第21章 转向系
汽车工程概论习题集及答案
汽车概论习题集及答案目录习题部分 (1)第一章汽车构造总论 (1)第二章汽车发动机 (3)第三章汽车底盘 (17)第四章汽车电气设备 (30)习题答案部分 (37)习题部分第一章汽车构造总论一、填空题1.按国标GB9417-88《汽车产品型号编制规则》中规定的国产汽车产品分为车、车、车、车、车、车、车、半挂车及专用半挂车等八类。
2.汽车类型虽然很多，但基本组成相同。
通常都由、、和四大部分组成。
3.汽车在坡道上等速行驶时，所受到的阻力有阻力、阻力和阻力。
二、判断题（正确的画√，错误的画×）1.载货汽车的等级是按它的最大装载质量划分的，可分为微型、轻型、中型和重型四个等级。
（）2.汽车的整车整备质量是指装备完全的汽车质量、包括冷却液、燃料及随车附件的质量。
（）3.汽车驱动力等于汽车行驶中的总阻力时，汽车就停止运动。
（）4.汽车正常行驶时所能获得的最大驱动力总是小于或等于车辆的附着力。
（）5.汽车驱动力的大小取决于发动机输出功率的大小。
（）三、解释技术术语1.CA10912.最大装载质3.附着力4.平均燃料消耗量四、问答题1.汽车底盘的作用是什么？2.保证汽车正常行驶的条件是什么？3.为什么在积雪或泥泞路面行驶时，要在汽车驱动轮上安装防滑链？第二章汽车发动机第一节汽车发动机的构造及工作原理一、填空题1.汽车用汽油发动机种类繁多、但基本组成相近，都由机构、机构、及、、、、等组成。
2.目前一般车用汽油机的压缩比为，柴油机的压缩比为。
3.四冲程发动机每个工作循环要经过、、、等四个行程。
4.二冲程发动机完成一个工作循环，曲轴旋转周，进、排气门开闭各次，活塞在汽缸内由下止点赂上止点运动时，完成行程；由上止点向下止点运动时，完成行程。
二、判断题（正确的画√，错误的画×）1.发动机燃烧室是指活塞在上止点时由活塞的顶部，气缸壁、气缸盖的底部构成的密闭空间。
（）2.发动机排量是指多缸发动机各气缸工作容积的总和。
汽车结构原理转向系详解
21.2.2 与独立悬架配用的机械转向系
1、转向操纵机构： 转向盘、安全转向柱、转向柱转换器、转
角限制器
2、转向器
4．摩擦离合器所能传递的最大转矩取决于摩擦面间的____________。
5．在设计离合器时，除需保证传递发动机最大转矩外，还应满足________、 ________、_________及_________等性能要求。
6．摩擦离合器基本上是由_________、__________、__________和_________等 四个部分构成的。
转向节臂
转向节 梯形臂
横拉杆
转向梯形
转向操纵机构:从转向盘到传动轴的一系列零部件。
转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、 梯形臂、转向横拉杆。
转向器：起减速增扭作用的减速传动机构。
转向梯形：由左右梯形臂、转向横拉杆、前轴构成转 向梯形。其作用是保证左、右转向轮按一定规律进 行偏转。
机械式转向系的工作过程
（3）传动副的传动特点
正传动效率很高，操纵轻便，使用寿命 长。但逆效率也高，容易将路面冲击力传到 转向盘上，易出现转向盘“打手”现象。
3、转向传动机构
功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向 轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。 要求：较大的刚度和强度
吸收振动、缓冲 分类：非独立悬架配用转向传动机构
21.3 助力转向系
功用：在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的 疲劳强度，改善转向系统的技术性能。 分类： 1、按工作介质分 液压式： 以液压为ห้องสมุดไป่ตู้力源。工作时无噪声，工 作滞后时间短，且能吸收来自不平路面的冲击， 应用广泛。 气压式： 以压缩空气为动力源。 前轴最大轴载 质量为3~7吨并采用气压制动的货车。
重型自卸汽车设计(转向系及前桥设计)
重型自卸汽车设计（转向系及前桥设计）摘要汽车在行驶的过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓的汽车转向。
汽车的转向系统是一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专用机构，本文的研究内容即是重型自卸汽车的转向系设计。
本文针对的是与非独立悬架相匹配的整体式两轮转向机构。
