变频器设置与故障排除

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负载的分类
1. 风机、水泵负载：阻转矩与转速 的二次方成正比，如图中的曲线 ①所示。低速时的阻转矩比额定 转矩小得多。
3. 恒功率负载：在不同的转速下， 负载功率保持恒定，其机械特性 呈双曲线状（转矩与转速成反 比），如图中之曲线③所示。低 速时的阻转矩比额定转速时还要 大得多。如机床主轴和轧机、造 纸机、塑料薄膜生产线中的卷取 机、开卷机等。
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矢量控制
对于调节频率的给定信号，分解成磁场电流i*M和转矩电 流i*T，并且假想地看作是两个旋转着的直流磁场的信号。 当给定信号改变时，也和直流电动机一样，只改变其中一 个信号，从而使异步电动机的调速控制具有和直流电动机 类似的特点。 对于控制电路分解出的控制信号i*M和i*T，根据电动机的 参数进行一系列的等效变换，得到三相逆变桥的控制信号 i*A、i*B和i*C，对三相逆变桥进行控制，如图所示。从而 得到与直流电动机类似的硬机械特性。
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调试时注意事项
4.根据生产需要把加减速时间调至1秒下，变频器经常坏： 当加速太快时，电机电流大，性能好的变频器会自动限制输 出电流，延长加速时间，性能差的变频器会因为电流大而减 小寿命！加速时间最好不少于2秒。当减速太快时，变频器 在停车时会受电机反电动势冲击，模块也容易损坏！电机要 急停的最好用上制动单元及电阻，不然就延长减速时间或采 用自由停车方式，特别是惯性非常大的大风机，减速时间一 般要几分钟. 5.不可作为紧急停车机构使用。 出现故障时，不要马上复位 6.考虑降容因素 6.
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系统设置
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系统设置
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频率控制与转速控制
频率控制相当于是不带编码器的矢量控制，而转速控制是 带编码器的矢量控制。 频率控制：根据测量到的电流、电压和磁通等数据，计算 出当前的转速，并进行必要的修正，从而在不同频率下运 行时，得到较硬机械特性的控制模式。由于计算量较大， 故动态响应能力比转速控制稍差。 转速控制：在电动机输出轴上增加转速反馈环节。由于转 速大小直接由速度传感器测量得到，既准确、又迅速。与 频率控制相比，具有机械特性更硬、频率调节范围更大、 动态响应能力强等优点。
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调试与故障排除
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工厂复位
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电子板配置
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电子板配置
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2. 恒转矩负载：在不同的转速下， 负载的阻转矩基本不变，如图中 之曲线②所示。低速时的阻转矩 与额定转速时是基本相同的。如 传送带、搅拌机、挤压机等摩擦 类负载以及吊车、提升机等位能 负载。
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根据负载特性来选择变 频器和控制方式。
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维护
1.变频器断电后，不能马上检查！因平波电容上仍然有高压 电!!在直流电压低于30V后方可检查。
5.灰尘与潮湿是变频器的最致命杀手！特别是当停机几天 后，粘在电路板上的尘埃返潮，这时送电后变频器电路板最 容易打火而损坏！最好能将变频器安装在空调房间里！或装 在有虑尘网的电柜里。要定时清扫电路板及散热器上的灰 尘；停机一段时间的变频器在通电前最好用电吹风吹一下电 路板！
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4.散热：定期清理灰尘
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3.要定期检查风扇且及时更换
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2.注意鼠患（定期检查配线）
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调试时注意事项
1.采用变频器调速，将产生噪声和振动，这是变频器输出波形 1. 中含有高次谐波分量所产生的影响。随着运转频率的变化，基 波分量、高次谐波分量都在大范围内变化，很可能引起与电动 机的各个部分产生谐振。 变频器驱动电动机产生的噪声特别是刺耳的噪声与开关频率 有关，尤其在低频区更为显著。一般采用在变频器输入输出侧 连接滤波器及更改参数 2.不要把变频器装在有震动的设备上，不然多好的变频器可能 很快就坏了！！ 3.用数字万用表测量变频器输出电压有1000多伏（输入 380V），这是由于变频器输出电压是高频载波，普通没防干扰 的数字表在这里测量是很不准！！用指针表。
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矢量控制
矢量控制的主要优点： ·低频转矩大 即使运行在低频时, 也能产生足够大的转矩,且不会产生 在v/f控制方式中容易遇到的磁路饱和现象。 ·机械特性好 在整个频率调节范围内，都具有较硬的机械特性，所有机 械特性基本上都是平行的。 ·动态响应好 尤其是有转速反馈的矢量控制方式，其动态响应时间一般 都能小于100ms。
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速度控制与转矩控制
v/f控制、频率控制和转速控制的特点： • 变频器输出频率的大小(电动机转速的高低)随给定信号的大 小而变，以控制电机速度为目。 • 电动机的转矩大小是不能控制的（用矢量控制时的转矩可以 限幅）,它总是和负载的阻转矩处于平衡状态。因此,是随负载 的轻重而随时变化的。 • 电动机转矩的限值是受发热和过载能力(取决于临界转矩)制 约的。 转矩控制是矢量控制下的一种特殊控制方式（没有速度环，只 有电流环）。其主要特点是: • 转矩给定信号（P486.B，见320）并不用于控制变频器输出 频率的大小, 而是用于控制电动机所产生的电磁转矩的大小。 例如用0-10V模拟量输入作为转矩给定（P486.1=11），当给定 信号为10V时，电动机的电磁转矩为最大值Tmax；当给定信号 为5V时，电动机的电磁转矩为Tmax/2。 • 电动机的转速大小取决于电磁转矩和负载转矩比较的结果， 只能决定拖动系统是加速还是减速，其输出频率不能调节，很 难使拖动系统在某一转速下等速运行。
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功能图符号说明
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可设参数 固定值
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可读参数
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功率部分定义
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电子板配置
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预充电
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v/f控制
为了确保电动机在低频运行时，反电 动势和频率之比保持不变，真正实现 Φ=常数，适当提高U/f比，使KU＞ Kf，从而使转矩得到补偿，提高电动 机在低速时的带负载能力。如图中之 曲线②所示(曲线①是KU＝Kf的U/f线)。 这种方法称为转矩补偿或转矩提升， 这种控制方式称为v/f控制。 P318选择提升模式：0=电流提升；1=电压提升（默认）。 P319：提升电流 P325：提升电压 提升电流/电压都在自动参数设定（P115=1,2）过程中自 动计算。 根据不同的负载，可以通过P330选择： P330=0：线性特性（恒转矩特性） P330=1：抛物线特性（用于风机、水泵等）
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系统设置
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常用功能图
180/190:控制字 200/210:状态字 90:CUD板开关量输入/输出 120:DP通讯 80/114:CUVC板模拟量输入 81/116:CUVC帮模拟量输出 290/324:固定值设定 300/325:MOP设定 30:显示器（调试用） 317:斜坡函数发生器
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功能图符号说明
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系统设置
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系统设置
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控制方式
6SE70变频器控制方式的选择通过参数P100： =0：带编码器的的v/f控制 =1：v/f控制 =2：纺织应用的v/f控制 =3：频率控制（无编码器的矢量控制） =4：速度控制（带编码器的矢量控制） =5：转矩控制