四台电动机按顺序启动
PLC试题库
PLC试题一、填空题(每空1分，共20分）1．第一台可编程控制器是年产生于美国,简称。
答案：1969，PLC。
2．可编程序控制器属于控制方式，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现硬件控制的。
答案：存储程序、软件化。
3．可编程序控制器是一种的电子系统，专为在下应用而设计.答案：数字运算操作、工业环境。
4．PLC的主要特点：、、、。
答案：PLC软件简单易学、使用和维护方便、运行稳定可靠、设计施工周期短。
5．FX ON—40MR的输入点数有，输出点数有,MR指的是。
答案:24点、16点、基本单元继电器输出。
6．PLC工作方式有和两挡。
答案：RUN、STOP。
7．FX ON -40MR采用的通信电缆是。
该电缆用于和的通信。
答案：RS—422电缆、PLC、计算机。
8．PLC是一种主用于工业自动化控制的计算机，主要由、、、、等组成。
答案：CPU、存储器、I/O接口电路、外设接口、编程装置和电源。
9．PLC的存储器由、、3大部分构成，主要用于、。
答案：ROM 、RAM 、EEPROM 、存放系统程序、用户程序及工作数据。
10、在PLC输入控制系统中，各种、、等主令电器直接接到PLC输入接口电路上.答案：按钮、行程开关、传感器.11、PLC输入输出信号有、、三种类型。
答案：开关量、模拟量、数字量。
12、PLC的输出有三种形式：、、。
答案：继电器输出，晶闸管输出（SSR型)，晶体管输出。
13、PLC接口电路提高抗干扰能力的方法主要有：、。
答案:光电耦合器、阻容滤波电路。
FX—40MR 型的PLC输入电源允许范围为，由用户另外提供。
14、0N答案：AC85—-264V，负载电源。
15、PLC采用工作方式,其工作过程是一个不断的过程。
每次扫描过程有、和3个阶段.答案：串行、循环扫描、输入采样、程序执行、输出刷新。
16、PLC常用的编程语言有和两种.答案：梯形图、指令语句表。
17、PLC控制系统由、、、及相连接而成.答案：PLC、电源、主令器件、传感器设备、驱动执行机构。
PLC控制四台电动机
PLC机械手控制装置
机械手原位在左上方。机械手的下降、上升、右移、左移分别用Y1、Y2、 Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环：原位启动---下降---（至下限位SQ1）---夹紧(Y0得电)---上升（至上限SQ2）---右移（至 SQ3）----下降到B位（SQ1）---放松工件（Y0失电）----上升（至 SQ2）---左移（SQ4） 控制要求： 1、要有原位指示 2、实现点动、自动循环2种工作方式，按停止按钮，完成一个循环后 停在原位。 3、为确保安全，只有确认 A位置上有工件时，机械手才能从原位 下降，只有确认B位置上无工作时，机械手才能从右限处下降，用光 电检测开关。
两种液体混合装置
• A、B两种液体分别由电磁阀YA1、YA2控制，搅拌器由电 动机M控制。起动时，YA1、YA2以及排流阀YA3均关闭， 电动机M不转动。贮液罐是空的。按启动按钮，YA1打开， A液进入。当罐内液面到达中位感应器M时，YA1关闭， YA2打开，B液进入罐内。当液面上升至高位H时，YA2关 闭。搅拌电动机M工作，搅拌8S，排液阀YA3打开排液。 当液面下降至L时，延时6S，待已搅拌液体排完。之后 YA3关闭而YA1打开，重新注入A液，开始第二个循环。 • 控制要求：1、能实现单周及自动循环两种工作方式 • 2、有起动按钮及停止按钮，按停止按钮后，要完成 一个完整的循环全部停止。3、YA1、YA2、YA3要互锁。
PLC控制四台电动机M1、M2、M3、M4顺序起动，反顺序停止，起动 时M1-M2-M3-M4，间隔分别3S，4S，5S；停止时， M4-M3-M2-M1，间隔为5S，4S，3S。 控制要求： 起动时如有某台电动机有故障，按停止按钮，这台电动机 要立即停机，已起动的延时停机。如M3起动过程有故障，按停止按钮， M3、M4立即停，延时4S后，M2停止，再延时3S，M1停止。 1、画出I/O分配图 2、画出梯形图或SFC图（画在试题纸上） 3、利用电脑编程软件画出梯形图或SFC图，并转换成功。利用手持编 程器将指令输入到PLC进行模拟调试。
基于MCGS的四台电动机顺序起停设计
成绩评定表课程设计任务书随着工业自动化水平的不断提高，计算机的广泛运用，人们对工业自动化的要求也越来越高。
而组态软件又有延续性和可扩充性，易学易用性和通用性，使得组态软件得到长足的发展。
并且随着科学技术发展迅猛，在工控自动化领域发展中也得到很快的提高。
MCGS (Monitor and Control Generated System，通用监控系统)是一套基于Microsoft的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000等操作系统。
MCGS为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。
它充分利用了Windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点，比以往使用专用机开发的工业控制系统更具有通用性，在自动化领域有着更广泛的应用。
本课程设计的主要内容为基于MCGS的四台电动机的顺序起、逆序停的PLC 的控制实训。
此仿真系统由上位机和下位机两部分组成，上位机主要用来完成仿真界面的制作工作，下位机则用来完成PLC程序的编写，最后，进行上位机设计结果与下位机结果的配合，完成整个系统的设计连接。
利用组态软件模拟PLC 的控制对象，我们不需要实物而仅通过微机显示器就可以检验所编程序的正确与否和执行结果，为PLC的试验教学提供了一条新途径。
