美国天宝三维激光扫描仪简介-Trimble CX_DS_CN
常用三维移动扫描车型号及参数3(精)
常用三维移动扫描车型号及参数2
三维移动扫描车型号3：Landmark移动测绘系统---美国Trimble
Landmark系统介绍：
Landmark移动测绘系统是美国天宝（Trimble）公司研制的一套完全基于陆路交通工具（汽车/火车）进行移动测绘的系统，能为各个行业信息化过程中的基础数据建设提供快速的、准确的高精度数据采集和三维建模解决方案。
Applanix Landmarks 系统（LMS）可以为数据生产公司和最终用户提高生产效率,是业内第一款移动制图和三维建模解决方案。
Landmark系统特点和优势：
1、可以快速移动制图，并可以得到三维地形数据，可以克服GPS信号失锁。
2、相对于GPS和全站仪等测量方式，Landmark可以实现小范围内的三维地形数据快速生成，对于机场、石油管线、市政管理等测绘数据生产具有较大的意义，可以大大缩短项目数据采集时间、节省大量的人工费用，减少工程的复杂度。
3、相对于航空摄影测量方式，机动灵活，成本低，更新数据快，周期短。
4、系统平台可以搭载多种遥感数据获取系统。
5、获取数据快速精准，并且信息量非常大。
Landmark系统技术参数：
1. 定位定姿系统（POS LV）
2. 数码相机
3.激光扫描仪-SICK。
美国天宝三维激光扫描仪简介-Trimble CX_DS_CN
2M3（扫描仪在仪器箱内） 湿度 : 20% ～ 85%, 非冷凝大气 标准配件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 滚动仪器箱;
集成供电单元 ; Ｔｒｉｍｂｌｅ基座 ; ５０贴片 ; ＵＳＢ闪存;
修； • 通过填写表格和容积测量来校准储油罐体积。
全面解决方案 Trimble CX 数据可单独使用，也可与Ｔｒｉｍｂｌｅ 其他测量数据联合使用，例如 Trimble FX™ 、 GX™ ３Ｄ扫描仪和 Trimble VX™ 空间测站仪。
Trimble Cx 扫描仪
性能指标
脉冲波 ™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 脉冲与相位相结合 测程（标准条件下）1,2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ８０ｍ（９０％反射表面）3
数据传输线 , ＷＬＡＮ天线 可选配件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Trimble Tablet
三维激光扫描仪简介
三维激光扫描仪简介
三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域技术之后的一次技术革命。
它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势.三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。
三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项高新技术，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。
它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。
可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。
由于其具有快速性，不接触性，穿透性，实时、动态、主动性，高密度、高精度，数字化、自动化等特性，其应用推广很有可能会像GPS一样引起测量技术的又一次革命。
三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。
它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。
由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。
该技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多的尝试、应用和探索。
三维激光扫描系统包含数据采集的硬件部分和数据处理的软件部分。
按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。
Trimble TX8扫描仪介绍
trimble tx8 Laser scanner
Key Features
Increase field productivity with less scans and number of stations
The Trimble® TX8 laser scanner sets new standards for performance and ease of use in high-speed collection of 3D data. Using a state-of-the-art blend of speed, long range and precision, the Trimble TX8 delivers high quality results in industrial measurement, engineering, construction, forensics and other applications that require high levels of accuracy and flexibility.
