5多台电动机顺序启动的PLC控制
PLC基本指令的运用—台电动机顺序启动控制程序设计
M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 M8011～M8014分别是10ms，100ms，1s和1min时钟脉冲。
(3)特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
➢线圈驱动型
由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。例如：
M8030：其线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭。 M8033：PLC停止时，所有输出继电器的状态保持不变。 M8034：其线圈“通电”后，禁止1 2
3
4
1
PLC中的定时器相当于继电控制系统的时间继电器，它在程序中的基本功能是延时控 制，但利用定时器可以组成丰富多彩的时时序序逻逻辑电电路路。
3~
3台电动机顺序起动控制 程序设计
（一）分配I/O地址
三个接触 器线圈
起动 停止
热继电器 为什么将三个 热继电器的触 点串联在一起
（二）程序设计
控制第二 台电机
控制第三 台电机
第一台电机 定时5S
第二台电机 定时10S
第三台电机
辅助继电器
知识目标
1 2
1
PLC 内有很多辅助继电器，它们都不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，在 PLC 内部只 起传递信号的作用，不与 PLC 外部发生联系，是一种内部的状态标志，作用相当于继电器控制系统中的
(2)掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点）
某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，掉电保持辅助继电器可以用于这种场合。
(3)特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)， 设定PLC的运行方式，或者用于步步进顺控控、禁禁止中断断、设定计数数器器是加计数还是减计数等。特殊辅 助继电器分为两类：
PLC控制四台电动机
PLC机械手控制装置
机械手原位在左上方。机械手的下降、上升、右移、左移分别用Y1、Y2、 Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环：原位启动---下降---（至下限位SQ1）---夹紧(Y0得电)---上升（至上限SQ2）---右移（至 SQ3）----下降到B位（SQ1）---放松工件（Y0失电）----上升（至 SQ2）---左移（SQ4） 控制要求： 1、要有原位指示 2、实现点动、自动循环2种工作方式，按停止按钮，完成一个循环后 停在原位。 3、为确保安全，只有确认 A位置上有工件时，机械手才能从原位 下降，只有确认B位置上无工作时，机械手才能从右限处下降，用光 电检测开关。
两种液体混合装置
• A、B两种液体分别由电磁阀YA1、YA2控制，搅拌器由电 动机M控制。起动时，YA1、YA2以及排流阀YA3均关闭， 电动机M不转动。贮液罐是空的。按启动按钮，YA1打开， A液进入。当罐内液面到达中位感应器M时，YA1关闭， YA2打开，B液进入罐内。当液面上升至高位H时，YA2关 闭。搅拌电动机M工作，搅拌8S，排液阀YA3打开排液。 当液面下降至L时，延时6S，待已搅拌液体排完。之后 YA3关闭而YA1打开，重新注入A液，开始第二个循环。 • 控制要求：1、能实现单周及自动循环两种工作方式 • 2、有起动按钮及停止按钮，按停止按钮后，要完成 一个完整的循环全部停止。3、YA1、YA2、YA3要互锁。
PLC控制四台电动机M1、M2、M3、M4顺序起动，反顺序停止，起动 时M1-M2-M3-M4，间隔分别3S，4S，5S；停止时， M4-M3-M2-M1，间隔为5S，4S，3S。 控制要求： 起动时如有某台电动机有故障，按停止按钮，这台电动机 要立即停机，已起动的延时停机。如M3起动过程有故障，按停止按钮， M3、M4立即停，延时4S后，M2停止，再延时3S，M1停止。 1、画出I/O分配图 2、画出梯形图或SFC图（画在试题纸上） 3、利用电脑编程软件画出梯形图或SFC图，并转换成功。利用手持编 程器将指令输入到PLC进行模拟调试。
PLC应用技术项目化教程(S7-200)习题答案-李海波徐瑾瑜主编
项目一交流电动机基本控制电路的设计与调试任务一常用低压电器的识别与应用1. 按钮、行程开关的异同点。
答：相同点：两者都是在触碰后触点状态变化，松开状态恢复。
不同点：按钮是一种短时接通或断开控制小电流回路的手动电器。
而行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，通常用于控制机械设备的行程及限位保护2. 中间继电器的作用是什么？中间继电器与接触器有何异同点？答：中间继电器实质是一种电压继电器，触点对数多，触点容量较大（额定电流10A），其作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大（即增大触点容量），起到信号中转的作用。
中间继电器与接触器相同点为：工作原理相同，都是线圈得电，触点动作（即常开触点闭合，常闭触点断开）；线圈失电，触点状态恢复。
而不同点在于：（1）结构组成不同。
在中间继电器中没有灭弧装置。
（2）允许通过的电流不同，接触器允许通过的电流大。
3. 在电动机的控制电路中，热继电器与熔断器各起什么作用？两者能否互相替换？为什么？答：在电动机的控制电路中，热继电器通常起到过载保护的作用，而熔断器通常起短路保护的作用。
两者不能互换。
因为当用熔断器代替热继电器时，难以快速检测到电机过载。
