M440转矩提升
m440参数设置
一、启用一台新的MM40系列变频器应注意项目当装置直流中间回路无电压存放超过一年时，必须对直流中间回路电容器重新充电。
二、MM40系列变频器参数设置前应先复位设置P0010=30，P0970=1（复位过程较长，约需3分钟）三、在使用变频器驱动电机前，必须进行快速调试。
P0010=30P970=1 恢复参数出厂设置，缺省为端子节制方式。
P0003=3 专家级访问P0010=1 快速调试开始P0100=0 欧洲类型，功率单位为KW，频率为50HZ（与DIP开关设置相干）P0205=0 恒转矩运行P0300=1 异步电机P0304=380V 额定电效果电压P0305=电动机额定电流P0307=电动机额定功率KWP0308=电动机功率因数P0310=电动机额定频率P0311=电动机额定速度P0320=0，电机磁化电流，在P340或P3900优化参数时确定。
P0335=0电机自冷方式P0640=150%，电动机过载倍数，要依据变频器最大电流和电机最大电流决议。
P0700=1 BOP操作面板（命令源）P1000=1 MOP设置（频率设定源）P1080=0HZ电动机最小频率P1082=电动机最高频率P1120=10S斜坡上升时间，依据实际情况确定P1121=10S斜坡下降时间，依据实际情况确定P1300=0 线形V/F节制P1500= 0表示无主设定值选择P1910=1，3 进行电机参数和饱和曲线优化P3900=1 结束快速调试进程，进行参数计算和复位到工厂缺省值。
重点参数显示R0020 显示实际频率设定值R0021 实际频率R0022 转子实际速度R/MIN（未斟酌滑差）R0024 变频器实际输出频率（包括滑差补充）R0025 实际输出电压R0026 直流回路电压R0027 输出电流实际值【A】R0029产生磁通的电流，依据电动机参数P0340计算。
P1300选择矢量节制时有效。
R0030 产生转矩的电流，是依据速度调节器输出的转矩设定值来计算，P1300选择矢量节制时有效。
MM440_430特殊功能介绍
MM430/440 特殊功能介绍The introduction of special function in MM430/MM440关键词 旁路控制, 控制软化功能, 转矩控制Key Words（Bypass control, Droop, Torque control）A&D Service & Support Page 2-7A&D Service & SupportPage 3-7问：MM430/MM440有哪些特殊功能？答：旁路控制（P1260)通常在变频器故障或电机运行频率接近50hz 时，需要采用旁路控制，即电机在变频运转和工频运转之间转换。
采用旁路电路后，即可由变频器向电机供电, 也可以直接由电源向电机供电, 一般由变频器数字量输出控制切换两个机械上互相锁定的接触器运行切换条件可以自行选择，通常可由变频器故障信号，数字输入信号或某些特定条件切换。
电机循环起动控制在PID 控制方式下，变频器除自身所驱动的电机之外，可以最多再连锁控制三台辅助电机的运行。
各台辅助电机可以通过接触器或电机起动器投入运行，接触器和电机起动器的接通和断开由变频器的三个输出继电器控制，这一功能可广泛应用于风机和供水系统优化运行中。
当变频器运行在最大频率，且PID反馈信号表明系统需要达到更高的速度时，变频器按照事先设定的分级组合接通相应电机。
同时，为尽量减小对系统的冲击，变频器减小输出频率至最小值。
反之，当变频器运行在最小频率，且PID 反馈信号表明系统需要进一步降低速度时，变频器控制相应电机退出运行。
同样，为尽量减小对系统的冲击，变频器升高输出频率至最大值。
分级组合方式有多种，为保证分级控制的稳定，软件中采用滞环和延时功能，且都可以通过参数进行调节。
A&D Service & SupportPage 4-7断带检测用于检测传动部分的机械故障，例如皮带断裂，水泵缺水运行等。
M440变频器参数设置
M440变频器参数设置
1：P0003=( 1,标准级) （2，扩展级）(3,专家级)
2：P0010=(0,准备，调完参数后恢复为0) （1，快速调试）
3：P0304 电动机额定电压
4：P0305 电动机额定电流
5：P0307 电动机额定功率
6：P0308 电动机额定功率因数为0变频器将自动计算
7：P0309 电动机额定效率为0变频器将自动计算
8：P0310 电动机额定频率
9：P0311 电动机额定速度
10：P0640 电动机过载因子恒转矩150 变转矩110
11：P1300(0,线性V/F控制)（1，带FCC磁通电流控制功能的V/F控制）（2，抛物线V/F控制）（20，无传感器矢量控制）
12：P1910 选择电动机技术数据检测
13：P0756 ADC类型(0,0----10V)(2,0------20MA)
14：P0771 定义模拟输出功能
15：P0776 D/A转换器类型
16：P0205 变频器应用恒转矩变转矩
17：P0290 变频器过载时的反映措施
18：P0340 电动机参数的计算
19：P0731 数字输出1的功能
20：P0732 数字输出2的功能
21：P0733 数字输出3的功能
22：P1310 连续提升
23：P1311 加速度提升24：P1312 启动提升
25：P1333 FCC的起始频率26; P1080 电动机最小频率27：P1082 电动机最大频率28：P1120 斜坡上升时间29：P1121 斜坡下降时间。
M440变频器调速系统
3~1、P0010=30 初始化P0970=1 busyP0003=3 专家访问级P0005=22 利用Fn 显示转速值等 2、进入快速调试： P0010=1 快速设置P0100=［0］ 使用地区、KW 、Hz （50Hz ） P0300=1 1-异步电动机，2-同步电动机 P0304=380 （U N ） P0305=1.12 （I N ） P0307=0.37 （P N KW ）P0308=0.72 （cos Φ） 电机额定参数 P0310=50 （F N ） P0311=1400 （n N ）P0700=［2］ 端口操作 P1000=［2］ 模拟量设定 P1080=［0］ 最小频率 P1082=［50］ 最大频率 P1300=0 线性V/F 控制P3900=3 进行电动机计算，但不进行I/O 复位 快速调试结束。
考题已知条件，计算上升时间与下降时间注：P1300=20时：无传感器的矢量控制（若P1300=20时，则后需跟V/F控制，P1910=1） P1910=1 所有参数都带参数修改的自动检测P3900=3 进行电动机计算，但不进行I/O复位除了出现busy外，还会显示A0541，同时需按一下按钮SB1。
实际操作时，P3900可以打在第2步。
3、将上述清单参数写入变频器有无按按操作：按SB1→正转按SB2→反转→大小调电位器→显示利用4．第二次编写参数清单：（1）（1）P1000=3（多段速固有频率）P0701-P0703=15 直接选择（2）P1000=23（多段速固有频率+模拟量给定）P0701-P0704=16 直接选择+ON命令（3）P1000=3（多段速固有频率）P0701-P0704=16 直接选择+ON命令（4）P1000=3（多段速固有频率）P0701-P0704=17 二进制码选择+ON命令。
（5）P1001-P1006 直接编写频率参数（2）（1）带点动功能的多段速固有频率运行：P0705=10 正向点动。
MMM440张力调节
一套张力放线机构，绕线时M440控制的电机被动放线，也就是被拖着转动，转动起来后M440上看到的频率为5Hz左右，系统稳定。
当绕线主轴需要倒车时，M440控制的电机则需要主动收线，收线速度也在5Hz左右。
还有一种状态就是绕线主轴停车时，M440控制的电机也要停车（堵转）并保持张力。