DATASHEET
trimble tx8 laser scanner
Performance
Overview
physical
Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 mm W x 386 mm H x 242 mm D (13.2 in W x 15.2 in H x 9.5 in D) Weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.6 kg (23.3 lb) with tribrach and no battery; 11.0 kg (24.3 lb) with tribrach and battery Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 mm W x 43 mm H x 130 mm D (3.0 in W x 1.7 in H x 5.1 in D); Weight: 0.66 kg (1.46 lb) Power consumption. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 W Instrument case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500 mm W x 366 mm H x 625 mm D (19.7 in W x 14.4 in H x 24.6 in D)
Trimble TX5三维激光扫描仪
应用范围
应用 结构测量
建筑/古迹测量
城市地理测量 矿产测量 事故/犯罪现场 测量 其它
需求
例子
- 三维高保真建模 - 结构检测 - 监测 - 几何尺寸测量 - 空间位置冲突检测 - 几何面积/体积测量
相同时间段进行数据采集 多次采集点云模型进行对比 发现形变量,生成数据报告
钢构件的生产、检测、安装指导
钢构模型现场数据 采集更新设计BIM模 型，
指导外装饰板设计、 下料、安装
提供准确的竣工模型
墙体偏移检测 墙体垂直度检测 墙体平面度检测 阴阳角检测 开间测量、进深 测量
Trimble RealWorks 9.0 三维后处理软件
• 空间数据管理 – 光学仪器, GNSS, 数码影像, 点云
• 平面图绘制 – 各种手工和自动工具
• 数据分析 – 三维空间分析 – 竣工数据与设计对比
• 三维建模 – 各种手工和自动工具
• 多媒体工具 – 高清数码影像 – 录像 – 项目飞行浏览
建筑数字存档 巴巴黎黎卢卢浮浮宫宫
TX5扫描仪建筑应用案例
深圳太平金融！
Trimble TX5 三维激光扫描仪
汇报内容
TX5扫描仪的基本功能及优势 TX5扫描仪在建筑施工中的应用 TX5扫描仪应用案例
TX5扫描仪的基本功能及优势
数据采集
扫描的工作流程
数据采集
数据处理
创建交付成果
点云 图片
Trimble RealWorks
Trimble TX5
轻小便携5kg 完全一体化 彩色点云 直观的触摸屏幕 集成多个感应器 强悍的技术指标 无线局域网WiFi 遥控 内置高性能电池-5小时
Trimble MMS车载扫描系统介绍
Trimble车载移动测绘系统是一套先进的高精度车载三维激光雷达相机系统，该系统采用当今最前沿的测绘技术，集成了全球导航卫星系统、惯性导航系统、激光雷达扫描仪、高分辨率数码相机与距离量测装置等多种传感器，可实现快速全面的空间地理信息数据采集。
基于直接惯导辅助定位功能，能克服全球导航卫星系统信号失锁问题。
车载移动测绘系统组件采用模块化设计，具有良好的灵活性、扩充性与兼容性，可依据数据采集精度要求或项目需求，配置不同型号的定位定姿系统、激光扫描仪与数字相机，能为智能交通、公路与铁路资产清查、城市管理、电子地图、数字城市等国家基础数据建设提供快速精确的空间地理数据采集与完整的应用解决方案。
Trimble MX1—移动影像日志系统Trimble MX1移动测绘系统广泛应用于地面摄影测量，为传统的基础设施特征地理要素采集提供强有力的补充。
●为走廊带特征地物提取提供高分辨率数字影像●为测绘和GIS应用提供全面的空间地理信息●专业的相机镜头校准，消除镜头畸变误差●用户自定义时间或距离间隔进行数字影像采集●良好的系统扩展性、兼容性与可升级性●功能完备的基于图像与点云数据的量测和三维空间信息提取的后处理软件——Trident ImagingHub●Trimble MX2—水陆两用三维激光移动测量系统Trimble MX2移动测绘系统集成了中测程激光扫描仪，高精度定位定姿系统，用于获取具有地理参考信息的高精度三维点云数据。
MX2系统既可以与360度全景数字成像系统集成，也可以与用于水下地形测量的多波束测深系统集成，适用于在各种类型的陆上或水上交通工具上快速安装与拆卸、是一套集成度高、一机多能的移动测绘系统。
●多功能应用系统，可采用各种陆地或水上交通工具作为搭载平台●便携，安装拆卸方便，易操作，专业技术要求低●高性能激光扫描仪采集完整的同步点云数据●高分辨率全景数字影像与地表影像，易于空间地理信息提取●功能完备的基于图像与点云数据的量测和三维空间信息提取的后处理软件——Trident Imaging HubTrimble MX8—业界最高精度三维激光&影像移动测量系统Trimble MX8移动测绘系统集成了高精度激光雷达扫描与可定制化的数字成像系统，能够快速高效低采集高精度、高质量、完整的三维空间数据。
Trimble_FX_扫描仪介绍
TRIMBLE FX
PPP 流程工业设计， 专为公式设施管理、历史文物、 司法等其它场合设计 360° x ２７０° 全视野 扫描速度 １，２００，０００ｐｔｓ／ｓ 清晰低噪点数据 小巧轻便的设计
Ｔｒｉｍｂｌｅ ＲｅａｌＷｏｒｋｓ软件中的ＦＸ扫描数据
®
ＦＸ扫描仪是先进的３Ｄ激光扫描系统，能让用户随时随地快速获取高清 晰高精度的数据。３６０°Ｘ ２７０°全视野，获取速率 １，２００，０００ 点的每秒。集 成设计、小巧轻便能提高工作效率加快项目进度。
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15mW . . . 3R
. . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360° x 270°
. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 仪器状态
（９０％反射率）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 mm @ 50 m; 1-pass HQ: 0.6 mm @11 m; 2-pass: 0.45 mm @ 11 m;
美国天宝三维激光扫描仪简介-FX_100810
知道预制的管道、钢铁和设备是否完全适合现 有设备对你有多重要吗？ Trimble FX解决方案就能满足你的需求！
天宝ＬＡＳＥＲＧｅｎ三维环境扫描数据
™ ®
™
™
TRIMBLE FX
扫描范围 . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-pass: 70 m; 2-pass: 70/140 m 标准扫描范围1,2
2
. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425 mm L x 164 mm W x 237 mm H
.