其热继电器的整定电流一般是电机的额定电流的0.9~1.1倍，而熔断器-动机的额定电流的5-8倍。
任务二电动机“正反转”控制电路的设计与调试思考与练习1.电气系统图主要有哪几种？答：电气控制电路图一般有三种：电气原理图（包括主电路图和辅助电路图）、电器元件布置图、电气安装接线图。
丨■HI 'I .灯*IIsetSJ—d*任务三电动机“ - -△转换”控制电路的设计与调试 2.试用两个复合式按钮设计电动机"正一反一停”控制电路。
FUI对于一台大功率（10kW 以上）的电动机，若要正反转时都能够实现 -△降压起动,则如何进行控制电路的设计？I卜屮1FUJ思考与练习项目二PLC基本指令的运用任务一S7-200系列PLC系统概述1. PLC有哪些特点？答：PLC有以下特点：（1 ）可靠性高，抗干扰能力强；（2）通用性强，使用方便；（3）采用模块化结构，使系统组合灵活方便；（4）编程语言简单、易学，便于掌握；（5）系统设计周期短；（6）安装简单、调试方便、维护工作量小。
3 两台电机顺启顺停、顺启逆停PLC控制程序(自动)
两台电机顺启顺停、顺启逆停控制（自动）1、实训目的：本项目主要让学生将所学的PLC技术进行综合应用，在PLC基本指令掌握的基础上，针对高级工层次的要求学习部分高级指令，综合工程项目的设计思路和方法，完成各子任务的控制要求，达到高级工考核要求。
2.控制要求（1）手动控制①按下第一台电机M1的启动按钮，电机M1正转启动；按下电机M1的停止按钮，电机M1停止运转。
②电机M1正转运行时，按下第二台电机M2的启动按钮，电机M2正转启动。
③电机M1运转时，按电机M2的启动按钮，M2电动机才会运转，否则无作用。
④电机M1停止运转时，按下电机M2的停止按钮，M2电动机才会停止运转，否则无作用。
（2）自动控制①按下第一台电机M1的启动按钮，电机M1正转启动。
②第一台电机M1运行5S钟（时间可自行设定）后，第二台电机M2自动启动。
③按下第一台电机M1的停止按钮，电动机M1停止运转。
④第一台电机M1停止3S钟（时间可自行设定）后，第二台电机M2自动停止。
3、考核要求（1）用PLC控制图5电路，并且进行安装与调试。
（2）电路设计要求：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I／O口（输入/输出）元件地址分配表，根据加工工艺，设计PLC控制I／O口（输入/输出）接线图，编写PLC控制梯形图程序。
（3）安装接线：按PLC控制I／O口（输入/输出）接线图在模拟配线板上进行安装与接线。
元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观。
（4）PLC键盘操作：熟练操作键盘，能正确地将所编程序输人PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。
（5）通电试验：通电顺序正确，进行仔细检查，通电试验，并注意人身和设备安全。
实现仿真运行。
图5 两台电机顺序启动顺序停止控制1、顺启顺停（自动）程序I/O 分配表输入I0.0 SB0 //停止按钮（常闭）I0.1 SB1 //第一台电机M1启动按钮I0.2 触点 //M1的热继电器（常闭）I0.3 触点//M2的热继电器（常闭）输出Q0.1 //电机M1控制Q0.2 //电机M2控制M0.0//停止位T37：M1启动后延时5秒启动M2T38：M1停止后延时3秒停止M22、顺启逆停（自动程序）I/O 分配表输入I0.0 SB0 //停止按钮（常闭）I0.1 SB1 //第一台电机M1启动按钮I0.2 触点 //M1的热继电器（常闭）I0.3 触点//M2的热继电器（常闭）输出Q0.0 //电机M1控制Q0.1 //电机M2控制M0.0//停止位T37：M1启动后延时5秒启动M2T38：M1停止后延时3秒停止M2。
PLC电动机的顺序启
目录
• PLC电动机顺序启概述 • PLC电动机顺序启的硬件配置 • PLC电动机顺序启的程序设计 • PLC电动机顺序启的实际应用 • PLC电动机顺序启的常见问题与解决方案
01
CATALOGUE
PLC电动机顺序启概述
定义与特点
定义
PLC电动机顺序启是一种通过可编程 逻辑控制器（PLC）控制多台电动机 按照预设顺序启动的过程。
02
Ladder Logic编程：使用梯形图进行编程，易于理 解，适合于逻辑控制和顺序控制。
03
Function Block Diagram编程：使用功能块图进行 编程，适合于模拟量和数字量的控制。
程序设计的基本步骤
确定控制要求
明确电动机的顺序控制要求，如启动顺序、 停止顺序等。
设计控制流程
根据控制要求，设计控制流程图，明确各步 骤的执行顺序和条件。
调整安全保护参数
如果设备的安全保护措施失效， 需要调整相关的安全保护参数， 确保设备在异常情况下能够及时 停机。
预防措施与维护保养
定期检查控制逻辑
为了防止启动顺序混乱的问题，需要定期检查PLC的控制逻辑，确 保其正确性。
定期维护电源及线路
为了防止电动机启动失败的问题，需要定期对电源及线路进行检查 和维护。
电动机的选择与配置
总结词
电动机的选择与配置是实现顺序启的关键环节
具体配置
根据实际负载特性和工艺要求，选择合适的电动机类型（如鼠笼式、绕线式等）和规格。确保电动机的额定功率 、电压和电流满足工作需求，并考虑其启动、制动和调速性能。
输入输出设备的选择与配置
总结词
输入输出设备的选择与配置是实现电动机顺序启的必要条件
PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止
PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止用按钮控制6台电动机的启动停止。
当按下启动按钮SB1时，启动信号灯（Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯（Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。