P1300=23时不能设定速度给定，只能频率限幅，限幅值为15Hz，转矩由PID actyal out给定。
不加编码器，堵转时电机抖动严重，冲击绕线材料；加上编码器后如果P1755的值小于5Hz，电机还是不太稳定，但比不加编码器要好一点，是不是即使加了编码器，在低频时也不是真正的VC控制呀？还有如果加上编码器，成本会增加，这样应用是不是不划算呀？感谢K班的关注，还请指点一二！万分感谢！所以关注，是因为你说转矩控制在低频时抖动，所以，预感到你的转矩控制应用电机转速很低。
你这种应用所产生的电机抖动现象，应该是比较普遍的，在传动栏目也是一个热议的话题。
你说的不错，实践证明，加编码器与不加编码器，在低频时做恒转矩控制的差别也就是如此。
特别是电机的堵转转矩，加编码器也无济于事。
因为，矢量控制，有效的转速是大于0的，转速等于零时，加编码器和不加编码器的效果相同，因为此时是转矩的开环控制（转速为零时，是V/F控制）。
在转速为0时，你可以尝试把转矩设定值限制在电机额定转矩的50%以内，如果不抖动，还可以再增加些，直至抖动，就知道他的最大0速转矩的临界值了。
当然，0速下，若想可控转矩且不抖动，还是有方法的，只不过很少有人介绍罢了。
西门子的MM440可以采用V/F控制的编程曲线，或者独立的电压控制功能来实现。
只不过这种应用需要专业人员去做，没有统一的操作方法。
要根据自己的系统实测V/F曲线，即可满足工艺控制要求。
MM440不用编码器更省事，只是转速控制精度一般。
比不上VC的转速控制精度高。
另外，你这种应用，也可以采用两种控制方式的切换操作（也就是P1300=20）：当绕线时，采用恒转速控制+力矩限幅，此时转速设定为7%（注：不要给成0，而是有一个小小的台阶），通过给定力矩限幅的大小，调节需要的制动力矩。
M440变频器参数设定知识
M440变频器参数设定知识MM440变频器为例介绍设置方法 :1、基本操作面板BOP进行设置在缺省设置时，用BOP 控制电动机的功能是被禁止的。
如果要用BOP 进行控制，参数P0700 ,1，参数P1000 ,1。
第一步:设置将电机铭牌数据输入变频器内进行优化:为了能够查看变频器所有参数，我们先设置P0003,3 P0004,0P0010,1 (进行快速调试)P0300设置电动机的类型含义 1为异步电动机 2为同步电动机 P0304设置电动机的额定电压 , VP0305设置电动机的额定电流 , AP0307设置电动机的额定功率 , KWP0310设置电动机的额定频率 ? HzP0311设置电动机的额定转速 ? r/min P3900=1 含义结束快速调试其它参数按工厂设置使参数复位此时P0003可能恢复到默认的1级(标准级) 如还需要更改参数重新将P0003,3 手动转车设置方法P1000=1)(AOP面板P0700 , 按第一步设置完成后 ( BOP面板P0700 ,14 P1000=1)按电动机点动，按运行电动机，按停止电动机。
按改变电动机的转动方向，增加输出频率，按减少输出频率。
按变频器默认输出频率为5Hz,要想改变初始输出频率，只须改变P1040的值，即可改变初始输出频率，按你设定的初始频率运行。
如果您想要能够正?反或反?正方向进行增加或减小输出频率,应设定P1032,0。
使电机只有单方向增加或减小输出频率应将P1032=1。
**** 通过PROFIBUS模板的通讯设置方法按第一步设置完成后设置站号P0918 必须与PLC组态配置的站号一致P1000=6 P0927=15(二进制数显示为1111) P0700=6说明: 1、变频器接收PLC的字第一个字为控制字，第二个字为主设定值。
(说明:变频器接收的字第一个PZD 字中位10 必须置1，这样，变频器才能将把它作为合法的过程数据来接收。
为此，必须在第一个PZD 字中把控制字1传送给变频器。
M440 变频器调试步骤
Micomaster440 变频器调试步骤1重要参数解释P0010=30 和P970=1开始恢复参数出厂设置=29为了利用PC机调试，传送参数文件，首先应借助于PC工具将参数P0010设定为29，并在下载完成后，利用PC工具将参数P0010设定为0=1变频器调试可快速和方便完成，这时，只有一些重要参数是可以看得见的。
这些参数数值必须一个一个输入变频器。
当P3900=1-3时，快速调试结束后立即开始变频器参数内部计算，然后P0010自动复位为0。
如果P0010没有设定为0，变频器将不能运行。
P3900=1 结束快速调试，进行电动机计算并按工厂设置使参数复位（推荐方式）2结束快速调试，进行电动机计算和I/O复位3结束快速调试，只进行电动机数据的计算不进行I/O复位本参数只是在P0010=1时才能改变，在完成计算以后，P3900和P0010自动复位为它们的初始值P0340=0-4电动机参数的计算，根据输入的电动机基本数据，计算出电机的等效电路和控制器参数，P3900结束快速调试时将自动进行参数计算。
P1910= 1 所有参数都自动检测，并改写参数数值P0350，P0354，P0356，P0358，P0360（定转子电阻及电抗），P1825（IGBT通态电压），P1828（触发控制单元连锁补偿时间）=3 饱和曲线自动检测，并改写参数数值磁化曲线的磁通及磁化电流P362-P369上述两步参数优化必须在调试过程中执行，在选择命令后会产生一个报警A0541，在发出ON命令时，立即开始电动机参数的自动检测。
P1960=1 当传动装置设置为P1300=20或21（矢量控制方式），执行速度调节器优化，在选择命令后会产生一个报警A0542，在发出ON命令时，立即开始电动机参数的自动检测。
P1000=频率设定值的选择1．MOP设定值6 COM链路的通讯板CB设置P0700=命令源的选择1．BOP键盘设置6．COM链路的通讯板CB设置P719=命令和频率设定值的选择，这是选择变频器控制命令源的总开关。
西门子m440变频器在堆取料机电气控制系统中的应用
西门子m440变频器在堆取料机电气控制系统中的应用作者：盛卫峰来源：《科学与财富》2018年第03期摘要：随着机械设备的进步，各项工作中的机械应用水平也在提升，其中电气化控制普及度以及使用范围托大，节省了大量的劳动力。
西门子m440变频器组作为一种运行效率较高的设备，进行该设备的使用可显著得提升生产专业性以及技术性，并且在电气控制中更加多样化，使用到堆取料机的设计中可以全面提升电气控制质量，保证设计的科学性以及有效性。
本文对西门子m440变频器在堆取料机电气控制系统中的应用进行分析。
关键词：西门子m440变频器；堆取料机电气控制系统；应用堆取料电气控制系统是在大型设备现场进行高效装卸货物以及散料运输的机械，该设备的使用可以将散料进行堆积，并且按照相应的比例送入到生产场地，因此设备设计的质量直接关系到工作整体效率，可对整体的劳动条件进行改善，节省大量的劳动力资源。
该设备在进行设计过程中，电气控制系统是重要的组成部分，也是核心，其质量对整个工作状态影响较大，设计中采用西门子m440变频器这种高效运行设备，可以提升电气控制系统质量，提升工作效率。
一、西门子m440变频器西门子m440变频器是一种适用三相电动机的设备，可以对电动机的速度以及转矩进行全面控制，功率范围也是较广，可以从120w延伸至200kw，在使用过程重采用现代化绝缘栓双极晶体管，可靠性及安全性较高，运行中噪音少，为设备使用中功能的完善以及电气控制系统提升创造了更好的条件。
该变频器在工作的过程中，通过三相交流电进行整流，可防止电流突然增加，之后通过晶闸管触电进行导通，将直流电压直接加到滤波电容中，保证电容在使用中电流更加稳定，并且将两个电容进行串联使用，增加电容的耐压性，如电容出现容量不同的情况，则采用并联均压电阻的形式，将直流母线电压加到V1～V6六个IGBT上，基极由控制电路控制。
控制电路控制某三个管子的导通给电机绕组内提供电流，产生磁场使电机运转，实现设备的正常使用。
