5多台电动机顺序启动的PLC控制
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▪ X000:M1启动按钮SB1 X001:停止按钮SB2 ▪ X002:M1过载保护KH1 X003 ：M2过载保护
KH1 ▪ Y001:M1 用交流接触器KM1 Y002:M2用交
流接触器KM2 KT:5s延时
5．4．3 画出I／0按线图及主电路 图
5．4．4用经验编程法进行编程 （综合）
▪ 继电器控制的三相交流异步电动机顺序控制 电路电气原理图
• 确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或基本电路的梯形图， 画出各输出信号的梯形图。
• 在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其他 输出信号的梯形图。
• 在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补充遗漏的功能，进 行最后的优化。
三、经验法的应用
▪ 用经验法设计三相异步电动机正反转控制的 梯形图。控制要求为：若按正转按钮SB1， 正转接触器KM1得电，电动机正转；若按反 转按钮SB2，反转接触器KM2得电，电动机 反转；若按停止按钮SB或热继电器动作，正 转接触器KM1或反转接触器KM2失电，电动 机停止；只有电气互锁，没有按钮互锁。
二、设计步骤
• 在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的信号分配I／O接 口，并画出I／O分配图。
• 对于一些控制要求比较简单的输出信号，可直接写出它们的控制 条件，依起保停电路的编程方法完成相应输出信号的编程：对于 控制条件较复杂的输出信号，可借助辅助继电器来编程。
• 对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的关 键控制点。在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输出信号 状态改变的位置点；在以时间为主的控制中，关键点为引起输出 信号状态改变的时间点。
▪ Y1：正转接触器KM1 Y1：反转接触器 KM2
▪ 定时器T0正转3s，定时器T1暂停2s，定时 器T2反转3s, 定时器T3暂停2s
三、任务分析
▪ 该控制是一个时间顺序控制，所以，控制的时间可 以用累计定时的方法，而循环控制可用振荡电路来 实现，至于计数的次数，可以用计数器来完成，也 可以用定时器来控制。另外，正转接触器KM1得电 的条件为按下起动按钮SB1，正转接触器KM1失电 的条件为按下停止按钮SB或热继电器动作或T0延时 到或计数次数到，反转接触器KM2得电的条件为定 时器T1延时到，反转接触器KM2失电的条件为按下 停止按钮SB或热继电器动作或T2延时到或计数次数 到。因此。在起保停电路的基础上，再增加一个振 荡电路和计数电路
理解栈操作指令、主控指令的工作机制与程序的优化的关系。
5．1应用背景
▪ 很多的工业设备上装有多台电机，由于设备各部分 的工作节拍不同，或者操作流程要求，各电机的工 作时序不一样。例如，通用机床一般要求主轴电机 启动后进给电机，而带有液压系统的机床一般需要 先启动液压泵电动机后，才能启动其他的电动机， 等等。换句话说，一台电机的启动是另外一台电机 启动的条件。多台电机的停止也同样有顺序的，在 对多台电机进行控制时，各电机的启动或停止是有 顺序的，这种控制方式称为顺序启停控制。
▪ 项目五：多台电动机的顺序启 动和停止的PLC控制
学习目标
▪ 1、知识目标： ▪ （1）熟练掌握置位SET,复位RST语句以及软元件定时器T的特点。 ▪ （2）熟练掌握顺序启停控制的用途与控制方法。 ▪ （3）掌握 (PLS、PLF、INT、C)基本指令。 ▪ （4）掌握简单电路的经验设计方法及“起保停”电路的控制逻辑。 ▪ （5）熟练掌握栈操作指令和主控指令使用方法。 ▪ 2、能力目标 ▪ （1）能使用相关指令编制顺序启停控制电路梯形图。 ▪ （2）能用经验设计法编制控制电路的梯形图。 ▪ （3）能用PLC控制的顺序启动、逆序停止控制系统的设计、调试和安装，
四、用经验法设计梯形图存在的 问题
▪ 设计方法很难掌握，设计周期长 ▪ 装置交付使用后维修困难