利用相关汽车设计和连杆机构运动学的知识，首先对汽车总体参数进行设计，在此基础上，对转向器，转向传动机构进行选择，接着再对转向器和转向传动机构（主要是转向梯形）进行设计，最后，利用软件AUTOCAD完成转向梯形和转向器的设计图纸。
转向器在设计中选用的是循环球式齿条齿扇转向器，在对转向器的设计中，包括了螺杆—钢球—螺母传动副的设计和齿条—齿扇传动副的设计，前者是基于参照同类汽车，确定出钢球中心距，设计出一系列的尺寸，而后者则是根据汽车前轴的载荷来确定出齿扇模数，再由此设计出所有参数的。
转向梯形的设计选用的是整体式转向梯形，本文在设计中借鉴同类汽车转向梯形设计的经验尺寸对转向梯形进行尺寸初选。
再通过对转向内轮实际达到的最大偏转角时与转向外轮理想最大偏转角度的差值的检验，和作为一个四杆机构对I其最小传动角的检验，来判定转向梯形的设计是否符合基本要求。
本文在消化，吸收，总结，归纳前人的成果上，系统、全面地对机械动力转向系进行理论分析，设计及优化。
为重型自卸汽车转向系的设计开发提供了一种步骤简单的设计方法。
关键词：转向系，转向器，转向梯形IITHE DESIGN OF HEAVY DUMP (THE DESIGN OF STEERING SYSTEM AND RRONT AXLE)ABSTRACTIn a moving vehicle, the driver will need to frequently change its traveling direction, the so-called steering. Vehicle steering system is used to change or restore a car in the direction of a dedicated agency, the contents of this paper is the study of light vehicle steering system design.This article is aimed at non-independent suspension and would like to match the overall style of the two steering. The use of the relevant vehicle design and kinematic linkage of knowledge, first of all, the overall parameters of the vehicle design, in this basis, the steering gear, steering transmission choice, and then to the steering gear and steering transmission (mainly trapezoidal steering ) design, and finally, the use of AUTOCAD software and the steering gear steering linkage to complete the design drawings.Steering the ball of choice is the cycle of fan-type steering gear rack teeth, in the design of steering gear, including a screw - Ball - Vice-nutIIIdrive the design and rack - fan drive gear pair design, the former is based on the reference to similar vehicles, to determine the center distance of the ball, the design of a series of size, while the latter is based on the vehicle front axle load to determine the fan module out of gear, and then all of the resulting design parameters.Steering linkage design is a whole selection of steering trapezoid, the