(16.7 in L x 6.5 in W x 9.4 H in)
. . . . . . . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11kg
• 配置Trimble Rugged Tablet专业电脑(Vista操作系统)也可用普通笔记本
及软件
• • • • 海量数据采集软件Trimbe FX Controller • 扫描点高清晰成像，精度最高的扫描仪 • 能根据环境快速进行预扫描 • 觇标和目标球自动识别进行点云拼接 • 厂家自主研发多语言后处理软件（中文） • 通过ＬＡＳＥＲＧｅｎTM 插件，实现３Ｄ数据独立浏览编辑，也可内置在ＭｉｃｒｏＳｔａｔｉｏｎ、
.
3 mm @21 m; 8 mm @ 50 m)
角度分辨率 ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 sec
天宝Trimble仪器展示教案
4.Trimble3601/3602/3603/3605全站仪
测角精度：3601为±1″/3602为±2″/3603为±3″/3605为±5″ 补偿器：双轴补偿，补偿范围±5′ 测距精度 棱镜：1mm+1ppm(3601/3602)，2mm+2ppm(3603/3605) 反射片/无棱镜：3mm+2ppm(3601/3602/3603/3605) 测程： 1.5m~3km(单棱镜)，1~5km(单棱镜长距离模式)
电子测量范围：1.5~100m 距离精度：D×0.001m(精密编码水准尺) 补器工作范围：±15′ 补偿器精度：±0.2″(DINI12/12T)，±0.5″(DINI22) 测量时间：3s 数据存储：SRAM 8~256MB可选(DINI12/12T)
集成内存，可存储2200组数据(DINI22) 通讯：RS-232C串口 电池：1.1Ah/6V锂电池组，充满电可连续使用3d
3km(三棱镜)，1~7km(三棱镜长距离模式) 100m(20mm反射片)，200m(20mm反射片长距离模式) 250m(60mm反射片)，800m(60mm反射片长距离模式) 80m(无棱镜柯达18%反射)， 80m(无棱镜柯达90%反射) 棱镜R1激光，其余R2激光；防水标准：IPX4 电池：内部1.8Ah/6V镍氢电池，工作8.5h 外部7.0Ah/6V镍隔电池，工作12h
3.Trimble3303/3305/3306全站仪
测角精度：3603为±3″/3605为±5″/3606为±6″ 补偿器：单轴补偿，补偿范围±5′ 测距精度 棱镜：2mm+2ppm 反射片/无棱镜：3mm+2ppm 测程： 1.5m~3km(单棱镜)，1~5km(单棱镜长距离模式)
Trimble_3D激光扫描_解决方案
谢 谢！
Trimble GX 主要特征
• 实时双轴补偿器 • AutoFocus自动聚焦技术 • 业界最高的分辨率
– 3mm@100m
• OverScan™ 增程技术 • Real Time Coloring实时 彩色获取 • 集成实时视频技术
GX 的强大功能
• 内置高清Video摄像头 捕获数码相片和纹理数据 DVD分辨率 直接在视频上观察、选取 扫描区域
一、Trimble GX 三维激光扫描仪
像全站仪一样好用的扫描仪 全自动 360°水平视野
功能突出，性能领先
Trimble目前最先进的扫 描仪 产品!
