龙门刨床横梁升降机构的电气控制

－＞停止放松－＞横梁自动上升（ＫＭ1吸合，升降电机正转）
－＞到位松开上升按钮SB2－＞横梁停止上升
－＞横梁自动夹紧（KM2吸合，夹紧电机反转夹紧）
－＞夹紧后KS动作
－＞停止。
2.
按住下降按钮SB2－＞横梁放松（KM1吸合）
－＞放松后，磁压S1－＞停止放松
－＞横梁自动下降（KM4吸合）
－＞到位放开下降按钮SB2－＞停止下降
白城职业技术学院毕业论文
龙门刨床横梁升降机构的电气控制设计
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起止日期：2012.3.5～2012.6.20
白城职业技术学院
摘 要
随着我国经济建设的发展，电气控制装置规模迅速的壮大起来，龙门刨床是机械工业的主要工作母机之一,在工业生产中占有重要位置。龙门刨床主要应用于刨削大型工件，也可以在工作台上装夹多个零件同时进行加工，是工业的母机。龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速度。横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可以在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动；刨刀可以在刀架上作垂直或斜向进给运动；横梁可在两立柱上作上下调整，一般在两个立柱上还安装可沿立柱上下移动的侧刀架，以扩大加工范围工作台回程时能机动抬刀，以免划伤工件表面。机床电气部分由主电路和控制电路组成，其主要部件为接触器继电器，通过继电接触器控制电动机转动停止和正传反转进而完成各种工艺要求
3.根据已区分的各种状态的特征码，写出各执行元件（输出）与中间继电器主令元件几检测元件，以及中间记忆元件
4.根据要求据此绘出相应控制线路。
5.根据要求检查并完善设计线路。
6.电力拖动方式及其控制要求
2.3
按住上升按钮SB1－＞横梁放松(KM1吸合，夹紧电机正转放松)
－＞完全放松，磁压放松位置开关Ｓ1
第3章
3.1
根据横梁能上下移动和能夹紧放松的工艺要求，需要用两台电动机M1、M2来拖动，其中M1为横梁升降电动机，M2为横梁夹紧放松电动机，两台电动机都需正反向运转。因此采用四个接触器KM1、KM2和KM3、KM4，分别控制M1和M2两台电动机的正反转，电路如图2示。
图2横梁升降电气控制基本电路
a）主电路b）控制电路
第2章
2.1
1．充分研究加工工艺过程，做出工作循环图或工作示意图。
2．上下运动升降运动要求准确定位，上下，升降之间有联锁作用。横梁的上升、下降调整由一台三相交流异步电动机拖动，要求能正反转上升与下降；夹紧机构的夹紧和放松动作由另一台三相交流异步电动机传动，也要求能正反转夹紧与放松。还要求能够检测夹紧、放松的程度，给出信号。
关键词：龙门刨床；夹紧；放松；电气控制；电力拖动
Abstract
With the development of economy in China, the scale of electric control device for rapidly growing up, Longmen machinery industry is the main work of the planer tool, in the industrial production occupies an important position. Longmen planer is mainly applied to planing large workpiece, also in the table with the clamping multiple parts simultaneously carry on the processing, is the industrial tools. Longmen planer workbench with the workpiece through the door frame to do straight reciprocating motion, air travel faster than the speed of working stroke. Beams are usually equipped with two vertical turret, turret sliding seat can be in a vertical plane rotating an angle, and along the beam transverse feed motion; plane can be on the turret vertical or oblique feed motion; beam in two columns on the upper and lower adjustment, generally in the two column also installed column move up and down along the side frame, to expand the scope of processing work station return can motor lifting, so as not to scratch the workpiece surface. Machine tool electric part is composed of a main circuit and a control circuit, the main components for the contactor relay, the relay contactor control motor rotation is stopped and reversed and the completion of all requirements.
3.