控制方案设计1. 输入/输出元件及控制功能如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。
2. 电路设计6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。
PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化3. 控制原理启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。
同时定时器T0得电延时，延时5s，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一台电动机启动。
T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s发一个脉冲执行一次左移，使Y1~Y6依次得电，即每隔5s启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。
按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。
定时器T1得电延时，X1上升沿接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。
T1每隔3s发一个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s停止一台电动机。
当Y1＝1，最后一台电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。
如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号，同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI每隔3s发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化止己经启动的电动机。
项目13 三台电动机的顺序启停PLC控制
（3）编写PLC梯形图程序，并写出指令表
实训器材
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
符号 M QF QF
PLC FU KM SB FR
设备名称 三相异步电动机
空气开关 空气开关 可编程控制器
熔断器 交流接触器
按钮 热继电器
实训设备材料表 型号、规格
Y-112M-4 380V 5.5KW DZ47-25/3P DZ47-10/1P
FX2N-48MR-001 RT18-32/2A
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：步进梯形图
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：写出指令表 活动3：程序分析
项目实施
【任务五】：输入程序 活动1：启动编程软件GX Developer 活动2：创建新工程 活动3：梯形图程序输入 活动4：梯形图程序的转换 活动5：工程保存 活动6：程序写入
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习选择性分支状态转移图编程
项目实施
【任务二】：进行I/O分配
输 设备名称 启动按钮SB1 停止按钮SB2 热继电器FR1 热继电器FR2 热继电器FR3
入 输入端子编号
X000 X001 X002 X003 X004
输 设备名称 交流接触器KM1 交流接触器KM2 交流接触器KM3
CJX2-1210线圈电压AC 220V LA39-11 JRS1
单位 数量 备注 台3 个1 个1 台1 个1 个3 个2 个3
项目分析 根据项目的控制要求可以看出，本实训项目是
典型的电动机顺序启动、逆序停止控制，可以采用 步进顺控法进行编程。当电动机在启动过程中需停 止时，则需要根据条件进行选择按顺序启动还是跳 转到中途停止位置，因此需要采用选择性分支结构 的状态转移图。
基于PLC的电动机顺序起动停止控制设计说明
物理与电子工程学院《PLC原理与应用》课程设计报告书设计题目：基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计专业：自动化班级： XX学生: XX学号: XXXX指导教师： XX2013年12月17日物理与电子工程学院课程设计任务书专业：自动化班级： 2班本文介绍了基于电力拖动的3台电动机的顺序启动停止的设计方案。
我们运用其原理的思路是：用三套异步电机M1、M2和M3，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了PLC进行控制，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动，再延迟几秒M3启动。
当按下SB2时。
电动机M3会停止，而M2会延迟几秒钟停止，再延迟几秒M1会停止。
用PLC进行控本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。
本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。
根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。
