400KN液压绞车设计说明书
液压绞车技术规范书
液压绞车（带监控系统、各类保护及专用启动柜）技术规范书一、技术参数及要求1、滚筒数量：1个2、滚筒直径×滚筒宽度：2000 mm×1500 mm3、滚筒容绳量（φ26mm、间隙2 mm）：第一层336m，第二层680m，第三层1031m。
5、提升高度：250米6、最大提升速度：3.0m/s7、最大静张力：60KN8、钢丝绳直径：26mm9、现场电压：1140V二、供货范围：1、主轴装置1套（包括NJM-12.5型液压马达2台）；2、液压站1套（主电机1台，功率为220KW，ZBS-H915F主油泵1台）；3、牌坊式深度指示器1套；4、盘形制动器2套；5、液压系统油管及附件1套；6、PLC电控系统1套；7、QJZ-315真空磁力启动器1台；8、QJZ-80启动器1台；9、塑衬1套；10、TD1400/740游动天轮1套；11、随机配件、专用工具各1套；三、液压绞车的结构和功能液压绞车设计应能随启动、运行、减速和制动时出现的工作应力，及起动和减速时出现的动应力。
1、滚筒结构滚筒采用剖分式焊接结构，应经消除内应力处理，塑衬绳槽为右旋。
制动闸盘的制动面与制动器的闸瓦的设计和加工必须保证在设计最大负载范围内超过15%下放运行，短时间内最少连续两次安全制动而不导致闸瓦的损坏或对下一次制动效果产生不良影响。
制动闸盘为剖分结构，在生产厂家精加工处理完毕。
2、制动装置及制动系统采用盘形制动器，制动装置为6对液压盘式制动器，根据需要可分别实现工作制动和安全制动，制动时的制动力矩均不得小于实际最大静力矩的三倍，制动器各部件的机械强度应有足够的安全系数，在各种情况下均能安全可靠地工作。
为了安全可靠运行，制动系统应设计和制造成反应迅速、高度灵敏、最小磨损、制动力分布均匀，可调性大，以及如下要求：-----制动闸盘的表面粗糙度≤3.2Km，-----闸盘偏摆度<0.5mm，-----闸瓦的摩擦系数应满足JB/T3721-1999相关条款的规定，-----制动空行程不得超过0.3s，-----闸瓦与制动盘接触时，不产生弹性偏摆。
矿用液压绞车电控系统说明书
0．目录0．1．章节0．目录 (2)0.1. 章节 (2)0.2. 图 (4)0.3. 表 (4)1．概述 (5)2．警告声明 (5)3．设备配置组成 (6)3.1. 本设备所涉及的产品及其规格型号 (6)3.2. 产品到货时应做的检查 (6)4．设备安装和维护 (7)4.1. 设备安装环境 (7)4.2. 安装前的准备工作 (7)4.3. 设备安装布线图 (7)4.4.通电前注意事项 (7)4.5. 设备的维护 (7)5．设备功能介绍 (7)5.1. 系统监测参数及功能简介 (7)5.1.1. 系统主要监测的参数 (8)5.1.2. 系统功能简介 (8)5.2. 系统控制保护功能 (8)5.2.1. 单泵控制 (8)5.2.1.1. 辅泵控制 (8)5.2.1.2. 主泵控制 (8)5.2.2. 双泵控制 (8)5.2.1.1. 辅泵控制 (9)5.2.1.2. 主泵控制 (9)5.2.3. 制动电磁阀 (9)5.2.4. 提升、下放允许电磁阀 (9)5.2.5. 限速电磁阀 (10)5.2.6. 急停 (10)5.2.7. 后备保护装置 (10)5.3. 系统故障监测及对应的处理方法 (11)5.3.1. “过卷”故障 (11)5.3.2. “机械深度指示失效”故障 (11)5.3.3. “超速”故障 (11)5.3.4. “脚刹”故障 (11)5.3.5. “松绳”故障 (11)5.3.6. “减速区超速”故障 (11)5.3.7. 进入上“减速区”后显示“注意减速” (11)5.3.8.“闸瓦间隙磨损”故障 (11)5.3.9.“补油欠压”故障 (11)5.4. 应急开车 (12)5.5. 系统的初始化校验 (12)5.6. 触摸屏的画面显示功能 (12)5.7. 附加说明 (12)6．矿用绞车操作规程 (14)7．设备常见故障及解决方案 (15)7.1. 屏幕上无速度（或是深度）显示 (15)7.2. 深度显示与实际较大误差 (15)7.3. PLC与触摸屏无法通讯 (15)7.4. 主运行画面上显示机械深度指示失效故障，且频发 (15)7.5. 主、辅电机无法启动 (15)a. 主、辅电机都无法启动 (15)b．辅电机能够启动，但主电机不能启动 (15)c．绞车运行过程中，主电机正常运转，但辅电机突然跳停 (15)7.6. 主运行画面上出现故障无法复位 (16)7.7. 闸瓦磨损故障 (16)7.8. 绞车只能提升不能下放，或只能下放不能提升 (16)7.9. 减速区内不能减速或刚到减速区绞车突然不能运转 (16)7.10. 后备过卷故障 (16)0．2．图图1 电气系统原理图 (17)图2 电气系统接线端子图 (18)图3 现场安装布局框图 (19)图4 操作台与电控箱实物接线图 (20)图5 主辅泵与电控箱实物接线图 (21)图6 电磁阀与电控箱实物接线图 (22)图7 闸瓦间隙保护实物接线图 (23)图8 轴编码器与电控箱实物接线图 (24)图9 过卷保护、减速保护与电控箱实物接线图 (25)图10 松绳保护与电控箱实物接线图 (26)图11 信号与电控箱实物接线图 (27)0．3．表表1 FX2N一般技术指标 (5)表2 PLC电控箱配置清单 (6)表3 液压绞车触摸屏清单 (7)1．概述本套矿用液压绞车电控系统采用日本三菱公司的FX2N系列可编程控制器，此类PLC采用的是一体化结构，其基本单元将所有的电路，含CPU、存储器、输入输出接口及电源等都装在一个模块内，是一个完整的控制装置。
机械毕业设计绞车说明书
摘要绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备（见起重机械），又称卷扬机。
绞车能够单独利用，也可作为起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而普遍应用。
绞车又名卷扬机。
矿用提升绞车通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、利用转移方便，矿用提升绞车被普遍应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料起落或平拖，还可作现代化电控自动作业线的配套设备。
矿用提升绞车有手动和电动两类。
手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器(棘轮和棘爪)，可使重物维持在需要的位置。
装配或提升重物用的手动绞车还应设置平安手柄和制动器。
