北京理工大学848理论力学2019年考研专业课初试大纲
北京理工大学848理论力学考试大纲
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丰富的理工内部资料资源与人力资源确保每个学员都受益匪浅，确保理硕教育的学员初试通过率89%以上，复试通过率接近100%，理硕教育现开设初试专业课VIP一对一，初试专业课网络小班，假期集训营，复试VIP一对一辅导，复试网络小班，考前专业课网络小班，满足学员不同的需求。
因为专一所以专业，理硕教育助您圆北理之梦。
详情请查阅理硕教育官网848 理论力学（1）考试要求①了解：点的运动描述，刚体的平移、定轴转动和平面运动的描述，约束和自由度的概念，力系的两个特征量及力系简化的四种最简形式，二力构件的特点，静摩擦力应满足的物理条件，刚体的质心和规则刚体(均质细长直杆、圆盘、圆环等)对中心惯性主轴的转动惯量，动力学三个基本定理及其守恒定律，达朗贝尔原理与动量原理的关系，利用虚位移原理求解平衡问题的特点，利用动力学普遍方程求解动力学问题的优势。
②理解：用弧坐标表示点的速度、切向加速度和法向加速度，平面运动刚体的角速度和角加速度，平面运动刚体的速度瞬心，平面运动刚体的加速度瞬心，平面运动刚体上点的曲率中心，绝对运动、相对运动和牵连运动(尤其是动点的相对速度和相对加速度，动点的牵连速度和牵连加速度，动点的科氏加速度)，常见约束的约束力特点，纯滚动圆盘的运动描述和所受摩擦力特性，物体平衡与力系平衡的差别，刚体转动惯量的平行轴定理，刚体的平移、定轴转动、平面运动的动能、动量、对某点的动量矩及达朗贝尔惯性力系的简化结果的计算，动静法的含义，虚位移概念和虚位移原理，动力学普遍方程的本质。
③掌握：用速度瞬心法、速度投影定理，两点速度关系的几何法或投影法对平面运动刚体系统进行速度分析，用两点加速度关系的投影法或特殊情况下加速度瞬心法对平面运动刚体系统进行加速度分析，用点的速度合成公式的几何法或投影法以及加速度合成公式的投影法对平面运动刚体系统进行运动学分析，力系的主矢和对某点的主矩的计算，最简力系的判定，物系平衡问题的求解（尤其要掌握通过巧妙选取研究对象和平衡方程对问题进行快速求解），带摩擦物系平衡问题的求解，物系动力学基本特征量(动能、动量、对某点的动量矩、达朗伯惯性力系的等效力系等)的计算，动能定理的积分或微分形式的应用，动量守恒、质心运动守恒和质心运动定理的应用，对定点的动量矩定理、相对于质心的动量矩定理及其守恒定律的应用，用达朗贝尔原理(动静法)求解物系的动力学问题（包括动力学正问题：已知主动力求运动和约束力，以及动力学逆问题：已知运动求未知主动力和约束力），用虚位移原理求解物系的平衡问题（特别是利用虚位移原理求解作用于平衡的平面机构上主动力之间应满足的关系，会利用虚位移原理求解平面结构的某个外部约束力或求解其中某根二力杆的内力），用动力学普遍方程快速求解物系动力学问题中某点加速度或某刚体角加速度。
北京理工大学考研848理论力学模拟试题及答案
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详情请查阅理硕教育官网模拟试题（一）一、（25分）图示平面机构，半径为 r 的圆盘C 以匀角速度ω沿水平地面向右纯滚动；杆AB 的长度 r l 32=，A 端与圆盘边缘铰接，B 端与可沿倾斜滑道滑动的滑块B 铰接；试求图示位置（此时AB 杆水平）滑块B 的速度和加速度。
二、（25分）图示平面机构，杆A O 1绕1O 轴作定轴转动，带动半径为R 的圆轮绕2O 轴转动，图示瞬时，杆A O 1的角速度和角加速度分别为1ω，1α，转向为逆时针。
试求该瞬时圆轮的角速度和角加速度。
三、（20分）几何尺寸如图所示的平面系统处于铅垂面内，自重不计的两杆在接触处C 的静滑动摩擦因数25.0=s f ，轴O 、B 处光滑。
今在杆OA 的A 端作用一个铅垂向上的主动力F，为使系统在图示位置保持平衡状态，需在杆BC 上作用一顺时针、其矩为M 的主动力偶。
试求该M 能取的值。