paper design is used in car steering linkage from a similar experience in the design of the size of the steering linkage to the primary size. Through to the actual steering wheel in the maximum deflection angle with the steering wheel in the most ideal test of the difference of deflection angle, and four institutions, as a minimum transmission angle of its examination, to determine whether the design of steering trapezoid in line with the basic requirements.In this paper, digestion, absorption, and summing up, summing up the results of their predecessors, the systematic, comprehensive mechanical steering system to carry out theoretical analysis, design and optimization. For the light vehicle steering system design and development provides a simple design method steps.Key word: steering system，steering gear，steering trapezoidIV目录前言 (1)第一章从动桥结构方案的确定 (3)§1.1从动桥总体方案确定 (3)第二章转向系结构方案的确定 (5)§2.1转向系整体方案的分析 (5)§2.1.1转向器方案的分析 (5)§2.1.2 循环球式转向器结构及工作原理 (6)§2.1.2动力转向系统分类 (7)§2.2转向系整体方案的分析 (8)第三章从动桥的设计计算 (10)V§3.1从动桥主要零件尺寸的确定 (10)§3.2 从动桥主要零件工作应力的计算 (11)§3.2.1 制动工况下的前梁应力计算 (12)§3.2.2 在最大侧向力(侧滑)工况下的前梁应力计算 (16)§3.3 转向节在制动和侧滑工况下的应力计算 (17)§3.3.1 在制动工况下 (17)§3.3.2 在侧滑况下 (19)§3.4 主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算 (20)§3.4.1 在制动工况下 (20)§3.4.2 在侧滑工况下 (22)第四章转向系统的设计计算 (24)§4.1 转向系主要性能参数 (24)VI§4.1.1 转向器的效率 (24)§4.1.2 传动比的变化特性 (26)§4.1.3 给定的主要计算参数 (27)§4.1.4 转向盘回转总圈数n (28)§4.2 转向系计算载荷的确定 (29)§4.3 循环球式转向器的计算 (30)§4.3.1 循环球式转向器主要参数 (30)§4.3.2 螺杆、钢球和螺母传动副 (31)§4.3.3 齿条、齿扇传动副设计 (32)§4.4 循环球式转向器零件强度的校核 (35)§4.4.1 钢球与滚道间的接触应力σ (35)§4.4.2 齿的弯曲应力σ (37)VII§4.5 液压动力转向机构的计算 (38)§4.5.1 动力转向系统的工作原理 (38)§4.5.2 转向动力缸的工作分析 (39)§4.6 转向梯形机构确定、计算及优化 (45)§4.6.1 转向梯形结构方案分析 (45)§4.6.2 整体式转向梯形机构优化设计 (47)第六章结论 (57)参考文献 (58)致谢 (60)VIIIIX前言自卸车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将车厢倾斜一定角度从而达到自动卸货，并依靠箱货自重使其复位的专用汽车。
转向系统的构造原理与故障检修
