RTK(合众思壮)简易操作说明

集思宝GPS（G971）操作说明

一、打开或建立项目：打开软件----新建---输入项目名称（以基站位置命名）----蓝牙连接基准站主机（点击“蓝牙”---选择基准站仪器序列号---确定---连接---关闭）-----投影参数---中央子午线A ----确定（以上为重新设置基站位置使用）--------或者直接打开已存在项目。

二、基准站设置：仪器-工作模式-基准站模式设置-启动参数（1）-数据链（3）-选项（2），确定。

1、设置启动模式---指定基站坐标，设置基站坐标，获取当前GPS 坐标（如果基站坐标保存后就不用获取当前坐标，点从点库中查找）；设置基站天线高，量取高度（实际测量仪器高），量取方式（斜高）。每次重新架设基站需要重新量取设置仪器高。

2、设置选项：差分格式分为：NOVATELX为三星数据格式，RTCM3/CMR/RTCM2/DGPS为双星数据格式，高度角建议设置：5-15之间。

3、数据链设置：

a，使用电台时基站只能选择外置电台，频道与电台频道一致。b，网络：网络设置选择ENET----移动网络，名称为：CMNET，联通网络名称为：UNINET，用户名密码均为空。网络Ntrip设置：IP地址：219.142.87.107；端口：9001；基站ID：默认为主机序列号

c，内置电台设置：基准站和流动站通道设置相同通道即可。功率：建议选择高。基站UHF接口上需要与外置天线接头连接。

4、设置完毕，点击确定即可（基准站屏幕向上箭头闪烁即设置成

功）

三、流动站设置：

1.设置流动站前，需要断开与基准站的蓝牙，然后连接上流动站蓝牙。连上之后进入仪器--流动站模式设置--设备选项和数据链参照基站中相关设置，使用电台时流动站只能选择内置电台，频道与电台频道一致，输入天线高（对中杆上直接读取，量取方式为杆高，手持杆一般设置成1.8米和2米,其它高度不得采用），全部设置好后，在设置流动站界面点击确定即可（流动站屏幕向下箭头闪烁即设置成功）。

2.流动站设置成功后,查看手薄上是否为固定解状态,只有在固定状态才能进行测量.

3. 流动站设置成功后,在手薄为固定解状态下,将基站自动获取的坐标存储,（仪器——GPS状态——基站-基站信息-点保存基站坐标）每次在设置基站的时候只需在点库中获取.

四、坐标校正(控制点采集)：

校正- -转换参数--点击增加—请设置当前坐标系已知坐标（输入已知点坐标,也可以提前将已知点坐标输入至手薄中,选择在点库中查找），---请设置WGS84椭球原始坐标（手持杆气泡居中，点击获取当前GPS坐标）,在采点过程中手持杆用脚架对中,当采集时间达到时(一般设置30秒或60秒既可)—点确定，依次增加至少2个点，2-3个控制点的点校正，建议坐标转换方法选择“一步法”，高程拟合方法选择“自动判断”。从而求取四参数； 4个控制点以上点校正，选择经典七参数。设置好点校正选项后，点击“计算”(必须在固定解状态)可

看到相应的校正参数与水平与高程精度，当水平或高程精度过大时,可对此控制点的水平或高程进行选择,可以单独只选择一项.如果控制点平面与高程不共用时,可以分别采集导线点和水准点,在输入采集点数据时就对此点进行水平或高程选择.求解参数后，点击应用，即可进行测量与放样。

五、坐标数据提前输入

工具—数据键入—坐标点库—增加—编辑点名及坐标输入,可设置类型,不同类型的点,前面的标志不同.

六、测量放样

1.在测量放样之前再新建一个项目,避免将测量数据全部存入基站文件夹,（文件夹数据选择在项目—打开文件，确定所使用的文件夹，如果在设置基站时，必须选择基站文件夹，否则获取基站坐标时在点库中查找时找不到已保存的基站坐标）在数据导出时不影响基站数据.放样时手薄和指北针须安装在手持杆上,这样手薄上显示的方向才能与指北针一致,可快速接近点位.

2、测量：点测量。按F1测量记录

3、放样：测量--点放样。点击右边红色圆点，增加坐标点或者选取坐标点，按指示进行放样。

七、数据管理：

1、数据导出：打开软件，项目——文件导出——数据文件，选择文件类型（点名，坐标x，坐标y，坐标h，编码），点击导出，选择保存路劲storagecard，命名，确定保存。拷入电脑，将后缀dat改成csv即可双击打开,退出表格后会提示另存为电子表格形式。

2、数据导入：表格数据文件（按照点名，坐标x，坐标y，坐标h），另存为*.csv格式文件后，直接改后缀为TXT,将文件存入SD（U 盘模式）卡中，完成后断开手薄数据线与电脑联结，否则找不到SD卡。在软件中：工具---数据键入----坐标点库－导入----选择自定义格式文件----在文件格式列表中选择第一项，分隔符号选为逗号，确定后找到SD卡文件夹（，点加号打开选择要导入的文件，确定即可。

八、点的测量时间设置

采集控制点和点放样，都可以设置测量时间，选择配置----记录设置----控制点测量设置（地形点测量控制----平滑点数-----点击要选择的时间

九、备份基站数据

资源管理器---我的设备（第一个文件夹）---找到基站数据文件夹——复制（长按）——向上返回——找到有SD卡标志的文件夹打开——在最下方空白处长按选择复制——将复制文件夹考入电脑备份。

十、注意事项（不能固定解的检查）

1．如果使用外挂电台链接，需要检查电台是否打开，功率是否在最大状态，数据线是否连接正确，特别是电台与基站接收机的连接线。

2.流动站天线是否安装正确，长天线是电台（UHF）天线，短天线是网络（GPRS）天线，不同的天线有相对应的接口。

3.如果使用外挂电台链接，基站接收机上不需要安装天线，否则要按天线接口安装天线。

4.蓄电池的正、负极必须正确，每次放样完成将充电机线与电瓶连接，检查一下电瓶电压，充电机电压表上显示的电压如果小于12V