Trimble GX 关键信息
1. 测量工作流程 2. 超强多功能 3. 工地联合测量的关键部分
Trimble GX 主要特征
• 测量工作流程 (带 DR 直接反射技术) • 专为野外设计 • 便携式 • 可架设在已知点上 • 快速目标获取 • 精密长距离激光测量
与全站仪、GPS联合测量
功能多样, 性能优异
• 高空间分辨率 – 3毫米 @ 100 米 • 高精度 – 2.5毫米 @ 100 米 • 高测程 – 200米(最优化效果)
具备OverScanTM 技术 – 可达 350 米
• 顶部适配器：接驳GPS天线、棱镜或专业数码相机
二、Trimble 完整的三维软件系列
1. 数据采集软件
PointScape / PocketScape
PointScape
2. 数据编辑后处理软件
RealWorks Survey
PocketScape
3. 智能三维建模软件
3Dipsos
RealWorks Survey
3Dipsos
全球十大三维激光扫描仪品牌【精编整理】
全球十大三维激光扫描仪品牌内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.面对市场上众多的扫描仪品牌与型号，是否让消费者们感到眼花缭乱呢？自从上世纪八十年代，Cyberware公司的人头三维扫描仪被成功用于影视特效制作开始，各大企业和研究机构纷纷在此领域投入人力、物力进行研究，并推出了自己的产品。
经过三十余年的发展，目前市面上能够见到的三维激光扫描仪品牌和型号有上百种，今天小编就从地面大空间三维扫描仪品牌中，选择有代表性的几种进行介绍。
1.Faro法如FARO focus x130 和x330纳斯达克上市的美国大牌企业，因为其产品的性价比、便携性和简单易用而成为应用范围广的扫描仪品牌。
扫描范围为中短距离。
从上世纪九十年代开始，在光学扫描仪普遍价格高昂的情况下，法如一直在设法开发性价比更高，实用性更强的产品。
早期Faro和Immersion 都以生产基于机械测量臂原理的三维设备而著称，两家公司还为专利打过官司，但现在FARO已在三维扫描仪市场打出一片天下，Immersion则默默无闻。
法如扫描仪公认轻巧方便，容易使用，性价比高。
2.Leica徕卡Leica C30/P40世界的仪器生产商，相信消费者都知道他家的相机。
瑞士的老牌企业，知名度高，当然价格一向也是很高的。
它的扫描范围为中短距离。
公认特点是个头大，物理性能好(能对抗恶劣天气，如严寒阴雨雾霾等)。
据说相对其他品牌而言也能抗摔，当然小编不认为有人会舍得摔这个东西。
3.Trimble天宝是GPS领域全球的品牌。
成立于1978年，产地美国，一直在开发GPS技术应用。
其三维扫描仪特点是GPS相关功能强大，GPS导航，精确授时，无线网同步等等。
美国Surphaser三维激光扫描仪
测绘测量革命性产品美国Surphaser三维激测绘测量革命性产品-----美国Surphaser三维激光扫描仪00一、三维激光扫描技术简介1 三维激光扫描仪原理与应用1.1三维激光扫描仪原理三维激光扫描仪主要由激光发射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑和软件等组成。
激光脉冲发射器周期地驱动激光二极管发射激光脉冲，由接收透镜接受目标表面后向反射信号，产生接收信号，利用稳定的石英时钟对发射与接收时间差作计数，最后由微电脑通过软件，按照算法处理原始数据，从中计算出采样点的空间距离;通过传动装置的扫描运动，完成对物体的全方位扫描;然后进行数据整理从而获取目标表面的点云数据。
1.2三维坐标确定方法1.3 三维激光扫描仪应用量化实景对象、三维信息采集、逆向三维重构、逆向三维建模空间数据反求、对象逆程设计、预研仿研仿制、虚拟现实应用正向工程反证、逆向工程实施、概念设计仿真、逆向制图还原结构特性分析、试验工程仿真、后数据测计量、目标形变监测工程技效评估、电脑模拟实战、环境适应仿真、工程力学分析对抗模拟推演、企业无纸操作、虚拟设计制造、科目效果测试整合三维资源、创建三维流程、工装工艺规划、改进改造工程历史资源修复、任务方案优化、对象加载仿真、设施维护维修应用领域：包括：核电站，文物，考古，建筑业，航天，航空，船舶，制造，军工，军事，石化，医学，水利，能源，电力，交通，机械，影视，教学，科研，汽车，公安，市政建设......2 点云数据处理与建模2.1 点云的预处理由于扫描过程中外界环境因素对扫描目标的阻挡和遮掩，如移动的车辆、行人树木的遮挡，及实体本身的反射特性不均匀，需要对点云经行过滤，剔除点云数据内含有的不稳定点和错误点。
实际操作中，需要选择合适的过滤算法来配合这一过程自动完成。
2.2 点云配准使用控制点配准，将点云配准到控制网坐标系下；靶标缺失的点云，利用公共区域寻找同名点对其进行两两配准，当同名点对不能找到时，利用人工配准法。
trimble x7技术原理
trimble x7技术原理Trimble X7是一种先进的激光扫描仪，采用了一系列先进的技术原理，使其成为现代测绘行业中的重要工具。