关键词：MCGS ；PLC ；四台电机顺序起、逆序停1绪论 (5)2 MCGS组态软件介绍 (6)2.1MCGS工控组态软件 (6)2.2MCGS组态软件五大组成部分 (7)2.3MCGS组态软件的功能和特点 (8)2.4MCGS组态软件的工作方式 (9)2.5组建工程的一般过程 (11)3 PLC简介 (13)3.1PLC简介 (13)3.2PLC功能特点 (13)4 PLC系统设计 (15)4.1控制要求 (15)4.2I/0地址分配 (15)4.3选择 PLC 型号 (15)4.4流程图 (16)5仿真画面的设计 (21)5.1建立组态 (22)5.2 设备连接 (24)5.3串口设备属性设置 (25)5.4制作电动机 (27)5.5构件属性设置 (27)5.6定义数据对象 (29)6运行与测试 (31)7总结 (32)参考文献 (33)MCGS(Monitor and Control Generated System，监视与控制通用系统)是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的一套基于Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp 等操作系统。
西门子PLC编程举例自动保存_2
7.2.3 工件分拣系统设计
Network 3 // 第二块挡板, =1,
挡住黄色挡板
LD
I0.2
EU
O
Q0.2
AN
T40
PLC系统硬件配置后, 可进行应用程序设 计。PLC应用程序的设计是软、硬件知识的 综合应用, 有时硬件设计与应用程序设计可 同时进行。
一、程序设计的步骤
1. 系统框图设计 2. 分配I/O编号 3. 设计应用程序 4. 程序调试 5. 编写程序说明书
二、应用程序的设计方法
应用程序设计过程中，应正确选择能 反映生产过程的变化参数作为控制参量进行 控（例如: 取水泵站的控制选用水位作 控 制参量）；应正确处理各执行电器、各编程 元件之间的互相制约、互相配合的关系，即 联锁关系（例，水不能溢出水池）。 PLC应 用程序的设计方法有多种，常用的设计方法 有经验设计法、顺序功能图法等。
顺序功能图(Sequential Function Chart)是描述控制系统的 控制过程、功能和特性的一种图形, 也是设计PLC的顺序控制程序的 有
力工具。
7.2 基础编程举例
1. 单按钮控制电动机起停 ◆用一个按钮控制一台电动机的起停以节省输入。
7.2.1 单按钮控制电动机起停
7.2.2 水塔水位的控制
Network 8
SCRE
Network 9
LSCR S0.1
Network 10 // 停第四台KM4, 定时30S,
Q0.3, 1
TON
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止(电气自动化)
3、四台电动机使用的接触器分别KM1，KM2，KM3，KM4。
展示的职业技能
可以为进行自动化工程设计、安装、维护打下基础，同时它也是学生考取中级和高级电工职业资格证书的主要内容。
1、能熟练的使用定时器等PLC的基本指令编写控制程序；
成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动申报表
申报单位：电子工程系
项目名称
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止
专业名称
电气自动化技术
竞赛学生人数
15人；分5组
负责教师
曾伟一
指导教师
曾伟一、曾友州、胡莹
项目内容简介
现有四台电动机M1、M2、M3、M4。试用PLC实现该四台电动机的起停控制。
要求：
1、起动控制，先起动M1，经过5秒后起动M2，再过5秒起动M3，再过5秒起动M4；
安装接线正确
1、元件选择、布局合理，安装符合要求
2、布线合理美观
10
1、元件选择、布局不合理，扣3分/ 处，元件安装不牢固，扣3分/处
2、布线不合理、不美观，扣3分/处
PLC编程调试成功
1、程序编制实现功能
2、操作步骤正确
3、接负载试车成功
50
1、连线接错一根，扣10分；
2、一个功能不实现，扣10分；
指导教师
曾伟一、曾友州、胡莹
项目详细方案设计与说明
1、考核目标：要求学员能熟练的使用定时器等PLC的基本指令编写控制程序，学会用功能表图设计法设计程序，能正确分配I/O口，绘制PLC外围接线图，能正确接线模拟调试，能够独立分析故障原因。
2、参赛对象：本项目将安排电气自动化技术专业06级50%的学生参与，将按照3人/组的形式进行分组竞赛。
(新)《电器与可编程控制器应用技术》第4版 第二篇习题及答案
《电器与可编程控制器应用技术》第4版第二篇习题1.PLC主要有那些功能？适用于什么场合？答：PLC把自动化技术，计算机技术和通信技术融为一体。
主要的功能有逻辑控制，定时控制，计数控制，步进控制，A-D与D-A转换，数据处理，通信与联网，对控制系统监控等功能。
可适用于开关量逻辑控制，顺序控制，定时和计数控制，闭环与过程控制，运动（位置）控制，多级网络控制，数据处理等。
2.PLC主要由哪几部分组成？各部分起什么作用？答：PLC主要由中央处理器CPU，存储器，输入输出接口，编程器组成。
其中中央处理器CPU是核心，它的作用是按一定的规律和要求读入被控对象的各种工作状态，然后根据用户所编制的的应用程序的要求去处理有关数据，最后再向被控对象送出相应的控制（驱动）信号。
存储器是保存系统程序和用户程序的器件。
输入接口采集现场各种开关接点的信号状态，并将其转化成标准的逻辑电平，输出接口用于输出电信号来控制对象。
编程器用于对用户程序进行编辑，输入，检查，调试和修改，并用来监视PLC的工作状态。
3.试简述PLC扫描工作的主要过程答：PLC扫描工作主要过程可分为输入采样（输入扫描）阶段，程序执行（执行扫描）阶段和输出刷新（输出扫描）阶段。
输入采样阶段：PLC以扫描工作方式按顺序将所有输入信号，读入到寄存输入状态的输入映像寄存器中存储，这一过程称为采样。
程序执行阶段：PLC按顺序对程序进行扫描，即从上到下，从左到右地扫描每条指令，并分别从输入映像寄存器和输出映像寄存器中获得所需数据进行运算，“处理”，再将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出映像寄存器中保存。