关键词：接触器；PLC控制；顺序启停1 课程设计背景 (1)1.1 课程设计的定义 (1)1.2 课程设计的目的及意义 (1)1.3 可编程逻辑控制器简介 (1)2 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的硬件设计 (3)2.1 控制对象及要求 (3)2.2 硬件选型 (3)2.3 系统I/O分配 (5)2.4 PLC端子接线图 (5)3 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的软件设计 (5)3.1 编程软件介绍 (5)3.2 程序流程图 (8)3.3 程序调试 (8)4 心得体会 (9)参考文献 (10)附录 (11)1 课程设计背景1.1 课程设计的定义课程设计是“针对某一门”课程的要求，对学生进行综合性训练的过程，其中包括参考资料的查找、相关工具的应用以及课程设计文本的撰写和设计的实现或仿真等。
《多台电动机时间原则顺序启动控制系统设计3100字》
多台电动机时间原则顺序启动控制系统设计目录三台电动机时间原则顺序启动控制系统设计 (1)一、设计说明 (1)二、设计成果 (1)1、电动机及相关理论： (1)1、Y表示该电机为Y系列鼠笼型三相异步电动机； (1)3、M表示该电机机座长度规格，M为中型，L为长； (1)2、主电路设计： (2)3、控制电路设计： (2)4、信号电路设计： (3)5、电气元件及导线的选择： (4)6、原理图： (6)7、基于PLC的控制电路优化设计： (6)8、电器元件布置图： (9)二、参考文献 (10)一、设计说明设计任务：设计三台电动机M1、M2、M3（均为Y132M-4）按时间原则顺序启动的控制系统并对其控制电路进行基于PLC的优化改造。
控制要求：按下启动按钮，M1启动，MI运行指示灯亮；15S后M2自行启动，M2运行指示灯亮，20S后M3自行启动，M3运行指示灯亮，按下停止按钮，三台电动机同时停车，指示灯熄灭。
二、设计成果1、电动机及相关理论：(1)电动机介绍：电机Y132M-4型表示交流异步电机，电机中心高132mm，长铁芯，极数为4极电机。
7.5KW电动机,额定电压380V,额定电流15A左右，额定效率87%，额定功率因数0.85。
1、Y表示该电机为Y系列鼠笼型三相异步电动机；2、132表示该电机机座号，即从是轴中心到机座平面高度度为132mm；3、M表示该电机机座长度规格，M为中型，L为长；4、4表示该电机极数为4极，即其转速为1400+转/分钟。
(2)相关理论：顺序控制，是指按照生产工艺预先规定的顺序，各个执行机构自动地有秩序地进行操作，在工业生产和日常生活中应用十分广泛，例如搬运机械手的运动控制、包装生产线的控制、交通信号灯的控制等。
顺序控制有三个要素：转移条件、转移目标和工作任务，按照顺序控制系统实现顺序控制的特征，可以将顺序控制划分为时间顺序控制、逻辑顺序控制和条件顺序控制三类。
2、主电路设计：图1，主电路图主电路包含一个空气开关QS和三个额定功率7.5千瓦的电动机M2,M3,M3，以及各个电机相对应的接触器KM1,KM2,KM3,热继电器FU1,FU2,FU3和熔断器FR1,FR2,FR3。
基于PLC的三台电动机顺序启停控制设计
江苏农林职业技术学院PLC实习报告一：设计目的1.掌握顺序控制指令的使用及编程。
2.掌握电动机顺序启停控制系统的接线、调试、操作。
二、实训器材1.可编程控制器1台（s7-200型）；2.实训控制台1个；3.电工常用工具1套；4.计算机1台(已安装编程软件)；5.连接导线若干。
三、实训内容1.控制要求①启动时：M1启动3秒后，M2启动;M2启动5秒后，M3启动。
②关闭时：M3先停止，5秒后M2停止运转;M2停止3秒后M1停止。
③当遇到故障时必须有急停按钮。
④电路中必须有过载保护。
电动机主电路图2．I／O分配根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。
I0.0 启动按钮； I0.1 停止按钮； I0.2 急停；I0.3 FR13．系统接线根据系统控制要求和I/O点分配，画出电动机的系统接线图。
4.程序设计根据控制要求，设计状态转移图和梯形图程序。
5.系统调试（1）输入程序通过计算机梯形图正确输入PLC中。
（2）静态调试按PLC的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。
（3）动态调试按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。
否则，检查电路或修改程序，直至符合控制要求。
四、实训总结1、运行并调试程序，观察运行结果是否符合要求，并画出其对应的梯形图。
2、体会状态编程的原则、方法和技巧。
总结：在本次设计的过程中，我发现很多的问题，有关于可编程控制器方面的，也有关于人与人之间相互帮助方面的。
虽然以前还做过这样的设计但这次设计真的让我长进了很多，可编程控制器课程设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。
PLC控制三台电机的顺序起动毕业设计
PLC控制三台电机的顺序起动机电工程系：指导老师：用三菱FX2N48PLC控制三台电机逐一起动逐一停止。
本文给了详细的设计过程，I/O地址分配，和相关的梯形图，控制程序和控制过程的说明。
[关键词]：PLC逐一启动逐一停止保护梯形图指令表。
一：引言：（1）PLC的发展史：PLC—可编程序控制器，发展至今，除传统的硬PLC外，还有融入控制组态软件之中的软PLC(Softplc)。
它们正在扩展着PLC在工控、工业自动化领域中所占有的市场份额。
由于习惯与技术积累PLC的传统用户，不可能一时放弃原有的投资，在技术改造过程中，在原有的投资基础上，增加性能更好的设备，以提高生产效率和扩大再生产。
PLC传统的应用是在离散过程控制领域，即制造业。
目前PLC已被广泛地应用于连续过程控制领域（2）PLC的优点: 1．实现成本低由于可以直接利用已有的配电网络作为传输线路，所以不用进行额外布线，从而大大减少了网络的投资，降低了成本。
