轨检车波形图分析
轨检车波形图分析处理
教学目的与要求：1.能熟练掌握轨检车波形图的基本知识。
2.了解波形图的基本原理，并且学会简单的分析。
3.能够对着轨检车进行现场作业。
主要内容及课时分配：1.轨检车波形图的基本知识。
2课时2.了解波形图的基本原理，并且学会简单的分析6课时3.轨检车波形图与现场情况。
4课时重点、难点及要求（掌握、熟悉、了解、自学）：掌握：能熟掌握轨检车波形图的基本知识。
熟悉：波形图的认识、分析。
了解：波形图的基本原理。
自学：波形图与现场的对应情况。
一．轨检车波形图的基本原理参考资料：中华人民共和国《安全生产法》、《铁路运输安全保护条例》和铁道部《铁路实施〈中华人民共和国防汛条例〉细则》、《铁路技术管理规程》、《轨检车原理及分析资料》、《修轨》、《安规》、《工区安全与应急处理》、《工务安全与应急处理》等。
总体要求：通过对轨检车波形图的分析，能够处理现场中的轨距、左右轨向、左右高低、水平（超高）、三角坑、曲率（弧度或半径）、车体横向加速度、车体垂向加速度、轨距变化率、曲率变化率、车体横向加速度变化率、钢轨断面等。
一、概况轨道检查车是根据惯性基准法检测测原理，应用光电、陀螺、电磁、电子、伺服、数字处理、计算机等先进技术，对高低、轨向、轨距、水平、三角坑、垂直加速度、水平加速度、曲率变化率、轨距变化率、横加变化率、70米波长高低和70米波长轨向综合检测。
同时，将各项目检测结果实时显示在汁算机上和波形记录纸上，并存磁盘内，具有检测项目齐全、精度高、可靠性强、技术先进及很强的数据处理特点。
轨道检查车各项目门限的设定根据“修规”制定。
轨道检查车对各轨道几何尺寸及舒适度的全面检测，是对线路动态质量的系统评估，是铁路工务维修管理部门获取动态轨道状态信息、指导现场进行养护维修与施工作业、评估新线施工和既有线养护维修作业质量、实施轨道科学管理的重要手段。
二、轨检车对线路的评价方式1.线路峰值管理线路峰值管理即线路局部不平顺峰值的检测，根据超限峰值大小，分为四个等级，即I级分（保养标准）、Ⅱ级分（舒适度标准）、Ⅲ级分（临修标准）、Ⅳ级分（限速标准）。
轨检车波形图应用情况分析
均可通过精细化 的市场调研 ，确定合理
（ ３ ） 在 现有 场 地 内尽 量 增 建 仓 储 设 运 行机 制后 ， 相 应 配套 完善 。
在产业经济升级转型、社会分工协
（ ４ ） 适 当调 整 内部 铁 路 装 卸 线 设 施 作精细化程度提高 、资源整合程度不断 布局 ， 装 卸作业 线 可深 入仓 库 内 ， 拆 除部 加深的时代背景下 ，建设无锡铁路城市 是适 应 经济 社会 发 展 、 充 分线路腾出场地搭建仓储设施 ，设置增 物 流 配送 中心 ， 分 发 挥铁路 运输 优 势 、更 好 地为 城 市生
送 中心 ，可 以有效整合货场周边依托铁 交 易 区 、 业务 办 理 去 、 维修服务区 、 生 活 通及 环境 的影 响程度 大 为改 善 ，研究 做
好 交通 配套 和车 辆疏 导工作 。 路货运的中小型储货企业 ，集中提供城 服 务 区等 。 （ ２ ） 在 货场 外 围整 合用 地 ， 集 中配套 （ １ ｏ ） 对于 物流其他环 节所需 的设施 ， 市 物资 流通 配送 业 务 ，为城 市用 地 的清 理 整治 创造 条件 。 同时 ， 对无 锡 南货 场 中 建 设仓 储物 流场 地 。 的一 些 干扰 城市 交通 、环 保 的货 运业 务 按 照服 务 于各 种形 态 的大卖 场 、 储货 进行外迁，从而为美化净化城市环境做 施 ， 出贡献 。通 过建 设铁 路城 市 物流 配送 中 企业等需求设置立体仓库 ，增加仓储能 ４ 结论 意见 心 等一 系列 调整 工作 ，将 有 效提 升铁 路 力 。 在 物流 市场 的竞 争力 ，更 好 地满 足城 市 化 发展 和城 市生 产生 活 的需 要 。
分 ，分为铁路装卸作业 区、集装箱理货
利用无锡南货场的区域优势 ，在无 区 、 仓 储 配送 区 、 公铁联运区 、 依 托 既有 有货场的运量水平 ，且采用箱式小型货
轨检车波形图数据分析及其在铁路维护中的应用
轨检车波形图数据分析及其在铁路维护中的应用摘要：本文旨在研究轨检车波形图数据的获取、分析以及其在铁路维护中的应用。
通过对波形图数据的处理和分析，可以更好地了解铁路轨道的状况，提高铁路运营的安全性和效率。
本文将介绍波形图数据的采集方法、分析技术以及应用，为铁路维护提供重要的参考。