M440参数调试
M440参数调试M440变频参数设置：首先快速调试：P03：用户访问级3（专家级）P04：0P10：1（快速调试）P100：功率单位0P205：0（恒转矩）P300：1（异步电机）P304：电机额定电压：400VP305：电机额定电流：22.3AP307：电机额定功率：11KWP310：电机额定频率：50HZP311：电机额定转速：1460R/MINP700：命令源：5（USS控制）P1000：频率设定源：25（主给定USS，辅助给定为模拟量）P1080：最小频率：0HZP1082：最大频率：50HZP1120：加速度：5SP1121：减速度：3.5SP1300：0，线性V/F控制P3900：结束快速调试：1（进行电机计算）显示BUSY一段时间后快速调试结束。
设置附加给定源以及附加给定比例关系参数：P1075：附加给定值：755（模拟量1给定）P1076：附加给定值标定：1（100%）P757：X1值（V/MA）P758：Y1值（%）P759：X2值（V/MA）P760：Y2值（%）P757到P760根据实际情况调试，具体步骤为：首先测量电位器最大值和最小值，P757=最小值，P758=-20，P759=最大值，P760=20，具体微调可根据实际需要调整。
设置通讯协议参数：P2009：通讯标准化：（为1的时候给定的速度为100%，为0的时候为50%）P2010：波特率：6P2011：通讯地址：6P2012：2P2013：127设置制动参数：P1237：1（即5%，可根据实际情况调整）输出参数：P771：模拟量输出1功能：27（实际输出电流）P776.1：模拟量输出方式：1 （电压输出）P777: P778: P779：10 P780:：10模拟量输出为电流输出，要使用电压输出需加500R电阻。
（加500R电阻后电压输出为0~5V）P732：数字量2输出（21、22端子）功能：52.3（变频器故障）P702：2。
MM440变频器参数
为了让总线板运行，必须设置：P918 =4 P719=0（命令与频率设定值的选择）P700=6快速选择命令源P1000=6快速选择频率设定P927=15参数修改设置P927更改参数的接口（缺省15，有四位都是1）MM440一、复位为出厂缺省设置值1、P0010=302、P0970=1过程约3分钟二、设置电机参数1、P0003=3用户访问级=3专家级2、P0010=1调试参数过滤器=1快速调试3、P0304=230V电机额定电压（以电机铭牌为准）4、P0305=1.98A电机额定电流（以电机铭牌为准）5、P0307=电机额定功率（以电机铭牌为准）6、P0308=电机额定功率因数（以电机铭牌为准）7、P0310=50HZ电机额定频率（以电机铭牌为准）8、P0311=1380电机额定速度（以电机铭牌为准）三、电机识别P1910=1具体过程：将P1910=1以后，BOP面板的显示器显示A501，表示现在正在做电机辨识计算，还要启动变频器ON信号，然后就等待，辨识过程大约3-5分钟。
当变频器自动OFF1后，就表示识别通过了。
注意：使用MM440一定要建模，要对电机做识别。
也就是说P1910=1必须要做，这是起码的。
否则运行的参数与实际的电机模型不符，工作不会正常的。
交流控制有别于直流控制的特点之一就是需要在控制器里面对受控电机建模。
MM440的建模，就是通过P1910=1/3进行。
不论P1300=什么，P1910=1都必须做！！！四、设置其他参数1、P0010=0调试参数过滤器=0准备2、P0700=5选择数字命令信号源=53、P0705=99数字输入5的功能=994、P0849=第二个OFF3停车命令=5、P1000=5频率设定值的选择=56、P1120=2S斜坡上升时间2S7、P1121=1S斜坡下降时间1S8、P1135=—OFF3的斜坡下降时间—（根据停车效果调整）9、P2010=7USS波特率=7（115200波特）10、P2011=0or1USS地址，两台变频器分别设为0和1一、为出厂缺省设置值1、P0010=302、P0970=1过程约3分钟二、设置电机参数1、P0003=3 访问级=3专家级2、P0010=1 参数过滤器=1快速调试3、P0304=230V 电机额定（以电机铭牌为准）4、P0305=1.98A 电机额定（以电机铭牌为准）5、P0307= 电机额定（以电机铭牌为准）6、P0308= 电机额定功率因数（以电机铭牌为准）7、P0310=50HZ 电机额定频率（以电机铭牌为准）8、P0311=1380 电机额定速度（以电机铭牌为准）三、电机识别P1910=1具体过程：将P1910=1以后，BOP面板的显示A501，表示现在正在做电机辨识计算，还要启动ON信号，然后就等待，辨识过程大约3-5分钟。
M440变频器无传感器矢量控制 经验总结
注意：一旦确定某台电机正确的励磁电流值，此值或多或少也适用于同种类型的其他电机， 因此不需要对每台电机都执行这些测试，只需适当设置P0320即可。
b. 性能
电机识别为无速度传感器矢量控制设置初始参数，使电机可工作至50 Hz。为了获得更好的矢量控制性能，有必要根据电机/负载系统的结构对矢量控制回路进行优化。
P1520/P1521：转矩限值
P1610：SLVC 连续转矩提升
P1750： 电机模型的控制字
参考MICROMASTER 440 或 SINAMICS G120参数手册中的功能图 7000, 7200, 7500, 7800
以及 7900。
降低这些值可以减少不稳定， 而增加这些值则可以获得更好的动态性能。
P1610 - 用于SLVC 开环控制的连续转矩提升
设置SLVC低速范围内的连续转矩提升，按照电机额定转矩的[%]设定。
默认设置为50% ，增加此值即可增加低速转矩。
P1750 - 电机模型的控制字
这一参数确定在很低频率时无速度传感器矢量控制(SLVC) 的工作情况。
突加负载和脱开负载测试， 如果现场情况不允许, 首先将电机加速到某一速度，然后将斜坡时间 P1120/P1121 设为0, 再叠加一
定的阶跃频率给定 (可使用数字量输入端子叠加固定频率)。
获得的优化值对具有相同机械和电气结构的装置同样有效，但我们推荐首先执行电机识别（P1910 = 1 & 3），再输入P1470等值，之后不再需要全面优化。
当使能速度控制器优化（P1960 = 1），将激活A0542报警。接下来启动变频器即可完成优化测试。
变频器将按照斜坡上升时间P1120将电机加速到额定频率（P0310）的20％，然后在转矩控制模式下进一步加速至50％，最后再按照斜坡下降时间P1121减速至20％。
M440变频器说明书3
例3:ADC值为—10V至+10V（—50至+50Hz）：这一例子中将得到—10V至+10V的模拟输入（—50至+50Hz），带有中心为“0”且有0.2V宽度的“支撑点”（死区）下标：P0761[0]：模拟输入1 （ADC 1）P0761[1]：模拟输入2（ADC 2）———————————————————————————————————————————说明：P0761[x] =0：无死区提示：如果P0758和P0760（ADC标定的Y1和Y2座标）的值都是正的或都是负的，那么，从0V开始到P0761的值为死区。
但是，如果P0758和P0760的符号相反，那么，死区在交点（x轴与ADC标定曲线的交点）的两侧。
当设定中心为“0”时，Fmin（P1080）应该是0。
在死区的末端没有回线。
下标：P0762[0]：模拟输入1（ADC 1）P0762[1]：模拟输入2（ADC 2）—————————————————————————————————————————说明：设定值：21 CO ：实际频率 （按P2000标定）24 CO ：实际输出频率 （按P2000标定）25 CO ：实际输出电压 （按P2001标定）26 CO ：实际直流回路电压 （按P2001标定）27 CO ：实际输出电流 （按P2002标定）下标：P0771[0]：模拟输出1 （DAC1）定义对模拟输出信号的平滑时间[ms]。