输出刷新阶段：在执行完用户所有程序后，PLC将输出映像寄存器中的内容（存放执行的结果）送入到寄存输出状态的输出锁存器中，再去驱动用户设备，这就是输出刷新。
4.试述PLC控制系统比继电控制系统有哪些主要优点答：1）PLC内部大部分采用“软”电器，“软”接点和“软”接线，为软件控制2)PLC控制系统结构紧凑，体积小3）PLC内部全为“软接点”，动作快4）功能改变一般仅需修改程序即5）PLC控制系统的设计，施工与调试周期短6）自检和监控功能强7）适用范围广8）可靠性高5.PLC及其控制系统为什么可靠性高答：1）控制功能主要由软件来实现，“硬”器件，“硬”触点和“硬”线连接大为减少2）设置滤波3）设有隔离4）设置屏蔽5）采用模块结构6）设有连锁功能7）设置环境监测和诊断电路8）电源抗干扰能力强，并带有过流过压等保护措施9）设置watchdog电路10)输入，输出控制简单6.在F1-40MR的PLC中设置有输入继电器X430，输出继电器Y480，定时器T460，计数器C450，辅助继电器M790,这话对吗？为什么？答：错误，由于 F1-40MR 为基本单元的继电器输出一共有 24 个输入点与 16 个输出点，输出继电器编号范围为 X400-X413， X500-X513。
常用电路图及电器的文字符号和图形符号
一、常用电路图- 1 -1．单按钮控制两台电动机顺序启动反序停止- 1 -3．用两个时间继电器控制电动机间歇正反转- 2 -4．三地控制三相电动机正反转- 3 -5．两地控制一台电动机- 4 -6．频敏变阻启动原理图- 4 -7．用一个时间继电器,和三个按钮,控制一个灯220和电机380,要求电机能自动运行60秒停止- 5 -8. 接近开关导通后电机停止接近开关断开后延时N秒电机启动- 5 -9.运用时间继电器使电磁铁动作2秒后复位,经过3分钟后动作2秒后复位,再经过5分钟后动作2秒复位- 6 -10. 利用电接点压力表自动控制水泵- 6 -11. 两台电动机既可分别启动和停止,也可以同时启动和停止. - 7 -12. 正转停止后,必须过预定的时间(如5S)后才能反转,反转停止后,必须过预定的时间(如5S)后才能正转- 7 -13. 用三个时间继电器控制正反转并要有间隙- 8 -14. 三相异步电动机转子串联电阻启动- 8 -15. 三相异步电动机启动控制线路图（带故障指示灯）- 9 -16. 双控及多地控制（照明) - 10 -18. 使电机有点动还有正常运行- 11 -19. 用3个继电器控制电动机断相保护- 11 -20. 用四个时间继电器控制正反转并要有间隙- 12 -21. 三相电动机在220V电压下正反转能耗制动- 12 -22. 三个地方控制一盏灯- 13 -23. 星三角降压的电路用4个交流接触器和一个时间继电器要做成可以正反转的电路并且可以自动和手动的- 13 -24. 延边三角形降压启动的原理图- 14 -25. 点动与长动的正反转控制电路- 14 -26. 用按钮开关(常开）启动电动机，用行程开关(常闭）停止电动机实物接线图- 15 -27用按钮开关(常开）启动电动机，用行程开关(常开）停止电动机实物接线图- 15 -28．四个地方控制一盏灯- 16 -29. 单相电能表加装互感器- 16 -31. 用一个3a的按钮通过继电器控制一个12v15a的电机- 17 -32. 全自动Y—- 18 -33. 二台电机按时间顺序起动由时间控制反序停止- 18 -34. 二台电机顺序起动反序停止- 19 -35. 控制一部电机，延时停止- 19 -36. 用万用表测电动机三相绕组头尾- 20 -37. 电动机可逆带限位控制电路实物接线图- 20 -38. 电动机可逆带限位控制电路原理图- 21 -39. - 21 -40. 缺相保护实物接线图- 22 -41. 缺相保护原理图- 22 -42. 频敏变阻器启动实物接线图- 23 -43. 自偶减压启动实物接线图- 24 -44. 时间继电器控制两台电动机先后启动- 25 -45. 星三角启动实物接线图- 25 -46. 三台电机顺序启动逆序停止电路- 26 -47. 用51单片机控制电磁继电器通断来控制减速电机的运转和停止- 26 -48. 多速电机接线- 27 -49. 正反转能耗制动- 27 -50. 电动机自锁线路实物连线图- 28 -51. 由12V电瓶获得两个的工作电压分别为9V和15V - 28 -52. 控制两台电机，第一台启动后第二台才能启动，第一台停止后第二台才能停止电路图- 29 -53. 直流电动机正反转- 29 -54. 延时断电220V - 30 -55. 家庭供电- 30 -56. 调光线路- 31 -57. 双电容单相异步电动机接线图- 31 -58. 双电容单相异步电动机正反转接线图- 32 -59. 笼型电动机定子串联电阻降压启动的控制线路图- 32 -60. 单按钮控制电动机启、停线路图- 33 -62. 先是1号电动机启动,然后2,然后3,停止运行先是3停止,再是1,2 - 34 -63. 单相双值电容异步电动机连接倒顺开关- 34 -64. 可逆自偶减压启动器- 35 -65. 温度控制- 35 -66. 简单的实现延时自闭电路- 36 -67. 单相双值电容异步电动机接倒顺开关- 36 -68. 三台电动机按时间顺序启动控制线路- 37 -70. 单相三速电机定子线圈接线图- 37 -71. 二台电机顺序起动- 38 -72. 12V稳压电源- 38 -73. 用一个时间继电器和一个计数器控制一个直流电动机- 39 -74. 电动机可逆运行控制接线示意图- 39 -75. 三台电动机按先后顺序启动- 40 -76. 油泵加正反转- 40 -77. 全自动可逆Y—- 42 -78. 电气接线摸拟图- 43 -79. M7120A 平面磨床电路原理图- 44 -80. 双联开关控制两间房间电路图- 44 -81. 三相双层36槽二极绕组布线接线图图纸- 45 -82. 用一个40瓦电感镇流器带二支20瓦光管工- 45 -83. 单相电机正反转时间控制（不分主付绕组）- 46 -84. 单相电机正反转时间控制（分主付绕组）- 47 -85. 电动机接线盒- 47 -86. 