关键词：轨检车；波形图；数据分析；维护应用；引言：铁路系统是国家经济的重要组成部分，需要不断进行维护和检测以确保运行的安全性和效率。
轨检车波形图是一种重要的数据源，用于评估铁路轨道的状况。
通过对波形图数据进行分析，可以检测轨道的异常，预测维护需求，并提高铁路系统的可用性。
一、波形图数据采集方法1.1传感器的使用1）激光测距仪(LiDAR)：激光测距仪广泛应用于波形图数据采集。
它通过发射激光脉冲并测量反射时间，可以高精度地获取地面的高程和轨道的曲率信息。
2）惯性测量单元(IMU)：IMU传感器可以测量加速度和角速度，用于确定车辆的姿态和运动状态，有助于对轨道特征的解释和纠正。
3）高精度GPS：高精度GPS系统用于获取轨道车辆的准确位置，结合其他传感器数据，有助于创建地理信息系统(GIS)数据库，实现数据的地理参考。
4）视觉传感器:摄像头和其他视觉传感器可用于拍摄轨道照片和视频，以支持轨道的可视检查，并为数据分析提供视觉信息。
1.2数据采集的时间、地点和频率1)时间:数据采集通常在轨道交通最低的时间段进行，以减少干扰和风险。
通常在深夜或凌晨进行，避免干扰列车运行。
2)地点:数据采集的地点应涵盖整个铁路网络，包括主线、辅线、弯道、坡道、交叉口等。
重点关注曾经发生过事故或问题的区域，以及高风险区域。
3)频率:数据采集的频率可以根据维护计划和需求而变化。
通常，轨道的日常巡检是常规任务，而更深度的波形图数据采集可以每月或季度进行一次。
二、数据预处理2.1 数据清洗和噪声消除1）数据清洗：数据清洗是识别和处理异常值、缺失数据以及其他不规范的数据点的过程。
轨检车波形图分析
轨检车波形图分析一、基础篇在分析轨检车波形图之前，首先要掌握分析标准，也就是《铁路线路修理规则》第6.3.1条轨道动态允许偏差管理值。
安装查看轨检车波形图的软件，第一步在电脑硬盘上找到<Wavers_setup>署名的程序文件（一个小电脑的图标），然后双击打开，按照提示点击下一步，到第四步时将<Ser_pub>署名的文本文档打开，将文本内的一串数字复制，粘贴到提示框的序列号方框里，然后点击下一步直至完成。
安装完成后双击桌面上的<Wavers>文件（一个动车组的车头标志）进入波形图查看软件后，用鼠标点击左上角工具栏内的“文件”工具，选择“打开几何数据文件”弹出一个对话框，从对话框中找到以“AJTX-JINING-ZHELIMU”命名的轨检车数据文件单击文件名，然后点击对话框右下角“打开”键完成文件打开，打开文件可能需要几秒或2分钟时间。
新安装的波形图查看软件打开文件后，在屏幕右侧所显示的通道标签（即轨检车所检测的项目）不全，一般显示的只有左、右高低、水平、超高等项目，其他的项目需要进行手动设置，在设置前我们必须要认识所要设置项的英文标码，下面是常用的轨检车英文标码和相对应的汉字，请大家认识一下。
设置通道时，用鼠标点击左上角工具栏内的“配置”工具然后点击“通道设置”出来一个对话框，用鼠标在对话框右上方的下拉框（小三角）上点击出下拉菜单，然后在菜单中选择缺少的通道，选择后将对话框里的两个小方框用鼠标点击出现“√”后，点击“OK”键即完成一个通道标签的设置。
二、查看篇进入波形图查看软件后，首先要了解各个通道的显示值，我们可以看清，每条通道都有一条虚线为基线，基线以上的波形显示的数值为正值，基线以下的波形显示的数值为负值。
从图上可以看到每20米一个单元格，每个单元格都有一条纵向比例线格，每一个线格都按照比例代表一个数值，这个数值决定于通道设置的比例，一般我们在设置通道比例时高低、水平、三角坑为2:1，轨向为3:1，轨距为1:1设置，超高为5:1。
动检车(轨检车)波形图读图说明
方法二：特征点复核法
• 这也是我们要介绍的读图中最重要、最实 用的一种方法。 • 特征点有哪些：道岔、道口、桥梁（钢梁 桥）、轨距拉杆、曲线（ZH、HY、YH、 HZ点）等。 • 轨检车、动检车在检测中会扫描到两钢轨 间导电的金属物，并且在波形上会留下特 征印记。 • 先来介绍一下波形图上特征点是什么样的：
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轨距波形图例
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4、轨距变化率