5．3．2常见的经验编程法
▪ 常见的可以采用经验编程法编程的典型控制电路有： 启动与停止的程序设计；时间控制逻辑的程序设计 （脉冲跟随逻辑的程序设计、定宽跟随逻辑的程序 设计、延时脉冲逻辑的程序设计、记忆延时位置逻 辑的程序设计、延时复位逻辑的程序设计）；点动 式单向连续运转控制；电机的启动保持停止控制； 电机的正反转控制；电动机的自动顺序控制；延时 接通延时断开电路；长时间延时电路；变频电路； 振荡电路；报警电路等。
计比较简单的开关量控制系统的梯形图。这 种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大 的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的， 设计所用的时间，设计的质量与设计者的经 验有很大的关系，一般用于较简单的梯形图 的设计。
一、基本方法
▪ 经验法是在一些典型电路的基础上，根据 控制系统的具体要求，经过多次反复地调 试、修改和完善，最后才能得到一个较为 满意的结果。用经验法设计时，可以参考 一些基本电路的梯形图或以往的一些编程 经验
5．4 多台电动机的顺序启动和停 止的PLC控制
▪ 5．4．1控制要求
▪ 在实际工作中，常常需要两台或多台电动机 的顺序起动。两台交流异步电动机M1和M2, 按下启动按钮SB1后，电动机M1起动，起动 5S后，电动机M2启动，完成相关工作后按下 停止按钮SB2，两台电动机无条件全部停止 运行
5．4．2 I／0点的分配
用经验设计法设计三相异步电动 机的循环正反转控制梯形图
▪ 一、控制要求是：电动机正转3s，暂停2s， 反转3s,暂停2s，如此循环5个周期，然后 自动停止。运行中。可按停止按钮停止， 热Biblioteka Baidu电器动作也应停止。
二 、确定I/O的接线图和分配
▪ X0：停止按钮SB X1：起动按钮 SB1 X2：热继电器常开触点FR
5．2脉冲指令PLS、PLF
▪ 5.2.1 脉冲指令格式 ▪ 脉冲输出指令如表所示
▪ 5.2.2 脉冲指令的用法
▪ PLS是脉冲上升沿微分输出指令，PLF是脉 冲下降沿微分输出指令。PLS和PLF指令只 能用于输出继电器Y和辅助继电器M（不包括 特殊辅助继电器）
5．3经验编程法
▪ 5．3．1概述 ▪ 经验法就使用设计继电器电路图的方法来设
KH1 ▪ Y001:M1 用交流接触器KM1 Y002:M2用交
流接触器KM2 KT:5s延时
5．4．3 画出I／0按线图及主电路 图
5．4．4用经验编程法进行编程 （综合）
▪ 继电器控制的三相交流异步电动机顺序控制 电路电气原理图
• 确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或基本电路的梯形图， 画出各输出信号的梯形图。
• 在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其他 输出信号的梯形图。
• 在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补充遗漏的功能，进 行最后的优化。
三、经验法的应用
▪ 用经验法设计三相异步电动机正反转控制的 梯形图。控制要求为：若按正转按钮SB1， 正转接触器KM1得电，电动机正转；若按反 转按钮SB2，反转接触器KM2得电，电动机 反转；若按停止按钮SB或热继电器动作，正 转接触器KM1或反转接触器KM2失电，电动 机停止；只有电气互锁，没有按钮互锁。
二、设计步骤
• 在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的信号分配I／O接 口，并画出I／O分配图。
• 对于一些控制要求比较简单的输出信号，可直接写出它们的控制 条件，依起保停电路的编程方法完成相应输出信号的编程：对于 控制条件较复杂的输出信号，可借助辅助继电器来编程。
• 对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的关 键控制点。在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输出信号 状态改变的位置点；在以时间为主的控制中，关键点为引起输出 信号状态改变的时间点。
▪ Y1：正转接触器KM1 Y1：反转接触器 KM2
