组态plc控制
组态王监控三菱PLC的小车往复变速运动控制
组态王监控三菱PLC 的小车往复变速运动控制系统设计一、 系统组成由三相异步电机拖动小车在轨道上做往返变速运动，变频器控制电机实现正反转和变频调速。
PLC 接收按钮和小车左右限位开关的信号，控制变频器的工作状态。
用PLC 的编程口和USB-SC-09编程电缆与计算机通信，也可以在PLC 上安装FX2N-232-BD 通信功能板，用232串口线与计算机通讯。
二、 P LC 控制电路三、 在PLC 参数设定和控制程序表1 PLC 的I/O 端口分配输入输出X0 变频器异常保护BC 端 Y0 电机正转STF X1 变频器通电按钮 Y1 电机反转STR X2 变频器断电按钮 Y2 电机低速RL X3 小车停止按钮 Y3 电机中速RM X4 小车右行按钮 Y4 电机高速RH X5 小车左行按钮 Y10 变频器通电KM X6 小车加速按钮 X7 小车减速按钮 X10 小车左边限位开关 运行组态王监控程序L1L2L3表2 电机转速设定电机转速档PLC端口Y4 Y3 Y2变频器端口RH RM RL变频器参数设定1档001 OFF OFF ON Pr.06=10（10Hz）2档010 OFF ON OFF Pr.05=20（20Hz）3档011 OFF ON ON Pr.24=30（30Hz）4档100 ON OFF OFF Pr.04=40（40Hz）5档101 ON OFF ON Pr.25=50（50Hz）6档110 ON ON OFF Pr.26=60（60Hz）7档111 ON ON ON Pr.27=70（70Hz）在GXDeveloper或GXworks2编程软件中设置PLC通信参数：也可以在梯形图程序中初始化PLC通信参数：PLC控制程序：四、 组态王监控系统1、画面设计2、设备和通信设置用USB-SC-09编程电缆把PLC和电脑连接起来，PLC接通电源，安装USB-SC-09驱动程序后。
打开设备管理器，找到“Prolific USB-to-Serial Comm Port(COM3)”端口，然后双击该项弹出端口设置对话框，进行通信设置。
PLC及MCGSMCGS组态软件具有动画显示流程控制数据采集设备控制与输出工程报表数据与曲线等强大功
1组态技术简介1.1 MCGS组态软件旳概述MCGS组态软件具有动画显示、流程控制、数据采集、设备控制与输出、工程报表、数据与曲线等强大功能，在自动控制中占据主力军旳位置，已逐渐成为工业自动化旳灵魂。
1.2 MCGS组态软件功能及特点分析MCGS 全中文组态软件是用于工业过程控制和实时监测旳通用计算机系统软件。
其功能和特点可分析归纳如下:( 1) 图形动画显示功能。
MCGS 运行于Windows 环境下, 运用其提供旳直观图形工具、可视化开发环境, 可以较以便地创立多种复杂旳画面; 用简朴旳状态特性( 即属性) 参数设置、动画连接, 可做出较逼真直观旳动态显示效果。
( 2) 实时数据库。
它是整个系统旳数据互换和处理中心, 可存储不一样类型和名称旳数据对象, 作为数据采集、处理、输出控制、动画连接及设备驱动旳对象。
在系统运行过程中, 各个部分都通过实时数据库互换数据, 形成互有关联旳整体。
( 3) 内嵌脚本语言。
MCGS 提供旳内置编程语言称为脚本语言, 其编程语法类似于一般旳Basic 语言, 但比其在概念和使用上更为简朴直观。
通过脚本语言可编写特定旳流程控制和操作处理程序, 增强系统旳灵活性。
( 4) 开放式旳设备管理功能。
MCGS 对设备旳处理采用了开放式旳构造, 使其成为“与设备无关”旳系统; 运用其对应旳设备构件并设置有关属性, 可以对多种硬件设备包括多种PLC进行驱动, 实现系统和工控设备旳连接。
因此, 基于MCGS 软件旳上述功能和特点, 通过组态编程, 可以对控制系统进行实时图形显示监控、报警显示; 此外, 运用MCGS 旳其他功能模块, 还能完毕所需旳报表输出、曲线显示、安全机制等各项功能。
( 5) 应用MCGS 组态软件实现PLC 工作状态监控旳措施。
基于MCGS 组态软件旳PLC 监控系统旳经典硬件构造如图1-1 所示, PLC 与上位机( 一般PC 机或工业IPC 机) 之间通过RS232 或RS485 串行线路连接进行通信。
运用PLC和组态技术开发中央空调实训控制系统
OCCUPATION2013 08102案例CASES运用PLC和组态技术开发中央空调实训控制系统文/杜燕敏摘 要：本文主要论述PLC、组态技术、变频器等在中央空调控制技术中的应用。
为了更好地让学生全面掌握智能控制对中央空调节能调节的应用，引入新组态软件设计一种模拟教学环境，可以激发学生的学习兴趣，收到良好教学效果。