四、（20分）图示支架结构，AB=AC=BC=2l ，D ，E 分别为AB ，AC 的中点，杆DE 上作用有三角形分布载荷，B 点作用有铅垂集中力，ql P 125= ，试求DE 杆在D ，E 两处的约束力。
五、（25分）如图所示结构，圆盘O 半径为r ，质量m ，以角速度ω 转动，均质杆AB,BD 的质量均为m ，长均为2r ，滑块B ,D 质量均为m ，分别在水平和铅垂滑道内运动，A,B,D 处为铰接，某瞬时杆AB 水平,杆BD 与铅垂方向夹角为30° ，求此瞬时系统的动能,动量，以及系统对O 点的动量矩。
北京理工大学848理论力学复习指导
谢谢大家
11 醉翁亭记
1．反复朗读并背诵课文，培养文言语感。
2．结合注释疏通文义，了解文本内容，掌握文本写作思路。
3．把握文章的艺术特色，理解虚词在文中的作用。
4．体会作者的思想感情，理解作者的政治理想。一、导入新课范仲淹因参与改革被贬，于庆历六年写下《岳阳楼记》，寄托自己“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”的政治理想。实际上，这次改革，受到贬谪的除了范仲淹和滕子京之外，还有范仲淹改革的另一位支持者——北宋大文学家、史学家欧阳修。他于庆历五年被贬谪到滁州，也就是今天的安徽省滁州市。也是在此期间，欧阳修在滁州留下了不逊于《岳阳楼记》的千古名篇——《醉翁亭记》。接下来就让我们一起来学习这篇课文吧！
明确：“山行”意指“沿着山路走”，“山行”是个状中短语，不能将其割裂。“望之/蔚然而深秀者”为什么不能划分为“望之蔚然/而深秀者”？明确：“蔚然而深秀”是两个并列的词，不宜割裂，“望之”是总起词语，故应从其后断句。【教学提示】引导学生在反复朗读的过程中划分朗读节奏，在划分节奏的过程中感知文意。对于部分结构复杂的句子，教师可做适当的讲解引导。目标导学三：结合注释，翻译训练1．学生结合课下注释和工具书自行疏通文义，并画出不解之处。【教学提示】
848理论力学复习指导
理硕教育
（1）命题规律 详细介绍848理论力学真题的考查内容，题目形式，命题方法，分值分布
等。 （2）复习方法
复习资料及其使用方法，复习经验等。
（1）命题规律
第一题：
主要考查刚体平面运动的知识点。要求我们求解速度、角速度、加速度和 角加速度等量，因此要把两点速度关系和两点加速度关系熟练掌握，并按照步 骤进行解题，正确画出矢量图对解题有很大帮助，而且画图也是分数的一部分， 因此做题步骤和图解缺一不可。
北京理工大学考研848理论力学
848 理论力学（1）考试要求①了解：点的运动描述，刚体的平移、定轴转动和平面运动的描述，约束和自由度的概念，力系的两个特征量及力系简化的四种最简形式，二力构件的特点，静摩擦力、滚动摩阻力偶应满足的物理条件，刚体的质心和规则刚体(均质细长直杆、圆盘、圆环等)对中心惯性主轴的转动惯量，动力学三个基本定理及其守恒定律，达朗贝尔原理与动量原理的关系，利用虚位移原理求解平衡问题的特点，利用动力学普遍方程求解动力学问题的优势。
②理解：用弧坐标表示点的速度、切向加速度和法向加速度，平面运动刚体的角速度和角加速度，速度瞬心，加速度瞬心，曲率中心，绝对运动、相对运动和牵连运动(尤其是相对速度和相对加速度，牵连速度和牵连加速度，科氏加速度)，常见约束的约束力特点，纯滚动圆盘的运动描述和所受摩擦力特性，物体平衡与力系平衡的差别，转动惯量的平行轴定理，刚体的平移、定轴转动、平面运动的动能、动量、动量矩及达朗贝尔惯性力系的简化结果的计算，动静法的含义，虚位移概念和虚位移原理，动力学普遍方程的本质。