2. 液压动力转向系工作原理 以图15-20为例，说明如下： 15-20为例，说明如下： 汽车直线行驶时，转向阀在转向控制下将低压油油路回O 汽车直线行驶时，转向阀在转向控制下将低压油油路回O、高压动力 油路P 通动力缸左腔L的油路A 通动力缸右腔R的油路B 油路P、通动力缸左腔L的油路A、通动力缸右腔R的油路B四路油道接 通，转向油泵处于卸荷状态，动力缸R 通，转向油泵处于卸荷状态，动力缸R、L腔无压力，动力转向器无助 力。 驾驶员顺时针转动方向盘，带动转向阀，控制动力油由P经A到达动力 驾驶员顺时针转动方向盘，带动转向阀，控制动力油由P 缸L腔，R腔制动油由B回流到O，动力缸两腔压力不同，推动活塞运动， 腔，R腔制动油由B回流到O 通过传动机构使左、右转向轮向右偏转，从而实现右转向助力。向左 转向时情况相反。在转向过程中，驾驶员只施加很小的操纵力，大部 分动力由液压转向泵提供。 当动力转向装置出现故障时， 在驾驶员的作用下，实现机 械转向。此时，单向阀打开， R、L两腔液压油可与主油路 自由流通。
图15-24 潜没式双作用叶片泵
第三节 转向系统常见故障诊断与检修 一、常见故障及经验诊断法 大多数汽车的转向轴是前轴。前轴和转向系的常见故障是前轮轮胎磨损不 正常、转向盘自由行程过大、转向沉重、自动跑偏和前轮摆头等。 1. 前轮轮胎磨损不正常 （1）现象：轮胎磨损速度加快，胎面形状出现异常。 （2）原因： a. 轮胎气压不符合要求； b. 轮胎长期未换位； c. 前轮定位不正确，其中尤其是前束与外倾配合不正确； d. 轮毂轴承松旷或转向节与主销松旷； e. 纵、横拉杆或方向机松旷； f. 钢板弹簧u形螺栓松旷； 钢板弹簧u g. 钢板弹簧衬套与其销松旷； h. 前轮径向圆或端面圆跳动太大； i. 前轮旋转质量不平衡； j. 前轮摆头； k. 前轴与车架纵向中心线不垂直或车架两边的轴距不等； l. 前轴或车架弯、扭变形；
转向系统
iω2 节相应的转角增量之比； 节相应的转角增量之比； iω
iω = 4.转向系统的力传动比 4.转向系统的力传动比
向 臂 :转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比； 转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比； iω2 = 转 摇
1. 2.转向中心：所有车轮的轴线的交点O 2.转向中心：所有车轮的轴线的交点O 转向中心 3.理想关系式： 3.理想关系式： 理想关系式
B cotα = cot β + L
4.汽车转弯半径 4.汽车转弯半径R : 汽车转弯半径 由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离 由转向中心 到外转向轮与地面接触点的距离 5.最小转弯半径与外转向轮最大偏转角的关系为: 最小转弯半径与外转向轮最大偏转角的关系为:
∆θ
∆θ转 节 向
∆转盘 θ 向 :两个转向轮所受到的转向阻力与驾驶员作用 iω = iω1iω2 ∆转节 θ 向 在转向盘上的手力之比 ；
iP
5.转向系“ 5.转向系“轻”与“灵”之间的矛盾 ： 转向系 转向系统角传动比越大， 转向系统角传动比越大，则为了克服一定的地面转 向阻力矩所需的转向盘上的转向力矩便越小， 向阻力矩所需的转向盘上的转向力矩便越小，在转向 盘直径一定时，驾驶员应加于转向盘的手力也越小— 盘直径一定时，驾驶员应加于转向盘的手力也越小 而所需的转向盘转角过大——不够灵敏。 不够灵敏。 轻。而所需的转向盘转角过大 不够灵敏 解决办法： 解决办法： 1.采用传动比可变的转向器 1.采用传动比可变的转向器 2.采用动力转向系统 2.采用动力转向系统
三.汽车转向系统的类型和组成
2.动力转向系统 2.动力转向系统 定义： ①定义： 兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向 系统。 系统。
汽狗下选择题
第16章万向传动装置问答题：1.万向转动装置在汽车上的应用主要有哪些？叙述如何利用万向节传动的不等速条件来实现两轴间的等速传动？2.图16-1是十字轴式刚性不等速万向节，请将下列各零部件名称填入相应的序号中，并简述十字轴刚性万向节的优缺点。
轴承盖；套筒；十字轴；万向节叉；滚针；油封；注油嘴；安全阀。
第17章驱动桥17.1选择题1．汽车驱动桥主要由( )、半轴和驱动桥壳等组成。
A．主减速器B．差速器C．转向盘D．转向器2驱动桥的功用有( )。
A．将变速器输出的转矩依次传到驱动轮，实现减速增矩B．将变速器输出的转矩依次传到驱动轮，实现减速减矩C．改变动力传递方向，实现差速作用D．减振作用3．驱动轿按结构形式可分为（）。
