滚珠丝杠间隙的调整之令狐采学创编

滚珠丝杠间隙的调整

令狐采学

滚珠丝杠间隙调整的三种办法：垫片调隙式：通常用螺钉来连接滚珠丝杠两个螺母的凸缘，并在凸缘间加垫片。调整垫片的厚度使螺母产生轴向位移，以达到消除间隙和产生预拉紧力的目的。这种结构的特点是构造简单、可靠性好、刚度高以及装卸方便。但调整费时，并且在工作中不能随意调整，除非更换厚度不同的垫片。螺纹调隙式：其中一个螺母的外端有凸缘而另一个螺母的外端没有凸缘而制有螺纹，它伸出套筒外，并用两个圆螺母固定着。旋转圆螺母时，即可消除间隙，并产生预拉紧力，调整好后再用另一个圆螺母把它锁紧。齿差调隙式：在两个螺母的凸缘上各制有圆柱齿轮，两者齿数相差一个齿，并装入内齿圈中，内齿圈用螺钉或定位销固定在套筒上。调整时，先取下两端的内齿圈，当两个滚珠螺母相对于套筒同方向转动相同齿数时，一个滚珠螺母对另一个滚珠螺母产生相对角位移，从而使滚珠螺母对于滚珠丝杠的螺旋滚道相对移动，达到消除间隙并施加预紧力的目的。

滚珠丝杠常见故障的诊断和排除方法：

滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。

故障现象:加工件粗糙度值高

故障原因:导轨的润滑油不足够，致使溜板爬行

排除方法:加润滑油，排除润滑故障

故障现象：滚珠丝杆有局部拉毛或研损

排除方法：更换或修理丝杆

故障现象：丝杆轴承损坏，运动不平稳

排除方法：更换损坏轴承

故障现象：伺服电动机未调整好，增益过大

排除方法：调整伺服电动机控制系统

故障现象：反向误差大，加工精度不稳定

故障原因：丝杆轴联轴器锥套松动

排除方法：重新紧固并用百分表反复测试

故障现象：丝杆轴滑板配合压板过紧或过松

排除方法：重新调整或修研，用0.03mm赛尺不入为合格

故障现象：丝杆轴滑板配合楔铁过紧或过松

排除方法：重新调整或修研，使接触率达70％以上，用

0.03mm赛尺不入为合格

故障现象：滚珠丝杆预紧力过紧或过松

排除方法：调整预紧力，检查轴向窜动值，使其误差不大于0.015mm

故障现象：滚珠丝杆螺母端面与结合面不垂直，结合过松

排除方法：修理、调整或加垫处理

故障现象：丝杆支座轴承预紧力过紧或过松

排除方法：修理调整

故障现象：滚珠丝杆制造误差大或轴向窜动

排除方法：用控制系统自动补偿能消除间隙，用仪器测量并调整丝杆窜动

故障现象：润滑油不足或没有

排除方法：调节至各导轨面均有润滑油

故障现象：其他机械干涉

排除方法：排除干涉部位

故障现象：滚珠丝杆在运转中转矩过大

故障原因：二滑板配合压板过紧或研损

排除方法：重新调整或修研压板，使0.04mm赛尺塞不入为合格

故障现象：滚珠丝杆螺母反向器损坏，滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力过大

故障原因：修复或更换丝杆并精心调整

故障现象：丝杆研损

排除方法：更换

故障现象：伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴

排除方法：调整同轴度并紧固连接座

故障现象：无润滑油

排除方法：调整润滑油路

故障现象：超程开关失灵造成机械故障

排除方法：检查故障并排除

故障现象：伺服电动机过热报警

排除方法：检查故障并排除

故障现象：丝杆螺母润滑不良

故障原因：分油器是否分油

排除方法：检查定量分油器，油管是否堵塞，清除污物使油管畅通。

故障现象：滚珠丝杆副噪声

故障原因：滚珠丝杆轴承压盖压合不良

排除方法：调整压盖，使其压紧轴承

故障现象：滚珠丝杆润滑不良

排除方法：检查分油器和油路，使润滑油充足

故障现象：滚珠产生破损

排除方法：更换滚珠

故障现象：电动机与丝杆联轴器松动

排除方法：拧紧联轴器锁紧螺钉