双联开关控制多个灯泡并联电路图- 48 -87. 时间继电器和脚踏开关- 48 -88. 电动机要在两个不同的地方控制其正反转- 49 -89. 时间继电器和脚踏开关- 49 -90. 倒顺开关控制三相电动机- 50 -91. 蓄电池供电- 50 -92. 大功率整流- 51 -93. 自动控制电磁阀- 51 -94. 5V稳压电路- 51 -95. 避雷器接线- 52 -96. 电风扇遥控接线图- 52 -97. 三极管控制继电器- 53 -98. 配电箱- 53 -99. 利用两个时间继电器实现电动机可逆启动- 54 -100. 利用时间继电器可逆循环- 54 -101. 间歇运动- 55 -102. 简单的缺相保护- 55 -103. 水位控制- 56 -104. 自动升降黑板- 56 -105. 工件加工采用半自动方式第二页- 57 -106. 工件加工采用半自动方式第一页- 57 -107. 两台电动机顺序启动，反序制动- 58 -108. 220V电机装倒顺开关能控制正反转- 58 -109. 单相电动机正反转控制(分主、付绕组）通用- 58 -110. 单相电动机正反转控制(不分主、付绕组）- 59 -111. 7805 - 59 -112. Y—- 59 -113.反接制动- 60 -114. 用两个继电器三个开关控制三相电机正反转线路图- 60 -115. 双电源切换- 61 -116. 互感器跟电流表怎么接- 62 -117. 两台电动机顺序制动电气原理图- 62 -118. 家庭电路- 63 -119. 耳机线的结构图（横切面和解剖图）- 63 -120. 电瓶车电瓶抽取12V电源- 64 -121. 可以让12V继电器接通电源吸合，断开电源后还能保持3-5秒后断开- 64 -122. 电动机可逆启动控制- 65 -123. 频敏变阻器启动控制- 65 -124. 5V稳压电路- 66 -125. 桥式整流电- 66 -126. 制作小变压器- 67 -137. 全自动Y—- 67 -138. 电磁阀控制水泵- 68 -139. 接触器自锁接线图- 68 -140. 正反转（联锁、互锁）- 69 -141. 电动机自耦降压启动（自动控制电路) - 69 -142. 三相双路电源自供装置线路图- 70 -143. 12V的电瓶做输入电源降压到5V - 70 -144. 四台电动机顺序启动,反序停止- 71 -145. 三相电动机改为两相电动机接线图- 71 -145. 简易交流电源相序指示器- 71 -146. 三相四线有功电度表经流互感器接入详图- 72 -147. 电动机正反转带动工作台- 73 -148. QJU3 自耦减压... - 73 -149. 可以让4个和更多的灯轮流亮- 74 -150. 并联补偿电容器容量的计算、无功补偿节电量的计算- 74 -151. N个地方任意控制一盏灯- 75 -153. 水位开关、压力开关在线路上符号- 75 -二、电器的文字符号和图形符号-71-一、常用电路图1．单按钮控制两台电动机顺序启动反序停止2．三相异步鼠笼电动机电容制动控制电路图3．用两个时间继电器控制电动机间歇正反转4．三地控制三相电动机正反转5．两地控制一台电动机6．频敏变阻启动原理图7．用一个时间继电器,和三个按钮,控制一个灯220和电机380,要求电机能自动运行60秒停止8. 接近开关导通后电机停止接近开关断开后延时N秒电机启动9.运用时间继电器使电磁铁动作2秒后复位,经过3分钟后动作2秒后复位,再经过5分钟后动作2秒复位10. 利用电接点压力表自动控制水泵11. 两台电动机既可分别启动和停止,也可以同时启动和停止.12. 正转停止后,必须过预定的时间(如5S)后才能反转,反转停止后,必须过预定的时间(如5S)后才能正转13. 用三个时间继电器控制正反转并要有间隙14. 三相异步电动机转子串联电阻启动15. 三相异步电动机启动控制线路图（带故障指示灯）16. 双控及多地控制（照明)17. 镝灯接线图18. 使电机有点动还有正常运行19. 用3个继电器控制电动机断相保护20. 用四个时间继电器控制正反转并要有间隙21. 三相电动机在220V电压下正反转能耗制动22. 三个地方控制一盏灯23. 星三角降压的电路用4个交流接触器和一个时间继电器要做成可以正反转的电路并且可以自动和手动的24. 延边三角形降压启动的原理图25. 点动与长动的正反转控制电路26. 用按钮开关(常开）启动电动机，用行程开关(常闭）停止电动机实物接线图27用按钮开关(常开）启动电动机，用行程开关(常开）停止电动机实物接线图28．四个地方控制一盏灯29. 单相电能表加装互感器30. 五台电机循环运行工作过程：第一台启动后4分钟停止,第二台要在第一台运行到3分50秒时启动,第二台也运行4分钟停止,,,,,,,第五台启动运行4分钟后停止到第一台在第五台运行到3分50秒时启动以此循环运行.31. 用一个3a的按钮通过继电器控制一个12v15a的电机32. 全自动Y—△减压启动能耗制动33. 二台电机按时间顺序起动由时间控制反序停止34. 二台电机顺序起动反序停止35. 控制一部电机，延时停止36. 用万用表测电动机三相绕组头尾可以用万用表先区分6个线头，把相通的两个线头分为一相，6个线头就可以分为三相了，然后再判断绕组的头尾，具体方法：把万用表的直流毫安档打到最小一档，并将表笔接到三相绕组的某一组两端，而电池正负极接到另一相的两个线头上。
项目5多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制
5.4 多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制 5．4．1控制要求 在实际工作中，常常需要两台或多台电动机的 顺序起动。两台交流异步电动机M1和M2, 按下 启动按钮SB1后，电动机M1起动，起动5S后，电 动机M2启动，完成相关工作后按下停止按钮SB2 ，两台电动机无条件全部停止运行
5.4.2 I／0点的分配
三、任务分析