这一参数允许采用PTI 滤波器对DAC 输出信号起平滑作用。
下标：P0773[0]：模拟输出1（DAC1）P0773[1]：模拟输出2（DAC2）关联：下标：r0774[0]：模拟输出1（DAC1）可能的设定值：0 电流输出1 电压输出下标：P0776[0]：模拟输出1（DAC1）P0776[1]：模拟输出2（DAC2）说明：模拟输出是按0-20mA 的电流输出来设计的。
在模拟输出电压为0至10V 的情况下，端子（12/13或26/27）上接有一个500Ohm 的电阻。
MM440变频器参数
为了让总线板运行，必须设置：P918 =4 P719=0（命令与频率设定值的选择） P700=6快速选择命令源 P1000=6快速选择频率设定 P927=15参数修改设置P927更改参数的接口（缺省15，有四位都是1）MM440一、复位为出厂缺省设置值1、 P0010=302、 P0970=1过程约3分钟二、设置电机参数1、P0003=3 用户访问级=3专家级2、P0010=1 调试参数过滤器=1快速调试3、P0304=230V 电机额定电压（以电机铭牌为准）4、P0305=1.98A 电机额定电流（以电机铭牌为准）5、P0307=0.37KW 电机额定功率（以电机铭牌为准）6、P0308=0.74 电机额定功率因数（以电机铭牌为准）7、P0310=50HZ 电机额定频率（以电机铭牌为准）8、P0311=1380 电机额定速度（以电机铭牌为准）三、电机识别P1910=1具体过程：将P1910=1以后，BOP面板的显示器显示A501，表示现在正在做电机辨识计算，还要启动变频器ON信号，然后就等待，辨识过程大约3-5分钟。
当变频器自动OFF1后，就表示识别通过了。
注意：使用MM440一定要建模，要对电机做识别。
也就是说P1910=1必须要做，这是起码的。
否则运行的参数与实际的电机模型不符，工作不会正常的。
交流控制有别于直流控制的特点之一就是需要在控制器里面对受控电机建模。
MM440的建模，就是通过P1910=1/3进行。
不论P1300=什么，P1910=1都必须做！！！四、设置其他参数1、P0010=0 调试参数过滤器=0准备2、P0700=5 选择数字命令信号源=53、P0705=99 数字输入5的功能=994、P0849=722.4 第二个OFF3停车命令=722.45、P1000=5 频率设定值的选择=56、P1120=2S 斜坡上升时间2S7、P1121=1S 斜坡下降时间1S8、P1135=0.68—0.58S OFF3的斜坡下降时间0.68—0.58S（根据停车效果调整）9、P2010=7 USS波特率=7（115200波特）10、P2011=0or1 USS地址，两台变频器分别设为0和1一、复位为出厂缺省设置值1、 P0010=302、 P0970=1过程约3分钟二、设置电机参数1、P0003=3 用户访问级=3专家级2、P0010=1 调试参数过滤器=1快速调试3、P0304=230V 电机额定电压（以电机铭牌为准）4、P0305=1.98A 电机额定电流（以电机铭牌为准）5、P0307=0.37KW 电机额定功率（以电机铭牌为准）6、P0308=0.74 电机额定功率因数（以电机铭牌为准）7、P0310=50HZ 电机额定频率（以电机铭牌为准）8、P0311=1380 电机额定速度（以电机铭牌为准）三、电机识别P1910=1具体过程：将P1910=1以后，BOP面板的显示器显示A501，表示现在正在做电机辨识计算，还要启动变频器ON信号，然后就等待，辨识过程大约3-5分钟。
M440控制
1.设定P0010 =30 和P0970 =1，并按下P 键，这时，变频器应复位到工厂设定的缺省参数值。
复位过程需要大约10 秒钟才能完成。
现在，在控制板上的端子5 和9之间用开关接通。
那麽驱动装置应运行在与模拟输入相应的设定频率。
2.南汽MM440设置参数： 1 关闭参数P0700=2 P1000=3 P1120=3S 斜坡升P0003=2 打开参数P0701=17 P1001=45 DIN1 正高速P1121=1.5s 斜坡降 3 打开高级参数P0702=17 P1002=8 DIN2 正低速P0703=17 P1003=-20 DIN1+2 反低速P0704=17 P1004=15 DIN2 槽间走低速四带提升SEW电机3KW 6.7A 1400r/min comφ=0.841、恢复出厂设置：P10=30，P970=12、做以下快速调试：P003=3 用户访问级P010=1 开始快速调试P205=0 变频器应用对象为恒转矩P100=0为电源50HZP300=1 电机类型为异步电机P304=380V 额定电压P305=6.7A 额定电流P307=3KW 额定功率P308=0.86 功率因数P310=50HZ 额定频率P311=1400 实际转速P700=1 选择命令源P1000=3 选择频率设定值P1120=5S 斜坡上升时间P1121=5S 斜坡下降时间P1300=20 控制方式P3900=3 结束快速调试（P1910=1 自动检测方式）3、设定5#端子为高速上升6#端子为低速上升7#端子为高速下降8#端子为低速下降P3=3设置：P1000=3 频率设定值的选择为固定频率P700=2 选择命令源为端子输入控制。
P701=16 数字输入1的功能16=固定频率P702=16 数字输入2的功能P703=16 数字输入3的功能P704=16 数字输入4的功能P1001=45 固定频率1 30 YP1002=15 固定频率2 -20 YP1003=-45固定频率3 30 YP1004=-15固定频率4 15 Y 1005=20 1006=25 1007=30 1008=35P1120=3S P1121=3SP732与P1215组合使用4a、设置抱闸控制，由19#、20#端子输出P2170=70 门限电流P1237=1 动力制动的工作/制动周期P1240=0 直流电压控制器的配置（0禁止）P2800=1 使能自由功能块P2801=1 激活自由功能块P2801.9=1P2801.14=1P2810.0=53.3 53.3*54.0与结果给r2811P2810.1=54.0P2155=5P2812.0=53.5 53.5*2829与结果给r2813P2812.1=2829P2828=540P2840.0=2811P2840.1=2813P731=28414b、另种设置抱闸控制P731 P732 P733为多功能端子，P731为变频器19 20号端子，P732为21 22号端子。
关于M440和M420变频器常用经典知识
关于M440和M420变频器常用经典知识MM4所允许的最长电机电缆长度是多少？回答：对MM420和MM440，在无输出电抗器和有输出电抗器时所允许的最长电机电缆长度如下：A、无输出电抗器时，如果使用屏蔽电缆，最长电机电缆长度一般不要超过50米；如果使用非屏蔽电缆，最长电机电缆长度不能超过100米。
B、有输出电抗器时，如果使用屏蔽电缆，最长电机电缆长度一般不要超过200米；如果使用非屏蔽电缆，最长电机电缆长度不能超过300米。
问题：什么是快速电流限幅（FCL）？回答：快速电流限幅（FCL）是周期性的将实际电流限幅集成在变频器中，而其限幅值设置比软件中设定的过流跳闸值略微低一点而且响应更快，这样就避免了突然加载或快速升速时的误动和不必要的跳闸。
电流波形如下所示：问题： MM420的左转和右转命令同以前的产品相比较是否一致？回答： MM420的左转和右转命令同以前的产品相比较，其基本功能完全相同，但也存在一些区别。
