部分：键入菜单/道路2．6 模板、注释详见说明书第二部分。
3．配置点控制器配置选项主要是仪器的参数进行设置以及蓝牙的连接。
3．1 控制器控制器选项包含：时间/日期、语言、声音事件及Bluetooth(蓝牙)。
其中前三项用户根据需要来选择。
使用R8/5800流动站时，通过Bluetooth实现与接收机的连接。
第一次与接收机的连接时，应先扫描然后手薄才能找到对应的GPS接收机设备。
3．2 要素和属性库要素编码是用字母代码描述每个点的方法。
这些代码以后由办公室软件处理，从而产生图样。
某些要素代码也有属性。
属性是描述关于点信息的额外部分。
3．3 测量形式5600 3600 Trimble全站仪测量FastStatic 快速静态PPK 在不用无线电电台的情况下,后处理动态。
RTK 实时动态。
使用此形式进行厘米级放样，以及地形测量和控制测量RTK和infill 实时动态及后处理。
在做RTK的同时也记录原始数据，支持后处理差分。
RTK测量形式中的一些设置1. 激光测距仪RTK测量时对于一些遮挡比较严重或树下，不能完成测点任务时，手簿可同时连接激光测距仪，间接测量这些点。
2. 地形点此选项来设置与观测地形点相关的参数：自动点名增加步长、质量存储控制、是否自动存储点。
3. 以观测控制点观测控制点的缺省时间为3分钟。
在此可进行设置。
但一般采用默认设置。
4. 快速点，连续点进行快速测量或连续测量时，测量点成果的限差要求。
5. 放样放样时的放样点细节设置。
6. 点校正计算校正设置参数，一般情况下不采用固定水平比例为1；校正点的观测类型可选择是地形点或观测控制点。
4.RTK操作设置一．基准站设置在做RTK时首先配置基准站，输入天线高、选择天线类型和相应的测量到7. 基准站选项：根据是R8或者5800选择以下选项，选择天线类型和是否双星，5800不支持L2C和GLONASS.2.基准站无线电：类型选择Trimble HPB450，控制器端口选COM1,接收机端口选端口1,波特率9600，设置完成后，点击存储。
退出配置。
3. 进入测量,点击RTK选择启动基准站接收机。
启动基准站接收机时有两种方式：a.基准站架在已知点上，则可以直接从键入的点中，在列表里调出已知点，点击开始发送差分改正信号．b.基准站任意架设．点击点名称方框右边的斜箭头选择键入，在屏幕下方点击此处则GPS通过自主定位测得这点坐标，然后在点名称一栏给此点取一点名即可．保存此点坐标，点击开始发送差分信号．基准站设置完成，查看电台中间的TX是否在闪，有就说明基准站发送差分信号成功．若没有则需要检查基准站连线和设置是否正确，检查无误后，再次启动基准站．如果用户使用地方独立坐标或不知道投影定义参数则使用无投影/无基准方法无投影/无基准方法采用点校正方式建立坐标转换方式，Trimble强烈建议平面至少3个点，如果进行高程拟合则必须有四个水准点参与点校正。
（详见下文点校正）．1.在坐标系统中选择无投影/无基准，坐标几何中设定选择地面，投影高度输入当地大概的平均数，存储后退出至任务属性界面点击接受即可．8. 和键入参数法一样，配置好基准站选项和基准站无线电．进入测量选择RTK点击启动基准站接收机．同键入参数法中任意点架站法，通过GPS自主定位测出基准站的WGS-84坐标，存储后点击开始发送差分信号．设置完成后查看电台屏幕TX 灯是否在闪，若不闪则重新检查设置．二．流动站设置1.配置流动站选项和流动站无线电流动站选项广播格式：CMR+。