控制的时间：累计定时 循环控制：振荡电路 计数的次数：计数器(或定时器) KM1得电条件：按下SB1 KM1失电的条件：按下SB或热继电器动作或T0 延时到或计数次数到 KM2得电的条件：T1延时到 KM2失电的条件：按SB或热继电器动作或T2延 时到或计数次数到 在起保停电路的基础上，再增加一个振荡电路 和计数电路
用经验设计法设计三相异步电动机的 循环正反转控制梯形图 一、控制要求 电动机正转3s，暂停2s，反转3s,暂停2s ，如此循环5个周期，然后自动停止。运 行中，可按停止按钮，热继电器动作也 应停止。
二 、确定I/O的接线图和分配
X0：停止按钮SB X1：起动按钮 SB1 X2：热继电器常开触点FR Y1：正转接触器KM1 Y1：反转接触器KM2 定时器T0（正转3s） 定时器T1（暂停2s） 定时器T2（反转3s） 定时器T3（暂停2s）
二、设计步骤
对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确 定各输出信号的关键控制点。 在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输 出信号状态改变的位置点； 在以时间为主的控制中，关键点为引起输出信 号状态改变的时间点。
二、设计步骤
确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或 基本电路的梯形图，画出各输出信号的 梯形图。 在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控 制要求，画出其他输出信号的梯形图。 在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补 充遗漏的功能，进行最后的优化。
PLC控制多台电动机分时启动的电路设计
交流平台DISCUSSION摘 要：关键词：PLC控制 多台电动机 分时启动PLC控制多台电动机分时启动的电路设计一、传统的继电器分时启动电路控制多台电动机存在的问题一般交流笼型异步电动机多采用直接启动（也称全压启动）方式，这种启动方式所需电器设备少，控制线路简单，但是当多台中小型电动机同时启动时，会因为电动机总容量较大而导致电源变压器输出电压大幅度下降，这不仅使电动机本身的启动转矩减小，而且会影响同一线路上其他负载的正常工作。
一般中小型笼型异步电动机的启动电流I st 是它额定电流I N 的4～7倍。
例：Y 112M-2型电动机额定电流I N =8.2A ，I st ／I N =7，所以I st =57.4A 。
实际工程中，有很多情况下是多台小型电动机同时启动的，当多台同时启动时，启动电流会在短时间内很大，能直接拉低变压器输出电压。
要解决同时启动时电流过大的问题，往往采用电动机分时启动的办法，但传统的继电器分时启动的辅助控制电路需要多个时间继电器，不仅电路复杂、接线麻烦，而且运行过程中容易出问题。
二、PLC控制多台电动机分时启动的控制电路针对前面所述问题，笔者在教学实践中设计了一种用PLC （采用三菱FXls-30MR ）对多台电动机进行分时启动的控制电路，可用于小型电动机的群动控制。
下面以四台电动机为例，分析其工作原理。
1.主回路主回路如图1所示。
合上空气开关Q，接通电源。
2.I ／0地址分配I ／0地址分配，见下表。
表 I ／0地址分配I ／0地址分配图，如图2所示。
图23.多台电动控制PLC梯形图多台电动控制PLC 梯形图，如图3所示。
图34.梯形图对应的指令语句0000 LD X 10001 OR MO 0002 OR X 20003 ANI X 00004 ANI X 30005 OUT M 00006 LD MO 0007 OUT T 0 K 1000010 OUT Y 00011 LD TO 0012 OUT T 1 K 1000015 OUT Y 1交流平台D ISCUSSION159ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2014 03摘 要：随着全球经济一体化，国际间的贸易愈加频繁，广告翻译的重要性愈加凸显。
机械维修电工高级工操作技能考核
机械维修电工高级工操作技能考核试题正文1．题目名称：设计四级皮带运输机控制原理图并装接调试。
2．题目内容：有一台四级皮带运输机，分别由M1、M2、M3、M4四台电动机拖动，启动时要求按10s的时间间隔，并按M1→M2→M3→M4的顺序启动；停止时按30s的时间间隔，并按M4→M3→M2→M1的顺序停止。
(1)设计主电路、控制电路，电路应具备必要的电气联锁和保护。
(2)绘制电路图，选择电气元件，列出元件清单。
(3)在已制作好的木质安装板上装接电路。
(4)通电试运行。
3．时限：42Omin。
4．使用场地、设备、工具、材料：电动机(规格型号根据实际情况自定)、接触器、时间继电器、按钮、熔断器、转换开关、万用表、兆欧表、木质安装板、常用电工工具及材料、绘图仪器。
5．考核配分及评分标准：见表Ⅲ-1。
6．操作要点：(1)电气控制电路的设计电气控制电路的设计方法参阅《考核教材》知识要求的有关内容，本题可采用经验设计法。
1)设计主电路根据控制要求，四台电动机只要求单方向旋转，也不要求制动，因此每台电动机只要用一个接触器控制其启动、停止，设四个接触器编号为KM1、KM2、KM3、KM4。
因电动机连续运行，因此要有过载和短路保护。
2)设计控制电路①设计M1的单独启动线路 M1单独启动电路是典型的单方向运行控制线路。
②因M1启动后要求按10s的时间间隔依次启动M2、M3、M4，故用三个时间继电器来进行控制，设三个时间继电器的编号分别为KT1、KT2、KT3，KT1、KT2、KT3的线圈分别与KM1、KM2、KM3的线圈并联，用KT1、KT2、KT3的延时闭合的动合触点分别接通KM2、KM3、KM4的线圈，并用各自接触器的动合触点自保。
③为保证时间继电器线圈不长期带电，应将KM2、KM3、KM4的动断触点分别串接在KT1、KT2、KT3的线圈电路中。
④为了使电动机按M4→M3→M2→M1的顺序及30s的时间间隔停止，可用另外三个时间继电器进行控制，设编号为KT4、KT5、KT6。