如下图所示，当变频器在减速过程中有一个左转命令，则此命令被忽略，若想要变频器左转，工作时序是使用反转命令或当变频器停止后，再给出一个左转命令。
问题：如何使用MM420的直流制动功能？回答：可以通过设置参数P1230，P1232和P1233来使用MM420的直流制动功能。
具体说明如下：P1230－直流制动功能使能P1233－设置在OFF1命令后直流制动的持续时间P1232－设置直流制动电流的大小问题： MM4对参数P1210的不同设定值是如何响应的？回答：参数P1210用于设置变频器在主电源跳闸或在发生故障后允许变频器重新起动。
具体设定值及功能请参见MM4操作手册说明。
问题： MM4常见问题回答： 1：BOP操作面板的"P"键不能正常工作。
检查变频器是否工作在"Function"模式。
2：无法修改电机参数。
电机参数只能在快速调试模式（P0010＝1）下才能修改。
M440调试使用说明书
M440变频器维护使用说明书北京佰能电气技术20XX4月7日目录1 概况11.1 MICROMASTER 440 通用型变频器11.2 特点12 安装32.1变频器在长期存放后的安装32.2 机械安装和电气安装33 参数33.1 设置 / 监控参数和参数的属性33.2上电检查43.3参数复位53.5 参数整定63.6 监控功能 / 监控信息93.7 内控/外控103.8 参数上载/下载114故障的排除115 故障信息表116 M440的DP地址117 M440与PLC数据交换141 概况1.1 MICROMASTER 440 通用型变频器MICROMASTER 440 是适合用于三相电动机速度控制和转矩控制的变频器系列,功率范围涵盖120 W 至 200 kW <恒转矩<VT>方式> 或250kW <变转矩 <VT> 方式> 的多种型号。
可供用户选用本变频器由微处理器控制,并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管IGBT 作为功率输出器件。
因此它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性,其脉冲宽度调制的开关频率是可选的,因而降低了电动机运行的噪声,全面而完善的保护功能,为变频器和电动机提供了良好的保护。
MICROMASTER440 变频器具有缺省的工厂设置参数时,它是为简单电动机变速驱动系统。
供电的理想变频驱动装置由于MICROMASTER440 具有全面而完善的控制功能,在设置相关参数以后,它也适合用于需要多种功能的电动机控制系统。
MICROMASTER 440 既可用于单机驱动系统,也可集成到自动化系统中1.2 特点主要特性易于安装易于调试牢固的EMC 设计可由IT 中性点不接地电源供电对控制信号的响应是快速和可重复的参数设置的范围很广确保它可对广泛的应用对象进行配置电缆连接简便具有多个继电器输出具有多个模拟量输出0 - 20mA6 个带隔离的数字输入并可切换为NPN/PNP 接线2 个模拟输入AIN1 0 - 10 V 0 - 20mA 和-10 至 +10 VAIN2 0 - 10 V 0 - 20mA2 个模拟输入可以作为第7 和第8 个数字输入BiCo 二进制互联连接技术模块化设计配置非常灵活脉宽调制的频率高因而电动机运行的噪音低内置的RS485 串行通讯接口详尽的变频器状态信息和全面的信息功能性能特征矢量控制无传感器矢量控制<SLVC>带编码器的矢量控制<VC>V/f 控制磁通电流控制<FCC> 改善了动态响应和电动机的控制特性多点V/f 特性自动再起动捕捉再起动滑差补偿快速电流限制<FCL>功能避免运行中不应有的跳闸电动机的抱闸制动内置的直流注入制动复合制动功能改善了制动特性供电阻制动<动力制动>用的内置制动单元<仅限外形尺寸为A 至F 的MM440 变频器>设定值输入:模拟输入串行通讯接口点动<JOG> 功能电动电位计固定频率设定值斜坡函数发生器起始和结束段带平滑圆弧起始和结束段不带平滑圆弧具有比例积分和微分特性的PID 控制器各组参数的设定值可以相互切换电动机数据组<DDS>命令数据组和设定值信号源<CDS>自由功能块直流回路电压控制器动力制动的缓冲功能定位控制的斜坡下降曲线保护特性过电压 / 欠电压保护变频器过热保护接地故障保护短路保护I 2 t 电动机过热保护PTC / KTY84 温度传感器的电动机保护警告未经培训合格的人员在变频器的器件/系统上工作或不遵守警告中的有关规定,就可能造成严重的人身伤害或重大的财产损失。
M440常用参数
P1310连续提升值(是指在整个启动过程都要力矩提升)
P1311加速度提升值（在变频器频率加速上升过程中有效）
P1316提升结束点频率（在此频率前，P1312启动提升值有效）
―――――――――――――――――――――――――
加装制动电阻所要设置的参数
P1232直流制动电流，以电动机额定电流（P305）的%值表示
P0640电机过载因子 以电机额定电流的百分比来限制电机的过载电流
P0700[0]选择命令给定源（启动/停止）
= 1 BOP（操作面板）
= 2 I/O端子控制
= 4经过BOP链路（RS232）的USS控制
= 5通过COM链路（端子29，30）
= 6 PROFIBUS（CB通讯板）
注意：改变P0700设置，将复位所有的数字输入输出至出厂设定
P1131斜坡上升曲线的结束段园弧时间
P1132斜坡下降曲线的起始段园弧时间
P1133斜坡下降曲线的结束段园弧时间
P1135 OFF3斜坡下降时间
P1120斜坡上升时间
P1121斜坡下降时间
P1060点动斜坡上升时间
P1061点动斜坡下降时间
数据组的切换：
P0810 BI CDS(命令数据组）的位0（现场/远程）
P1000[0]
设置频率给定源
= 1 BOP电动电位计给定（面板）
= 2模拟输入1通道（端子3，4）
= 3固定频率
= 4 BOP链路的USS控制
= 5 COM链路的USS（端子29，30）
= 6 PROFIBUS（CB通讯板）
= 7模拟输入2通道（端子10，11）
P1080[0]限制电机运行的最小频率
异步电机能不能长期超频运行
需要用5.5KW的电机（额定频率是50HZ），但输出的流量不够，可不可以加大频率提高电机的转速来提高输出流量？使用的是MM440若要这样做的话，你至少需要满足以下两个条件——1、如果你的变频器的功率范围允许的话，你可以通过修改电机额定频率参数，将它增大（大于50HZ），来实现对电机输出功率的增加，从而实现提高输出流量的目的；2、同时还需满足，电机和泵允许长期连续运行于高于50HZ工况，其散热、机械强度等方面均没问题。
若以上两点都满足，你才能采用这种作法；否则不能这样做。
备注：能够提高至多大的频率值，你需要谨慎考虑，最好通过做试验一点点摸索出这个值来。
不推荐这么做。
因为泵类负载的转矩跟转速的平方成正比，你提高了频率，电机负载提升很多，搞不好烧电机和泵。
你确定要这么做之前，确认电机带负载在额定频率时还有余量，且泵设计能在你要提高的频率下运行。
60H Z以内短时间可以,但长时间对电机及泵的机械有影响.超出50Hz时，电机在恒功率区间，速度上去了，但转矩下降了。
如冷却条件够的话，可试试。
注意观察温升。
一般这种情况都是水工设计有问题，泵选得不合适。
最好查看泵的特性曲线。
1,只能可试,但不建议这长时间的高频运行,且电机的降温不好的话,电机很容易发热坏,且还在看看泵的转速及效率.2,建议你看看泵的选型是怎么样欧标的泵，电机一般都可以在60H Z运行，变频器升到60HZ没问题；国产泵的话，没特别标明最好不这么用。
建议换大泵，超频会烧泵的。
超频电流大了，如果发热不能带走就会烧毁电机。
如果是同步电机超频没问题，我们这里的电机超频到80HZ。
变频器转矩提升和启动频率参数的设定