手动绞车一样用在起重量小、设施条件较差或无电源的地址。
电动绞车普遍用于工作繁重和所需牵引力较大的场所。
单卷筒电动绞车（图）的电动机经减速器带动卷筒，电动机与减速器输入轴之间装有制动器。
为适应提升、牵引和回转等作业的需要，还有双卷筒和多卷筒装置的绞车。
例：安装在直升机上的救援设备，要紧功用是将人或物吊起、放下，自有动力，可操纵，直升机在维持高度悬停时，通过绞车手的操纵可收放钢索将人或物吊起放下。
JT系列提升绞车可供煤矿、金属矿、非金属矿在倾斜巷道作起落物料和人员之用，也可作为小型竖井的提升设备。
据制造工艺的不同，可把提升机的滚筒结构分为铸造一焊接混合型(支轮为铸造，滚筒为焊接)和焊接型。
机械传动系统包括减速器和联轴器,矿井提升机主轴的转数由于受提升速度的限制，一样在l0一60转／|分之间，而用作拖动的电动机的转数，一样在480一960转／分之间。
如此，除采纳低速直流电动机拖动外，一样情形下不能将主轴与电动机直接联接，中间必需通过减速器。
因此减速器的作用是减速印传递动力。
联轴器由半联轴器、柱销等零件组成。
由于柱销具有缓冲和减震作用，因此具有传动平稳、噪音小、平安靠得住、易于保护等优势。
主轴与减速器输出轴的连接采纳齿式联轴器。
润滑系统是一切机械系统中很重要的一个环节。
液压绞车的设计正文
一、整体方案设计1.1产品的名称、用途及主要设计参数本次设计的产品名称是3吨调度绞车，调度绞车是一种小型绞车，通过緾绕在滚筒上的钢丝绳牵引车辆在轨道上运行，属于有极绳运输绞车。
调度绞车适用于煤矿井下或地面装载站调度编组矿车，在中间巷道中拖运矿车，亦可在其它地方作辅助运输工具。
主要设计参数为： 牵引力 T ≈30 kN 绳速 v ≈1.2 m/s 容绳 H ≈500 m1.2整体设计方案的确定该型绞车采用两级内啮合传动和一级行星轮传动。
Z1/Z2和Z3/Z4为两级内啮合传动，Z5、Z6、Z7组成行星传动机构。
在电动机轴头上安装着加长套的齿轮Z1，通过内齿轮Z2、齿轮Z3和内齿轮Z4，把运动传到齿轮Z5上，齿轮Z5是行星轮系的中央轮（或称太阳轮），再带动两个行星齿轮Z6和大内齿轮Z7。
行星齿轮自由地装在2根与带动固定连接的轴上，大内齿轮Z7齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。
若将大内齿轮Z7上的工作闸闸住，而将滚筒上的制动闸松开，此时电动机转动由两级内啮轮传动到齿轮Z5、Z6和Z7。
但由于Z7已被闸住，不能转动，所以齿轮Z6只能一方面绕自己的轴线自转，同时还要绕齿轮Z5的轴线（滚筒中心线）公转。
从而带动与其相连的带动转动，此时Z6的运行方式很类似太阳系中的行星（如地球）的运动方式，齿轮Z6又称行星齿轮，其传动方式称为行星传动。
A12 34 5 67B反之，若将大内齿轮Z7上的工作闸松开，而将滚筒上的制动闸闸住，因Z6与滚筒直接相连，只作自转，没有公转，从Z1到Z7的传动系统变为定轴轮系，齿轮Z7做空转。
倒替松开（或闸住）工作闸或制动闸，即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。
当需要作反向提升时，必须重新按动启动按钮，使电机反向运转。
为了调节起升和下放速度或停止，两刹车装置可交替刹紧和松开。
1.3 设计方案的改进为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动，既在行星轮中安装一个球面调心轴承。
jky2[1][1].5绞车说明书(安装版)(简版).
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JKY2.0 JKY2.5湘潭（郑煤集团）机械电器有限公司（原湘潭煤矿机械厂）注意事项1、用户在遵守保管、运输、贮存、安装使用规则条件下，产品从投入使用之日起一年内或从发货之日起两年内，因制造质量问题而损坏或开箱时发现因包装质量不良而发生损坏，附件与装箱单不符、短缺零件等情况，请与我厂质量管理部联系。
来信或来电请注明产品型号、规格、编号和出厂年月。
2、产品的安装使用等工作，要求用户严格按本说明书规定进行，如有疑问或对产品结构等有改进意见，请函电告我厂质量管理部。
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目次1 主要用途与适用范围 (1)1.1 用途 (1)1.2 工作环境 (1)1.3 工作条件 (1)2 主要规格及技术参数 (1)3 主要结构概述 (1)3.1 主轴装置 (4)3.2 泵站 (4)3.3 液压马达 (7)3.4 盘形制装置 (8)3.5 操纵台 (9)3.6 深度指示器 (9)3.7 电气开关 (10)3.8 定车装置 (11)4 产品系统说明 (11)4.1 机械传动系统 (11)4.2 液压系统 (11)4.2.1 液压系统原理 (12)4.2.2 液压油 (13)4.2.3 冷却系统 (13)4.3 电气系统 (13)4.3.1 电气系统原理 (13)4.3.2 各项保护功能 (14)5 吊运和保管 (15)5.1 吊运注意事项 (15)5.2 产品对运输的要求 (16)5.3 产品保管的条件及注意事项 (16)6 安装与调试 (16)6.1 安装前的检查及注意事项 (16)6.2 安装程序与方法 (17)6.3 安装尺寸及对地基的要求 (19)6.4 调试的要求与方法 (19)6.5 调试所需仪器设备 (23)7 使用与操作 (23)7.1 使用前的准备和检查 (23)7.2 使用前和使用中的安全及安全防护 (24)7.3 操作程序、方法、注意事项及防范措施 (25)7.4 运行中的监测和记录 (25)8 维护与保养 (25)8.1 日常维护 (26)8.2 定期保养 (26)9 常见故障及其排除方法 (29)10 附件及易损件 (34)10.1 附件的性能及安装使用方法 (34)10.2 主要易损件的名称、规格 (34)11 成套性 (40)11.1 成套供应一览表 (40)11.2 随机易损备件和专用工具 (40)11.3 随机技术文件 (41)12 其它 (41)1 主要用途与适用范围1.1 用途本系列液压提升机主要用于有瓦斯或其他易燃、易爆气体的煤矿井下提升、下放物料和升降人员之用，也适用于其他矿山和地面的提升运输。
绞车设计说明书
绞车设计说明书2018年一、编制依据1、《煤矿安全规程》（2016版）；2、《煤矿安全生产标准化基本要求及评分办法(试行)》（2017版）；3、《煤矿矿井机电设备完好标准》；4、《煤矿用运输绞车检验规范》（AQ1030-2007）。
