第26讲 自动分拣及拣选系统

• 美国某公司配送中心面积为 万平方米左右，每天可 美国某公司配送中心面积为10万平方米左右， 万平方米左右 分拣近40万件商品 仅使用约400名员工，这其中大部 万件商品， 名员工， 分拣近 万件商品，仅使用约 名员工 分人员都是在从事上述各项工作， 分人员都是在从事上述各项工作，自动分拣线作到了 无人化作业。 无人化作业。
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3.2 自动识别装置
货物能够实现自动分拣的基础条件是系统能够对货 物进行自动识别。 物进行自动识别。 在物流配送中心，广泛采用的自动识别系统有条码 在物流配送中心，广泛采用的自动识别系统有条码 系统和无线射频系统。条码自动识别系统的光电扫描器 系统和无线射频系统。 系统 安装在分拣机不同的位置上， 安装在分拣机不同的位置上，当货物移动到扫描器可见 范围时，自动读取货物包装上的条码信息， 范围时，自动读取货物包装上的条码信息，经过译码软 件即可翻译成条码所表示的物品信息，同时， 件即可翻译成条码所表示的物品信息，同时，感知货物 在分拣机上的位置信息， 在分拣机上的位置信息，这些信息自动传输到后台计算 机管理系统。 机管理系统。
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几种典型的自动分类机构
主输送 线 分流输送 线
气缸侧推式分类机构
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日本佐川急便配送中心(侧推式 日本佐川急便配送中心 侧推式) 侧推式
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主输送线
分流输送线
图3－33 旋转挡臂式分类机构 －
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轮子浮动式分类机构
ACC18050R
货架安装示意图
01 02 0Байду номын сангаас 04
出库数量显示
取消键： 取消键：在发生缺货等异常 情况时所做的作业取消动作
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12 ACC18050G ACC18050Tr
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电子标签介绍：一对多使用 电子标签介绍：一对多使用(2)
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翻板式分拣机
被分拣的物品 放置在沿轨道运 行的小车托盘上， 行的小车托盘上， 当到达分拣口时， 当到达分拣口时， 台车托盘倾斜30 台车托盘倾斜 度，物品被分拣 到指定的目的地。 到指定的目的地。
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3.4输送装置 3.4输送装置
作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口， 作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口， 以便进行后续作业。 以便进行后续作业。 3.5 分拣道口 分拣道口是将商品脱离输送装置并进入相应集货区 域的通道。一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道， 域的通道。一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商 品从输送装置滑向缓冲工作站， 品从输送装置滑向缓冲工作站，然后进行入库上架作业 或配货作业。 或配货作业。
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CAP-AI系统导入优点 系统导入优点
CAP-AI System 导入效果 特殊商品知识不需要 无纸化作业
作业时间大幅缩短
作业差错大幅减少
生产效率2 生产效率2倍以上提高 生产精度10倍以上提高 生产精度10倍以上提高 10
大型字幕显示屏： 大型字幕显示屏：英 文字母、数字、汉字。 文字母、数字、汉字。 可连接LinkBox、也可 可连接 、 连接RS232C接口 连接 接口