变频器转矩提升和启动频率参数的设定之杨若古兰创作2011-11-16 21:16:02 来源：上海台津主动化工程无限公司在一次负载为进料泵电机的变频器带负荷试车过程中，变频器在起动过程中发生了过电流跳闸，笔者对此缘由进行了分析，认为进料泵出料侧装有单向逆止阀、扬程高、料浆粘度大，形成了进料泵电机起动阻力较大，因而选择了转矩提升的方法，按泵类负载二次方转矩提升曲线设置了参数，解决了变频器起动时过电流跳闸的成绩.可是后来笔者又发现变频器其实不是运转在最好形态，它在低频段运转时绝对电流较大，电机温升较高.通过认真分析，认清了这个成绩的真正实质，改用设定起动频率参数的方法，解决了变频器所需起动转矩的成绩，即按进料泵的实际运转情况选用了较低的理想的转矩提升曲线，如许将变频器所需的起动转矩和实际工作中所需的运转形态曲线分别进行呼应处理，两者彼此间不再有任何牵连.合理的参数设置使变频器运转在最好形态，获得满意的后果.从以上成绩的处理过程来看，笔者认为有须要将变频的转矩提升和起动频率两个参数进行认真的分析和比较，这对同行在变频器调试过程中对此类成绩的处理和认识是有帮忙的.1、变频器转矩提升功能(1) 设置转矩提升功能的缘由普通电动机采取的冷轧硅钢片铁芯,其导磁系数不是很高而且不是常数,正常情况下铁芯工作在其磁化曲线的附点以上至膝点附近的一段区域内,在这段区域内导磁系数最高,在工频电源下能满足电机的正常运转请求.采取变频器供电时可以在低频段运转,在低频段虽然电机所承受的最高电压同高频段一样,但电机电流却是很小(有时比电机在工频下的空载电流还要低),使得这类冷轧硅钢片铁芯工作在了磁化曲线的附点附近及以下，在这一段区域内铁芯的导磁系数绝对较小.电机绕组中电流发生的磁通在定子铁芯和转子铁芯中闭合的数量会绝对减少，表示为对铁芯的磁化力缺乏,导致电机的电磁转矩严重降低,实际运转时将可能因电磁转矩不敷或负载转矩绝对较大而没法起动和在没法在低频段运转.是以各种各样的变频器中均设置有呼应的转矩提升功能，为分歧的负载提供了分歧的转矩特性曲线，在分歧的转矩提升曲线中为低频段设定了分歧的转矩提升量，如富士5000g11s/p11s系列变频器就提供了38条分歧形态下的转矩提升曲线.在变频器调试时选择分歧的转矩提升曲线可以实现对分歧负载在低频段的抵偿.(2) 转矩提升曲线的选择变频转矩提升曲线在调试时应按电机运转形态下的负载特性曲线进行选择,泵类、恒功率、恒转矩负载应在各自呼应的转矩提升曲线当选择.普通普通电机低频特性欠好,如果工艺流程不须要在较低频形态下运转,应按工艺流程请求设置最低运转频率,防止电机在较低频形态下运转,如果工艺流程须要电机在较低频段运转,则应根据电机的实际负载特性认真选择合适的转矩提升曲线.而是否选择了合适的转矩提升曲线，可以通过在调试中测量其电压、电流、频率、功率因数等参数来确定，在调试中应在全部调速范围内测定初步选定的的几条附近的转矩提升曲线下的各参数数值，首先看是否有超差，然后对比确定较理想的数值.对转矩提升曲线下的于某一频率运行点来说，电压缺乏(欠抵偿)或电压提升过高(过抵偿)都会使电流增大，要选择合适的转矩提升曲线，必须通过反复比较分析各种测定数据,才干找出真正符合工艺请求、使变频器驱动的电机能平安运转、功率因数又绝对较高的转矩提升曲线.2、变频器起动频率起动频率的参数设置是为确保由变频器驱动的电机在起动时有足够的起动转矩,防止电机没法起动或在起动过程中过流跳闸.在普通情况下，起动频率要根据变频器所驱动负载的特性及大小进行设置，在变频器过载能力答应的范围内既要避开低频欠激磁区域，包管足够的起动转矩，又不克不及将起动频率设置太高，在电机起动时形成较大的电流冲击甚至过流跳闸.既要符合工艺请求，又要充分发挥变频器的潜力.在设置起动频率时要呼应设置起动频率的坚持时间，使电动机起动时的转速能够在起动频率的坚持时间内达到必定的数值后再开始随变频器输出频率的添加而加速，如许可以防止电机因加速过快而跳闸.在普通情况下只需能合理设置起动频率和起动频率坚持时间这两个参数即可满足电机的起动请求.变频器功能解析－－电动机特性的控制功能收藏此信息打印该信息添加：张燕宾来源：未知1 变频引出的特殊成绩1.1 异步电动机在频率降低后出现的成绩异步电动机的输入输出如图1所示.图1 异步电动机的输入和输出(1) 成绩的提出(a) 电动机的输入功率尽人皆知，电动机是将电能转换成机械能的器件.三订交流异步电动机输入的是三相电功率p1:(b) 电动机的输出功率电动机是用来拖动负载扭转的，是以，其输出功率即是轴上的机械功率:式(2)中:p2─电动机输出的机械功率，kw;tm─电动机轴上的转矩，n·m;ｎm─电动机轴上的转速，r/min.(c) 频率降低后出现的成绩毫无疑问，频率降低的结果是转速降低.这是因为，异步电动机的转速和频率有关:式(4)中: ｎ0—同步转速(即扭转磁场的转速),r/min.由式(2)知, 转速降低的结果是:电动机的输出功率降低.然而, 式(1)标明,电动机的输入功率和频率之间却并没有直接关系.如果细心分析的话，当频率降低时，输入功率将是有增无减的(因为反电动势将减小).输入不变而输出减少，这似乎有悖于能量守恒的道理，出现了什么成绩呢？(2) 异步电动机的能量传递异步电动机的转子是依附电磁感应(转子绕组切割扭转磁场)而得到能量的，如图2(a)所示.所以，其能量是通过磁场来传递的.传递过程如图2(b)所示,可归纳如下:图2 异步电动机的能量传递(a) 从输入的电功率p1中扣除定子侧损失(定子绕组的铜损pcu1和定子铁心的铁损pfe1)后，即是通过磁场传递给转子的功率，称为电磁功率，用pm暗示:(b) 转子得到的电磁功率pm中扣除转子侧损失(转子绕组的铜损pcu2和转子铁心的铁损pfe2)，即是转子输出的机械功率p2:明显，频率降低的结果势必导致电磁功率pm的“中部崛起”，这意味着磁通的大量添加.那么，pm是如何增大的呢？(3) 定子侧的等效电路(a) 定子磁通及其在电路中的感化如图3(a)所示，定子磁通可以分为两个部分:图3 定子侧的等效电路·主磁通φ1主磁通φ1是穿过空气隙与转子绕组相链的部分，是把能量传递给转子的部分.它在定子绕组中发生的自感电动势称为反电动势，用e1暗示，其无效值的计算如下式:式(7)标明，反电动势e1与频率fx和主磁通φm的乘积成反比:在频率必定的情况下，反电动势的数值直接反映了主磁通的大小.或者说，主磁通φm的大小是通过反电动势e1的大小来体现的.·漏磁通φ0漏磁通φ0是未穿过空气隙与转子绕组相链的部分，它其实不传递能量，它在定子绕组中发生的自感电动势只起电抗的感化，称为漏磁电抗x1，其压降为i1x1.(b) 定子侧的等效电路图3(b)所示即为定子绕组的一相等效电路，其电动势平衡方程如下:(c) 电磁功率的计算如上述，把能量从定子传递给转子的是主磁通φm，而主磁通φm在电路中通过反电动势e1来体现，所以，电磁功率可计算如下:(d) 频率降低的后果由式(8)知,当频率fx降低时，反电动势e1也将降低，由式(10)知，这将惹起电流i1的增大，并导致磁通φm和电磁功率pm的增大.1.2 坚持磁通不变的须要性和途径(1) 坚持磁通不变的须要性(a) 磁通减小任何电动机的电磁转矩都是电流和磁通彼此感化的结果，电流是不答应超出额定值的，否则将惹起电动机的发热.是以，如果磁通减小，电磁转矩也必减小，导致带载能力降低.(b) 磁通增大电动机的磁路将饱和，因为在变频调速时，运转频率fx是在相当大的范围内变更的，是以，如不采纳措施的话，磁通的变更范围也是非常大的.它极容易使电动机的磁路严重饱和，导致励磁电流的波形严重畸变，发生峰值很高的尖峰电流，如图4所示.图4的上半部是电动机的磁化曲线;下半部则是励磁电流的波形.图4 磁化曲线与励磁电流所以，变频调速的一个特殊成绩即是:当频率fx变更时，必须使磁通φ坚持不变:φ＝const(2) 坚持磁通不变的方法由式(8)知，坚持φ＝const的精确方法是:即，在调节频率时，必须坚持反电动势e1x和频率fx的比值不变.但反电动势是由定子绕组切割扭转磁通而感生的，没法从内部进行控制.