③掌握：用速度瞬心法、速度投影定理，两点速度关系的几何法或投影法对平面运动刚体系统进行速度分析，用两点加速度关系的投影法或特殊情况下加速度瞬心法对平面运动刚体系统进行加速度分析，用点的速度合成公式的几何法或投影法以及加速度合成公式的投影法对平面运动刚体系统进行运动学分析，力系的主矢和对某点的主矩的计算，最简力系的判定，物系平衡问题的求解（尤其要掌握通过巧妙选取研究对象和平衡方程对问题进行快速求解），带摩擦单刚体或物系平衡问题的求解，物系动力学基本特征量(动能、动量、动量矩、达朗伯惯性力系的等效力系等)的计算，动能定理的积分或微分形式的应用，动量守恒、质心运动守恒和质心运动定理的应用，对定点的动量矩定理、相对于质心的动量矩定理及其守恒定律的应用，用达朗贝尔原理(动静法)求解物系的动力学问题（包括动力学正问题：已知主动力求运动和约束力，以及动力学逆问题：已知运动求未知主动力和约束力），用虚位移原理求解物系的平衡问题（特别是利用虚位移原理求解作用于平衡的平面机构上主动力之间应满足的关系，会利用虚位移原理求解平面结构的某个外部约束力或求解其中某根二力杆的内力），用动力学普遍方程快速求解物系动力学问题中某点加速度或某刚体角加速度或调速器匀速转动时角速度与对应稳定位置的关系。
北京理工大学2019年硕士研究生自命题考试科目考试大纲
875材料科学基础.pdf
0805J2资源环境与循环经济（交叉学科）
817资源循环基础.pdf
0202J1资源环境与循环经济（交叉学科）
815资源与环境经济学.pdf
011经济与管理学院
0202应用经济学
804经济学原理.pdf
1201管理科学与工程
801管理学.pdf
816高级英语.pdf
818综合日语.pdf
035101法律（非法学）（专业学位）
无自命题科目
0352社会工作（专业学位）
331社会工作原理.pdf
437社会工作实务.pdf
0451教育（专业学位）
333教育综合.pdf
807教育管理与教学.pdf
808教育技术综合.pdf
1252公共管理（专业学位）
804经济学原理.pdf
805数据库技术与应用.pdf
1202工商管理
801管理学.pdf
804经济学原理.pdf
0251金融（专业学位）
431金融学综合.pdf
1251工商管理（专业学位）
无自命题科目
1252公共管理（专业学位）
无自命题科目
0202J1资源环境与循环经济（交叉学科）
815资源与环境经济学.pdf
0807动力工程及工程热物理
851传热学Ⅱ.pdf
852工程热力学.pdf
0817化学工程与技术
814物理化学III.pdf
820有机化学I.pdf
878化工原理.pdf
0830环境科学与工程
856环境影响评价.pdf
857微生物基础I.pdf
858环境工程学.pdf
085206动力工程（专业学位）
北京理工大学848-理论力学考研心得
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详情请查阅理硕教育官网848理论力学个人学习经验我是刚刚今年考上的北京理工大学机车学院机械工程专业的研究生，理论力学140分，总分397分，很多人都感觉985高校会不会歧视普通本科学校，在这儿我以亲身经历告诉你，歧视肯定会有的，我就是普通本科学校考上的，而且还有很多都是普通本科学校考上的，不过完全没有你想象的那么严重，考研说白了还是属于应试教育，成败的关键就是初试分数，当然复试也很重要。
下面我说说848理论力学专业课的备考经验吧。
（理论力学四大法宝：教材，配套辅导书，考试大纲还有历年真题）一、肯定得首先选对教材，然后从北理工招生网上下载考试大纲，这点不用多说，北理考的理论力学教材就是2014年刚刚出版的水小平编写的教材，还有一本配套辅导书，相当不错。
那本教材看起来挺厚的，其实不需要全部看，有好多有难度的不用看，首先把考试大纲上的内容看一遍，然后再看教材。
看完教材的一章内容后再结合着辅导书把课后习题做一遍，可能有人刚开始课后习题不会做，这时不妨参考着辅导书来做课后习题，这样的好处有利于形成良好的解题格式与习惯。
做题的过程中多总结多思考，将容易忘掉的记到笔记本上，把很典型的题不妨标记在教材上，如果能把做题心得写出来就更棒了。
理论力学说白了内容不多，最重要的就是把知识点总结好，理解透彻。
有些人想走点捷径的话可以将近三年的考试大纲打印出来，将变动的知识点标记出来，这样更有针对性，不过这种方法比较冒险，只建议那些复习时间不够的同学采用。