关键词：中央空调实训控制系统 PLC 组态王软件 温度传感器随着我国经济的不断发展，新的高科技技术不断应用到各个方面，智能控制技术也已经完全融入到中央空调控制系统中。
为了更好地适应社会对电子和制冷专业技术人员的要求，并创造一个生动直观的模拟教学环境，激发学生的学习兴趣，提高学生学习积极性，我们在原有旧继电器控制的中央空调系统基础上，引入PLC、组态王和变频器控制技术对旧系统进行了改造，经过一年多的教学试用，教学水平得到一定的提高，学生的学习积极性和动手能力得到加强，收到良好的教学效果。
一、中央空调的主要系统组成1.中央空调主要系统的构成中央空调系统主要由冷冻机组、冷却水塔、冷却风机、冷冻水循环系统、冷却水循环系统等构成。
2.中央电气控制系统组成系统所需的主要硬件有工控屏、变频器、冷水泵机组、传感器、PLC及扩展模块等，其组成框图如图1所示。
图1 中央空调系统电气组成（1）工控屏及温度传感器。
工控触摸屏是一个HMI（人机对话界面），在中央空调系统中做监控和操作使用，即监控和演示中央空调系统运行情况，实时控制，并设置触摸按钮代替现实中的按钮进行操作使用。
触摸屏包含HMI硬件和相应的专用画面组态软件，连接到PLC。
而组态软件是运行于PC硬件平台、Windows操作系统下的一个通用工具软件产品，和PC机或工控机一起可以组成人机对话界面的控制。
传感器作为PLC输入控制端子的一部分，对中央空调系统进行输入信息的采集。
在中央控制系统中，通过温度传感器将实时检测到的温度这一物理量转换成电信号，提供给控制器，以实现温度的自动控制，这里主要讨论用于室温的检测。
组态王软件实现对PLC行程控制的仿真
• 82•在PLC 教学过程中，我们经常会遇到如何应用PLC 对常见的继电控制线路进行改造的课题项目。
通过近几年的教学与实践，我逐步总结出针对这些线路改造的经验方法。
具体如下：（1）主电路一般情况下不用做任何改动。
（2）所有在控制电路中可以被人为操作或者机械影响的信号都是输入信号，对于控制电路中具有相同名字的按钮、开关等信号，无论其出现多少次，使用的是常开触点还是常闭触点，只作为1个PLC 输入信号。
（3）所有在控制电路中能够带动物理负载的设备均可作为输出信号，对于控制电路中具有相同名字的接触器、继电器、电磁阀、电磁铁等，无论其线圈、触点重复出现多少次，触点使用的是常开触点还是常闭触点，只作为1个PLC 输出信号。
（4）为了节约PLC 输入点数而组合的多个起同样作用的按钮或开关连接时，其应该遵循的原则是：所有的常开触点在PLC 外部并联连接，所有的常闭触点在PLC 外部串联连接，PLC 编程时将所有的组合信号当做一个信号处理。
（5）如果原继电控制回路中使用了通电延时动作的时间继电器，在利用PLC 控制系统设计时将其以PLC 的定时器代替，不必出现在PLC 的输入或输出列表中，原时间继电器的延时闭合触点和延时打开触点分别用定时器的常开接点和常闭接点代替。
（6）如果原继电控制回路中使用了中间继电器（一般以KA 标记），在利用PLC 控制系统设计时将其以PLC 的内部继电器（或者叫中间继电器、辅助继电器）代替，不必出现在PLC 的输入或输出列表中。
在实际教学中，我们通常只能通过PLC 驱动指示灯来模拟一下实际电路，学生们看不到电动机拖动执行机构动作，完成自动循环工作，不利于学生理解掌握。
而利用组态王软件我们就可以在不连接实际工作对象的情况下，就能够看到输出元件动态动作过程，使课堂学习更加生动、形象、贴近实际，学生易于理解，同时还能调动学生的学习积极性，激发学生的知识探究欲，课堂气氛活跃，学习效率自然就提高了。
《PLC及其组态技术应用》课程标准
《PLC及其组态技术应用》课程标准课程代码：B0705410 课程类别：专业核心课程授课系（部）：智能制造学院学分学时：5学分74学时一、课程定位1、课程性质《PLC及其组态技术应用》是机电一体化技术专业的一门核心专业课程，可编程序控制器（PLC）作为现代化的自动控制装置已普遍应用于工业企业的各个领域，是生产过程自动化必不可少的智能控制设备，结合组态技术实现实时监控，使PLC的仿真与优化具有实际意义。
它综合了计算机技术、电气控制技术、自动控制技术和通信技术，具有结构简单、编程方便、性能优越、灵活通用、使用方便、可靠性高、抗干扰性强的特点。
2、课程作用学生毕业后从事机电一体化方面的工作时，需要掌握PLC的基本工作原理，具有硬件接线能力、利用梯形图或语句表进行编程的能力、能进行PLC与组态软件的联机调试和故障诊断。
通过理论和实践教学，使学生在学习PLC的原理、结构的基础上，系统学习常用PLC的硬件安装、接线，编程软件的使用方法，组态与PLC的联机方法，组态的动画界面绘制和变量匹配方法，组态的仿真运行操作，典型PLC项目的实施方法。