因而用坚持定子侧输入电压和频率之比等于常数来代替:式(13)中: u1x—运转频率为fx时的输入电压，v.所以,在改变频率时, 必须同时改变定子侧的输入电压.设频率的调节比为: 1.3 变压变频存在的成绩及缘由分析(1) 存在的成绩(a) 衡量调速功能的次要身分电动机的基本功能是拖动生产机械扭转，是以，在低频时的带负载能力即是衡量变频调速功能好坏的一个十分次要的身分.(b) 调压调频存在的成绩满足式(16)的情况下进行变频调速时，随着频率的降低，电动机的临界转矩和带负载能力(用无效转矩ｔmex暗示)也有所降低，如图5所示.图5 频率降低(u/f＝c)后的机械特性(2) 临界转矩降低的缘由分析(a) 电磁转矩的发生异步电动机的电磁转矩是转子电流和磁通彼此感化的结果.是以，成绩的关键即是:在满足式(16)的情况下，低频时能否坚持磁通量基本不变？(b) 电磁转矩减小的缘由式(9)可以改写为:式(17)标明，反电动势是定子侧输入电压减去阻抗压降的结果.当频率fx降低时，输入电压u1x随之降低.但在负载不变的情况下，电流i1及其阻抗压降却基本不变,因而反电动势e1x所占的比例势必减小.由式(12)知, 磁通φm也必减小，磁通不变的请求并没有真正得到满足，结果是导致电动机的临界转矩也减小.2 v/f控制功能2.1 v/f控制模式(1) 指点思想为了确保电动机在低频运转时，反电动势和频率之比坚持不变，真正实现φ＝const，在式(16)的基础上，适当提高u/f 比，使ku＞kf，从而使转矩得到抵偿，提高电动机在低速时的带负载能力.如图6中之曲线②所示(曲线①是ku＝kf的u/f线).这类方法称为转矩抵偿或转矩提升，这类控制方式称为v/f控制模式.图6 转矩抵偿(2) 基本频率与变频器的最大输出电压对应的频率称为基本频率，用fba暗示.在大多数情况下，基本频率等于电动机的额定频率，如图7所示.图7 基本频率(3) 基本u/f线在变频器的输出频率从0hz上升到基本频率fba的过程中, 满足ku=kf的u/f线, 称为基本u/f线,如图8(a)所示.图8 基本u/f线(4) 弱磁点当电动机的运转频率高于额定频率时，变频器的输出电压不再能随频率的上升而上升，如图8(b)中之ａ点当前所示.在这类情况下，因为u/f比将随频率的上升而降低，电动机磁路内的磁通也是以而减小，处于弱磁运转形态.是以，通常把转机点ａ称为弱磁点.2.2 u/f线的选择功能(1) 分歧负载在低速时对转矩的请求各类负载在低速时所呈现的阻转矩是很纷歧样的, 例如:(a) 二次方律负载阻转矩与转速的二次方成反比，如图9中的曲线①所示.低速时的阻转矩比额定转矩小得多;图9 各类负载的机械特性(b) 恒转矩负载在分歧的转速下, 负载的阻转矩基本不变, 如图9中之曲线②所示.低速时的阻转矩与额定转速时是基底细同的; (c) 恒功率负载在分歧的转速下，负载功率坚持恒定，其机械特性呈双曲线状，如图9中之曲线③所示.低速时的阻转矩比额定转速时还要大得多.(2) 变频器对u/f线的设置因为每台变频器利用到什么负载上是不确定的，而分歧负载在低频时对u/f比的请求又很纷歧致.为此，各种变频器在v/f控制模式下，提供了任意预置u/f比的功能.使用户可以根据电动机在低速运转时负载的轻重来选择u/f比，如图10所示.图10 变频器为用户提供的u/f线(3) u/f线的预置要点(a) 预置不当的后果如果负载在低速时的转矩较大而转矩抵偿(u/f 比)预置得较小，则低速时带不动负载.反之,如果负载在低速时的转矩较轻而转矩抵偿(u/f比)预置得较大，则抵偿过分，低速时电动机的磁路将饱和，励磁电流发生畸变，严重时会因励磁电流峰值过高而导致“过电流”跳闸.(b) 预置要点调试时，u/f比的预置宜由小逐步加大，每加大一档，观察在最低频时能否带得动负载？及至能带动时，还应反过来观察空载时会不会跳闸？不断到在最低频率下运转时，既能带得动负载，又不会空载跳闸时为止.3 矢量控制功能3.1 基本思想(1) 对直流电动机的分析在变频调速技术成熟之前，直流电动机的调速特性被公认为是最好的.究其缘由，是因为它具有两个十分次要的特点:(a) 磁场特点它的主磁场和电枢磁场在空间是互相垂直的，如图11(a)所示;图11 直流电动机的特点(b) 电路特点它的励磁电路和电枢电路是互相独立的，如图11(b)所示.在调节转速时，只调节其中一个电路的参数.(2) 变频器的矢量控制模式(a) 基本构思仿照直流电动机的控制特点，对于调节频率的给定旌旗灯号，分解成和直流电动机具有不异特点的磁场电流旌旗灯号i*m和转矩电流旌旗灯号i*t，而且假想地看作是两个扭转着的直流磁场的旌旗灯号.当给定旌旗灯号改变时，也和直流电动机一样，只改变其中一个旌旗灯号，从而使异步电动机的调速控制具有和直流电动机类似的特点.对于控制电路分解出的控制旌旗灯号i*m和i*t，根据电动机的参数进行一系列的等效变换，得到三相逆变桥的控制旌旗灯号i*a、i*b和i*c，对三相逆变桥进行控制，如图12所示.从而得到与直流电动机类似的硬机械特性,提高了低频时的带负载能力.图12 矢量控制框图(b) 无反馈矢量控制模式与有反馈矢量控制模式根据在实行矢量控制时，是否须要转速反馈的特点，而有没有反馈和有反馈矢量控制之分.无反馈矢量控制是根据测量到的电流、电压和磁通等数据，简接地计算出当前的转速，并进行须要的批改，从而在分歧频率下运转时，得到较硬机械特性的控制模式.因为计算量较大，故动态呼应能力稍差.有反馈矢量控制则必须在电动机输出轴上添加转速反馈环节，如图12中的虚线所示.因为转速大小直接由速度传感器测量得到，既精确、又敏捷.与无反馈矢量控制模式比拟，具无机械特性更硬、频率调节范围更大、动态呼应能力强等长处.3.2 电动机数据的输入如上述，要实现矢量控制功能，必须根据电动机本身的参数进行一系列等效变换的计算.而进行计算的最基本条件，是必须尽可能多地了解电动机的各项数据.是以，把电动机铭牌上的额定数据和定、转子的参数输入给变频器，就是实现矢量控制的须要条件.(1) 主动检测功能从上面所举例子可以看出，进行矢量控制时，所需数据中的相当部分，普通用户是很难得到的.这给矢量控制的利用带来了困难.对此，当代的很多变频器都曾经配置了主动检测电动机参数的功能.但检测的具体方法，各种变频器不尽不异.主动检测功能的英语名称是auto-tuning,故有的变频器直译为“主动调谐”功能, 也有的称之为“自进修”功能.(2) 主动检测方法举例以艾默生td3000系列变频器为例，其相干功能如下:功能码f1.09用于选择主动检测功能，数据码是:“0”—禁止主动检测;“1”—答应主动检测.功能码f1.10用于实施主动检测，数据码是:“0”—不进行主动检测;“1”—进行主动检测，步调如下:(a) “1”;(c) 按变频器键盘上的run键,变频器将履行主动检测.检测终了后,主动转为“0”.“2”—变频器设置了一个主动检测的操纵程序(说明书中称为“调谐宏”“2”时，该操纵程序开始运转，并在显示屏上指点用户进行须要的功能预置和操纵.检测终了后，主动转为“0”.3.3 转速反馈矢量控制中编码器的相干功能当变频器的控制方式预置为有反馈矢量控制方式时，转速测定是十分次要的一个环节.和变频器配用的测速安装大多采取扭转编码器.(1) 扭转编码器的输出旌旗灯号和变频器配用的扭转编码器通常为二相(ａ相和b相)原点输出型, 其输出旌旗灯号分为两相:ａ相和b 相.两者在相位上互差90°±45°,如图13(b)所示, 和分别是a相和b相的“非”.每扭转一转，编码器输出的脉冲数可根据情况选择.例如,trd-j系列编码器的脉冲数从10p/r~1000p/r,分16档可选.z相为原点标识表记标帜，其特点是:每转一转，只输出１个相位固定的脉冲，作为原点的标记.图13(a)所示是编码器的引出线.