看教材这一块就说这么多。
理论力学科目研究生入学考试大纲
理论力学科目研究生入学考试大纲《理论力学》科目研究生入学考试大纲本理论力学考试大纲适用于机械类的硕士研究生入学考试。
理论力学是力学各专业的一门重要基础理论课，本科目的考试内容主要包括静力学、运动学和动力学三大部分。
要求考生对其中的基本概念有很深入的理解，系统掌握理论力学中基本定理和分析方法，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
一、考试内容：中国在职研究生招生网官网(一) 静力学基本概念与物体受力分析物体受力分析，常见约束与约束反力，平衡力系作用下的物体受力。
几个静力学公理。
(二) 力系简化和力系平衡汇交力系的几何法和解析法; 力偶系的概念。
平面和空间力系和力偶系的平衡方程，考虑摩擦的平衡问题。
(三) 点的运动学和点的合成运动质点的运动及其数学描述，点的绝对运动，牵连运动和相对运动的概念，点的速度和加速度的合成。
(四) 刚体的简单运动和刚体平面运动刚体的平动和定轴转动，平面运动刚体上任意点的速度和加速度表示。
(五) 质点动力学的基本方程牛顿三个定律，质点运动微分方程和质点动力学问题的求解，质心和转动惯量的计算。
(六) 动量定理动量和冲量的概念，动量定理和动量守恒。
质心运动定理和质心运动守恒定律。
(七) 动量矩方程动量矩和动量矩定理，刚体绕定轴转动的微分方程。
质点系相对于质心的动量矩定理。
(八) 动能定理各种作用力的功; 质点和刚体的动能; 质点和质点系的动能定理。
功率和功率方程，势力场，势能和机械能守恒定律。
(九) 达朗贝尔原理质点和质点系的达朗贝尔原理。
(十) 虚位移原理中国在职研究生招生网官网约束，广义坐标，自由度和理想约束的概念，虚位移原理。
(十一) 碰撞碰撞的分类与特点，碰撞过程的基本定理，恢复系数，撞击中心。
(十二) 分析力学基础动力学普遍方程，拉格朗日方程，拉格朗日方程的初积分。
(十三) 机械振动基础单自由度系统的自由振动和受迫振动，计算固有频率的能量法，隔震原理。
二、考试要求：(一) 静力学基本概念与物体受力分析(1) 熟练掌握刚体和力的基本概念、力的三要素。
2019年硕士研究生招生考试大纲 (2)
2019 年硕士研究生招生考试大纲
考试科目名称：交通工程考试科目代码：849
一、考试要求
交通工程考试大纲适用于北京工业大学城市交通学院与建筑工程学院（0823）交通运输工程、（085222）交通运输工程（专业学位）的硕士研究生招生考试。
考试内容主要包含交通要素调查与分析、交通流理论、交通规划、设计与管控三大部分，要求考生对交通工程基本概念、基本理论与知识有很深入的理解，系统掌握交通工程中的基本定理和分析方法，具有综合运用所学知识分析问题和解决交通工程问题的能力。
二、考试内容
（一）交通基本要素的调查与分析应用
(1)驾驶员、行人和车辆的交通特性。
(2)交通量的调查方法，交通量调查的资料应用。
(3)车速的调查方法，车速调查的资料应用。
(4)交通密度的调查方法，密度调查的资料应用。
(5)交通延误的调查方法，延误调查的资料应用。
（二）交通流理论
(1)交通流要素的关系。
(2)交通流的概率统计、跟驰理论、排队论及流体力学模拟理论。
(3)道路通行能力的计算与应用。
（三）交通规划、设计与管控
(1)道路系统、公共交通、停车场等交通系统规划相关调查、交通需求分
析与交通发展预测，及交通规划评价技术。
(2)道路系统、公共交通、停车场等的交通设施设计与计算方法。
(3)交通系统管理、交通需求管理、道路交通安全及智能交通系统等的基
本概念、管理方法及效果评价。
三、参考书目
《交通工程学》（第三版），任福田，刘小明，孙立山等编著，人民交通出版社，2017年7月，人民交通出版社股份有限公司。
848理论力学