系统训练学生在PLC及其组态控制系统的设计、安装、调试、维护等方面的技能，为今后从事机电控制领域的工作打下基础。
二、课程目标本课程以西门子S7—300系列PLC为学习载体，结合Wincc Flexible组态软件，重点掌握梯形图编程方法和Wincc Flexible的动画制作方法，将控制系统常用到的各种输入元件、输出元件、与被控对象一起构成应用项目，进行工学结合式的学习，从而使学生掌握梯形图语言编程的基本规则与方法，Wincc Flexible与PLC联机运行程序的方法。
掌握可编程控制系统的应用开发方法，能利用PLC的资源实现一些基本的数据处理与控制。
进一步掌握一些基本的信号检测、处理、变送方法。
为专业课程打下学习基础和能力训练基础。
（一）知识目标：1．根据PLC的性能、特点及控制功能正确选用PLC、懂得PLC的组成及基本工作原理。
AB系列PLC画面组态方法
以实现最佳的视觉效果。
工具箱还支持多种动画效果和动态显示方式，能够让监控界面
03
更加生动和直观。
工具箱的高级功能
1
工具箱支持多语言界面和国际化配置，方便用户 根据需要进行语言切换和定制。
2
工具箱还提供了强大的脚本编程功能，支持多种 脚本语言，方便用户进行自动化控制和数据处理。
3
工具箱支持多种通信协议和接口，能够实现与多 种设备和系统的无缝集成和数据交换。
04
AB系列PLC画面组态案例分析
案例一：简单控制系统的画面组态
总结词：简单易懂
详细描述：针对简单的控制系统，画面组态主要涉及设备的启停控制、状态显示 等基本功能。通过简单的图形和文字，将控制逻辑和设备状态直观地展示在操作 员面前，便于监控和操作。
案例二：复杂控制系统的画面组态
总结词：功能强大
对添加的对象进行编辑，包括 调整位置、大小、颜色、字体 等属性，以满足实际需求。
可以使用软件提供的绘图工具， 绘制自定义的图形或线条，增 强画面的表现力。
设置对象属性
在属性设置窗口中，可以对每个对象进行详细的属性设置，包括名称、类 型、数据类型、初始值等。
根据需要，可以设置对象的动态属性，如连接PLC变量、表达式等，实现 实时数据的动态显示。
工具箱无法正常使用
详细描述
总结词：工具箱无法正常使用可 能是由于工具箱组件损坏、软件 安装问题或与其他软件冲突等引 起的。
重新安装或修复画面组态软件， 确保工具箱组件正确安装。
检查计算机上是否安装了其他可 能与画面组态软件冲突的软件， 如有，尝试卸载或禁用。
联系软件供应商或技术支持获取 帮助，解决工具箱无法正常使用 的问题。
控制。
PLC组态与编程
模块化
为了满足不同工业控制需求， PLC正朝着模块化方向发展，用 户可以根据实际需求进行灵活 配置。
互联网化
随着物联网技术的发展，PLC正 与互联网技术深度融合，实现 远程监控、远程编程和故障诊 断等功能。
PLC在工业自动化中的挑战与机遇
挑战
随着工业自动化程度的提高， PLC需要面对更复杂、更严苛的 控制环境和更高的稳定性要求。
PLC的工作原理
要点一
总结词
PLC的工作原理可以概括为输入采样、程序执行和输出刷新 三个阶段。
要点二
详细描述
在输入采样阶段，PLC通过扫描输入端子读取输入信号的 状态，并将数据存入相应的输入映像寄存器中。在程序执 行阶段，PLC按照用户程序的顺序逐条执行指令，根据指 令的内容进行逻辑运算或数据处理，并将结果存入相应的 寄存输出端子的状态，驱动外部设备。
集成优势
通过集成，可以实现信息共享、功能互补，提高整个控制系统的 性能和稳定性。
THANKS
感谢观看
使用组态软件的图形界面设计功能，创建监控主界 面、数据趋势图、报警窗口等。
编写脚本
根据需要编写脚本程序，实现特定的控制逻辑和 数据处理功能。
运行与调试
将组态软件与PLC等设备连接，运行工程并进行调试， 确保系统正常运行。
03
CATALOGUE
PLC编程语言
指令表（IL）
总结词
指令表是一种基于文本的编程语言， 用于编写PLC程序。
PLC的基本组成
总结词
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储 器、输入/输出接口、电源等部分组成。
VS
详细描述
中央处理单元（CPU）是PLC的控制核心 ，负责执行用户程序中的指令，处理存储 器中的数据。存储器分为随机存储器和只 读存储器，用于存储用户程序和系统程序 。输入/输出接口用于连接外部设备，实 现信号的输入和输出。电源为PLC提供工 作电源。
十字路口交通灯PLC-组态王控制系统
十字路口交通灯控制模拟系统摘要本文主要介绍了组态软件的基本操作方法和基于组态王与PLC的交通灯控制系统设计方案。
工业现场的环境往往比较恶劣，而且现场与操作室往往相隔甚远，但我们通常又需要对整个系统进行集中监控与管理。