图13 编码器的旌旗灯号与接线(2) 编码器与变频器的联接次要有两品种型:一种是直接联接，例如艾默生td3000系列变频器和编码器之间的联接如图14(a)所示;图14 编码器与变频器的联接另一品种型以安川vs-616g7系列变频器为例，须配置公用的pg速度控制卡，如图14(b)所示.将控制卡pg-b2拔出变频器的相干插座4cn中，再将pg的引出线接至控制卡上.(3) 编码器脉冲数的选择普通说来，电动机在最高频率下工作时，编码器的脉冲频率以接近于20khz为佳，即:式(18)中:p0—编码器每转的脉冲数，p/r.3.4 矢量控制的利用要点(1) 利用矢量控制的留意点因为矢量控制必须根据电动机的参数进行一系列的演算，是以，其使用范围势必受到一些限制.(a) 电动机的容量电动机的容量应尽可能与变频器说明书中标明的“配用电动机容量”符合，最多低一个档次.例如，变频器的“配用电动机容量”为45kw，电动机的下一档容量为37kw.则该变频器只能在配接45kw或37kw的电动机时，矢量控制功能是无效的.(b) 电动机的磁极数以2p=4(4极电动机)为最好，要留意说明书中对磁极数的规定.(c) 电动机的型号以生产变频器的同一家公司生产的尺度电动机或变频调速公用电动机为最好，普通的通用电动机也都可用.但特殊电动机(如高转差电动机等)则不克不及用.(d) 电动机的台数矢量控制只适用于一台变频器控制一台电动机的场合.(2) 速度控制的pid功能当采取有反馈矢量控制模式时，变频器存在着一个转速反馈的闭环零碎，而且为此专门配置了pid调节零碎.以利于在调节转速的过程中，或者拖动零碎发生扰动(负载突然加重或减轻)时，能够使控制零碎既反映敏捷，又运转波动.是以，在具有矢量控制功能的变频器中，有两套pid调节功能:(a) 用于速度闭环控制的pid调节功能;(b) 用于零碎控制(例如供水零碎的恒压控制等)的pid调节功能.两种pid调节功能中，p(比例增益)、i(积分时间)、d(微分时间)的感化对象分歧，但道理是不异的.(2) 矢量控制的次要长处·低频转矩大即使运转在1hz(或0.5hz)时,也能发生足够大的转矩,且不会发生在v/f控制方式中容易碰到的磁路饱和景象.·机械特性好在全部频率调节范围内，都具有较硬的机械特性，所无机械特性基本上都是平行的.·动态呼应好特别是有转速反馈的矢量控制方式，其动态呼应时间普通都能小于100ms.·能进行四象限运转.4 转矩控制功能4.1 转矩控制与转速控制的区别(1) 转速控制的特点迄今为止，我们所讨论的变频调速，都是以控制电动机的转速为目的的，其基本特点有:(a) 变频器输出频率的大小(从而电动机转速的高低)随给定旌旗灯号的大小而变;(b) 电动机的转矩大小是不克不及控制的, 它老是和负载的阻转矩处于平衡形态.是以,是随负载的轻重而随时变更的;(c) 电动机转矩的限值是受发热和过载能力(取决于临界转矩)制约的.(2) 转矩控制的特点转矩控制是矢量控制模式下的一种特殊控制方式.其次要特点是:(a) 给定旌旗灯号其实不必于控制变频器输出频率的大小,而是用于控制电动机所发生的电磁转矩的大小，如图15所示:当给定旌旗灯号为10v时，电动机的电磁转矩为最大值tmax(如图中之形态①);当给定旌旗灯号为5v时，电动机的电磁转矩为tmax/2(如图中之形态②).(b) 电动机的转速大小取决于电磁转矩和负载转矩比较的结果，只能决定拖动零碎是加速还是减速，其输出频率不克不及调节，很难使拖动零碎在某一转速劣等速运转.图15 转矩控制的概念如果给定的电动机转矩不变(等于tmx)，而负载转矩变更，零碎的运转如图16(a)中之曲线③所示:图16 转矩控制时的转速当负载转矩tl小于tmx时，拖动零碎将加速，而且不断加速至变频器预置的上限频率，拖动零碎将按上限转速ｎh运转;当负载转矩tl超出tmx时,拖动零碎将减速;当负载转矩tl又小于tmx时,拖动零碎又加速到上限转速nh.如果负载转矩不变，而给定的电动机转矩变更(等于tl)，则零碎的运转如图16(b)中之曲线③所示:当电动机转矩小于负载转矩时，转速为0;当电动机转矩大于负载转矩时，拖动零碎开始加速，加速度随动态转矩(tj=tm-tl)的添加而添加.4.2 转矩控制和转速控制的切换(1) 切换的须要性因为转矩控制时不克不及控制转速的大小，所以，在某些转速控制零碎中，转矩控制次要用于起动或停止的过渡过程中.当拖动零碎曾经起动后，仍应切换成转速控制方式，以便控制转速.(2) 切换的时序图切换的时序图如图17所示.图17 转矩控制和转速控制的时序图(a) t1时段变频器发出运转指令时，如未得到切换旌旗灯号，则为转速控制模式.变频器按转速指令决定其输出频率的大小.同时，可以预置转矩上限;(b) t2时段变频器得到切换至转矩控制的旌旗灯号(通常从外接输入电路输入)，转为转矩控制模式.变频器按转矩指令决定其电磁转矩的大小.同时，必须预置转速上限;(c) t3时段变频器得到切换至转速控制的旌旗灯号, 回到转速控制模式;(d) t4时段变频器的运转指令结束，将在转速控制模式下按预置的减速时间减速并停止.如果变频器的运转指令在转矩控制下结束，变频器将主动转为转速控制模式，并按预置的减速时间减速并停止.4.3 转矩控制的利用(1) 用于牵引和起重安装的起动过程中牵引安装次要有:电气机车、电梯、起重安装等.(a) 牵引安装拖动零碎的次要特点·负载的轻重是随机的以电气机车和电梯为例, 乘客时多时少,无规律可循;·对加、减速过程的请求很高例如，装载液体的传输带和起重和运输钢水包时，其加、减速过程必须十分平稳，起动时应毫无冲击，以包管液体不会溢出;电气机车和电梯等则还请求包管乘客的舒适感等等.(b) 拖动零碎的加速度根据电力拖动的常识，加速度的计算公式是:tj—动态转矩，在忽略损耗转矩的情况下，等于电动机的电磁转矩与负载的阻转矩之差:tj＝tm－tl (20)。
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前几天现场有台MM440变频器，空载启动正常，带载启动不了，现场技术人员问我如何处理，我让他设置转矩提升，但用户反馈设置完还是不好使。
后来我详细询问发现用户设置的参数有问题，因为变频器不同的控制模式时转矩提升功能的参数是不一样的。
1. V / F 模式: 在此种模式下有三种提升即连续转矩提升P1310,加速度转矩提升P1311,启动转矩提升P1312。
2. 矢量控制模式: 在此种模式下如要加转矩提升功能, 必须设定参P1610 连续转矩提升或加速度转矩提升P1611。
设置完正确的参数后，变频器启动正常。
对于V/F特性的大惯量负载的转矩提升，会发现设置P1310有时候作用不明显。
现在把设置的步骤贴出来，希望对大家有帮助。
v/f特性和重载起动下的转矩提升设置
1.设置斜坡函数发生器的斜坡上升时间
在驱动大惯量负载时，需要增加斜坡上升和斜坡下降时间使之和驱动器的加速能力相符合。
具体来讲，就是设置参数P1120和P1121。
2.设置电压提升
2.1 设置频率设定值为0Hz。
2.2 起动变频器
2.3 监视变频器的输出电流（r0068），同时增加电压提升量（P1310），直到
r0068=电机额定电流*需要的启动转矩/电机额定转矩
需要的起动转矩为反抗转矩（负载转矩）与需要的加速转矩之和。
2.4 查看是否有A0501, A0504或A0506报警信息出现。
如果有，以5%的步长递减设置P1310直到报警信息消失。
2.5 把相应的参数值乘以放大因子1.1作为设定值。
2.6 停机，完成电压提升设置。
3.加速性能优化（斜坡上升）
3.1 查看驱动加速性能（斜坡上升）是否满足要求。
3.2 重复步骤2.3，能够增加起动转矩到需要的值。
一旦修改，必须执行步骤2.4。
3.3 如果斜坡上升（加速性能）仍然不能满足要求，起动转矩也不能再增加，就必须增大斜坡上升时间（P1120），或者增加圆弧时间（P1130）。
注意：
请注意，当电机低频运行的时候，高的电压提升值将导致高的电机温升。
如果电机长时间低频率运行，会有电机过热的危险。