• 定义：动检车（轨检车）检测的轨距变化率是以 2.5米的基长内轨距测量差值与基长的比值 。 • 轨距变化率基长的确定是以0.25的长度向前推进 检测的， 也就是说轨距变化率的检测是跳跃式， 每跳一步是0.25米。 • 现在的动检车（10＃车）没有轨距和轨向，部轨 检车有轨距变化率，占全部扣分的比例仅为3％左 右。 • 从扣分比例来看，轨距变化率偏差本身不是重点， 而由其造成的小轨向不良才是重点。 • 轨距变化率是换算值，波形图上没有显示。
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3、不重视
首先：由于我们不了解，所以才会不重视。
其次：我们还没有意识到一种科学的检测手 段带给我们的便捷。
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第二部分：各项检测项目说明
• 为了让大家尽快掌握读图的基础能力，下面对各种检测项 目的基础知识进行逐一说明： 1、高低（左右）； 2、轨向（左右）； 3、轨距； 4、轨距变化率； 5、水平（超高）； 6、曲率； 7、曲率变化率； 8、水平加速度； 9、水加变化率； 10、垂直加速度。
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5、水平
• 定义：指同一轨道断面内左右钢轨顶面的 高差，曲线上的水平称为超高。 • 超高以左股为基准股，左股高为正，在零 线以上。（前提是轨检车顺方向行驶，动检车经常有逆方向行驶
的情况，此时与上述正好相反）
17水平（超高）波形图例 Nhomakorabea18
动检车轨检车波形图读图说明
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202X
动检车（轨检车）波形图读图说明及其应用
动检车（轨检车）波形资料作为重要的轨控资料长期以来一直没有受到一线干部职工的重视，因此波形资料没有得到充分利用。为了让广大干部职工充分了解波形资料的基本知识，掌握基本的读图技能，特进行此次培训。
培训的目的有三个： 一是要充分认识波形资料的重要性； 二是掌握基本的读图方法和读图技能； 三是要了解如何使用波形资料指导生产。
定义：可以简单地定义为垂直方向上速度的变化和所用时间的比值。
相对水平加速度而言，垂直加速度要简单的多，再这里不做详细解释。
引起垂向加速度的原因也很多，高低、水平、三角坑、钢轨病害等都是出现垂加的原因。
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垂加波形图例
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第三部分：现场复核病害方法
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以上把波形图的基本知识都介绍过了，主要是给我们更好地读图做准备的。 下面就介绍读图的三种常用方法：
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水平加速度由轮轨相互作用决定，轨道不平顺对其有严重影响。
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水平加速度无论是二级偏差还是三级偏差，水加偏差扣分在动检车和轨检车中所占的比例都非常高（动检约占30％，轨检车约占20％），是重点，这一点在后面的实例中还要详细说明。
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水平加速度波形图
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10、水加变化率
定义：是以18米基长车体水平加速度测量值的差值与车体通过基长所用时间的比值。
先来介绍一下波形图上特征点是什么样的：
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各种地面标志
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还有一个重要特征点就是曲线，包括ZH、HY、YH、HZ点的位置也是现场的实际位置。