二、绞车最大提升能力计算（一）、绞车提升轨道斜巷技术数据最大坡度：α= 坡长：L= m（二）、拟选绞车技术数据绞车型号：绞车最大牵引力：F1= kN配用钢丝绳直径d= mm每m钢丝绳的重量P= ㎏/m钢丝绳破断拉力总和：F破= kN提升方式：提物（三）、绞车最大许用提升力计算由钢丝绳安全系数计算根据《煤矿安全规程》要求，只用于提升物料的钢丝绳安全系数必须大于6.5，由此可得钢丝绳的许用拉力F2满足F2= F破/6.5= kN故由上述两部分计算可得使用绞车最大许用提升力F满足F≤F1，F≤F2取F= kN（四）、计算绳端最大载荷和最大拉车数1)绞车提升时最大运行阻力发生在重车开始上提时，罐车受力分析图如下F=Wg (sinα±f1cosα) + P Lg（sinα±f2cosα）得W=[F/g- P L（sinα±f2cosα）]/ (sinα±f1cosα)= t（上提）/ (下回)其中上提取﹢，下回取-W---绳端最大载荷，即提升最大吨位，包括矿车、叉子车、或盘车的自重和货重F---绞车许用最大提升力。
α---为斜巷最大坡度α=g---重力加速度，取10m/s2 。
f1—为车轮与轨道之间的摩擦系数，u1=0.015；f2——为钢丝绳与地辊之间的摩擦系数，一般u2=0.2；P =每米钢丝绳的重量，P= ㎏/m。
L—为钢丝绳提升长度，取L= m。
2)绞车最大拉车数计算由上述计算得出W和下表计算填写表格最大拉车数三、绞车安装验收标准1、绞车使用单位要检查绞车的完好情况和设备编号、生产许可证、产品合格证、防爆合格证、矿用产品安全标志证，任一项不合格均不得使用。
12,000 磅（5,440Kg） 行星液压小绞车 说明书
X21-02-000 X02-04-174 X02-04-138 X04-00-386 X02-04-139 X02-04-140 000N567259 000PBUN259 000N567256 000PBUN256 X02-04-065 X02-04-142 X02-04-066 X02-04-067 X20-05-541 V06-50-322 X04-02-754 X02-04-582
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/Serva
中国汽车绞盘网
一．简介
美国6(59$ PIERCE 5,400Kg(12,000Lbs)液压小绞车，是汽车和特种车辆上的随车工具， 用于在艰苦路况进行越野行驶时的自救自卸。也可供工程安装、油田钻采、道路清障等 施工现场吊拉牵引重物之用。其特点为结构紧凑、体积小、重量轻、拉力大、安装简单、 操作灵活、维修方便，可用汽车本身的液压系统进行工作。
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弹簧作用离合器，定位简便可靠； 离合器气动操作简便易行； 结构安装说明 保证绞车的安装面在同一平面内，其允差为 0.25mm。否则将导致轴承的过快磨损及卸 绳困难。 底面安装时连接钢板厚度应不小于 20mm 且其螺栓的拧紧力矩为 115N.M，同时必须保 证在侧面装上至少一条连接钢板；同理，侧面安装时，应在底面装上至少一条连接钢 板。 z 钢丝绳的缠绕 先在滚筒上缠绕 5 圈钢丝绳，再将此 5 圈钢丝绳绷紧，使其紧紧的缠绕到滚筒上，然 后再将其余的钢丝绳整齐的缠绕到滚筒上。 钢丝绳缠绕以后，应检查卸绳操作。脱开离合器，以步行速度拖拉钢丝绳。如果出现 钢丝绳缠绕现象，应松开齿轮箱壳体上的锁紧螺母(件 4)，顺时针调节尼龙螺栓(件 3)以增加对滚筒的阻力。调整完成后，拧紧锁紧螺母。
八．维护保养
为了保证绞车的正常使用，应定期对绞车进行维护保养。 【月保养】 z z z z z z 检查绞车的安装螺栓和各部连接螺栓是否有松脱现象； 检查钢丝绳是否磨损，如果磨损需及时更换； 检查制动器的制动扭矩。 检查支架和壳体周边是否有变形或裂纹； 检查有无易损件损坏，如有损坏应及时更换； 更换易损件时给啮合齿轮面涂抹合成锂基润滑脂 ZL-2H.
TYJ液压绞车使用说明书(新版)
TYJ系列液压绞车使用说明书泰安巨菱钻探装备有限责任公司公司地址：山东省泰安市东部开发区巨菱路1号邮编：电话：0535- 传真：0535-目录1.适用范围 (2)2.主要结构与特点 (2)3.型号说明 (2)4.安装要求 (3)5.使用说明 (3)6.维护与保养 (4)7.常见故障及排除方法 (5)8.吊装与存放 (6)- - 11.适用范围TYJ系列液压绞车是引进意大利技术，并作进一步改进的新颖产品，是山东省优质科技新产品。
该系列产品拉力为5kN～300kN规格齐全，品种多样。
其广泛适用于船舶、铁路、工程机械、石油、地质勘探、冶金等行业。
2.主要结构与特点TYJ系列液压绞车主要由液压马达、Z型常闭多片式制动器、C型行星齿轮箱、离合器、卷筒、支承轴、机架等组成。
2.1 液压马达与国内外现有各种径向曲轴低速大扭矩液压马达相比，具有更高的容积和机械效率，噪音低、可靠性好、寿命长及大的调速范围，并可在泵工况下工作。
2.2 制动器、行星齿轮箱、离合器等直接安装于卷筒内。
因而该系列绞车在结构上具有紧凑、体积小、重量轻、外形美观等特点。
2.3 液压马达极高的容积效率和美国SUN公司优质的平衡阀解决了一般绞车所存在的二次下滑和空钩抖动现象，使得该系列绞车的提升、下放和制动过程较平稳。
2.4 带离合器的绞车还可实现自由下放工况。
2.5 安装于配流盘上的集成阀组有效地简化了用户的液压系统。
3.型号说明TYJ * - * - * - * - * * *P-绞车带平衡阀，无表示不带平衡阀Z-绞车带制动器，无表示不带制动器L-绞车带离合器，无表示不带离合器钢丝绳直径（mm）卷筒理论容绳量（m）卷筒第一层单绳额定拉力（kN）行星减速器齿轮模数泰安巨菱钻探装备有限公司液压绞车2型号举例：TYJ2.5-10-103-8-ZPL表示此绞车的行星减速器模数为2.5，钢丝绳的第一层额定拉力为10kN,卷筒理论容绳量为103m,钢丝绳直径为8mm,此绞车要求带制动器、平衡阀及离合器。
大功率绞车液压泵站与系统设计说明
大功率绞车液压泵站及系统设计2013年6月目录1概述2技术设计3技术特性4工作原理5结构特征6使用和操作7故障分析与排除8 维护与保养1概述液压动力装置用于驱动绞车实现正转和反转，从而达到收放钢缆进行试验的目的。
绞车液压动力装置主要由主泵组、冲洗泵组、阀组、油箱组件、液压马达组等构成。
2技术设计2.1绞车负载扭矩要求2.1.1主绞车：2.1.2副绞车：2.2绞车转速要求2.2.1主绞车：钢缆最高速度为3m/s。