2．范围广电力线是覆盖范围最广的网络，它的规模是其他任何网络无法比拟的。
PLC 可以轻松地渗透到每个家庭，为互联网的发展创造极大的空间。
3．高速率PLC能够提供高速的传输。
目前，其传输速率为14Mbps。
远远高于拨号上网和ISDN，比ADSL更快！足以支持现有网络上的各种应用。
更高速率的PLC产品正在研制之中。
4．永远在线PLC属于"即插即用"，不用烦琐的拨号过程，接入电源就等于接入网络！5．便捷不管在家里的哪个角落，只要连接到房间内的任何电源插座上，就可立即拥有PLC带来的高速网络享受！（3）PLC主要应用在哪些方面: 1.开关量逻辑控制取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2.工业过程控制在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。
PLC应用技术3.4 知识点4数据处理指令
知识点4 数据处理指令1.知识目标（1）掌握数据处理指令的用法；（2）掌握高速处理指令的用法；（3）掌握部分方便指令、外部设备指令的用法；2．能力目标（1）能够运用功能指令编写8站小车的呼叫控制。
（2）能用功能指令编写花式喷泉控制程序（3）能用所学指令编写5台电动机顺序控制等控制程序。
（4）能用所学指令编写复杂彩灯控制程序并调试。
案例1引入：8站小车呼叫控制系统应用背景在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们总是采用小车进行生产运输。
这可以减少工人的劳动强度，使人们避免受到其他的危害。
本项目将采用功能指令设计一个8站小车的呼叫控制系统，要求车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；车所停位置号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动；小车运行时呼叫无效；同时小车在运行中具有左行、右行定向指示、原点不动指示；具有小车行走位置的七段数码管显示，如图4.4.1所示。
知识点4-数据处理指令一览1．区间复位指令ZRST(P)的编号为FNC40。
指令功能：它是将指定范围内的同类元件成批复位。
指令格式：如图所示，当X0由OFF→ON时，位元件M500～M599成批复位，字元件C235～C255也成批复位。
ZRST指令用法：1）[D1.]和[D2.]可取Y、M、S、T、C、D，且应为同类元件，同时[D1]的元件号应小于[D2]指定的元件号，若[D1]的元件号大于[D2]元件号，则只有[D1]指定元件被复位。
2）ZRST指令只有16位处理，占5个程序步，但[D1.][D2.]也可以指定32位计数器。
2．译码指令（1）译码指令DECO(P) 指令的编号为FNC41。
指令功能：根据n位输入的状态对2n个输出进行译码。
指令格式：如图所示，n=3 则表示[S.]源操作数为3位，即为X0、X1、X2。
其状态为二进制数，当值为011时相当于十进制3，则由目标操作数M7～M0组成的8位二进制数的第三位M3被置1，其余各位为0。
三台电动机顺序启停PLC控制编程
三台电动机顺序启停PLC控制编程摘要：电工技能鉴定分为五级考核，职业院校高职学生的应届生考核三级（高级工），电工鉴定分为理论考试和技能考试。
其中技能考试主要考核对继电接触器控制系统、PLC控制系统、电子电路、变频器控制等的安装、调试、故障排除为主，其中PLC控制系统安装与调试题目中三台电动机的顺序启停PLC控制为高频题目。
关键词：电工鉴定；技能考核；电机顺序启停；PLC控制；编程本文将以西门子S7-200PLC机为例讲解三台电动机的顺序启停PLC控制的编程方法。
控制要求如下：某一生产线的末端有一台三级皮带传送机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，启动时要求10s的时间间隔，并按M1、M2、M3的顺序启动；停止时按15s的时间间隔，并按M3、M2、M1的顺序停止，皮带传送机的启动和停止分别由启动按钮和停止按钮来控制，三级皮带传送机如下图所示。
要求：1.工作方式设置：手动时要求按下手动启动按钮，做一次上述过程，自动时按下自动启动按钮，能够重复循环上述过程。
2.有必要的电气保护和互锁。
PLC设计步骤如下：一、输入/输出分析：该控制要求中有3个被控设备MM1、KM2、KM3，分别用于控制电动机M1、M2和M3，也就是输出设备；而输入设备有三个，分别是手动启动按钮SB1、手动停止按钮SB2、自动启动按钮SB3三个。
二、I/O地址分配三、PLC外部接线图1.主电路：主电路组成：三相电分别通过熔断器FU1之后分三路又分别经过主控交流接触器KM1、KM2和KM3的主触点并分别经过热继电器FR1、FR2、FR3的热元件来分别控制传送机使用的三台电动机M1、M2和M3，其中KM1、KM2、KM3的主触点分别用于控制三台电动机的通电与断电；三支熔断器FU1用作主电路的短路保护，热继电器FR1、FR2、FR3分别用作三台电动机M1、M2、M3的过载保护。
同时其中的一相和零线给S7-200PLC主机供电，FU2用作控制电路的短路保护。
西门子PLC 电动机顺序启动详解
SBI
KM1
iO-
QO.O
>T
O
SB2
KM2 FR2
lO.l
QO+1
SB3
24V
+・一
iO,2 C()M
FU 220V
COM -E□--H 9
2.1电动机的顺序启动、 同时停止
梯形图
10 J
Q O 0 HF
10.2
10<
Q0.0
0
<〉
14
Q0.0 10 0
<〉
2.2电动机的顺序启动、顺序停止
24V
COM s——< —
COM
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
网枯1 圬络存题
I m/rg
4
I3
nO
9
/
T-
IN
• TON
1
PT
- 1BJ RS
hi坊?