组态软件是一种面向工业自动化的通用数据采集和监控软件，即SCADA软件，亦称人机界面或HMI/MMI软对工业自动化系统进行监视、控制、管理和集成等一系列的功能。
同时也为用户实现这些功能的组态过程提供了丰富和易于使用的手段和工具。
组态王软件是由北京亚控科技发展有限公司开发的工业级软件,也是首个应用于我国航空、航天领域的国产组态软件,具有开发简单、扩展性好、可靠性高等优点。
关键字：组态王应用、PLC、交通灯、监控Crossroads traffic light control simulation systemABSTRCTThis paper mainly introduces the basic operation of the Kingview software method and based on Kingview and PLC of traffic light control system design scheme. Industrial on-site environmental tend to be bad, the site and operating room are often very far apart, but we usually need to make the whole system centralized monitoring and management.The Kingview software is a kind of industrial automation of a general data collection and monitoring software, namely SCADA software, also called the man-machine interface or HMI/MMI software, commonly known as "configuration software". As a general purpose monitoring software ，The Kingview software can provide for industrial automation system a series of function, such as monitoring, control, management and integration and so on. At the same time also for the user to achieve these functions of configuration process provides a rich and easy to use means and tools.The Kingview software is from Beijing and control technology development, development of industrial grade software, is first applied to domestic aviation, spaceflight of domestic configuration software, has the development is simple, good expansibility and high reliability etc.KEY WORDS:PLC、the apply of KingView;、traffic light、monitoring交通灯系统需要进行应该进行严格的监控以保证陆空车辆能正常运行，确保交通安全。
应用MCGS组态对PLC控制对象仿真设计
南通职业大学学报
Ｖｏｌ．２０ Ｎｏ．１
２００６ 年 ３ 月
Ｊ ＯＵＲＮＡＬ ＯＦ南Ｎ通ＡＮＴ职ＯＮ业Ｇ Ｖ大ＯＣ学ＡＴＩ学ＯＮ报ＡＬ ＣＯＬＬＥＧＥ
Ｍａ２ｒ ．０２００６０年６
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
２ 计算机对控制对象的仿真设计
对控制对象的仿真设计包括两大部分，即仿 真对象的设计以及控制仿真对象动画的脚本程序 的设计。仿真对象又包括两个模块：（１）被控对象， （２）操作面板（把它们放置在两个窗口里）。通常被 控对象形式各异，操作面板却相对有规律，一般有 按钮、开关、指示灯、数码管、指示标签等。ＭＣＧＳ 组态提供了丰富的对象元件库，图元图符对象可 实现自由构图和定义动画，包括颜色、位置、大小、 可见度、闪烁、输入输出、按钮动作等多种动画效 果。相对于用其他软件设计（如 ＶＣ、ＶＢ 等），组态 工作显得简单、方便，还节约了时间，缩短了设计 周期。图 ３ 是机械手的 ＰＬＣ 控制的仿真界面。 ２．１ 动画构件参数设置