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自动控制系统的主要功能： 自动控制系统的主要功能： 主要功能 1)接受分拣目的地地址，通常由操作人员利用数字键 接受分拣目的地地址， 接受分拣目的地地址 盘或按钮输入，或者自动接受。 盘或按钮输入，或者自动接受。 2)控制进给台，使货物按分拣机的要求迅速准确地进 控制进给台， 控制进给台 入分拣机。 入分拣机。 3)控制分拣机的分拣动作，使货物在预定的分拣口迅 控制分拣机的分拣动作， 控制分拣机的分拣动作 速准确地分离出来。 速准确地分离出来。 4)完成分拣系统各种信号的检测监控及安全保护。 完成分拣系统各种信号的检测监控及安全保护。 完成分拣系统各种信号的检测监控及安全保护 计算机管理系统主要是对分拣系统中的各设备运行 计算机管理系统主要是对分拣系统中的各设备运行 情况的有关数据进行记录、监测和统计， 情况的有关数据进行记录、监测和统计，用于分拣作业的 管理及对分拣作业和设备的综合评价与分析。 管理及对分拣作业和设备的综合评价与分析。
第26讲 自动分拣及拣选系统 26讲
主要内容： 主要内容： 分拣输送系统的概念、类型、 分拣输送系统的概念、类型、总体 结构组成和主要性能参数
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佐川急便 快速分拣 系统
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快速自动分拣系统
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拣选(order picking) 拣选 按订单或出库单的要求， 按订单或出库单的要求，从储 存场所拣出物品， 存场所拣出物品，并码放在指 定场所的作业。 定场所的作业。 2007国家标准 物流术语 分类 国家标准<物流术语 国家标准 物流术语> 分类(sorting) 按照货物的种类、流向、 按照货物的种类、流向、客户 分拣输送系统 sorting & picking system 类别对货物进行分组， 类别对货物进行分组，并集中 采用机械设备与自动控制技术将随机的、 采用机械设备与自动控制技术将随机的、不同去向 码放到指定场所的作业。 码放到指定场所的作业。 的物品，按一定要求进行分类实现物品分类、 的物品，按一定要求进行分类实现物品分类、输送的一 种物料搬运系统。 种物料搬运系统。 分拣输送系统是完成拣选、分类作业的自动化系统 分拣输送系统是完成拣选、分类作业的自动化系统, 拣选 作业的自动化系统 是大型物流中心、配送中心进行分拣、 是大型物流中心、配送中心进行分拣、配送作业的强有 力的技术保证。 力的技术保证。 目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心里， 目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心里，几 乎都配备有分拣输送系统。 乎都配备有分拣输送系统。
确认按键：货品取出前闪烁， 确认按键：货品取出前闪烁，有蜂 鸣声， 鸣声，取出后按下闪烁熄灭静音
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电子标签介绍：一对多使用 电子标签介绍：一对多使用(1)
位置编号显示 确认按键：货品取出前闪烁， 确认按键：货品取出前闪烁，有蜂 鸣声， 鸣声，取出后按下闪烁熄灭静音
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电子标签介绍:一对一使用 电子标签介绍 一对一使用
货架安装示意图
ACC18030G ACC18030Tr
数量显示： 数量显示：出库数量显示
ACC18030R
取消键： 取消键：在发生缺货等异常情况 时所做的作业取消动作。 时所做的作业取消动作。
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4、CAP-AI电子标签拣货系统 、 电子标签拣货系统
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什么是CAP-AI System 什么是
CAP-AI System是为了提高拣货作业和分拣作业效率、降 是为了提高拣货作业和分拣作业效率、 是为了提高拣货作业和分拣作业效率 低差错率的电子标签拣货系统
1、分拣输送系统的概念及用途 、
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2、自动分拣机的特点 、
1 ） 大大提高了分拣速度， 且能连续、 大批 大大提高了分拣速度 ， 且能连续 、 量地分拣货物； 量地分拣货物； 2）分拣误差率极低 3）基本实现了无人化
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案例