珊5
T37
llh
TON
PT
W ■ ii -
OI
I—
MO f X
l)
H3 6
叻
Q0.1
/
MOO
IC7
叫I——U
T33
IN
TCH
iai- pn
100 ns
糊
继器
JJ
输电
出件 输元
1
流
KI
交
Tffl器
1 B
止 喺钮 机按
晒雜 机
.0
S
电
O
电
1*
2
流
M
交
2
3
运制
2 4T
2.2电动机的顺序启动、顺序停止
5 多台电动机顺序启动的PLC控制课件
? 定时器T0正转3s，定时器T1暂停2s，定时 器T2反转3s, 定时器T3暂停2s
15
三、任务分析
?该控制是一个时间顺序控制，所以，控制的时间可 以用累计定时的方法，而循环控制可用振荡电路来 实现，至于计数的次数，可以用计数器来完成，也 可以用定时器来控制。另外，正转接触器 KM1得电 的条件为按下起动按钮 SB1，正转接触器 KM1失电 的条件为按下停止按钮 SB或热继电器动作或 T0延时 到或计数次数到，反转接触器 KM2得电的条件为定 时器T1延时到，反转接触器 KM2失电的条件为按下 停止按钮SB或热继电器动作或 T2延时到或计数次数 到。因此。在起保停电路的基础上，再增加一个振 荡电路和计数电路
? 确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或基本电路的梯形图， 画出各输出信号的梯形图。
? 在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其他 输出信号的梯形图。
? 在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补充遗漏的功能，进 行最后的优化。
9
三、经验法的应用
?用经验法设计三相异步电动机正反转控制的 梯形图。控制要求为：若按正转按钮SB1， 正转接触器KM1得电，电动机正转；若按反 转按钮SB2，反转接触器KM2得电，电动机 反转；若按停止按钮SB或热继电器动作，正 转接触器KM1或反转接触器KM2失电，电动 机停止；只有电气互锁，没有按钮互锁。
10
11
四、用经验法设计梯形图存在的 问题
? 设计方法很难掌握，设计周期长 ? 装置交付使用后维修困难
12
5．3．2常见的经验编程法
?常见的可以采用经验编程法编程的典型控制电路有： 启动与停止的程序设计；时间控制逻辑的程序设计 （脉冲跟随逻辑的程序设计、定宽跟随逻辑的程序 设计、延时脉冲逻辑的程序设计、记忆延时位置逻 辑的程序设计、延时复位逻辑的程序设计）；点动 式单向连续运转控制；电机的启动保持停止控制； 电机的正反转控制；电动机的自动顺序控制；延时 接通延时断开电路；长时间延时电路；变频电路； 振荡电路；报警电路等。
PLC实现电动机顺序启停控制
精选课件
7
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
（1）复位优先
“起保停”电路
精选课件
8
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
（2）置位优先
精选课件
9
任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制
二、 定时器T
三菱FX3U系列和FX2N系列PLC定时器为通电延时型。FX3U 系列PLC定时器编号为T0～T511，共512个；FX2N系列PLC
精选课件
30
第二篇 应用篇
??
本 章 节 结 束
精选课件
31
15
任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制
（4）多个定时器组合的应用
精选课件
16
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
学习单元3 梯形图的设计与分析
一、 经验设计法编程
(1) 在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的信号分配I/O接口, 并画出I/O分配图。 (2) 对于一些控制要求比较简单的输出信号，可直接写出它们的控制条 件，依据启保停电路的编程方法完成相应输出信号的编程；对于控制条 件较复杂的输出信号，可借助辅助继电器来编程。 (3) 对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的关键 控制点。 (4) 确定了关键点后，用启保停电路的编程方法或基本电路的梯形图， 画出各输出信号的梯形图。 (5) 在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其他输 出信号的梯形图。 (6) 在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补充遗漏的功能，进行 最后的优化。
机电设备电气控制系统设计与装调
《可编程控制器技术》——FX3U(2N)三菱PLC
精选课件
1
武汉软件工程职业学院
用PLC实现三台电动机顺序启停控制
T38
S0.3
( SCRT )
( SCRE ) S0.3 SCR
SM0.0 I0.1
Q0.2
(
)
S0.4 ( SCRT )
( SCRE ) S0.4 SCR
SM0.0 80
T39 IN TON
PT 100ms
T39
S0.5
( SCRT )
( SCRE ) S0.5 SCR
SM0.0
Q0.1 ( R)
S0.2
Q0.1 ( S)
1 T38
IN TON T38
150 PT 100ms
S0.3
Q0.2
(
)
I0.1 S0.4
T39 IN TON
80 PT 100ms
T39
S0.5 T40
Q0.1 ( R)
1 T40
IN TON
60 PT 100ms
程序
1.进入初始步 2.各步程序
步开始 控制对象 步转移 步结束
