机械原理课件-第一章练习题

第一章练习题

1、计算图示机构的自由度。

1）、（6分）计算图示机构的自由度（若有复合饺链、局部自由度、虚约束，请

标示出来）。并依据计算结果，正确标示出机构原动件。。

、计算自由度（6分）

372912F =⨯-⨯-=

（构件数2分、低副数2分、高副数1分和自由度数1分，共6分）； 或3921212F =⨯-⨯-=

2）、（6分）计算图示机构的自由度。

（本小题6分）解：L H 3n 2P P 362811F =--=⨯-⨯-=

（构件数2分、低副数2分、高副数1分和自由度数1分，共6分）； 或L H 3n 2P P 3821111F =--=⨯-⨯-=

（构件数3分、低副数3分、高副数1分和自由度数1分，共6分）；

3）、计算图示机构的自由度（若有复合饺链、局部自由度、虚约束，请标示出来）。

并依据计算结果，正确标示出机构原动件。

４）、（4分）计算图示机构的自由度。

F＝3×6－2×8=2

<2分> <2分>

2、欲使图示机构为Ⅲ级机构，请确定出相应原动件，并画出Ⅲ级杆组图。

3、计算图3—1所示机构的自由度。根据所得数值选定原动件(只能从与机架

相连的件中选取),画出选定机构的杆组图,并指出杆组的级别。（注意：要画在答题纸上，不要画在题签上。）

1、（10分）计算图示机构的自由度，并确定当构件I J 为原动件时组成机构的杆

组及机构的级别。

H

1、（本小题10分）

解：3721001F =⨯-⨯-=（4分）

（构件数1分、低副数2分、高副数1分和自由度数1分）；

当构件８为原动件时，图示机构去掉原动件和机架后可以拆分为３个Ⅱ级杆组，如下图示（4分），所以该机构为Ⅱ级机构（2分）。

1、（6分）计算图示机构的自由度。

L H 3n 2P P 362811F =--=⨯-⨯-=

C B A

（构件数2分，低副数2，高副数1分和自由度数1分）

或L H 3n 2P P 31021411F =--=⨯-⨯-=

（构件数2分，低副数2，高副数1分和自由度数1分）

2、（6分）欲使图示机构为Ⅲ级机构，请确定出相应原动件，并画出Ⅲ级杆组图。 以CF 为原动件（2分），画出杆组（4分） A

3、（本小题12分）

211283P 2P 3n H L =⨯-⨯=--=F

（构件数、运动副数、自由度数各2分，共6分）；

原动件选导杆，外加一个连架杆

Ⅱ级（3分）， Ⅲ级（3分）

六、（10分）有一个学生想设计一个贴天花板的储存箱，当要向储存箱内放东西的时候，将储存箱放下来，放完东西后，将储存箱贴在天花板上。他提出了一个利用铰链四杆机构的设计方案，如图所示。

1．如果采用图示方案，简要说明设计该机构中各个构件的杆长的过程、方法；2．说明应该检验哪些条件；

3．请帮助他解决机构的操纵、控制和储存箱的锁紧定位装置的设计问题，要求操作方便。