钢缆的卷绕直径为：0.8m则主绞车卷筒最高转速为：71.7(r p m)2.2.2副绞车：钢缆最高速度为7m/s。
钢缆的卷绕直径为：1.25m则主绞车卷筒最高转速为：107.0(r p m)2.3液压动力装置设计计算2.3.1液压动力装置构成根据绞车技术要求，设计基于开式回路的液压传动及控制系统。
由于是大功率传动，需充分考虑节能，调速方式采用容积调速与节流调速相结合；并按钢丝绳收回和放出两个阶段，泵源压力进行高低压切换。
两台绞车均采用大扭矩马达直接带动卷筒的方式。
阀组由控制阀组、单向溢流阀组、2个换向阀组及压力阀组构成。
控制阀组由3个电磁换向阀6和溢流阀4（用作安全阀）组成，用于控制2个液压马达壳体冲洗的选择及2个液压马达制动器。
单向溢流阀组由2个单向阀10和2个溢流阀12组成，以防止液压马达的吸空及过载。
2个换向阀组C F 1由插装式电液换向阀11、插装式液控单向阀9、插装式比例节流阀9组成，用于主绞车和副绞车的换向控制及放缆时的回油节流控制。
油箱组件由油箱、吸油过滤器1、吸油过滤器21、吸油过滤器23、冷却器5、冷却器20、空气滤清器31等组成，用于储油和冷却等。
液压马达组由2个液压马达、2个制动器和2个编码器等组成，用于驱动卷筒、制动及测速等。
2.3.2 液压马达扭矩计算系统采用定量液压马达, C A 140排量为8800c m 3/r , C A 100排量为6200c m 3/r ,最高允许工作压力可达35M P a 。
液压绞车设计说明
1绪论1.1课题背景1.1.1 研究目的和意义总采工作面设备搬迁包括：采煤机、工作面刮板输送机、液压支架、机以及一些其他辅助设备的搬迁。
其中液压支架的搬迁量占到总搬迁量的%70到%75，所以液压支架的搬迁效率直接影响综采工作面的工作效率。
本设计的液压绞车主要是为了提高液压支架搬迁效率。
与传统煤矿井下电动绞车相比较液压绞车有着自己独特的优点[1]：(1)动力源由液压代替了电动，减少了电气设备可能带来的危险。
(2)可以通过液压马达自身实现高低速度调速，在带动负载时液压马达低速，没有负载时液压马达高速，这样可以提高钢丝绳的利用率。
(3)液压绞车管路采用了大量快换接头，通过高压橡胶管联接，乳化液泵站可以采用液压支架的泵站，加强了绞车的可移动性。
而且随着液压技术的迅速发展，液压传动已经在各种各样的机械上得到了广泛的应用，代替许多的机械结构。
液压传动具有很多优点：(1)易于获得很大的力和力矩,使液压传动成为最省力的有效手段。
(2)可以实现无级调速和稳定的低速运转性能，而且能获得很大的调速比，还容易获得极低的运转速度，使整个系统简化。
(3)能容量大，用较小的重量和尺寸的液压件就可以传递较大的功率使机械结构紧凑,体积小重量轻.矿用防暴绞车由于受井下空间尺寸的限制，就要求体积小。
同时液压系统的惯性小，起动快，工作平稳，易于实现快速而无冲击的变速与换向。
(4)易于获得更复杂的机械动作，以直接驱动工作装置。
(5)动力传递方便。
(6)易于实现安全保护,能只动防止过载，满足绞车安全工作的要求。
(7)液压元件能自行润滑，延长使用寿命。
(8)液压元件易于实现标准化，系列化，通用化。
采用专用液压绞车进行液压支架的搬迁可以加快搬迁速度，提高液压支架使用效率以及综采面生产效率，实现恒力控制和离机操作，对井下工作人员在搬迁液压支架时的安全起到非常大的保障。
1.1.2 国外的发展现状20世纪年代后期，日本、美国又开始推广应用液压—机械传动绞车。
液压绞车说明书
液压绞车使用说明书
液压绞车概述： XHJ系列液压绞车由带单向或双向平衡阀（美国进口）及控制制动器用高压梭阀组成的各种配流器、XHM型液压马达、片状湿式制动器、XHC行星减速器、卷筒、机架等到部件组成（液压系统原理见图），用户只需配备泵站和换向阀即可，由于绞车自带阀组，它不但简化了液压系统而且提高了传动装置的可靠性。
成功解决了一般液压绞车中存在的空钩抖动和提升中的二次下滑技术问题，XHJ型液压绞车在提升和下放工作中运转均相当平衡，同时，它还具有起动和工作时效率高、能耗少、噪音低、尺寸紧凑、外型美观、经济性好等特点，可广泛用于铁路和汽车起重机、船舶、油田、煤矿、港口等各种起重设备中。
注意事项： 1、客户订购前请详阅本说明书，实际使用工况告之我们。
本厂可协助选型并建立客户档案，以便于售后服务。
2、客户订购液压绞车时，请提供示意图，其中请注明安装绞车时的液压马达的位置，钢丝绳出绳方向和提升时的转向以及进出油口位置（A口或B口）。
3、所有产品均允许任意方向安装，但应注意液压马达的泄漏口应位于轴心水平面以上，如客户要求出轴方向向上或高出水平向请在定货时注明，本厂将在泄漏口处添加单向阀以防止壳体中缺少润滑油。
4、所有产品壳体压力不超过0.3MPa，如有特殊要求请与本厂联系。
5、工作液：推荐选用耐磨液压油，理想工作油温为30℃~50℃允许油温-20℃~80℃，特殊情况应采用低凝液压油。
液压油粘度为40~60厘沲为理想。
6、油液过滤精度：推荐选用25微米或更好的过滤精度。
1。
400KNm液压舵机说明书
: ±35o
1.4.3 转舵时间 t(从一舷 35o 至另一舷 30o): ≤28s
4
1.4.4 安全阀调定压力 ps 1.4.5 舵杆直径 D 1.4.6 电动机型号
电动机功率 电源 1.4.7 主油泵型号 1.4.8 方向控制阀 方向控制阀电源 1.4.9 工作推荐用油
: 21.3MPa : ≤320mm : Y180M-4-H : 18.5kw : 380V, 50Hz : A2F45 : 4WEH25 : 35w; DC.24V : YC-NB68
主要零部件的结构及作用 1.2.1 舵柄
舵柄是舵机的主要受力零件之一，它的材料和强度要求都符合船级社的 规定。通过二只键来传递扭矩，其中一只为楔快，主要用来保证舵柄与舵杆 之间有足够的摩擦力，舵柄臂端部与滑块连接。 1.2.2 油缸与柱塞
油缸的材料为 20#无缝钢管，柱塞为优质钢材，具有良好的机械性能和 足够的强度，满足船级社的规定。 1.2.3 油泵机组
泵至电液换向阀之间的溢流阀是保护泵的，使泵出口的压力保持在调定值
上，平时是常闭的，泵吸口装有单向阀其作用为补充油用。
电液换向阀至油缸之间的安全阀组是双向作用，可以防止舵机因受外来负载
损坏，当外来负载超过舵机的承载能力时，安全阀打开，使相关油缸两腔临
时接通，舵可以转过一个角度，当外来负载减小后，该阀自动关闭，使舵机
处于良好工作状态。
4.安装与调试
4.1 推舵装置落位时，应注意校正推舵装置的零位与船舶舵叶实际零位的 相符。
4.2 液压管系采用冷拔无缝钢管，安装时应尽量减少管系的弯曲数和长度， 弯曲半径应不小于 4 倍管径。泵出口、管弯曲或最高处应设置放气阀。 螺纹接头采用焊接式管接头，管子间连接应采用高压法兰。