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以上四种地面标志，道岔、道口、桥梁都是现场实际位置，公里标是每隔1公里系统自动打上去的，所以就不一定准确。
铁道部轨检车波形图文件(.ste)分析
本软件开发的宗旨是: 全心全意为铁路工务线路一线整治指导服务欢迎使用铁道部（铁路局）轨检车、晃车仪（车载式）、添乘仪（ZT-X、SY-X）、轨检小车、人工添乘检测数据综合精细分析软件。
轨道检查车（以下简称“轨检车”）是检查铁路轨道几何状态，查找轨道病害，评定线路动态质量，指导线路维修的动态检查设备，其作用是通过动态检查从轨检资料中（包括文字资料和波形图资料）了解和掌握线路局部不平顺（峰值管理）、线路区段整体不平顺（均值管理）的动态质量，对线路养护维修工作进行指导，对工务部门的工作质量进行有效评价，从而实现轨道的科学管理工作。
轨检车检测数据分析软件是铁路工务设备检查维修保质量稳定的利器,欢迎使用.轨检车检测出的线路设备状况准确性高真实性强这是全国铁路工务管理人员都知道的,可是要如何全面利用轨检车的检测数据对线路设备进行病害整治呢?这个我们每个管理人员都在慢慢捉摸的.我从学校学交通工程(铁道)本科毕业到工务工作后一直在一线车间工作,在工作中,我充分利用自己对轨检车检测数据的研究并结合线路设备的现场实际情况,把自己所学的理论知识与现场实际相结合.充分利用工作之余对这一项目进行了深层次地探索,总结出了如何能更快更准地把轨检车检测数据发布到一线指导线路巡养站整治线路,让他们在有准确依据的条件下有目的地对线路设备进行检查养护及修理.为了达到这个目的,在我发现轨检车数据精细准确且很有规律后我想到了编程.我是一个很喜欢研究电脑程序设计的人,对编程与是情有独钟的.经过几个月的研究设计及调试,终于让她---轨检车检测数据分析软件来到了这个世界.使用此软件,可以加快铁路线路设备状态的技术分析速度,在提高工作效率的同时又能准确生成线路整治指导书,保证线路设备的整修依据更清楚更准确.此软件最好各个车间及巡养站直接使用,将分析结果直接应用到现场.使用此软件，可以加快铁路线路设备状态的技术分析速度，在提高工作效率的同时又能保证线路设备的整修依据更清楚更准确,对线路设备的整治达到了实质高效地指导.一、铁道部轨检车波形图文件（*.ste)分析本软件对波形图的分析绝对超出你的想像。
轨检车分析.ppt
6.垂直加速度病害的识别和分析。
7.水平加速度病害的识别和分析。
轨道病害的成因与分析
1、高低病害的识别和分析
①高低超限的波长与病害的对应关系 高低危害的大小与幅值、变化率成正比； 与高低波长成反比。 常见的高低病害有三种： ⑴波长在2m以内的高低 ⑵波长在10m左右的高低 ⑶波长在20m左右的高低 轨检车高低检测的波长为1.5m~42m。 高低波形的识别和分析，一定要结合水平、三角坑的 波形进行识别，以确定最佳作业方式。
牙克石662km 大桥ALD标识
交分15#-21# 岔
23#岔
31#岔
牙克石662km 大桥ALD标识
轨道动态质量容许偏差管理值
V≤120km/h 项 目 Ⅰ级 +8 -6 8 8 8 8 / Ⅱ级 +12 -8 12 10 12 10 / Ⅲ级 +20 -10 18 14 20 16 / Ⅳ级 +24 -12 22 16 24 20 / Ⅰ级 +6 -4 6 5 6 5 8 120km/h＜V≤160km/h Ⅱ级 +10 -7 10 8 10 8 12 Ⅲ级 +15 -8 14 12 15 12 / Ⅳ级 +20 -10 18 14 20 16 /
680km308m 高低 I 级峰值 10.29mm
680km860m 高低 I 级峰值 11.2mm
现场12#铁高低9mm
现场34#铁高低10 mm，三角坑7mm
680km806m 高低 I 级峰值 8.25mm 680km147m 轨距 I 级峰值 8.62mm
680km822m 水平 I 级峰值 8.25mm
2、参照复核 法 在现场复核超 限病害时，可先找 幅值较大的、明显 的、比较容易确定 的病害点(如高低、 方向等)，再在状态 波形图上根据病害 点之间相对位置， 在地面上查找复核 其他病害。
轨检车波形图分析及应用大全从零开始ppt课件
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
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轨检车检测的项目