本文将介绍Trimble X7的技术原理，包括其激光扫描、数据处理和定位等方面的工作原理。
Trimble X7的激光扫描技术是其核心功能之一。
该扫描仪使用了一束高精度的激光束，通过旋转镜片的方式进行扫描。
激光束在扫描过程中发射出去，与周围环境中的物体相互作用后，再经过接收器接收回来。
通过测量激光束的传播时间和接收到的反射信号的强度，Trimble X7能够生成三维点云数据，用于后续的建模和测量分析。
Trimble X7的数据处理技术也是其重要的特点之一。
一旦激光扫描完成，扫描仪会将采集到的数据传输到计算机进行处理。
数据处理过程中，可以对点云数据进行滤波、配准和分割等操作，以提高数据的准确性和可用性。
通过使用先进的算法和模型，Trimble X7能够快速、准确地处理大量的扫描数据，为用户提供高质量的测量结果。
Trimble X7还采用了先进的定位技术，以确保测量结果的准确性和可靠性。
在扫描过程中，扫描仪会通过使用全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）等定位设备来获取自身的位置和姿态信息。
通过将扫描仪的位置和姿态与扫描数据进行关联，可以将扫描数据准确地投影到三维坐标系中。
这种定位技术不仅能够提供高精度的测量结果，还可以帮助用户更好地理解测量场景和数据。
除了上述核心技术原理，Trimble X7还具有一些其他的特点和功能。
例如，它具有快速扫描速度和高精度的测量能力，可以在短时间内获取大量的数据。
此外，它还具有智能化的操作界面和数据管理系统，使用户能够轻松地进行扫描和数据处理操作。
同时，Trimble X7还支持与其他测量设备和软件的集成，以满足不同应用场景的需求。
Trimble X7是一款基于先进技术原理的激光扫描仪，通过激光扫描、数据处理和定位等技术，能够快速、准确地获取三维点云数据。
三维扫描仪型号分类
三维扫描仪通过扫描收集到的这些三维数据具有相当广泛的用途，工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
不同使用场景的三维扫描设备，差异是很大的。
下面给大家介绍一下三维扫描仪的分类和一些常见的型号。
以下是一些常见型号的三维扫描仪产品。
一、地面三维激光扫描仪地面三维扫描仪适用于几米到几百上千米的空间范围，精度一般是毫米级，在建筑、数字化工厂、公共安全等行业较为适用。
目前比较有名的地面三维扫描设备有Faro 法如，Trimble天宝，徕卡等，不同品牌各有千秋，我这边大致阐述一下。
法如FARO 手持三维扫描仪，是美国Faro公司的产品，品牌知名度高，产品优点在于设备很小很轻，大小仅有24厘米x 20厘米x 10厘米，重量仅有4.2公斤。
非常便于在复杂的环境下移动和安置。
而且其内置彩色相机可提供高达1亿6千5百万像素的无视差彩色叠加。
最终结果可得到精细照片级三维彩色影像。
还有一个优点是在阳光直射下，可高速远距离扫秒，例如Faro Focus S350，扫描距离一站可以达到350米，而且利用其所集成的GPS接收器，能够使每一次扫描与后处理相关联。
Faro这系列地面三维激光扫描仪降低了外业工作的强度，同时该设备的价格较有竞争力。
美国天宝Trimble地面三维扫描仪，较之于Faro来说略大，也是厘米级的精度，主机尺寸为335 mm宽x 386 mm 高x 242 mm 深，重量为10.7公斤（含三角基座不含电池）。
凭借天宝专利的Lightning闪电技术，在其整个测程范围内，TX8都可以每秒1百万个精确激光点的速度获取数据。
天宝的Lightning技术很少受到表面类型和大气条件变化的影响，所以可从每个测站中获得完整性的数据集。
二、低精度手持三维扫描仪这种三维扫描仪比较新兴，市场上同类型的产品很少。
比较出名的是MV F6手持式3D扫描仪，这款扫描仪使用红外光，专门用于扫描几十厘米到几米的大型物体和大面积空间，能迅速扫描复杂场景。
三维激光扫描仪使用说明
三维激光扫描仪使用说明1、三维激光扫描原理trimblegx200三维激光扫描系统由三维激光扫描仪、数码相机、扫描仪旋转平台、软件控制平台，数据处理平台及电源和其它附件设备共同构成，是一种集成了多种高新技术的新型空间信息数据获取手段。
地面三维激光扫描系统的工作原理：首先由激光脉冲二极管发射出激光脉冲信号，经过旋转棱镜，射向目标，然后通过探测器，接收反射回来的激光脉冲信号，并由记录器记录，最后转换成能够直接识别处理的数据信息，经过软件处理实现实体建模输出。
2、三维激光扫描工作流程应用三维激光测量技术采集数据的工作过程大致可以分为计划制定、外业数据采集和内业数据处理三部分。
在具体工作展开之前首先需要制定详细的工作计划，做一些准备工作，主要包括：根据扫描对象的不同和精度的具体要求设计一条合适的扫描路线、确定恰当的采样密度、大致确定扫描仪至扫描物体的距离、设站数、大致的设站位置等等；外业工作主要是采集数据：主要包括数据采集、现场分析采集到的数据是否大致符合要求、进行初步的质量分析和控制等等；内业数据处理是最重要也是工作量最大的一环，主要包括：外业采集到的激光扫描原始数据的显示，数据的规则格网化，数据滤波、分类、分割，数据的压缩，图像处理，模式识别等等。