ｉｆ ｍｏｖｅｘ２＝１６２ ｔｈｅｎ ｘ２＝１ ｅｌｓｅ ｘ２＝０ ｅｎｄｉｆ ｉｆ ｍｏｖｅｙ１＝０ ｔｈｅｎ ｘ３＝１ ｅｌｓｅ ｘ３＝０ ｅｎｄｉｆ ｉｆ ｍｏｖｅｙ１＝１００ ｔｈｅｎ ｘ４＝１ ｅｌｓｅ ｘ４＝０ ｅｎｄｉｆ 其中动画中的下限位 Ｘ１、上限位 Ｘ２、右限位 Ｘ３、左限位 Ｘ４ 的信号由设备组态传送给 ＰＬＣ，作 为 ＰＬＣ 的输入通道的输入信号。 值得注意的是，对 ＯＭＲＯＮ 系列 ＰＬＣ 处于运 行状态时，ＭＣＧＳ 不能通过设备组态对其通道进 行写操作，只能对其进行读操作，这样仿真对象的 状态及数据就不能及时地反馈到 ＰＬＣ。笔者发现 ＯＭＲＯＮ 系列 ＰＬＣ 处于监控状态时，ＭＣＧＳ 是能 对其进行读写操作的，可通过 ＭＣＧＳ 提供的设备 操作命令来实现，命令格式如下： ！ ＳｅｔＤｅｖｉｃｅ（ＤｅｖＮａｍｅ，ＤｅｖＯｐ，ＣｍｄＳｔｒ） 函数意义：按照设备名字对设备进行操作。 返 回 值：数值型。返回值：＝０ 表示调用正常； ＜＞０ 表示调用不正常。 参 数： ＤｅｖＮａｍｅ，设备名，字符型； ＤｅｖＯｐ，设备操作码，数值型； ＣｍｄＳｔｒ，设备命令字符串，只有当 ＤｅｖＯｐ＝６ 时 ＣｍｄＳｔｒ 才有意义。 ＤｅｖＯｐ 取值范围及相应含义： “１”是启动设备开始工作； “２”是停止设备的工作使其处于停止状态； “３”是测试设备的工作状态； “４”是启动设备工作一次； “５”是改变设备的工作周期，ＣｍｄＳｔｒ 中包含 新的工作周期，单位为 ｍｓ； “６”是执行指定的设备命令，ＣｍｄＳｔｒ 中包含
组态王数据库访问在PLC控制系统中的应用
1 引言人机界面组态技术广泛应用于以ipc(工控机)为核心的计算机控制系统中。
组态软件通过plc采集现场的数据，构造人机界面以动画显示、趋势曲线以及数据报表等方式提供plc控制系统现场的运行状况。
操作人员通过对数据的分析，能够更好地对控制过程进行优化。
对采集到的大量分散型数据进行分析时，通过报表输出的方式显然存在着不够灵活、实时性差以及难以进一步处理的问题。
作者提出一种解决的方法，即将数据采集与数据处理分开，组态王具有odbc(ms开放式数据库互连标准)数据库访问功能，一方面在ipc中建立相应的数据库，由组态王将采集到的数据动态写入库中保存，另一方面操作人员可脱离控制系统随时随地利用ms access、visual foxpro等数据库强大的功能实现数据的处理。
2 组态王数据库访问组态王数据库访问功能实现组态王与其他odbc数据库之间的数据传输。
它支持的数据库主要有oracle6、oracle7.2、sybase或 sqlserver数据库、dbase数据库及microsoft access数据库。
先在系统odbc数据源中添加数据库，后通过组态王sql访问管理器和sql函数实现连接、断开数据库，写入、查询数据等各种操作。
组态王sql访问管理器包括表格模板和记录体两部分。
表格模板用来定义表格的结构，包括字段名称，字段类型等。
记录体用来连接表格的列和组态王数据词典中的变量。
当执行sql函数sqlcreattable()时，使用的表格模板将定义创建的表格结构;当执行sqlinsert()、 sqlselect();或update()时，根据记录体中的定义使组态王中的变量和数据表格中的变量相关联。
3 组态王sql函数组态王使用sql(结构化查询语言)函数和数据库交换信息。
这些函数是组态王标准函数的扩充，可以在组态王的任一种命令语言中使用，这些函数允许操作人员选择、修改、插入、删除数据库表中的数据。
sql主要函数如附表所示。
如何实现 S7-1500 和 ET200MP 的组态控制功能
如何实现 S7-1500 和 ET200MP 的组态控制功能描述可以使用组态控制功能来设置S7-1500控制器或者ET200MP的组态，即可以组态一个最大的硬件组态配置下载至 PLC 中，然后在程序中通过控制数据记录的方式，使该设备可在缺少模块或者更改模块排列顺序的情况下继续运行。
如果以后更新了缺失的模块，则无需重新组态，也无需重新加载硬件组态。
组态控制功能为用户提供了灵活性，只要实际组态不超过设定的最大组态，就可以通过使用控制数据记录196进行控制，以指定所需的组态。
S7-1500中央机架实现组态控制功能对于 S7-1500中央机架实现组态控制的要求：STEP7 Professional V13 或更高版本CPU S7-1500 固件版本 V1.5 或更高版本首先在 TIA 博途中组态 S7-1500 的最大硬件配置。
即目前存在的和以后更新硬件所使用的模块，都包含于此硬件组态中。