848 理论力学（北京理工大学）（1）考试要求①了解：点的运动描述，刚体的平移、定轴转动和平面运动的描述，约束和自由度的概念，力系的两个特征量及力系简化的四种最简形式，二力构件的特点，静摩擦力应满足的物理条件，刚体的质心和规则刚体(均质细长直杆、圆盘、圆环等)对中心惯性主轴的转动惯量，动力学三个基本定理及其守恒定律，达朗贝尔原理与动量原理的关系，利用虚位移原理求解平衡问题的特点，利用动力学普遍方程求解动力学问题的优势。
②理解：用弧坐标表示点的速度、切向加速度和法向加速度，平面运动刚体的角速度和角加速度，速度瞬心，加速度瞬心，曲率中心，绝对运动、相对运动和牵连运动(尤其是相对速度和相对加速度，牵连速度和牵连加速度，科氏加速度)，常见约束的约束力特点，纯滚动圆盘的运动描述和所受摩擦力特性，物体平衡与力系平衡的差别，转动惯量的平行轴定理，刚体的平移、定轴转动、平面运动的动能、动量、动量矩及达朗贝尔惯性力系的简化结果的计算，动静法的含义，虚位移概念和虚位移原理，动力学普遍方程的本质。
③掌握：用速度瞬心法、速度投影定理，两点速度关系的几何法或投影法对平面运动刚体系统进行速度分析，用两点加速度关系的投影法或特殊情况下加速度瞬心法对平面运动刚体系统进行加速度分析，用点的速度合成公式的几何法或投影法以及加速度合成公式的投影法对平面运动刚体系统进行运动学分析，力系的主矢和对某点的主矩的计算，最简力系的判定，物系平衡问题的求解（尤其要掌握通过巧妙选取研究对象和平衡方程对问题进行快速求解），带摩擦物系平衡问题的求解，物系动力学基本特征量(动能、动量、动量矩、达朗伯惯性力系的等效力系等)的计算，动能定理的积分或微分形式的应用，动量守恒、质心运动守恒和质心运动定理的应用，对定点的动量矩定理、相对于质心的动量矩定理及其守恒定律的应用，用达朗贝尔原理(动静法)求解物系的动力学问题（包括动力学正问题：已知主动力求运动和约束力，以及动力学逆问题：已知运动求未知主动力和约束力），用虚位移原理求解物系的平衡问题（特别是利用虚位移原理求解作用于平衡的平面机构上主动力之间应满足的关系，会利用虚位移原理求解平面结构的某个外部约束力或求解其中某根二力杆的内力），用动力学普遍方程快速求解物系动力学问题中某点加速度或某刚体角加速度。
北京理工大学849量子力学考试大纲
理硕教育—专注于北理工考研辅导本资料由理硕教育整理，理硕教育是全国唯一专注于北理工考研辅导的学校，相对于其它机构理硕教育有得天独厚的优势。
丰富的理工内部资料资源与人力资源确保每个学员都受益匪浅，确保理硕教育的学员初试通过率89%以上，复试通过率接近100%，理硕教育现开设初试专业课VIP一对一，初试专业课网络小班，假期集训营，复试VIP一对一辅导，复试网络小班，考前专业课网络小班，满足学员不同的需求。
因为专一所以专业，理硕教育助您圆北理之梦。
详情请查阅理硕教育官网849 量子力学1、考试要求①一般性了解：早期量子论，守恒量与对称性的关系，全同粒子系，粒子在中心力场中的一般规律，氢原子的波函数与能级结构的一般特性，原子的壳结构与元素周期律，狄拉克符号，角动量的耦合。
②要求掌握：波函数的统计解释，含时与定态Schrodinger方程，波函数的随时间演化，态叠加原理，一维无限深势阱和线性谐振子，一维散射， 势，算符与力学量的关系，算符对易关系的计算，厄米算符的本征值和本征函数问题，力学量的取值概率分布以及平均值的计算，共同本征函数，角动量算符的对易关系、本征值与本征函数，不确定性关系，守恒量，Schrodinger图像和Heisenberg图像，氢原子的基态波函数及物理量计算，态的表象，态与力学量的矩阵表示，量子力学的矩阵形式，电子的自旋算符和自旋函数，定态非简并和简并情况下的微扰理论。
2、考试内容①基本概念：早期量子论，波函数及其几率诠释，定态，态叠加原理，力学量算符，厄米算符，对易关系，简并，角动量，不确定性关系，守恒量，Heisenberg 图像，Heisenberg方程，径向Schrodinger方程，表象，自旋，微扰论。