3、三维激光扫描仪用途目前trimblegx200三维激光扫描仪的主要用途为工程测量、地形测景、虚拟现实和模拟可视化、矿区土方开挖断面和体积测量、工业制造、变形测量、加工检测、施工控测、事故调查、历史古迹的调查与恢复，以及特殊动画效果的测量等。
4、本校对三维激光扫描仪主要用途表明本校对trimblegx200三维激光扫描的主要用途有如下三个方面：（1）本科生可以运用三维激光扫描仪展开有关的教学实验，用作创建直观的建筑物模型，介绍外业操作方式和内业数据处理的基本方法，并使自己掌控一流的测量仪器，拓宽自己知识面，为以后进一步的研究打下基础。
（2）硕士研究生可以结合本专业情况运用三维激光扫描仪进行各种实验项目，例如可以在变形监测方面运用仪器进行相关实验，获得测量数据进行相关的后续研究。
天宝GX200地面三维激光扫描仪鉴别率检定
天宝GX200地面三维激光扫描仪鉴别率检定李哲;赵玉凯;秦鹏飞;李金鑫【期刊名称】《测绘与空间地理信息》【年(卷),期】2017(000)008【摘要】3D laser scanning technology is a new kind of Automatic surveying technology with high precision.A 3D laser scanner can capture the spatial data of point cloud in large dimension and high density within a short time, describing the surface vividly and exquisitely.However,error exists within this measuring apparatus,as an instrument itself.However, our country is lack of the three-dimensional laser scanner calibration technology, and has not yet established the technical specifications of the system.In this paper, based on the theory and method of the three-dimensional laser scanner performance verification, the corresponding experimental program is designed, and the discrimination of the GX200 Trimble scanner is verified.%三维激光扫描技术是一种新兴的全自动、高精度测量技术.三维激光扫描仪能够在短时间内大面积、高密度地获取目标的空间点云数据,逼真细腻地描述目标表面.三维激光扫描仪作为一种测量仪器,本身也存在误差.目前,我国三维激光扫描仪检定技术较为薄弱且尚未制定系统的技术规范.本文结合国内外对三维激光扫描仪性能检定的理论方法,设计相应的实验方案,对所用Trimble GX200扫描仪的鉴别率进行检定.【总页数】3页(P147-149)【作者】李哲;赵玉凯;秦鹏飞;李金鑫【作者单位】山东科技大学测绘科学与工程学院,山东青岛 266590;山东科技大学测绘科学与工程学院,山东青岛 266590;山东科技大学测绘科学与工程学院,山东青岛 266590;山东科技大学测绘科学与工程学院,山东青岛 266590【正文语种】中文【中图分类】P225.2【相关文献】1.天宝TX8三维激光扫描仪在地形图测量中的应用 [J], 万雪华;王继卫;王锐2.地面三维激光扫描仪扫描精度检定 [J], 李哲;赵玉凯;李军医3.地面三维激光扫描仪测量误差检定 [J], 代志宇;肖昭然;王力;杨文峰4.地面三维激光扫描仪在桥墩垂直度测量中的应用 [J], 金保平5.基于地面三维激光扫描仪的塔式建筑物变形监测研究 [J], 罗奎;王云川;段平;李佳因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
天宝三维激光扫描仪在隧道工程解决方案中应用
美国天宝3D扫描仪在隧道工程处理方案---武汉海德斯路编制三维扫描在隧道工程中, 能够和常规测量手段相结合, 完成基础信息搜集, 并能够对施工中或运行隧道进行扫描, 得到高精度点云模型。
在点云数据上能够直接截取断面数据来对隧道工程质量、状态进行检验; 能够提供包含三维模型、横纵断面图, 超欠挖分析图, 以及正射影像展开图。
关键词: 隧道工程、三维激光扫描、点云数据、横纵断面图、超欠挖分析图、武汉海德斯路、Trimble TX5海德斯路以“激光应用处理方案领导者”为使命, 推进三维扫描技术在隧道工程中逐步深入应用, 从而提供实用、科学处理方案。