本例中，共组态了 10 个插槽，槽号为 0 至 9，模块依次为 PS25W 24VDC 电源，S7-1516CPU，两个 DI16/DQ16 X24VDC模块，PS25W 24VDC电源，TM Count 2X24V计数模板，DI 16X24VDC 模块，DQ 16X24VDC模块，AI 8XU/IRTD/TC 模拟量输入模板，AQ 8XU/I HS 模拟量输出模板。
实际安装的硬件依次为：S7-1516CPU，AI 8XU/IRTD/TC 模拟量输入模板，AQ 8XU/I HS 模拟量输出模板，TM Count 2X24V 计数模板，PS25W 24VDC 电源，DI16X24VDC 模块，DQ 16X24VDC 模块。
即最大硬件组态和实际硬件组态对应关系如图01 所示：图01. 最大硬件组态与实际组态的对应关系然后需要启用 PLC 的组态控制功能，在硬件组态 CPU 的属性中，按照菜单命令“属性”->“常规”->“组态控制”下，激活“允许通过用户程序重新组态设备”选项，如图 02 所示：图02. 激活组态控制功能接下来创建一个共享数据块，用来存储将要传送的数据记录。
组态仿真控制技术在PLC教学中的应用
、
引言
控制技术是 － Ｉ ＇ ｌ自动化 、 电气 自动化 、 电一体化 机 等工科专业 的重要课程 。 传统 的Ｐ Ｃ Ｌ 教学实验课程大多 数为教 师在课 堂上讲解理论基 础知识 ，然后学 生在实 验室做一些 简单的 、 基础性 的实验 ， 而一些典 型的控制 对象 由于投资大 、维护 困难 ，很难在学校 实验室 中配
２ 编写 控制程序 。根据 控制要求 编写Ｐ Ｃ 统 ， 既保证 了运行系统 的高效率 ， 也使 系统能够达 到很大的规模。在教学 中， 学生利用Ｐ Ｃ Ｌ 编 程 软件 ， 根据实验要 求编辑Ｐ Ｃ Ｌ 控制程序 ， 再将 编辑好 的Ｐ Ｃ Ｌ 程序导入组 态工程 中 ， 利用 虚拟控制 界面对Ｐ Ｃ Ｌ
丰富实验 内容 ， 激发 学生的参与热情 ， 从而提 高教 学质量 。
关 键 词 ： 制 技 术 ； 编程 控 制 器 ； 态 ； 学 实验 控 可 组 教
中图分类号 ： ４ Ｇ６２
一
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ：６ ４ ９ ２ （ ０２ ０ － ０ ９ ０ １ ７ — ３ ４ ２ １ ）７ ０ ３ — ２
在控制界 面通过 虚拟按钮控制小 车的启动 、行程开关 等 ，并 在Ａ、 、 ， 起点处设置指示灯显示实时状态 ， Ｂｃ Ｈ 实 际操作界面如图 １ 所示 。
种Ｐ Ｃ Ｌ 控制对象 与各种工业现 场环境 ， 并在显示器 中以 动画的方式展现 ， 使得实验 内容更 加丰 富 、 动 、 生 直观 。
的特 色， 介绍 了新闻英语在基础英语课 堂的有效应用 ， 说明新闻英语对 于学生扩大词汇量 ， 提高英语应用能力， 增
强英语学 习的兴趣和积极性都有一定的积极作 用。
关键词 ： 闻英语 ； 新 基础英语教 学； 有效应 用 中图分类号： ６ ２ Ｇ ４ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：６ ４ ９ ２ （０ ２０ — ０ ０ ０ １７ — ３４ ２ １ ）７ ０ ４ — ２
基于组态软件的PLC控制系统全软件仿真
·135·
图1
基于 OPC 的客户-服务结构
PLC 编程软件 GX WORK2 通过 MX OPC SERVER 软
件与组态软件进行数据交换。
2021 年 04 月
2
机 电 工 程 技 术
MX OPC SERVER 配置
MX OPC 配置器是 MX OPC 服务软件运行时的一个客
户端，通过其访问 I/O 服务器，查看和修改设备与数据
化发展中，不同硬件设备和软件产品之间实现互联操作[2]。
OPC 的客户-服务结构如图 1 所示。任何 OPC 客户端
应用程序都可以连接到任何 OPC 服务器，即 OPC 在人机
界面和工业自动化领域提供了真正的即插即用功能。
OPC 服务器类型包括 OPC 数据访问 （DA）、OPC 报警和
事件 （AE） 以及 OPC 历史数据访问 （HDA）。
机
第 50 卷
第 04 期
电
工 程 技 术
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
Vol.50 No.04
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2021. 04. 035
李启丙. 基于组态软件的 PLC 控制系统全软件仿真 ［J］ . 机电工程技术，2021，50 （04）：135-137.