A．四轮驱动B．非断开式驱动桥C．综合式驱动挢D．断开式驱动轿4．差速器接其工作特性可分为( )两类。
A．普通齿轮式差速器B．防滑差速器C．综合式速器D．自锁式差速器5．主减速器的功用有( )。
A．差速作用B．将动力传给左右半轴C．减速增矩D．改变转矩的旋转方向6．主减速器按齿轮副结构形式分有( )几种。
A．圆柱齿轮式B．曲线锥齿轮式C．准双曲面锥齿轮式D．准双曲面圆柱齿轮式7．发动机前置前轮驱动的汽车，变速驱动桥是将( )合二为一，成为一个统一的整体。
A．驱动桥壳体和变速器壳体B．变速器壳体和主减速器壳体C．主减速器壳体和差速器壳体D．差速器壳和驱动桥壳体8．差速器的主要作用有( )：A．传递动力至左右两半轴B．对左右两半轴进行差速C．减速增矩D．改变动力传递方向9．汽车上常用的防滑差速器有( )两大类。
A．托森差速器B．强制锁止式差速器C．自锁式差速器D．圆锥齿轮式差速器10．托森差速器是一种新型的中央( )差速器，在四轮驱动汽车上日益广泛应用。
A．轮间B．齿间C．传动式D．轴间11．学生a说，全浮式半轴支承形式使半轴只承受转矩而不承受任何弯矩；学生b说，全浮式半轴支承形式使半袖只承受转矩而不承受任何反力。
转向系
三、动力转向的组成
四、动力转向的工作原理
五、典型整体式动力转向
一）组成
3-短轴(接转阀)； 4-扭杆轴(接阀体) ；12-转阀；13-阀 体；14-下端轴盖 ；17-转向螺杆； 18-转向摇臂轴； 19-齿条-活塞； 22-壳体31-进油口 座及止回阀；32进有口；33-出油 口；
二、工作原理
3）波纹管变形吸能式转向操纵机构的转向轴和转向 管柱都分成两段，上转向轴和下转向轴之间通过细花 键结合并传递转向力矩，同时它们二者之间可以作轴 向伸缩滑动。在下转向波轴的外边装有波纹管，它在 受到压缩时能轴向收缩变形并消耗冲击能量。它的下 转向管柱的上端套在上转向管柱里面，但二者不直接 连接，而是通过管柱压圈和限位块分别对它们进行定 位。
汽车在低速旋转时，车辆行进方向与轮胎方向 大概可视为一致，在各轮大部份不会产生旋转 向心力(cornering force )。四轮行进方向的垂 直线会交于一点，车辆就以该点为中心(旋转中 心)旋转。 低速旋转时之行车轨迹，二轮转向(2W5)车(前 轮转向)时，因为后轮不转向，旋转中心差不多 在后轴的延长线上。 4WS车的情形，是把后轮逆相转向，旋转中 心比2WS车更靠近车辆，亦即回转半径较小。 在低速旋转，前轮转向角若相同，则4WS车的 回转半径可较小，小转弯性能良好，内轮差也 可缩小。在轿车时，后轮逆相转向s度，则最 小回转半径约为50公分，内轮差可减少10公分。
当汽车撞车时，下转向管柱向上移动，在第一 次冲击力的作用下限位块首先被剪断并消耗能 量，与此同时转向管柱和转向轴都作轴向收缩。 当受到第二次冲击时，上转向轴下移，压缩波 纹管使之收缩变形并消耗冲击能量。
第22－4 转向传动机构
一、功用
1. 将转向器输出的力传给车轮，且使转向 轮偏转角一定的关系变化。 2. 缓和车轮传来的冲击力
汽车底盘构造习题题目
汽车底盘构造习题第十三章汽车传动系概述一、填空题1.汽车传动系的基本功用是。
2.按结构和传动介质的不同，汽车传动系的型式有、、和等四种。
3.机械式传动系由、、和等四部分组成。
二、问答题1.汽车传动系应具有哪些功能？2.发动机与传动系的布置型式有几种？3.广泛应用于发动机前置前轮驱动汽车上的机械式传动系由哪些装置组成？各起何作用？第十四章离合器一、填空题1.摩擦离合器基本上是由、、和等四部分构成的。
2.弹簧压紧的摩擦离合器按压紧弹簧形式的不同可分为和；其中前者又根据弹簧布置形式的不同分为和；根据从动盘数目的不同，离合器又可分为和。
3.为避免传动系产生共振，缓和冲击，在离合器上装有。
二、判断改错题1.离合器的主、从动部分常处于分离状态。
（）改正：2.为使离合器接合柔和，驾驶员应逐渐放松离合器踏板。
（）改正：3.离合器踏板的自由行程过大会造成离合器的传力性能下降。
（）改正：三、选择题（有一项或多项正确）1.离合器的主动部分包括（）。
A.飞轮B.离合器盖C.压盘D.摩擦片2.离合器的从动部分包括（）。
A.离合器盖B.压盘C.从动盘D.压紧弹簧3.离合器分离轴承与分离杠杆之间的间隙是为了（）。
A.实现离合器踏板的自由行程B.减轻从动盘磨损C.防止热膨胀失效D.保证摩擦片正常磨损后离合器不失效4.膜片弹簧离合器的膜片弹簧起到（）的作用。
A.压紧弹簧B.分离杠杆C.从动盘D.主动盘5.离合器的从动盘主要由（）构成。