海德斯路隧道工程三维扫描方案总体分三个阶段, 下图是处理方案分阶段工作步骤图:（1）三维点云数据采集阶段:使用设备是Trimble TX5三维激光扫描仪, 整个采集过程为非接触式, 在特殊坏境下能够远程遥控操作, 其设备参数为:在特殊坏境下能够远程遥控操作, 其设备参数为:▪扫描速度: 976,000点/秒▪每站测量2-5分钟▪精度: 25米处±2毫米▪分辨率: 10米内2毫米▪最大扫描距离: 120米▪扫描视角范围: 水平360°垂直305°▪内置相机: 7000万像素广角环幕▪尺寸: 240X200X100mm3▪重量: 5千克（2）点云数据处理阶段采集后点云数据经过Trimble RealWorks可实现点云过滤、匹配颜色、多站自动拼接、项目管理、测距、三维点云展示、横纵断面图、超欠挖分析、三维空间分析、完工数据与设计对比、三维建模、高清数码影像、项目飞行浏览、录像等应用, 支持海量点云, 速度快, 能够满足高端用户对高质量三维效果演示需求。
（3）多样化展示效果输出阶段依据需要, 能够提供以下数据结果: 原始点云数据、完整点云数据、建筑模型数据、横纵断面图、超欠挖分析图、点云漫游视频、模型漫游视频、虚拟现实浏览、实景漫游浏览、三维GIS应用等。
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为有效的工业环境工作而设计 Ｔｒｉｍｂｌｅ ＣＸ 解决方案专为在工厂环境高效的 数据采集而设计，有了８０米内可靠的５４，０００点 每秒速度，３６０度 × ３００度的角度扫描，该解 决方案通过简单的设置，可提供全方位和有效 的数据采集。
Trimble ® CX 扫描仪是一种高级的３Ｄ激光测量 仪器，专为工业、造船业和海洋平台环境所设 计，同时在城市建设方面也有广泛的应用。无 需额外的处理就可以提供高精度点云数据， Trimble CX 系统为您的项目管理提供了真正的 优势，并在外业工作中通过点云有能力执行 QA/QC 。
Ｔｒｉｍｂｌｅ ＣＸ扫描仪是一款移动式、相对重量较 轻的激光扫描仪，可以使您在项目中轻松的移 动仪器。专有 WAVEPULSE™（相位波）技术， 结合了脉冲式扫描仪低噪点高距离，和相位式 扫描仪高精度的优势。
坚固的设计，ＩＰ６４的保护等级，可以为转镜式 扫描仪提供有效的保护，允许扫描仪做连续不 断的运输过程，并可以保证在恶劣的工业环境 中获取可靠的数据成果。
集成数码相机来获得影像数据，可帮助用户对 于捕获数据进行可视化、后处理和数据通信。
Ｔｒｉｍｂｌｅ ＣＸ 可以通过Ｔｒｉｍｂｌｅ Ａｃｃｅｓｓ ™ 在 Ｔｒｉｍｂｌｅ Ｔａｂｌｅｔ上进行控制；Ｔｒｉｍｂｌｅ Ａｃｃｅｓｓ 便于上手和学习，并能够将数据无缝传输到 Trimble RealWorks® 和 Trimble LASERGen™ 软件中。
控制Ｔｒｉｍｂｌｅ ＣＸ。此外，Ｔｒｉｍｂｌｅ Ａｃｃｅｓｓ包含了专业应用程序，允许用户在外业 在Ｔｒｉｍｂｌｅ Ｔａｂｌｅｔ上直接创建交付数据。用户也可以继续使用控制软件在笔记本
上直接控制仪器。
高效的内业配准： • 设站和分割流程 • 电子水准 • 双轴补偿 • 自动目标识别 • 目标重检
完善的选择能力： • 在视频、点云、全景和图像上快速选择 • 矩形和多边形选择 • 基于视频的远程图像控制
1.25 mm @ ≤50 m; 1.8 mm @ ≤80 m 单点精度 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 点位 = 4.5 mm @ 30 m; 7.3 mm @ 50m
距离 = 1.2 mm @ 30 m; 2 mm @ 50m Hz angle = 15" (70 μrad): Vt angle = 25" (120 μrad) 建模表面精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ±3 mm（取决于方法）2 亮度分辨率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 bits 整平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 基座上的圆形水准泡: 8'
扫描优势： • 全视场扫描 • 自主扫描模式 • 扫描时间估计和点间隔控制 • 返回强度和彩色点云
尖端的显示能力： • 在扫描时，实时３Ｄ可视、平移和缩放 • 实时视频流 • 真彩或强度映射点云 • 模拟表面绘制和场景照明 • 仪器位置可视化
标准配件 • 滚动仪器箱 • TＴｒriｉmｍｂbｌlｅe 基tr座ibrach • 数据传输线 • ＵＳＢ 闪存 • 贴Ad片hesive flat targets • 供电单元 • 电池／充电器
尺寸: 795 D x 518 W x 394 H mm; 重量: 12 kg (26.5 lb) 环境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 操作温度 : 0 °C ～ 40 °C;