（3 s） 后关门，等待新的呼唤。
4.2 OPC 设备设置
在设备窗口中点击 OPC 设备，在通用 OPC 属性面板
中选择 OPC 服务器 Mltsubishi.MXOPC.6。在通道连接中
设置连接对像、通道名称、通道类型和读写类型。其中
连接对像是在 MCGS 中用到的变量，通道名称是在 OPC
西门子PLC组态方法
西门子PLC组态方法硬件连接软件组态1、在桌面打开S7tgtopx Manager软件2、点击“File”中的“New”新建文件3、输入新建文件的“名称”（如“zourz”）4、右击“zourz”选择“Insert New Object”中的“SIMATIC 400 Station”5、双击“Hardware”6、PLC组态选择“背板”展开“SIMA TIC 400”选择“BACK-400”，在“BACK-400”中选择与背板相对应的编号“6ES7-400-1JA01-0AA0”即“BACK-400”中的“UR2”，双击“UR2”再点击“OK”完成“背板”选择7、选择“PS-400”展开“SIMATIC 400”选择“PS-400”中的“Standard PS-400”，在“Standard PS-400”中选择编号为“6ES7-407-0KA02-0AA0”即“Standard PS-400”中的“PS 407 10A”，双击“PS 407 10A”再点击“OK”完成“PS-400”选择8、选择“CPU”展开“SIMATIC 400”选择“CPU-400”中的“CPU 416-3 PN/DP”，在“CPU 416-3 PN/DP”中选择“V5.3”双击，在弹出的对话框中可以修改IP地址新建“PN网络”点击“New”在弹出的对话框中可以重命名“PN网络”名称，然后点击“OK”，“OK”再点击对话框中的“OK”完成“CPU-400”选择9、选择“CP”展开“SIMATIC 400”选择“CP-400”中的“CP 443-1 Advanced-IT”，在“CP 443-1 Advanced-IT”中选择“6GK7 443-1GX20-0EX0”中的“V2.0”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“CP”选择10、选择“DI”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“DI-400”，在“DI-400”中选择“DI16xDC24VInterrupt”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“DI”选择11、选择“DO”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“DO-400”，在“DO-400”中选择“DO16xDC24V 、2A”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“DO”选择12、选择“AI”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“AI-400”，在“AI-400”中选择“AI16x16Bit”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“AI”选择13、选择“AO”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“AO-400”，在“AO-400”中选择“AO8x13Bit”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“AO”选择14、对组态完的PLC进行“编译”点击“编译”在弹出的对话框中点击“OK”15、对PLC进行“下载”点击“下载”在弹出的对话框中点击“OK”在弹出的对话框中点击“View”在弹出的对话框中选择MAC号位“00-0E-8C-A7-9F-82”的PLC（选择PLC），然后点击“ＯＫ”在弹出的三个对话框中都点击“OK”，然后“硬启动”PLC看状态是否正常。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
实验五三相异步交流电动机正反转组态控制
（方法一：PLC控制）
一、实验目的
1、了解在工程窗口中绘制复杂控制图形的方法。
2、掌握运行策略的组态。
3、掌握颜色填充动画的组态。
二、实验设备
1、DQ1-5 HMI实验挂箱。
2、PLC-1型教学实验系统
3、计算机。
三、实验内容
该控制系统为三相笼型异步电动机正反转控制系统。