可编程控制器应用技术习题
可编程控制器应用技术课后作业基础知识模块1、PLC有哪些主要特点？2、当前PLC的发展趋势如何？3、.PLC的基本结构如何？试阐述其基本工作原理。
4、PLC主要有哪些技术指标？5、PLC有哪些编程语言？常用的是什么编程语言？6、说明FX2N系列PLC的主要编程组件和它们的组件编号。
7、PLC硬件由哪几部分组成？各有什么作用？8、PLC软件由哪几部分组成？各有什么作用？9、PLC控制系统与传统的继电器控制系统有何区别？10、PLC开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式？11、简述PLC的扫描工作过程。
12、为什么PLC中软继电器的触点可无数次使用？13、PLC扫描过程中输入映像寄存器和元件映象寄存器各起什么作用？14、PLC按I/O点数和结构形式可分为几类？基本技能模块1、简述输入继电器、输出继电器、定时器及计数器的用途。
2、定时器和计算器各有那些使用要素？如果梯形图线圈前的触点是工作条件，定时器和计数器工作条件有什么不同？3、画出与下列语句表对应的梯形图。
4、画出与下列语句表对应的梯形图。
5、写出下图所示梯形图1对应的指令表。
图 1 6、写出图梯形图2对应的指令表。
图 2 7、写出图3所示梯形图对应的指令表。
图 3 8、画出图4中M206的波形。
图 49、画出图5中Y0的波形。
图 510、用主控指令画出图6的等效电路，并写出指令表程序。
图 611、某抢答比赛，儿童二人参赛且其中任一人按钮可抢得，学生一人组队。
教授二人参加比赛且二人同时按钮才能抢得。
主持人宣布开始后方可按抢答按钮。
主持人台设复位按钮，抢得及违例由各分台灯指示。
有人抢得时有幸运彩球转动，违例时有警报声。
设计抢答器电路。
12、设计一个节日礼花弹引爆程序。
礼花弹用电阻点火引爆器引爆，为了实现自动引爆，以减轻工作人员频繁操作的负担，保证安全，提高动作的准确性，今采用PLC 控制，要求编制以下两种控制程序。
（1）1～12个礼花弹，每个引爆间隔为0.1s；13～14个礼花弹，每个引爆间隔为0.2s。
数控机床电气控制复习题
数控机床电⽓控制复习题机床电⽓控制⼀．填空题1. 热继电器⼀般⽤于保护。
接触器除通断电路外，还具有保护作⽤。
2. 三相⿏笼式异步电动机Y-△降压启动时启动电流是直接启动电流的倍，此⽅法只能⽤于定⼦绕组采⽤接法的电动机。
3.型号为FX2N-48MT的PLC，其输出⽅式为，输⼊输出总点数为点。
4.PLC系统中，OUT指令不能⽤于_ _继电器。
5．32位计数器的计数当前值从+2147483647再进⾏加计数时，计数当前值变为；从-2147483648再进⾏减计数时，计数当前值变为，这种计数⽅式称为计数。
6．交流接触器铁⼼上短路环的作⽤是：。
7. 要实现电动机的多地控制，应把所有的启动按钮连接，所有的停机按钮连接。
8.可编程控制器的开关量输出通常有、和三种输出形式。
9．C200是⼀个位计数器，计数⽅向由的状态决定，当其ON状态时为计数，当其OFF状态时为计数。
10．可编程控制器的定时器T作⽤相当于继电接触控制中的继电器。
11．可编程控制器按I/0点数和存储器容量分为，，。
12．编程元件中只有__和__的元件号采⽤⼋进制数。
13．机床电⽓控制中，启动按钮⼀般是⾊，停⽌按钮⼀般是⾊。
14．状态转移图中，每个状态包含、和三个基本内容。
15．机床电⽓控制中，常⽤和作为⾏程控制元件。
16.外部的输⼊电路接通时，对应的输⼊映像寄存器为_________ 状态，梯形图中对应的输⼊继电器的常开触点_________，常闭触点_________。
17.若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像寄存器为________状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈_________，其常开触点_______，外部负载_________。
18.定时器的线圈_______时开始定时，定时时间到时其常开触点_______，常闭触点________。
19.通⽤定时器的_________时被复位，复位后其常开触点________，常闭触点________，当前值等于__________。
课题三台电机顺序起动控制电路
一体化教学教案
三相笼型异步电动机顺序控制电路的安装与检修
班级_______姓名_______学号_______成绩_______
一、填空题：
1.要求几台电动机的启动或停止，必须按一定的(先后顺序) 来完成的控制方式，称为电动机的顺序控制，三相异步电动机可在(主电路) 或(控制电路) 实现顺序控制。
2.主电路实现电动机实现顺序控制的特点：后启动电动机的控制电路必须接在先启动电动机接触器(KM) 的下方。
3.控制电路实现电动机顺序控制的特点：后启动电动机的控制电路必须(串联) 在先启动电动机接触器得自锁触头之后，并与其接触器线圈(并联) ：或者在后启动机的控制电路中，串接先启动电动机接触器的(辅助常开触头。
二、问答题：
1. 试分析题图1—4--1所示控制线路的工作原理，并说明该线路属于哪种顺序控制线路。
本电路为通过控制电路实现的顺序启动同时停止的电路。
2.题图1—4--2所示是两种在控制电路实现电动机顺序控制的线路，试分析两路各有哪些特
点，能满足哪些控制要求？
答：两图所示电路中，均为KM1线圈得电后KM2才可得电，从而实现顺序控制。
需要使电动机停止时，a图所示电路只能实现按下SB3使KN1、KM2同时失电，而b图所示电路中，既可按下SB12使KN1、KM2同时失电，也可按下SB22使KN2失电而KM1保持通电。
用PLC实现三台电动机顺序启停控制
T38
S0.3
( SCRT )
( SCRE ) S0.3 SCR
SM0.0 I0.1
Q0.2
(
)
S0.4 ( SCRT )
( SCRE ) S0.4 SCR
SM0.0 80
T39 IN TON
PT 100ms
T39
S0.5
( SCRT )
( SCRE ) S0.5 SCR