(南阳)系列液压绞车使用说明书
YJ 系列液压绞车使 用 说 明 书For Evaluation Only.Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007Edited by Foxit PDF Editor一、简介YJ1.5、YJ3、YJ5型系列液压小绞车是以低速大扭矩液压马达为驱动力，带动滚筒旋转，利用缠绕在滚筒上的钢丝绳完成对重物的拖运和提升作业。
该绞车采用液控刹车制动，制动灵活、可靠，该系列液压小绞车采用模块化设计，整机造型美观、结构紧凑、安装方便，广泛应用于油田、港口、矿场、建筑工程等起吊重物的场合，特别是在易燃易爆的场合使用，更安全可靠。
二、型号与技术参数1、型号：本系列产品型号标注示例如下：产品设计序号额定负荷kN，数值的1/10(“液绞”汉语拼音的缩写)YJ3B,第一层钢丝绳提升能力为30kN,第二设计的液压小绞车。
2、主要技术参数型号额定负荷kN(第一层钢丝绳)额定压力（MPa）钢丝绳直径(mm)滚筒转速（rpm)容绳量（m）推荐液压系统工作流量l/minYJ1.5B1514100~8080154 YJ3B3014130~45110130 YJ3C3014130~50100130 YJ5B5014150~20110140型号长×宽×高（mm）自重进出油口泄油口固定螺栓YJ1.5B560×395×400148G 1"G 1/4"M16 YJ3B850×386×420216G 1"G 1/4"M16 YJ3C736×394×474214G 1"G 1/4"M16 YJ5B860×520×600403G 1"G 1/2"M203、绞车外形尺寸、自重及进出油口、泄油口大小及固定螺栓三、绞车结构与工作原理1、结构（见附图）液压绞车主要由：平衡阀、液压马达、液控刹车、减速器、滚筒、侧板、底座、轴承等组成。
400kn液体压力机电路控制系统设计任务书
400kn液体压力机电路控制系统设计任务书（最新版）目录1.400kn 液体压力机的概述2.电路控制系统设计的重要性3.电路控制系统设计的主要任务和目标4.电路控制系统设计的具体步骤和方法5.设计过程中的注意事项和难点6.设计结果的预期效果和评估正文一、400kn 液体压力机的概述400kn 液体压力机是一种常用的工程机械设备，主要用于各种金属、非金属材料的压制、成型和冲裁等作业。
其工作原理是利用液体作为传动介质，通过压力油的作用，使压力机完成各种复杂的工艺动作。
二、电路控制系统设计的重要性电路控制系统设计是 400kn 液体压力机设计的核心部分，它的质量直接影响到压力机的工作效率、操作安全性和使用寿命。
电路控制系统的设计主要涉及到电气元件的选择、电路图的设计、程序的编写等环节。
三、电路控制系统设计的主要任务和目标电路控制系统设计的主要任务是确保压力机的正常运行，提高工作效率，降低操作难度，保障操作安全。
其主要目标是实现压力机的自动化、智能化运行，提高设备的使用效率和寿命。
四、电路控制系统设计的具体步骤和方法电路控制系统设计的具体步骤主要包括：电气元件的选择、电路图的设计、程序的编写和调试。
其中，电气元件的选择是基础，电路图的设计是核心，程序的编写是关键，调试是保证。
五、设计过程中的注意事项和难点在设计过程中，应注意电气元件的兼容性和稳定性，电路图的设计应简洁明了，程序的编写应严格按照设计要求，调试应全面细致。
设计过程中的难点主要是如何选择适合的电气元件和如何编写高效的程序。
六、设计结果的预期效果和评估设计结果预期能够实现压力机的自动化、智能化运行，提高工作效率，降低操作难度，保障操作安全。
NK-400-40吨全液压卡车起重机使用手册
3
注：
１、额定起吊能力是指吊车支承在坚实水平的地面上的最大起吊值，起吊值中包括吊钩和其它起重设备的重量在内。
２、作业半径为实际值，其中包括主吊杆和付吊杆的挠度在内。
３、装有付吊杆操作时的作业半径应该是在安置了付吊杆的主吊杆(35米)全部伸出时操作的作业半径。
当主吊杆未全部伸出时，仅仅主吊杆的角度对付吊
杆的操作发生影响。
４、不用支撑腿时的额定起吊值是以轮胎压力和地平面的条件都处于最佳状态为基础的。
５、各额定起重值是以支撑腿全部伸出为基础的，支撑腿没有全部伸出的操作（哪怕是没有吊重的操作）都是被禁止的（使用11米基杆除外）。
６、在伸出了付吊杆的情况下用主吊杆进行起重作业时，应该从额定的起吊值中减去1.6吨。
７、当主吊杆的长度超过额定长度时，操作必须遵守以更长的额定主吊杆长度允许的起吊值。
８、禁止下表所列长度的主吊杆降低到低于下表中规定的角度使用。
4。
绞车设计说明书
摘要回柱绞车主要是用来回收液压支柱的小型机械设备，特别适用于中厚煤层和急倾斜煤层采煤工作面及顶板压力较小的采掘工作面，以及在各种采煤工作面上回收沉入底版或被矸石压卡住的单体液压支柱，同时作一般的牵引之用，但回柱绞车多为单速、单一牵引力慢速绞车，作牵引工作时工作效率低。
针对回柱绞车牵引工作时，速度慢的缺点，进行JHS-14型双速回柱绞车的设计，该设计采用一级蜗杆减速器传入，在二轴上采用花键配合牙嵌离合器，并在停车时通过操纵手柄直接操纵牙嵌离合器实现绞车快、慢两种速度，两种牵引力传入三级直齿，最终传入卷筒。
其采用牙嵌离合器，该离合器的结构简单，零件数量少便于操纵的特点，实现了设计任务要求，又可以在牵引搬运物料时提高工作效率，这样扩大了绞车的应用范围实现了一机多用。
关键词回柱绞车蜗杆减速器牙嵌离合器AbstractAwapping winch is used to Recovery Hydraulic Prop small-sized mechanical equipment, especially suitable vertical groove coal seam medium-thickness seam steep coal seam coal face and roof hallucal little hallucal extracting coal face, and every kind of coal face recovery Driven cast in place pile with soil drawn out dirly, simultaneouscan also be use of makes general traction, the intrinsic swapping winch JH model number swapping winch most of slow winch,,but slow winch makes