在生产加工过程中，往往要求电动机能够实现可逆运行。
如机床工作台的前进与后退，主轴的正转与反转，起重机吊钩的上升与下降等等。
这就要求电动机可以正反转，由电动机原理可知，若将接至电动机的三相电源进线中的任意两相对调，即可使电动机反转。
所以，正反转运行控制线路实质上是两个方向相反的单向运行线路，为避免误动作引起电源相间短路，要在这两个相反方向的单向运行线路中加设必要互锁，即用两个接触器的常用触头KM1，KM2起相互控制作用，即一个接触器通电时，利用其常闭辅助触头的断开来锁住对方线圈的电路。
利用MCGS设计如图5-1控制窗口。
图5-1三相笼型异步电动机正反转控制系统
由图可知，需要组态“正转启动”、“反转启动”“停止”三个控制按钮，利用MCGS 的图形绘制工具，可以完成该控制窗口中的运行电路和控制电路的设计。
控制要求为，点击“正转启动”按钮，运行电路的“KM1”闭合，电动机开始转动，并显示为“正转”，控制电路中的“KM1”闭合，KM1的线圈由绿色变为红色，代表电动机正转运行。
点击“停止”按钮“KM1”断开，电动机停止转动，KM1的线圈由红色变为绿
色。
“反转启动”按钮控制流程亦然。
在电动机运行时，正反转不能进行切换。
1、通过PLC进行编程，其参考程序如下：
图5-2 正反转运行PLC程序
2、在MCGS中创建工程后，对控制窗口中的各个元素进行动画组态，由PLC控制程序可知，“正转启动”按钮对应的地址为“M0.0”，“反转启动”按钮对应的地址为“M0.1”，“停止”按钮对应的地址为“M0.2”，“KM1”对应的地址为“Q0.0”，“KM2”对应的地址为“Q0.1”。
地址分配后，开始对工程进行动画组态。
3、该工程的动画主要分为4类：
（1）、触点（KM1、KM2）的动作：该动画可以用“可见度”来完成。
用绘
图工具分别绘制开点图形和闭点图形，用变量选择窗口生成开点图形的表达式为“设备0_读写Q000_0”（KM1）或“设备0_读写Q000_1”（KM2），表达式非零时，设为对应图符不可见。
然后生成闭点图形的表达式为“设备0_读写Q000_0”（KM1）或“设备0_读写Q000_1”（KM2），表达式非零时，设为对应图符可见。
这样，当PLC程序运行时，即可完成触点的接触、断开动作了。
（2）、电动机旋转动作：这里介绍一种新的方法来完成旋转，即通过“运行策
略”和“可见度”配合完成。
具体方法是选中绘制好的旋转图“旋转1”和
“旋转2”。
在“实时数据库”新增对象“旋转”，设置对象类型为“数值”，对象初值为0。
设定“旋转1”的“可见度”，表达式栏选“旋转”，当表达式非零时，设定“对应图符不可见”。
设定“旋转2”的“可见度”，表达式栏选“旋转”，当表达式非零时，设定“对应图符可见”。
然后选择“工作台”中的“运行策略”，双击“循环策略”进入“策略组态”窗口。
在窗口空白处单击鼠标右键，在弹出选项中，选择“新增策略行”如图5-3所示。
图5-3策略组态
双击图标，进入“表达式条件”窗口，在“表达式”栏中，可以设定策略运行所满足得条件。
由控制程序可知，当控制接触器触点闭合的时候，电动机开始转动，所以表达式栏应设定为“设备0_读写Q000_0 or设备0_读写Q000_1”，“条件设置”栏点选表达式的值非0时条件成立，点击确认完成。
用鼠标右键点击空白
处，在弹出选项中点击“策略工具箱”，把弹出的窗口中的“数据对象”拖入图标
，图标变为“数据对象操作”。
双击图标进入“数据对象操作”窗口，在“对应数据对象名称”栏中，填入“旋转”，在“值操作”栏中勾选“对象的值”，输入变量为“旋转xor 1”，点击确认完成设定，如图5-4所示。
图5-4 数据对象操作
回到“策略组态”窗口，双击“按照设定的时间循环运行”图标，进入“策略属性设置”窗口，循环时间设定为200毫秒，点击确认，
完成动画组态。
巧妙的使用运行策略可以使控制逻辑更加严谨，控制方法
更加灵活。
（3）、接触器线圈变色：根据控制要求，当接触器处于断电状态时，线圈应为绿色，接触器处于通电状态时，线圈应为红色。
该动作可以通过“填充颜色”来实现。
在工曾窗口中双击线圈，在弹出的“动画组态属性设置”窗口中勾选“填充颜色”，进入填充颜色选项，“KM1”接触器对应的表达式应为“正传运行”，“KM2”接触器对应的表达式应为“反转运行”。
“分段点0”
设为绿色，“分段点1”设为红色，点击确认完成组态。
（4）、转动方向显示：建立“正转”标签和“反转”标签，两个标签的动画均用可见度来完成，其中“正转”标签可见度表达式为“设备0_读写Q000_0”，表达式非零时“对应图符可见”。
“反转”标签可见度表达式为“设备0_读写Q000_1”，表达式非零时“对应图符可见”。
点击确认完成组态。