SM0.0
Q0.1 ( R)
S0.2
Q0.1 ( S)
1 T38
IN TON T38
150 PT 100ms
S0.3
Q0.2
(
)
I0.1 S0.4
T39 IN TON
80 PT 100ms
T39
S0.5 T40
Q0.1 ( R)
1 T40
IN TON
60 PT 100ms
程序
1.进入初始步 2.各步程序
步开始 控制对象 步转移 步结束
用PLC实现三台电动机顺序启停控制
1.任务描述
按下启动按钮，第一台电动机M1启动，10秒后，第二台电动机M2启动，再 过15秒，第三台电动机M3启动，按下停止按钮，第三台电动机M3停止，8秒 后，第二台电动机M2停止，再过6秒，第一台电动机M1停止。
2. 任务分析
按下启动按钮，第一台电动机M1启动，10秒后，第二台电动机M2启动，再 过15秒，第三台电动机M3启动，按下停止按钮，第三台电动机M3停止，8秒 后，第二台电动机M2停止，再过6秒，第一台电动机M1停止。
T39
S0.5 T40
Q0.1 ( R)
1 T40
IN TON
60 PT 100ms
第8章可编程序控制器系统设计与应用ppt课件
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
8.2.1 PLC的选型
当确定由PLC来完成控制后，设计者接下来要解 决两个主要问题：
➢ PLC容量的选择：首先要对控制任务进行详细的 分析，把所有的I/O点找出来，包括开关量I/O和 模拟量I/O以及这些I/O点的性质。
8.2.2 I/O地址分配
输入／输出信号在PLC接线端子上的地址分配是 进行PLC控制系统设计的基础。对软件设计来说， I/O地址分配以后才可进行编程；对控制柜及 PLC的外围接线来说，只有I/O地址确定以后， 才可以绘制电气接线图、装配图，让装配人员 根据线路图和安装图安装控制柜。
在进行I/O地址分配时最好把I/O点的名称、代码 和地址以表格的形式列写出来。
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
8.3 PLC控制系统软件设计
8.3.1 经验设计法
在一些典型的控制环节和电路的基础上，根据被 控制对象对控制系统的具体要求，凭经验进行选 择、组合。有时为了得到一个满意的设计结果， 需要进行多次反复地调试和修改，增加一些辅助 触点和中间编程元件。
2．具有点动功能电动机启动、停止控制程序
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
(2)触点合并式输入方法
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
实验报告：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止
自动化综合实训2项目二任务书题目：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止学年：13学年学期：第二学期系别：自控系班级：电气21132班组数：第六组指导教师：时间：2013年6月17——2013年6月21日全组名单工作具体分工✓Plc程序设计：孙磊磊✓Cad图表制作：帕提古丽✓资料收集：沈燚✓Plc接线调试：孙祥✓项目总结报告：桑贤伟一周具体工作安排✧星期一：熟悉有关电气设计规范，熟悉课题设计要求和内容，为项目设计作准备。
✧星期二：进行电路图和控制板电气元器件布置图的绘制。
✧星期三：绘制控制流程图. I/O端子接线图. 梯形图设计。
✧星期四：连接线路并调试。
✧星期五：整理资料，写课程设计报告。
目录一项目背景 (4)二设计要求 (4)三实训目的 (5)四总体方案设计 (5)1.控制要求 (5)2.接线原理图 (5)3.电气元件布置图 (6)4.实训设备及元器件明细表 (6)5.I/O地址分布表 (7)6.程序设计流程图 (8)7.程序梯形图 (8)五软硬件联调 (9)六实训小结 (9)七．参考文献 (10)一项目背景带式输送系统是一种摩擦驱动以连续方式运送物料的机械，利用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点之间形成一种物料的运送流程。
带式输送系统既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件套物品的运送。
所以带式输送系统广泛应用于电力.食品.冶金.化工.煤炭.矿山.港口.建材等现代化行业企业中，已经成为生产的重要环节。
下图为四条皮带运输机工作示意图。
二设计要求（1）根据项目技术要求，设计plc控制系统总体方案；（2）根据方案选择相应电气元器件后列写主要元器件清单；（3）绘制电路图.控制板电气元件布置图.电气安装接线图；（4）在控制板上安装接线；（5）系统控制板测试；（6）通电联调；（7）整理技术资料，编写项目报告，项目验收。
三实训目的1）学会用PLC控制主电路实现电动机正反转，达到综合应用PLC 的目的；2）学会用CAD制图；3）学会用Gx Developer编程软件，通过编写的程序，完成对主电路的控制；4）学会整理并制作课程设计报告。
四台三相异步电动机设计
第1章引言1.1设计题目四台三相笼型异步电动机顺序控制系统设计1.2控制要求1.有四台电动机顺序循环控制，控制时序如表 1-1所示：表 1-1 控制要求0 10 20 30 40 50 60 70 802.系统可以自动循环启动3.每台电动机可单独启停控制1.3设计思路根据要求我把二十秒作为一个时间段，用时间继电器和中间继电器来控制电路，可以在每个动作之初让时间继电器开始工作，控制与之相应的中间继电器工作，中间继电器让该停下的电动机断电，让该启动的电动机得电。
根据逻辑分析电动机之间的运行关系我用时间继电器来控制循环回路同时控制中间继电器来完成电动机在规定的时间内运行第2章继电器接触器控制设计2.1 继电器简介继电器是一种电控制器件。
它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系。