▪ 定时器T0正转3s，定时器T1暂停2s，定时 器T2反转3s, 定时器T3暂停2s
三、任务分析
▪ 该控制是一个时间顺序控制，所以，控制的时间可 以用累计定时的方法，而循环控制可用振荡电路来 实现，至于计数的次数，可以用计数器来完成，也 可以用定时器来控制。另外，正转接触器KM1得电 的条件为按下起动按钮SB1，正转接触器KM1失电 的条件为按下停止按钮SB或热继电器动作或T0延时 到或计数次数到，反转接触器KM2得电的条件为定 时器T1延时到，反转接触器KM2失电的条件为按下 停止按钮SB或热继电器动作或T2延时到或计数次数 到。因此。在起保停电路的基础上，再增加一个振 荡电路和计数电路
理解栈操作指令、主控指令的工作机制与程序的优化的关系。
5．1应用背景
▪ 很多的工业设备上装有多台电机，由于设备各部分 的工作节拍不同，或者操作流程要求，各电机的工 作时序不一样。例如，通用机床一般要求主轴电机 启动后进给电机，而带有液压系统的机床一般需要 先启动液压泵电动机后，才能启动其他的电动机， 等等。换句话说，一台电机的启动是另外一台电机 启动的条件。多台电机的停止也同样有顺序的，在 对多台电机进行控制时，各电机的启动或停止是有 顺序的，这种控制方式称为顺序启停控制。
▪ 项目五：多台电动机的顺序启 动和停止的PLC控制
学习目标
▪ 1、知识目标： ▪ （1）熟练掌握置位SET,复位RST语句以及软元件定时器T的特点。 ▪ （2）熟练掌握顺序启停控制的用途与控制方法。 ▪ （3）掌握 (PLS、PLF、INT、C)基本指令。 ▪ （4）掌握简单电路的经验设计方法及“起保停”电路的控制逻辑。 ▪ （5）熟练掌握栈操作指令和主控指令使用方法。 ▪ 2、能力目标 ▪ （1）能使用相关指令编制顺序启停控制电路梯形图。 ▪ （2）能用经验设计法编制控制电路的梯形图。 ▪ （3）能用PLC控制的顺序启动、逆序停止控制系统的设计、调试和安装，
四、用经验法设计梯形图存在的 问题
▪ 设计方法很难掌握，设计周期长 ▪ 装置交付使用后维修困难
5．3．2常见的经验编程法
▪ 常见的可以采用经验编程法编程的典型控制电路有： 启动与停止的程序设计；时间控制逻辑的程序设计 （脉冲跟随逻辑的程序设计、定宽跟随逻辑的程序 设计、延时脉冲逻辑的程序设计、记忆延时位置逻 辑的程序设计、延时复位逻辑的程序设计）；点动 式单向连续运转控制；电机的启动保持停止控制； 电机的正反转控制；电动机的自动顺序控制；延时 接通延时断开电路；长时间延时电路；变频电路； 振荡电路；报警电路等。
计比较简单的开关量控制系统的梯形图。这 种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大 的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的， 设计所用的时间，设计的质量与设计者的经 验有很大的关系，一般用于较简单的梯形图 的设计。
一、基本方法
▪ 经验法是在一些典型电路的基础上，根据 控制系统的具体要求，经过多次反复地调 试、修改和完善，最后才能得到一个较为 满意的结果。用经验法设计时，可以参考 一些基本电路的梯形图或以往的一些编程 经验
5．4 多台电动机的顺序启动和停 止的PLC控制
▪ 5．4．1控制要求
▪ 在实际工作中，常常需要两台或多台电动机 的顺序起动。两台交流异步电动机M1和M2, 按下启动按钮SB1后，电动机M1起动，起动 5S后，电动机M2启动，完成相关工作后按下 停止按钮SB2，两台电动机无条件全部停止 运行
5．4．2 I／0点的分配
用经验设计法设计三相异步电动 机的循环正反转控制梯形图
▪ 一、控制要求是：电动机正转3s，暂停2s， 反转3s,暂停2s，如此循环5个周期，然后 自动停止。运行中。可按停止按钮停止， 热Biblioteka Baidu电器动作也应停止。
二 、确定I/O的接线图和分配
▪ X0：停止按钮SB X1：起动按钮 SB1 X2：热继电器常开触点FR
5．2脉冲指令PLS、PLF
▪ 5.2.1 脉冲指令格式 ▪ 脉冲输出指令如表所示
▪ 5.2.2 脉冲指令的用法
▪ PLS是脉冲上升沿微分输出指令，PLF是脉 冲下降沿微分输出指令。PLS和PLF指令只 能用于输出继电器Y和辅助继电器M（不包括 特殊辅助继电器）
5．3经验编程法
▪ 5．3．1概述 ▪ 经验法就使用设计继电器电路图的方法来设