general traction will be decreased mechanical efficiency.JH of the original series back to winch more than a single-speed, single traction slow winch, for general traction will reduce efficiency,Returns in view of the original JH series when the column winch transporting tows, the speed slow shortcoming, to JHS-14 returns to the column winch to carry on the redesign, uses the first-level worm reducer to spread, uses the spline fit claw clutch on two axes, and when parking realizes quickly, the slow two kind of speeds through the control handle direct control claw clutch's different position, two kind of forces of traction spread to the third-level straight tooth to spread to the reel finally. It uses the claw clutch, this coupling's structure is simple, components quantity little is advantageous for the operation the characteristic, has realized the task of design request, may also when the traction transport material raises the working efficiency, like this expanded winch's application scope to realize one machine multipurpose.Key words Back-winch Worm-Reducer Jaw clutch目录摘要 (I)Abstract........................................................................................... I I第1章绪论 (1)1.1 回柱绞车简介 (1)1.2 回柱绞车的发展 (1)第2章回柱绞车的主要参数确定 (4)2.1 电动机的选择 (4)2.1.1 计算所需主要参数 (4)2.1.2 初估电动机额定功率P (4)2.1.3 选择电动机 (5)2.2 传动比的分配 (5)第3章齿轮的设计 (7)3.1 蜗轮减速器的设计 (7)3.1.1 初步确定蜗轮、蜗杆的主要参数 (7)3.1.2 几何尺寸计算 (8)3.1.3 齿面接触强度校核 (10)3.1.4 齿面弯曲强度校核 (11)3.1.5 散热计算 (11)3.2 Z1、Z2齿轮的设计及强度计算 (12)3.2.1 初步确定齿轮主要的几何参数 (12)3.2.2 齿轮几何尺寸确定 (15)3.2.3 齿轮齿面接触强度校核计算 (16)3.2.4 齿轮齿根弯曲强度校核计算 (18)3.3 Z3、Z4齿轮的设计及强度计算 (21)3.3.1 初步确定齿轮主要的几何参数 (21)3.3.2 齿轮几何尺寸确定 (24)3.3.3 齿轮齿面接触强度校核计算 (25)3.3.4 齿轮齿根弯曲强度校核计算 (27)3.4 Z5、Z6变速齿轮的设计及强度计算 (30)3.4.1 初步确定齿轮主要的几何参数 (30)3.4.2 齿轮几何尺寸确定 (33)3.4.3 齿轮接触强度校核 (35)3.4.4 齿轮齿根弯曲强度校核 (37)第4章轴的设计计算 (39)4.1 I轴的设计校核及轴承的寿命计算 (39)4.1.1 初步估算轴径 (39)4.1.2 轴上受力分析 (39)4.1.3 求支反力 (40)4.1.4 求弯矩并作作弯矩图 (41)4.1.5 轴的强度校核 (42)4.1.6 静强度校核 (44)4.1.7 键强度校核 (45)4.1.8 轴承寿命计算 (46)4.2 II轴的设计校核及轴承寿命的计算 (47)4.2.1 初步估算轴径 (47)4.2.2 轴上受力分析 (47)4.2.3 求支反力 (48)4.2.4 求弯矩并作弯矩图 (49)4.2.5 轴的强度校核 (50)4.2.6 静强度校核 (52)4.2.7 键强度校核 (53)4.2.8 轴承寿命计算 (54)4.3 III轴的设计校核及轴承寿命的计算 (54)4.3.1 初步估算轴径 (54)4.3.2 轴上受力分析 (55)4.3.3 求支反力 (55)4.3.4 求弯矩并作弯矩图 (56)4.3.5 轴的强度校核 (57)4.3.6 静强度校核 (59)4.3.7 键强度校核 (60)4.3.8 轴承寿命计算 (61)4.4 卷筒轴的设计计算 (61)4.4.1 初步估算轴径 (61)4.4.2 轴上受力分析 (62)4.4.3 求支反力 (62)4.4.4 求弯矩并作弯矩图 (63)4.4.5 轴的强度校核 (64)4.4.6 静强度校核 (66)4.4.7 键强度校核 (67)4.4.8 轴承寿命计算 (68)4.5 牙嵌离合器的强度计算 (68)第5章卷筒的设计计算 (70)5.1 卷筒尺寸的确定 (70)5.2 卷筒容绳量计算 (71)5.3 卷筒筒壳受力计算 (71)结论 (73)致谢 (74)参考文献 (75)附录1 (77)附录2 (80)第1章绪论1.1 回柱绞车简介回柱绞车就是用于回采工作面回柱放顶的专用设备，以及在各种采煤工作面上回收沉入底版或被矸石压卡住的金属支柱，同时还可以做一般的牵引之用，绞车的电动机电器控制设备要具有防爆性能，适用于含有沼气，煤尘及含有瓦斯，工作温度一般为-10o～+40o，环境相对湿度不超过95％（在室温下）；工作制为低速重载非连续，在煤矿使用较为广泛，随着国民经济的高速发展，煤炭需求的增加，我国综合机械化采煤技术正向高产量、大功率、重型化的趋势发展，但搬运设备却没有相应的更新与开发，原有的绞车设备将面临现代化生产的挑战。
液压无极绳绞车技术规范书.