通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，继电器使被控制的输出电路导通或断开。
输入量可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)及非电气量(如温度、压力、速度等)两大类。
继电器具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。
广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。
电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。
只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。
当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。
这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。
对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
PLC技术基础实验指导书
实验一、PLC时间顺序控制一、实验目的1．了解单流程状态步进指令的适用场合和编程方法；2．了解状态步进指令与普通指令的区别；3．掌握LAD、STL和SFC编程语言之间的转换方式；4．掌握FX—GP软件的使用、程序上传和下载的方法。
二、实验使用仪器、设备1．PC计算机；2．FX—GP软件；3．FX2N—32MR PLC。
三、实验要求1．四台电动机顺序启动，逆序停止；2．四台电动机启动间隔延时5分钟，停止间隔延时2分钟；3．正常停车时间可以发生在任一时刻；4．紧急停车时所有电动机立即全部停止运行。
四、实验参考流程状态图和程序1．流程状态图2．程序学生自编五、实验步骤1．按控制要求，在FX—GP环境下编程；2．将PLC的RUN/STOP 工作状态开关置为STOP位置；3．将程序下载到PLC；4．将PLC的RUN/STOP 工作状态开关置为RUN位置，开始运行；六、实验注意事项1．将输入、输出继电器的发光二极管的亮、灭状态，作为电动机的工作状态加以观察；2．模拟运行开始后，应该及时释放模拟运行按纽；七、思考题1．状态步进指令与普通指令的区别？2．单流程控制可以适用哪些控制的场合？3．试用普通指令编程，实现同样的控制目的。
实验二、大小球分拣控制一、实验目的1．了解选择分支状态步进指令的适用场合和编程方法；2．了解选择分支步进指令与单流程步进指令的区别；3．掌握LAD、STL和SFC之间的转换方式；4．掌握选择性分支流程的典型形式；5．掌握FX—GPPW仿真软件FX—LLT的使用。
二、实验要求1．按图示状态转移图的控制要求，使用FX—GP软件编程；2．使用GX—Simulator仿真软件FX—LLT进行仿真；3．通过 FX—LLT仿真环境观察程序运行情况。
三、实验参考电路与流程状态图1.电路2．流程状态图四、实验步骤1．按控制要求，在FX—GP环境下编程；2．在FX—LLT环境下，将FX—GP格式的程序转换成FX—LLT格式；3．用FX—LLT的仿真界面进行模拟运行；五、实验注意事项1．将输入与输出的各个变量和状态S作为观察对象；2．调整合适的时间坐标，使之便与观察；3．点击X1和X3将他们选中，以模拟机械手臂处于初始原位；4．双击运行按纽X0启动模拟运行后，应适时释放对应的模拟运行按纽(点击)。
五相十拍步进电动机
题目10：五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试一、控制要求：1．五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E ,正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB2．用五个开关控制其工作：1 号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。
2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 秒)。
3 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 秒)。
4 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 秒)。
5 号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。
二、课题要求：1．按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书三、答辩问题：1．如何利用两个按钮进行连续调速(上升/下降)。
2．试用三相六拍步进电动机实现上述控制要求2。
正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA反转通电顺序为： A→CA→C→BC→B→AB3．设有五台电动机作顺序循环控制,控制时序如下图所示：10001 为运行控制开关，试设计其梯形图控制程序。
4. 设有四台电动机作顺序循环控制,控制时序如下图所示:10001 为运行启动控制按钮, 10002为停车控制按钮。
采用单相电动机工作，忽略过载保护，要求：当 10001 启动后，系统开始工作，10002 按下后系统起动，运行三个循环后即自动停止工作，试设计其梯形图控制程序。
PLC 端子接线图、控制梯形图，如下图：用五相十拍控制图2-10 步进电动机采用单相控制外部接线图外部接线图PLC 端子接线图梯形图课程设计说明书1.1五相十拍步进电动机的PLC设计过程1.2五相十拍步进电动机的控制要求1.3 PLC外部接线图1.4 I/O地址分配表1.5 程序设计1.1五相十拍步进电动机的PLC设计过程PLC应用系统软件设计的主要内容就是编写PLC用户程序。