轨道几何参数:左高低、右高低、左轨向、 右轨向、水平、轨距、三角坑、超高、曲 率以及长波轨道不平顺；
车体响应参数：车体横向加速度、车体垂 向加速度；
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
轨距变化率：由相隔2.5米的两点实际测量的轨距差除以米
得到（车轴定距）, 轨距变化率直接影响轮轨接触几何，危
机行车安全和舒适性。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
百米标、公里标、电容枕、桥梁标志
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
轨向：钢轨内侧轨距点垂直于轨道方向偏离轨距点 平均位置的偏差，分左右轨向。轨向也称作方向。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
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三、重点区段情况（以轨检车最差10KM或最差单元进行分析）
一、黄联关线路工区
1、K591（20分）：高低（I级超限6处）、轨距（I级超限1处）、三角坑（I级超限2处）、垂加（I级超限3处）、轨距变化率（I 级超限6处、Ⅱ级超限1处）；
2、K599（27分）：高低（I级超限6处）、轨距（I级超限1处）、水加（I级超限1处）、垂加（I级超限7处）、轨距变化率（I 级超限3处、Ⅱ级超限2处）；
3、K600（33分）：高低（I级超限5处）、轨距（I级超限6处、Ⅱ级超限3处）、三角坑（I级超限3处）、垂加（I级超限5处）、水加（I级超限4处）、轨距变化率（I级超限1处）、横加变化率（I级超限4处）。
4、K601（28分）：高低（I级超限2处）、垂加（I级超限4处）、水加（I级超限1处）、横加变化率（I级超限14处）。
二、德昌线路工区
1、K604(29分) ：高低（I级超限10处）、水平（I级超限1处）、垂加（I级超限12处、Ⅱ级超限1处）、水加（I级超限1处）。
2、K607(22分) ：高低（I级超限2处）、轨距（I级超限1处）、三角坑（I级超限1处）、垂加（I级超限1处）、曲率变化率（I 级超限2处）、轨距变化率（I级超限1处、Ⅱ级超限2处）。
3、K624(23分) ：高低（I级超限6处）、垂加（I级超限2处）、水加（I级超限2处）、横加变化率（I级超限13处）。
三、蒲坝工区
K638(19分）:高低（I级超限3处）、轨距（I级超限4处）、垂加（I级超限5处）、轨距变化率（I级超限2处、Ⅱ级超限2处）
2、K645(25分)：主要超限项目为高低（I级超限19处）、轨距（I级超限2处）、水平（I级超限1处）、三角坑（Ⅱ级超限1处）、垂加（I级超限1处）。
3、K647(16分)：主要超限项目为高低（I级超限3处）、轨距（I级超限1处）、垂加（I级超限1处、Ⅱ级超限2处）、曲率变化率（I级超限3处）。
请各工区结合日常检查，对轨检车成绩最差10km进行认真分析，对症下药，及时处理轨检车Ⅱ级分，对波形图显示超限处所进行检查处理。
及时完成轨距扣板的更换工作及整治更换轨距扣板后曲线上股的轨距顺坡、歪斜胶垫、失效挡座；对改道后的轨距顺坡进行认真检查，处理超限处所；对更换了轨距扣板的曲线上股的联接零件和歪斜胶垫进行清理；仔细检查几何尺寸和联接零件，对超限处所安排天窗进行及时处理，完成跟进工作，确保设备质量有所提升。
建议各工区维修计划：
各工区在天窗时间内合理安排职工和劳务工，明确每个人在天窗点内的工作，做到提高劳时劳效，保证作业质量。
1、黄联关线路工区：
完成K600+000-K602+000地段更换钢轨后框架整治、轨面修和曲线上股综合整治，对几何尺寸和联接零件进行全面清理处理。
2、德昌线路工区：
完成k626+000-k627+100、k627+700-k628+200地段框架整治、
轨面修和曲线上股综合整治，对几何尺寸和联接零件进行全面清理处理。
3、蒲坝线路工区完成k644+000-k645+000地段的框架整治、轨面修作业任务，在作业过程中务必保证作业质量，严格按照《修规》标准进行作业。
4、德昌综合整治工区
完成蒲坝站3道的综合整治维修作业，对几何尺寸和联接零件进行全面清理处理，在作业过程中合理安排劳动力做到高效优质。