②计算能力：定态和含时薛定谔方程的求解，波函数的几率诠释及其运用，定态和非定态波函数随时间的演化，一维定态薛定谔方程的求解，力学量算符的对易关系计算，算符的本征值问题的求解，共同本征问题的求解，力学量的取值概率分布以及平均值的计算，角动量算符的本征值与本征函数的有关计算，Heisenberg 图像下求解Heisenberg 方程，氢原子基态波函数及有关物理量计算，量子力学的矩阵形式及其运用，电子自旋算符和波函数的有关计算，定态非简并和简并情况下的微扰理论计算。
【新祥旭考研】16届北理848理论力学状元专业指导参考书最全经验——18学子必看
【新祥旭考研】16届北理848理论力学状元专业指导参考书最全经验——18学子必看各位报考2017年北京理工大学硕士研究生的同学，大家好！在2017年考研前，为了帮助考生进行有效的复习备考，以便在较短的时间内掌握有关课程的内容，本人结合自己的考研经验，并依据本人对理论力学这门专业课的理解，根据同学们的需求进行总结。
该专业课适合报考宇航学院、机械学院、车辆学院初选择848-理论力学专业课的考生，本文的内容属于理论力学的重点内容。
下面我将简要介绍848理论力学考试情况及所需参考资料。
北理高分咨询邓老师扣扣：三三六四三四二二八六1.北京理工大学理论力学初试介绍理论力学是一门演绎性很强的重要技术基础课，它不仅是整个力学学科的基础，也是许多工科专业的学生学习后续相关课程和将来从事科学技术工作的必要基础。
理论力学课程以理论的系统性与应用的灵活性为特点，可以培养我们的逻辑思维能力和初步的科学研究能力，理论力学主要包括三篇内容：运动学、静力学、动力学。
主要参考书：《理论力学教程》，电子工业出版社，水小平、白若阳、刘海燕《理论力学学习指导与题解》，电子工业出版社，白若阳、水小平、刘海燕2.理论力学考研初试题目说明及应试技巧就本门专业课历年真题的出题特点来说，近十年考试中该专业课基本是六道大题，且每年题型基本一致。
6道大计算题.每一题20分到30分,也就是说你不仅需要了解概念或者定义，更需要如何运用专业知识去做题。
六道计算题分别考察运动学、静力学、动力学，但是每道题的计算量一般都比较大,计算题大家不仅要注重时间，更要保证准确率，由于公式和综合性比较强，所以大家平时在看完讲义每一章的内容，更要把讲义典型例题认真做一遍，当然这些题型都很经典。
本讲义一共分为三篇：第一篇是运动学，第二篇是静力学，第三篇是动力学，第一篇篇属于大纲要求考试内容，一般总共会有两道大题（第一题和第二题）重点考察本篇知识，第一题主要考察刚体的平面运动，第二题主要考察平面运动刚体的复合运动，总体来说两道题难度不大，分值共有40分，所以计算时要注意细节以及准确性。
理论力学全程规划
北京理工大学848理论力学考研全局学习规划（专业课）第 1 页共 12 页在考研竞争中，专业课对于考生的影响远大于任何一门公共课，原因有三点：1．初试中专业课占150分或300分。
2．在复试中80%以上考查内容就是专业课。
3．导师最看重的是专业课考试成绩，因为这直接表明了你未来硕士期间学习和研究的能力。
专业课学习与公共课的学习规律有很大不同，公共课考试内容全国完全统一，并且有明确的考试范围。
而专业课除了统考的七大专业之外，其他专业既没有统一的考试内容，也没有明确的考试范围。
每年很多同学都会遭遇专业课的黑洞效应，公共课只要多学一点，就能考好一点，只是程度不同而已，但专业课却经常会出现学的越多，却考的越差的怪现象。
所以专业课学习不仅比公共课更重要，而且比公共课更复杂，所以更需要精心策划。
一、参考资料1．初试指定参考书目（1）《工程力学》上、下册，高等教育出版社，梅凤翔周际平水小平，2003年；（2）《工程力学学习指导》上、下册，北京理工大学出版社，梅凤翔周际平水小平，2003年。
2．其它参考资料（1）本校本科生上课用课件（2）本科生上课课堂笔记（3）真题（2001-2010年）第 2 页共 12 页二、学习计划第一阶段：基础复习阶段(全范围知识点学习，确定院校专业—2011年8月)学习任务 对指定参考书目进行“地毯式”学习一遍，了解全书内容，理解书中的每一个知识点。
对各门课程有个系统性的了解，弄清每本书的章节分布情况、内在逻辑结构、重点章节等，但不要求记住。