A.从动盘本体B.从动盘毂C.压盘D.摩擦片四、问答题1.汽车传动系中为什么要装离合器？2.膜片弹簧离合器的优点如何？3.为什么要在分离轴承与分离杠杆内端留一定量的间隙？什么叫离合器踏板的自由行程？此间隙过大或过小对离合器的性能有何影响？第十五章变速器与分动器一、填空题1.变速器由和组成。
2.变速器按传动比变化方式可分为、和三种。
3.在多轴驱动的汽车上，为了将变速器输出的动力分配到各驱动桥，变速器之后需装有。
汽构大题(1)
十四、传动系1。
汽车传动系统中为什么要装离合器？答：为了保证汽车的平稳起步，以及在换挡时平稳，同时限制承受的最大扭矩，防止传动系过载需要安装离合器。
2。
为何离合器的从动部分的转动惯量要尽可能的小？答：离合器的功用之一是当变速器换挡时中断动力传递，以减少齿轮间冲击。
如果与变速器主动轴相连的离合器从动部分的转动惯量大，当换挡时，虽然由于分离了离合器，使发动机与变速器之间的联系分开，但离合器从动部分较大的惯性力距仍然输送给变速器，其效果相当于分离不彻底，就不能很好的起到减轻齿轮间冲击的作用。
所以，离合器的从动部分的转动惯量要尽量的小。
3。
为了使离合器结合柔和，常采取什么措施？为了保证离合器的良好通风散热，在结构上可采取哪些措施？答：（1）从动盘应有轴向弹力，使用扭转减震器。
（2）a.在压盘上设散热筋，或鼓风筋。
b.在离合器中间压盘内铸通风槽。
c.将离合器盖和压杆制成特殊的叶轮形状，用以鼓风。
d.在离合器外壳内装导流罩。
4。
膜片弹簧离合器与螺旋弹簧离合器相比有何优缺点？拉式膜片弹簧离合器和推式膜片弹簧离合器在结构上有何不同？两者相比，有何优缺点？答：（1）优点：1）膜片弹簧传递转矩的能力比螺旋弹簧大。
2）分离离合器时的踏板操纵力大大减小。
3）膜片弹簧与压盘以整个圆周接触，使压力分布均匀，与摩擦片的接触良好，磨损均匀，使用寿命长。
4）膜片弹簧的安装位置对离合器的中心线是对称的，其压力不受离心力的影响，具有变速性能好，平衡性好、操作运转时冲击和噪声小等优点。
缺点：主要是制造工艺和尺寸精度等要求严格。
（2）拉式膜片弹簧离合器的膜片弹簧的安装方向与推式相反，接合时膜片弹簧的大端支承在离合器盖上，以中部压紧在压盘上，没有中间支承等。
（3）优点：1）在不增加分离时的操纵力的前提下，提高了压盘的压紧力和传递转矩的能力；或在传递转矩相同的条件下，减小了压盘尺寸。
2）零件数目少，结构更加简单、紧凑、质量更轻。
3）杠杆比大，传动效率高，分离时的踏板力更小。
汽车构造-第23章汽车转向系统
04
电控助力转向系统
工作原理
传感器监测转向盘力矩和车速
01
传感器监测驾驶员施加在转向盘上的力矩和车速，并将信号发
送给电控单元。
电控单元计算助力大小
02
电控单元根据传感器信号计算出所需的助力大小，并输出控制
信号。
电机驱动助力机构
03
电机根据电控单元的控制信号，驱动助力机构产生助力，帮助
驾驶员完成转向操作。
汽车构造-第23章汽 车转向系统
目 录
• 汽车转向系统概述 • 机械转向系统 • 液压助力转向系统 • 电控助力转向系统 • 汽车转向系统的维护与保养
01
汽车转向系统概述
转向系统的定义与功能
转向系统定义
汽车转向系统是用来改变或保持 汽车行驶方向的机构。
转向系统功能
确保驾驶员能够按照自己的意愿 控制车辆的行驶方向，提高驾驶 安全性。
液压泵
总结词
液压泵是液压助力转向系统的核心部件，负责产生液压动力。
详细描述
液压泵通常由发动机或电动泵驱动，通过旋转或往复运动将油液加压，产生足 够的液压动力。液压泵的种类很多，常见的有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
液压缸
总结词
液压缸是液压助力转向系统的执行机构，负责将液压动力转 化为转向力矩。
详细描述
转向轴
转向轴是连接转向器和转向盘的重要 部件，负责将驾驶员的转向操作传递 给转向器。
转向轴的刚度和强度对汽车的操控性 能和安全性有重要影响，因此需要采 用高强度材料和先进的制造工艺。
转向轴通常由轴管和轴头组成，轴管 是轴头的载体，轴头则与转向器连接， 通过轴承和密封件等部件实现转动和 密封功能。
转向器
液压缸由活塞、缸体和密封件等组成，当加压的油液进入液 压缸后，推动活塞杆运动，产生力矩，进而帮助驾驶员完成 转向操作。液压缸的设计和制造要求很高，需要保证密封性 能和耐久性。
汽车转向系统ppt课件
循环球式转向器