3.2.1基本电路的设计
横梁升降为调整运动，故对升降电动机M1采用点动控制，由于M1正反转工作，所以采用两个点动按钮SB1与SB2分别控制M1的正转和反转，实现横梁的上升与下降。但在移动前要求先松开横梁，移动到位后，松开点动按钮时又要求横梁夹紧，这意味着点动按钮要控制KM1~KM4四个接触器，由于按钮触头数的限制，所以引入上升中间继电器KA1与下降中间继电器KA2，再由中间继电器的触头去控制四个接触器。于是设计出横梁升降基本控制电路，如图2示
完整的横梁升降机构电气控制电路如图5所示。
图5 横梁升降机构电气控制电路
第4章
4.1元器件类型
1.按钮开关
按钮开关时一种用来短时接通或分断小电流电路的手动控制电气。在控制电路中，通过它发出“指令”控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路的通断、
按钮开关主要由按钮帽、复位弹簧、常开触点、常闭触点、接线柱、外壳等组成。
图2横梁升降电气控制基本电路
a）主电路b）控制电路
3.2.2横梁放松控制电路设计
（见图3）
行程开关加入到了其中，加入行程开关是为了有效控制上升和下降的距离。
图3放松功能的实现
3.2.3具
图4具有横梁夹紧的电气控制电路
a)主电路b)控制电路
3.3设计联锁保护环节
1）采用行程开关SQ2和SQ3分别实现在横梁上升和下降的限位保护。
3.接触器
接触器是通过电磁机构动作，频繁地接通和分断主电路的远距离操纵电器、按其主触点通过电流种类的不同，分为交流接触器和直流接触器，应用非常广泛。
4.继电器
继电器分为时间继电器、过电流继电器两种。
用过电流继电器保护小容量直流电动机和绕线式转子异步电动机时，其线圈的额定电流一般可按电动机长期工作额定电流来选择；对于频繁启动的电动机的保护，继电器线圈的额定电流可选大一级。考虑到动作误差，并加上一定余量，过电流继电器的整定电流值可按电动机最大工作电流来整定。
4.2元器件的选择
1．电源引入开关QS
QS主要作为电源隔离开关使用，并不用它来直接起停电动机，可按电动机额定电流来选。中小型机床常用组合开关，选用HZ10-10/3，三级组合开关。考虑到操作方便，在操作板上设置启动和停止按钮SBH、SBL进行操纵。
2．继电器KB、KS
横梁升降拖动电机M1，过流继电器KS选T16，中间继电器选JZ7-44.
2）行程开关SQ1不仅反映了放松信号，而且还起到了横梁移动和横梁夹紧之间的联锁作用。
3）中间继电器KA1、KA2的互锁常闭触头，实现了横梁移动电动机正反向运动的联锁保护，在KM3和KM4线圈电路中的常开和常闭触头实现了夹紧电动机正反向运动的联锁保护。
4）采用熔断器FU1、FU2和FU3分别作升降电动机M1、夹紧电动机M2和控制电路的短路保护。
1.2龙门刨床的设备介绍
龙门刨床集启动、制动、调速、反馈于一身，是强电设备的集合与代表设备。Байду номын сангаас门刨床年代较长，目前社会上此设备较多。所以，下面对龙门刨床作详细介绍。
龙门刨床主要用来加工各种平面、斜面、槽。特别适宜于加工狭长的、大型的机械零件，如机床的箱体、导轨、床身和横梁等、刨床的工作台往返交替做支线运动，工作台在工作行程时，刀具自动抬起，不进行切削加工。工作台返回时的速度较高，以减小空行程时间。刀具的的进给，由刀具周期移动来实现。
在龙门刨床上还可以进行磨削加工，这样就扩大了龙门刨床的使用范围。
龙门刨床的主拖动系统，不仅要求有足够大的切削功率，较大的调速范围，而且要能按照要求实现自动的速度循环。对于刀架移动、进刀、退刀、抬刀；横梁放松与夹紧、横梁上升与下降；工作台步进、步退等许多运动，都由许多电动机与电器元件有机配合组成。为了看懂龙门刨床的电气控制线路图，就要求我们了解龙门刨床电气方面有关的原理。
3．熔断器FU
FU是对两台电动机进行保护的熔断器，熔体电流为：
IR>=IM/2.5=54A
可选用RL1-60型熔断器.
4．接触器KM-1、KM-2、KM-3、KM-4
接触器是继电器-接触器控制系统中最重要和常用元件之一，是接通和断开交直流主电路、大容量控制电路等大电流电路的自动切换电器。它适用于频繁操作，远距离控制强电流电路，并具有低压释放的保护性能、工作可靠、寿命长和体积小等优点。KM-U、KM-D根据横梁升降拖动电机M1的额定电流，需主触点3对，动合辅助触点两对，根据上述情况，选用CJ20-40型接触器。适用于长期及间断长期工作制，也适用于短时和重复短时工作制。KM-A、KM-B根据横梁放松夹紧拖动电机M2的额定电流很小，选用CJ20-10型的接触器可完全满足要求。对小容量的电动机常用中间继电器充任接触器。