注意事项 1．学习任务中所说的“一遍”不一定是指仅看一次书，某些难点多的章节，可能要反复看几遍才能彻底理解通过。
2．本阶段学习重在理解，不需强制记忆，但一定要全面。
3．每本书、每章节看完后，最好自己能合上书列一个提纲，以此回忆内容梗概，也方便以后依据提纲进行提醒式记忆。
4．看进度，卡时间。
一定要防止看书过慢，遇到弄不懂的问题，要及时请教专业咨询师或本校老师。
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2019年北京理工大学考研专业课初试大纲
848 理论力学
（1）考试要求
①了解：点的运动描述，刚体的平移、定轴转动和平面运动的描述，约束和自
由度的概念，在水平地面、圆凸面、圆凹面上作纯滚动的圆盘的运动描述，力
系的两个特征量及力系简化的四种最简形式，二力构件的特点，静摩擦力应满
足的物理条件，刚体的质心和规则刚体(均质细长直杆、均质圆盘、均质细圆环等)对中心惯性主轴的转动惯量，动力学三个基本定理及其守恒定律，达朗贝尔原理与动量原理的关系，利用虚位移原理求解平衡问题的特点，利用动力学普
遍方程求解动力学问题的优势。
②理解：用弧坐标表示点的速度、切向加速度和法向加速度，平面运动刚体的
角速度和角加速度，平面运动刚体的速度瞬心，平面运动刚体的加速度瞬心，
平面运动刚体上点的曲率中心，圆盘在水平地面、圆凸面、圆凹面上作纯滚动
时圆心的速度、切向加速度、法向加速度与圆盘角速度、角加速度的关系，绝
对运动、相对运动和牵连运动(尤其是动点的相对速度和相对加速度，动点的牵连速度和牵连加速度，动点的科氏加速度)，常见约束的约束力特点，纯滚动圆盘所受摩擦力的特性，物体与物系的受力分析，物体平衡与力系平衡的差别，
刚体转动惯量的平行轴定理，刚体的平移、定轴转动、平面运动的动能、动量、对某点的动量矩及达朗贝尔惯性力系的简化结果的计算，动静法的含义，虚位
移和虚位移原理，动力学普遍方程的本质。
③掌握：用速度瞬心法、速度投影定理，两点速度关系的几何法或投影法对平
面运动刚体系统进行速度分析，用两点加速度关系的投影法或特殊情况下加速
度瞬心法对平面运动刚体系统进行加速度分析，用点的速度合成公式的几何法
或投影法以及点的加速度合成公式的投影法、刚体的角速度合成定理和角加速
度合成定理对平面运动系统进行运动学分析，力系的主矢和对某点的主矩的计算，最简力系的判定，物系平衡问题的求解（尤其要掌握通过巧妙选取研究对
象和平衡方程对问题进行快速求解），带摩擦的物系平衡问题中主动力或主动
力偶的取值范围或摩擦因数的取值范围或平衡位置的求解，平面物体系统动力
学基本特征量(动能、动量、对某点的动量矩、达朗伯惯性力系的等效力系等)
的计算，动能定理的积分或微分形式的应用，动量守恒、质心运动守恒和质心
运动定理的应用，对定点的动量矩定理、相对于质心的动量矩定理及其守恒定
律的应用，用达朗贝尔原理(动静法)求解平面物体系统的动力学问题（包括动
力学正问题：已知主动力求运动和约束力，以及动力学逆问题：已知运动求未
知主动力和约束力），用虚位移原理求解平面物系的平衡问题（特别是利用虚
位移原理求解作用于平衡的平面机构上主动力之间应满足的关系，会利用虚位
移原理求解平面结构的某个外部约束力或求解其中某根二力杆的内力），用动
力学普遍方程快速求解平面物体系统动力学问题中某点加速度或某刚体角加速度。
（2）考试内容
①运动学：点的运动方程，点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影，点的速
度和加速度在自然轴上的投影，刚体的平移，刚体的定轴转动，刚体平面运动
方程，平面运动刚体的速度瞬心，速度投影定理，同一刚体上两点的速度关系，平面运动刚体的加速度瞬心，同一刚体上两点的加速度关系，同一刚体上两点
连线的中点的速度和加速度的计算，在水平地面、圆凸面、圆凹面上作纯滚动
的圆盘上点的速度和加速度的正确表示及其求解，点的速度合成定理，点的加
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