日本福冈配送中心的分拣系统可以对到达、 日本福冈配送中心的分拣系统可以对到达、 中转、配送的大量货物进行分拣处理， 中转、配送的大量货物进行分拣处理，分拣系统 的处理能力： 的处理能力：一般日处理量为17000个，高峰日 处理量可达75000个。始发和到达的货车数量每 日约为150台。 分拣系统采用直线分拣机， 分拣系统采用直线分拣机，方式为倾斜式托 小时～ 盘，分拣能力为8160箱/小时～10880箱/小时， 箱 小时 箱 小时 分拣货物重量最大为50kg，最小为 分拣货物重量最大为 ，最小为0.1kg。 。
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3.3 分类机构
作用：执行控制系统发来的分拣指令， 作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应 的分拣道口或主输送线。 的分拣道口或主输送线。 依据： 货品的形状、重量、特性等； 用户、 分类的依据 分类的依据：①货品的形状、重量、特性等；②用户、 订单和目的地。 订单和目的地。 几种典型的分类机构简介如下： 几种典型的分类机构简介如下：
1--3列位置显示 列位置显示 1--3层位置显示 层位置显示 确认按键：货品取出前闪烁， 确认按键：货品取出前闪烁，有蜂 鸣声，取出后按下闪烁熄灭静音 鸣声，
ACC18050R
1列 列 3层 层 2层 层 1层 层
2列 列
3列 列
出库数量显示 取消键： 取消键：在发生缺货等异常 情况时所做的作业取消动作
分拣机的主要性能指标？ 分拣机的主要性能指标？ 分拣速度：数量/小时 小时； ◆分拣速度：数量 小时； 分拣货物的范围：尺寸范围、重量范围等； ◆分拣货物的范围：尺寸范围、重量范围等； ◆分拣的差错率
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3、分拣系统的构成 、
自动分拣系统一般由自动控制和计算机管理系统、 自动分拣系统一般由自动控制和计算机管理系统、 自动控制和计算机管理系统 组成。 自动识别装置、分类机构、主输送线及分拣道口组成 自动识别装置、分类机构、主输送线及分拣道口组成。 3.1 自动控制和管理系统 自动控制系统是整个自动分拣系统的控制 是整个自动分拣系统的控制“ 自动控制系统是整个自动分拣系统的控制“指挥中 分拣系统各部件的一切动作均由控制系统决定。 心”，分拣系统各部件的一切动作均由控制系统决定。 作用：识别、接收和处理分拣信号， 作用：识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号 指示分类机构，按一定的规则（如商品品种、 指示分类机构，按一定的规则（如商品品种、送达地点 或按货主的类别）对商品进行自动分类， 或按货主的类别）对商品进行自动分类，从而决定商品 的流向。 的流向。 分拣信号来源于货主的入库单证、客户订单， 分拣信号来源于货主的入库单证、客户订单，一般 需要先将这些原始单证提供的分拣信息经过处理后， 需要先将这些原始单证提供的分拣信息经过处理后，转 换成“拣货单”“入库单”或电子拣货信号， ”“入库单 换成“拣货单”“入库单”或电子拣货信号，指导拣货 人员或自动分拣设备进行分拣作业。 人员或自动分拣设备进行分拣作业。
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推块式分拣机
由链板式输送机和具有独特形状的滑 块在链板间左右滑动进行商品分拣的推块等 组成。推块式分拣系统是由推块式分拣机， 组成。推块式分拣系统是由推块式分拣机， 分流机，信息采集系统，控制系统、 分流机，信息采集系统，控制系统、网络系 统等组成。 统等组成。 1)可适应不同大小 重量、 可适应不同大小、 1)可适应不同大小、重量、形状的各 种不同商品； 种不同商品； 2)分拣时轻柔 准确； 分拣时轻柔、 2)分拣时轻柔、准确； 3)可向左 右两侧分拣，占地空间小； 可向左、 3)可向左、右两侧分拣，占地空间小； 4)分拣时所需商品间隙小 分拣时所需商品间隙小， 4)分拣时所需商品间隙小，分拣能力 高达18000 小时； 18000个 高达18000个/小时； 5)机身长 最长达110 机身长， 110米 出口多。 5)机身长，最长达110米，出口多。
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其它设备
LinkBox(TCP/IP型接 型接 线箱)： 线箱 ：标准型可接 160台电子标签，迷你 台电子标签， 台电子标签 型可接24台电子标签 型可接 台电子标签 四位电子标签： 四位电子标签：超大 按键最适合拣货作业， 按键最适合拣货作业， 上下闪烁灯提示， 上下闪烁灯提示，有 蜂鸣声和闪烁