用PLC实现三台电动机顺序启停控制
1.任务描述
按下启动按钮，第一台电动机M1启动，10秒后，第二台电动机M2启动，再 过15秒，第三台电动机M3启动，按下停止按钮，第三台电动机M3停止，8秒 后，第二台电动机M2停止，再过6秒，第一台电动机M1停止。
2. 任务分析
按下启动按钮，第一台电动机M1启动，10秒后，第二台电动机M2启动，再 过15秒，第三台电动机M3启动，按下停止按钮，第三台电动机M3停止，8秒 后，第二台电动机M2停止，再过6秒，第一台电动机M1停止。
T39
S0.5 T40
Q0.1 ( R)
1 T40
IN TON
60 PT 100ms
基于PLC的电动机顺序起动停止控制设计
物理与电子工程学院《PLC原理与应用》课程设计报告书设计题目：基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计专业：自动化班级：XX学生姓名：XX学号:XXXX指导教师：XX2013年12月17日物理与电子工程学院课程设计任务书专业：自动化班级: 2班本文介绍了基于电力拖动的3台电动机的顺序启动停止的设计方案。
我们运用其原理的思路是：用三套异步电机M1、M2和M3,顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法,常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了PLC进行控制，当按下SB1时,电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动,再延迟几秒M3启动。
当按下SB2时。
电动机M3会停止，而M2会延迟几秒钟停止，再延迟几秒M1会停止。
用PLC进行控本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处.本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。
根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。
关键词：接触器；PLC控制；顺序启停1 课程设计背景 (1)1.1 课程设计的定义 (1)1.2 课程设计的目的及意义 (1)1.3 可编程逻辑控制器简介 (1)2 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的硬件设计 (3)2。
1 控制对象及要求 (3)2.2 硬件选型 (3)2。
3 系统I/O分配 (5)2.4 PLC端子接线图 (5)3 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的软件设计 (5)3。
1 编程软件介绍 (5)3.2 程序流程图 (8)3。
3 程序调试 (8)4 心得体会 (9)参考文献 (10)附录 (11)1 课程设计背景1。
1 课程设计的定义课程设计是“针对某一门"课程的要求，对学生进行综合性训练的过程,其中包括参考资料的查找、相关工具的应用以及课程设计文本的撰写和设计的实现或仿真等.1。
实验报告：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止
自动化综合实训2项目二任务书题目：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止学年：13学年学期：第二学期系别：自控系班级：电气21132班组数：第六组指导教师：时间：2013年6月17——2013年6月21日全组名单工作具体分工✓Plc程序设计：孙磊磊✓Cad图表制作：帕提古丽✓资料收集：沈燚✓Plc接线调试：孙祥✓项目总结报告：桑贤伟一周具体工作安排✧星期一：熟悉有关电气设计规范，熟悉课题设计要求和内容，为项目设计作准备。
✧星期二：进行电路图和控制板电气元器件布置图的绘制。
✧星期三：绘制控制流程图. I/O端子接线图. 梯形图设计。
✧星期四：连接线路并调试。
✧星期五：整理资料，写课程设计报告。
目录一项目背景 (4)二设计要求 (4)三实训目的 (5)四总体方案设计 (5)1.控制要求 (5)2.接线原理图 (5)3.电气元件布置图 (6)4.实训设备及元器件明细表 (6)5.I/O地址分布表 (7)6.程序设计流程图 (8)7.程序梯形图 (8)五软硬件联调 (9)六实训小结 (9)七．参考文献 (10)一项目背景带式输送系统是一种摩擦驱动以连续方式运送物料的机械，利用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点之间形成一种物料的运送流程。
带式输送系统既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件套物品的运送。
所以带式输送系统广泛应用于电力.食品.冶金.化工.煤炭.矿山.港口.建材等现代化行业企业中，已经成为生产的重要环节。
下图为四条皮带运输机工作示意图。
二设计要求（1）根据项目技术要求，设计plc控制系统总体方案；（2）根据方案选择相应电气元器件后列写主要元器件清单；（3）绘制电路图.控制板电气元件布置图.电气安装接线图；（4）在控制板上安装接线；（5）系统控制板测试；（6）通电联调；（7）整理技术资料，编写项目报告，项目验收。
三实训目的1）学会用PLC控制主电路实现电动机正反转，达到综合应用PLC 的目的；2）学会用CAD制图；3）学会用Gx Developer编程软件，通过编写的程序，完成对主电路的控制；4）学会整理并制作课程设计报告。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一、基本方法
▪ 经验法是在一些典型电路的基础上，根据 控制系统的具体要求，经过多次反复地调 试、修改和完善，最后才能得到一个较为 满意的结果。用经验法设计时，可以参考 一些基本电路的梯形图或以往的一些编程 经验