液压无极绳绞车技术规范书一、主要技术参数；
二、设备配置明细表
三、技术要求：
1、电机空载起动，货载时可采用零速或慢速稳稳起动，无起动掉道现象；
2、牵引机在运行中可无极变速，满足不同物料、不同巷道条件的速度、力矩要求；
3、绞车采用双摩擦轮（滚筒）结构，保证钢丝绳工作时均能有效张紧，避免钢丝绳打滑现象。
4、绞车采用液压装置张紧钢丝绳，钢丝绳张力随牵引工况而变化，钢丝绳寿命长。
5、绞车配套采用导向轮分绳，避免钢丝绳咬绳，减少钢丝绳磨损。
6、绞车配套采用专用轮组压绳，托绳，可适应起伏变化坡道。
7、绞车配套采用PLC控制，液晶显示深度和速度，可形象模拟运输巷道的实际起伏状况。
四、其它技术要求
1、设备的质保期为安装调试合格之日起壹年或者交货后18个月，终身免费指导安装、调试。
2、随机提供设备资料、防爆合格证、产品合格证、煤安标志证书及随机配件等。
绞车说明书）
绞车主要部件结构（一）主轴装置主轴装置（见附图）由主轴、筒壳、支轮、制动轮、木衬、轴承等组成。
制动轮与卷筒壳用铰制螺栓联接；主轴左右采用双列向心球面滚子轴承。
主轴与液压马达用花键联接；主轴右端尾部有一组链轮，用链条传动深度指示器及速度传感器。
卷筒左右侧各有一出绳孔。
（二）机座绞车主轴装置配有金属整体机座，具有较高的机械强度，便于绞车的安装与调试。
（三）盘型制动器盘型制动器由盘型闸、进油管、分配器、支座等组成（见附图）。
盘型制动器是保证绞车安全性能的重要部件，每台绞车有四对盘型闸，布置在固定卷筒和活动卷筒制动轮两侧各一对，两对中各有一个为一级制动闸，对称布置，另外两个用于二级制动，二级制动延迟时间由盘形闸进油管上的单向节流阀调节。
盘形闸工作原理（见附图）；制动时，压力油失压，在碟型弹簧的弹性力作用下，活塞向右移动，通过调整螺钉，活塞杆将滑套推出，使制动块压紧卷筒上的制动盘触，实现制动。
开启时，压力油充入油缸内，推动活塞向后移动，压缩碟型弹簧，并通过调整螺钉使制动块也向左移动，制动块离开制动盘实现松闸。
（四）深度指示器深度指示器为牌坊式（见附图）。
在卷筒左侧的主轴上装一组链轮，由链条分别传动主轴前侧增速箱的齿轮和后侧深度指示器及增速箱的齿轮，经过离合器带动深度指示器丝杆旋转，指示提升深度。
将手柄下压，离合器向上移动，就可使丝杆与主轴脱离。
深度指示器上装有机械式警铃，上部装有一个过卷行程开关，过卷时断电，使卷筒制动。
主轴前、后侧的增速箱各配点速度传感器，通过相关电路可实现设备的超速保护，减速点未减速保护以及深度指示器失效保护。
（五）NJM-E系列液压马达（见附图）液压马达是防爆液压绞车的驱动部件，它的作用是将液压油传递来的动力转化成扭矩传递到主轴装置。
JTY系列绞车采用的液压马达是NJM系列液压马达，其型号可根据绞车实际所需静张力选配。
本绞车选用2台NJM-E12.5型液压马达驱动。
NJM系列液压马达是一种低速大扭矩液压马达，具有结构紧凑，尺寸小，重量轻，起动扭矩大，低速稳定性较好等优点，一般最低稳定转速为1~3 rpm。
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目录前言 (1)第一章绪论 (3)1.1 液压传动系统简介 (3)1.1.1 传动类型及液压传动定义 (3)1.1.2 液压系统的组成部分 (3)1.1.3 液压系统的类型 (3)1.1.4 液压技术特点 (4)1.2 绞车简介 (5)1.2.1 绞车概述 (5)1.2.2 绞车功能与结构 (6)1.2.3 绞车分类 (7)1.2.4 绞车应用 (8)1.3 液压绞车发展趋势 (10)1.4 课题主要设计内容 (11)第二章 400KN液压绞车设计方案 (12)2.1 设计要求 (12)2.2 液压传动系统方案 (12)2.2.1 液压泵、马达的选择 (14)2.2.2 静液压传动方案比较 (16)2.2.3 静液压传动的应用 (17)2.3 排缆技术方案 (19)第三章 400KN液压绞车液压系统设计 (22)3.1 拟定液压系统原理图 (22)3.1.1主液压系统 (22)3.1.2 补油液压系统 (23)3.1.3 循环液压系统 (23)3.2 卷筒主要参数的设计与计算 (24)3.2.1 钢丝绳 (24)3.2.2 卷筒 (26)3.2.3 一级开始直齿轮传动比 (27)3.3 液压元件计算与选择 (27)3.3.1 液压马达 (27)3.3.2 液压泵 (28)3.3.3 系统工作压力的确定 (29)3.3.4 液压阀的选择 (30)第四章液压站的设计 (31)4.1 液压站的组成及类型 (31)4.1.1 液压站的组成 (31)4.1.2 液压站的类型 (31)4.2 液压油箱及其附件 (32)4.2.1 油箱的功能 (32)4.2.2 油箱的设计 (32)4.2.3 油箱附件的选择 (35)4.3 液压泵组 (37)4.3.1 布置方式 (37)4.3.2 连接和安装方式 (37)4.3.3液压泵的安装姿态 (37)4.3.4 液压泵组的传动底座 (38)4.3.5 防振降噪措施 (38)4.4 液压站结构总成 (38)4.4.1 液压油的选择 (38)4.4.2 油箱内壁的加工 (40)4.4.3滤油器的选择 (40)4.5 油管和管接头的选择 (41)4.5.1油管的选择 (41)4.5.2 管接头的选择 (41)4.6 液压集成块设计 (42)4.6.1 结构特征 (42)4.6.2 通油孔道直径的确定 (42)4.6.3 集成块的材料和主要技术要求 (43)4.6.4 本课题集成块 (44)第五章液压绞车的运转特性 (45)5.1 提升 (45)5.1.1 启动阶段 (45)5.1.2 等速阶段 (45)5.1.3 减速阶段 (45)5.2 下放 (46)5.2.1 启动加速阶段 (46)5.2.2 等速阶段 (46)5.2.3 减速阶段 (46)5.3 调速 (48)5.4 液压绞车的运转噪声 (48)第六章结论 (50)参考文献 (51)致谢 (52)前言随着液压技术的迅速发展，液压传动已经在各种各样的机械上得到越来越多的应用，代替了许多复杂的机械结构。
液压传动具有很多其它传动方式所没有的独特优点：（1）易于获得较大的输出力和力矩。
绞车往往需要很大的提升力，故这个优点使液压传动适用于绞车拖动系统。
（2）可以实现无级调速，调速范围大，还容易获得极低的转速，并且在低速时工作稳定，使得整个传动系统简化。
这对于工作中需要调速的绞车来说是很重要的。
（3）体积小、重量轻、功率重量比大。
由于体积小、重量轻，因而惯性小，启动、制动迅速，工作平稳，易于实现快速而无冲击的变速和换向。
这对于绞车的频繁启动、换向有利。
（4）易于获得各种复杂的机械动作，一直接驱动动作装置，故可以用低速大扭矩马达直接驱动绞车滚筒，而不需要减速装置。
（5）动力传递很方便。