存储温度: –20 °C ～ 50 °C 光线：可在任何环境下工作 密封 : IP64 (I.E.C.); 防震: IEC 60721-3-2: 2M2（扫描仪）
2M3（扫描仪在仪器箱内） 湿度 : 20% ～ 85%, 非冷凝大气 标准配件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 滚动仪器箱;
集成供电单元 ; Ｔｒｉｍｂｌｅ基座 ; ５０贴片 ; ＵＳＢ闪存;
双周补偿器（选配）; 分辨率 0.005°; 操作范围 ±10° 数据完整性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 垂直补偿 斑点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm @ 25 m; 13 mm @ 50 m 扫描网格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 最小角度步进 (horiz. & vert.): 0.002° 扫描行 (hz): 180,000 点 ; 扫描行 (vt): 150,000点
数据传输线 , ＷＬＡＮ天线 可选配件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Trimble Tablet
目标套件 , Trimble Tri-Ma x 脚架
外业软件
Ｔｒｉｍｂｌｅ Ａｃｃｅｓｓ是专业的空间影像控制软件，可以运行在Ｔｒｉｍｂｌｅ Ｔａｂｌｅｔ上从而
Trimble Cx 扫描仪
专为工业环境设计 WAVEPULSE™（相位波），高精度， 测程远 低噪点数据 测量速度５４，０００点每秒 视场角 360° x 300° 具有Ｔｒｉｍｂｌｅ Ａｃｃｅｓｓ数据接口， 可在Ｔｒｉｍｂｌｅ Ｔａｂｌｅｔ上直接进 行操作和数据处理
Trimble RealWorks 软件中的数据
系统指标
激光 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 类型：６６０ｎｍ，红色 Class: IEC 60825-1 – Class 3R
光束发散 : 0.2 mrad, 3 mm 出口处 视场角 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360° x 300° 光学 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 发射／接受分离通道 数据传输 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ＵＳＢ闪存 ; 网卡 数字影像 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .实时集成彩色相机 状态显示（电源供应）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 多种显示方式
可选配件 • 目Ta标rg套e件t kit
© 2009,Trimble Navigation Limited. All rights reserved. Trimble, and the Globe & Triangle logo are trademarks of Trimble Navigation Limited, registered in the United States and in other countries. Access, CX, FX, GX, LASERGen, VX, and WAVEPULSE are trademarks of Trimble Navigation Limited. RealWorks is a registered trademark of Mensi SA. All other trademarks are the property of their respective owners. PN 022504-111 (11/09)
５０ｍ（１８％反射表面）3
扫描速度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ５４，０００点每秒 标准差 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 mm @ ≤30 m;
定性监测。Ｔｒｉｍｂｌｅ解决方案已经被在 Braunschweig 的 Physikalisch-Technischen
Bundesanstalt（德国国家计量研究 院，ＰＴＢ）
所认证。
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工厂生命周期管理的完整的解决方案
为获得工厂设备的位置和状况等信息，
Ｔｒｉｍｂｌｅ ＣＸ为工程师和管理者提供了解决方案，