▪ Y1：正转接触器KM1 Y1：反转接触器 KM2
▪ 定时器T0正转3s，定时器T1暂停2s，定时 器T2反析
▪ 该控制是一个时间顺序控制，所以，控制的时间可 以用累计定时的方法，而循环控制可用振荡电路来 实现，至于计数的次数，可以用计数器来完成，也 可以用定时器来控制。另外，正转接触器KM1得电 的条件为按下起动按钮SB1，正转接触器KM1失电 的条件为按下停止按钮SB或热继电器动作或T0延时 到或计数次数到，反转接触器KM2得电的条件为定 时器T1延时到，反转接触器KM2失电的条件为按下 停止按钮SB或热继电器动作或T2延时到或计数次数 到。因此。在起保停电路的基础上，再增加一个振 荡电路和计数电路
• 确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或基本电路的梯形图， 画出各输出信号的梯形图。
• 在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其他 输出信号的梯形图。
• 在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补充遗漏的功能，进 行最后的优化。
三、经验法的应用
▪ 用经验法设计三相异步电动机正反转控制的 梯形图。控制要求为：若按正转按钮SB1， 正转接触器KM1得电，电动机正转；若按反 转按钮SB2，反转接触器KM2得电，电动机 反转；若按停止按钮SB或热继电器动作，正 转接触器KM1或反转接触器KM2失电，电动 机停止；只有电气互锁，没有按钮互锁。
四、用经验法设计梯形图存在的 问题
▪ 设计方法很难掌握，设计周期长 ▪ 装置交付使用后维修困难
5．3．2常见的经验编程法
▪ 常见的可以采用经验编程法编程的典型控制电路有： 启动与停止的程序设计；时间控制逻辑的程序设计 （脉冲跟随逻辑的程序设计、定宽跟随逻辑的程序 设计、延时脉冲逻辑的程序设计、记忆延时位置逻 辑的程序设计、延时复位逻辑的程序设计）；点动 式单向连续运转控制；电机的启动保持停止控制； 电机的正反转控制；电动机的自动顺序控制；延时 接通延时断开电路；长时间延时电路；变频电路； 振荡电路；报警电路等。
理解栈操作指令、主控指令的工作机制与程序的优化的关系。
5．1应用背景
▪ 很多的工业设备上装有多台电机，由于设备各部分 的工作节拍不同，或者操作流程要求，各电机的工 作时序不一样。例如，通用机床一般要求主轴电机 启动后进给电机，而带有液压系统的机床一般需要 先启动液压泵电动机后，才能启动其他的电动机， 等等。换句话说，一台电机的启动是另外一台电机 启动的条件。多台电机的停止也同样有顺序的，在 对多台电机进行控制时，各电机的启动或停止是有 顺序的，这种控制方式称为顺序启停控制。
用经验设计法设计三相异步电动 机的循环正反转控制梯形图
▪ 一、控制要求是：电动机正转3s，暂停2s， 反转3s,暂停2s，如此循环5个周期，然后 自动停止。运行中。可按停止按钮停止， 热继电器动作也应停止。
二 、确定I/O的接线图和分配
▪ X0：停止按钮SB X1：起动按钮 SB1 X2：热继电器常开触点FR
二、设计步骤
• 在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的信号分配I／O接 口，并画出I／O分配图。
• 对于一些控制要求比较简单的输出信号，可直接写出它们的控制 条件，依起保停电路的编程方法完成相应输出信号的编程：对于 控制条件较复杂的输出信号，可借助辅助继电器来编程。
• 对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的关 键控制点。在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输出信号 状态改变的位置点；在以时间为主的控制中，关键点为引起输出 信号状态改变的时间点。
5．4 多台电动机的顺序启动和停 止的PLC控制
▪ 5．4．1控制要求
▪ 在实际工作中，常常需要两台或多台电动机 的顺序起动。两台交流异步电动机M1和M2, 按下启动按钮SB1后，电动机M1起动，起动 5S后，电动机M2启动，完成相关工作后按下 停止按钮SB2，两台电动机无条件全部停止 运行
5．4．2 I／0点的分配
▪ 项目五：多台电动机的顺序启 动和停止的PLC控制
学习目标
▪ 1、知识目标： ▪ （1）熟练掌握置位SET,复位RST语句以及软元件定时器T的特点。 ▪ （2）熟练掌握顺序启停控制的用途与控制方法。 ▪ （3）掌握 (PLS、PLF、INT、C)基本指令。 ▪ （4）掌握简单电路的经验设计方法及“起保停”电路的控制逻辑。 ▪ （5）熟练掌握栈操作指令和主控指令使用方法。 ▪ 2、能力目标 ▪ （1）能使用相关指令编制顺序启停控制电路梯形图。 ▪ （2）能用经验设计法编制控制电路的梯形图。 ▪ （3）能用PLC控制的顺序启动、逆序停止控制系统的设计、调试和安装，
5．2脉冲指令PLS、PLF
▪ 5.2.1 脉冲指令格式 ▪ 脉冲输出指令如表所示
▪ 5.2.2 脉冲指令的用法
▪ PLS是脉冲上升沿微分输出指令，PLF是脉 冲下降沿微分输出指令。PLS和PLF指令只 能用于输出继电器Y和辅助继电器M（不包括 特殊辅助继电器）
5．3经验编程法
▪ 5．3．1概述 ▪ 经验法就使用设计继电器电路图的方法来设
▪ X000:M1启动按钮SB1 X001:停止按钮SB2 ▪ X002:M1过载保护KH1 X003 ：M2过载保护
KH1 ▪ Y001:M1 用交流接触器KM1 Y002:M2用交
流接触器KM2 KT:5s延时
5．4．3 画出I／0按线图及主电路 图
5．4．4用经验编程法进行编程 （综合）
▪ 继电器控制的三相交流异步电动机顺序控制 电路电气原理图