由于用管道传递压力油，所以液压元件和各种机械装置都可以灵活布置，便于液压绞车的远距离控制。
（6）易于实现过载保护，能满足绞车安全工作的要求，避免发生事故。
（7）液压元件能自动润滑，延长使用寿命。
（8）液压元件易于实现标准化、系列化、通用化。
便于大批量生产，提高生产效率和质量，降低成本。
液压传动也有一些缺点：（1）液压油容易泄漏，外泄漏会污染环境，并造成液压油浪费；内泄漏会降低传动效率，并影响传动的平稳性和准确性。
（2）液压油的粘度随温度的变化而变化，容易引起机构工作不稳定。
在低温和高温的情况下不宜采用液压传动。
（3）液压油容易污染。
液压油要保持清洁干净，防止灰尘和杂物混入。
（4）液压元件加工精度和质量要求高，加工难度大，成本比较高。
（5）液压油易燃，需要注意防火，如用阻燃液压油作为工作介质则可以避免。
由于液压传动具有以上许多突出特点，对提高绞车的性能具有很重要的作用，所以绞车广泛采用液压传动。
第一章绪论1.1液压传动系统简介1.1.1传动类型及液压传动定义一本完整的机器都是由原动机、传动装置和工作机组成的。
原动机（电动机或内燃机）是机器的动力源；工作机是机器直接对外做功的部分；传动装置是设置在原动机和工作机之间的部分，用于实现动力（或能量）的传递、转换和控制，以满足工作机对力（力矩）、工作速度及位置的要求。
按照传动件的不同，可分为机械传动、电气传动、流体传动（液体传动和气体传动）及符合传动等。
流体传动又包括液力传动和液压传动。
液力传动是以动能进行工作的液体传动。
液压传动则是以受压液体作为工作介质进行动力（或能量）的转换、传递、控制与分配的液体传动。
由于其独特的技术优势，已成为现代机械设备与装置实线传动及控制的重要技术之一。
1.1.2液压系统的组成部分液压传动与控制的机械设备或装置中其液压系统大部分使用具有连续流动性的液压油等作为工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至执行器（液压缸、液压马达）中，转换为机械能来驱动负载。
这样的液压系统一般都是由动力源、执行器、控制器、液压辅件、工作介质等几部分组成。
一般而言，能够实现某种特定功能的液压元件的组合，成为液压回路。
为了实现对某一机器或装置的工作要求，奖若干特定的基本回路连接或复合而成的总体成为液压系统。
1.1.3液压系统的类型液压系统可以按多种方式进行分类，见表1.1.1表1.1.1 液压系统分类1.1.4液压技术特点与其他传动控制方式相比较，液压传动与控制技术特点如下：1.优点（1） 单位功率的重量轻；（2） 布局灵活方便；（3） 调速范围大；（4） 工作平稳、快速性好；（5） 易于操纵控制并实现过载保护；（6） 易于自动化和机电一体化；（7） 液压系统设计、使用维护方便。
2.缺点（1） 不能保证定必传动；（2） 传动效率低；液压系统按油液循环方式分类开式系统闭式系统按工作特征分类液压传动系统液压控制系统按执行器的速度、控制与调节方式分类阀控系统泵控系统执行测控系统按主换向阀在中位时液压泵的工作状态分类中开式系统中闭式系统按用途分类固定设备用系统行走设备用系统（3）工作稳定性易受温度影响；（4）造价较高；（5）故障诊断困难。
1.2绞车简介1.2.1绞车概述在人类历史上，绞盘(windlass)是第一种用于拖电提升重物的机器，它可使个人搬运远重于自己许多倍的重物。
绞盘采用一种轴和轮的形式，由用垂直框架支撑的滚筒组成，人通过用手摇动曲柄，使绞盘滚筒绕水平轴转动(见图1.2.1)。
中国人在公元前二千年就设计出用曲拐手柄转动的砂轮。
图1.2.1 绞盘简图今天被广泛应用的绞车(或称卷扬机)是绞盘的另一种形式，它泛指具有一个或几个上面卷绕有绳索或钢丝绳的圆筒，用来提升或拖曳重载荷的动力机械。
图1.2.2所示为一种简易的手动提升绞车；该绞车用手驱动，靠齿轮传动的速比增扭，配有防止卷筒反转的棘轮机构和制动用的带闸。
图1.2.2 手动提升绞车1.2.2绞车功能与结构绞车设计采用滚筒盘绞或夹钳拉拔缆绳方式来水平或垂直拖曳、提升、下放负载，绞车一般包括驱动部分、工作装置、辅助装置等几部分。
1.驱动部分：用于驱动绞车工作装置盘绞、释放缆绳，包含动力及传动装置与控制装置。
绞车可以采用多种驱动方式，包括电动机、蒸汽机、柴油发动机、汽油发动孝几、液压马达、气动马达等等。
无论采用何种驱动方式，在绞车的驱动部分设汁中都应包含以下设计准则：（1）无级均匀变速，调速范围宽广；（2）在有负载情况下，良好的启动特性和低速特性，总效率高；（3）双向旋转，并且容易改变旋转方向（4）维护保养相对容易，对周围工作环境不敏感；（5）制动系统工作可靠；（6）设计紧凑，结构简单，安装布置容易，重量轻；（7）在有负载情况下，能长时间安全带载静止而不至于损坏驱动系统。
对于小型绞车，为了保证结构紧凑，绞车驱动部分一般与绞车工作装置联接在一起，直接驱动工作装置；对于大型绞车或应用现场空间相对狭小的绞车，绞车驱动部分与绞车工作装置可以设计成独立放置，两者问通过液压管线、气动管线或电缆管线相联系，绞车的布置和操纵均很方便。
2.工作装置：在驱动部分作用下，通过滚筒回转或夹钳直线拉拔等方式拖曳或释放缆绳以完成对负载的收放控制，并含有对缆绳的容绳和排缆装置。
3.辅助装置：辅助工作装置完成拖曳作业，包含滑轮组、导向装置以及速度测量、长度距离测量、张力测量等装置部分；绞车可以使用钢丝绳、尼龙缆绳等多种材质缆绳。
1.2.3绞车分类绞车可以采用多种分类方法。
按绞车驱动方式分类，绞车可以分为机械式驱动绞车、电机驱动绞车、气动绞车、液压绞车等几大类。
1.机械式驱动绞车（1）驱动部件间的固定几何位置关系决定着系统的设计布局，布局的变化少；（2）传动系体积尺寸大，总重量重；（3）安装布置复杂，经常需要精密加工的平面和精密的部件定位；（4）难以实现大范围的无级变速；（5）原动机的位置是不可变的；（6）在有负载的情况下，难以取得平稳的反转；（7）通过采用液力偶合器，可以在堵转工况下产生最大扭矩。
2.电机驱动绞车[[2]（1）在小型和低端绞车产品上采用常规定速电机驱动方法，能实现单速仁或双速)和双向旋转功能，系统简单，但不能低速启动和平滑变速；（2）采用可控硅整流仁SCR)直流调速方式实现无级变速，发展历史悠久，可在低速段提供短时的额定扭矩仁或堵转扭矩)。
但是，若无独立冷却系统和专用设计，直流调速方式不能长时间用于堵转工况；（3）采用交流变频调速方式实现从零到最大速度的无级变速，可以在低速或堵转工况下提供100%额定扭矩，调速平稳；（4）设备复杂，维修、保养人员的技术水平要求较高。
3.气动绞车（1）需要配置压缩空气站；（2）气动系统工作压力较低，气动马达外形尺寸较大，气动系统总体重量较重；（3）对环境条件敏感，在周围环境温度低的地方，可能有潮气凝结在气动管路和部件里；（4）噪音大，需要噪音消音器。