▪ 为了减少转向螺杆、螺母之间的摩擦，二者 的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球， 以实现滚动摩擦。
▪ 转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段 或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。 二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺 旋管状通道。
精选ppt
21
特点：正传动效率高（最高90%~95%），故操纵轻便，
调节前束
精选ppt
30
与独立悬架配用的转向传动机构
▪ 每个转向轮相对于车架作独立运动，转向桥 必须是断开式的。与此相应，转向传动机构 中的转向梯形也必须是断开式的。
精选ppt
31
第三节 液压助力转向系统
▪ 动力转向系统定义：
➢ 用以将发动机输出的部分机械能转化为压力能， 并在驾驶员控制下，对转向传动装置或者转向器 中某一传动件施加液压或气压作用力，以减轻驾 驶员的转向操纵力的一套零部件。
转向器的传动效率
▪ 转向器除要保证汽车转向轻便灵活外，还应能防止 由于路面反力对转向盘产生过大的冲击(即所谓 “打手"现象)，造成操纵困难和驾驶员工作疲劳。
▪ 为了实现这一目的，转向器应具有较高的正传动效 率和适当的逆传动效率。
▪ 根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转向器可 分为可逆式转向器、不可逆式转向器和极限可逆式 转向器三种类型。
精选ppt
15
一、机械转向器
▪ 转向器是转向系中减速增扭 的传动装置，其功用是增大 转向盘传到转向节的力并改 变力的传动方向。
▪ 目前应用广泛的是齿轮齿条 式和循环球式。
精选ppt
16
1.齿轮齿条式转向器
▪ 传动件：齿轮、齿条 ▪ 特点：
➢ 结构简单，紧凑，质量轻，制造容易，成本低； ➢ 转向灵敏，正、逆效率高；
转向系知识点
一、名词解释:1、转向盘自由行程:2、转向系角传动比:二、填空:1、机械式转向系由__________、_________、__________和组成.2、汽车转弯时,其________车轮偏转角小:________车轮偏转角大. 转向系角传动比3、转向梯形由__________、____________、_______________组成.4、常用转向器结构种类有_____________、____________、____________三种.5、机械式转向系中传动机构主要有__________、_________、__________、________6、动力转向系按液流型式可分为____________和____________________两种.7、转向纵拉杆内的弹簧是用来________________和________________________.三、判断是非1、转向系角传动比越大,转向越省力,所以转向系角传动比应越大越好( )2、循环球式转向器传动副啮合间隙的调整,其调整螺钉只能将转向摇臂轴向里调整( )3、转向时,左右转向轮的偏转角是相等的,且左、右转向时,车轮最大偏转角也相等.( )4、转向传动机构是在车架与车桥间运动的杆系,各杆件的相对运动不在同一个平面内,为了避免运动干涉,采用球铰连接.( )5、转向纵拉杆上的两个弹簧都安装在各自的球头销同侧.( )6、横拉杆两端螺纹旋向不同,其目的是为了安装方便.( )四、问答题1、如何检测与调整转向盘的自由行程?2、在转向传动机构故障中有转向沉重这一故障,试说明产生这一故障的原因和怎样排除该故障?3、对照教材的177页图3-1(a)图所示,说明机械式转向系的各主要机件;并写出动力传递路线.转向系、制动系复习题汽车转向系一、填空题1·转向系可按转向能源的不同分为＿＿＿和＿＿＿两大类。
２·机械式转向系由＿＿＿、＿＿＿、和＿＿三大部分组成。
汽车转向系教案
职业学校教案
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1、组成：
转向操纵机构：方向盘、转向轴、转向柱管、万向节、传动轴等；
机械转向器：循环球式转向器、齿轮齿条转向器、蜗杆曲柄指销式转向器、蜗杆滚轮式转向器等
转向传动机构：转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向梯形臂等.
2、机械式转向系的工作过程
转向操作机构
一、转向操作机构的功用与组成：
1、功用：将驾驶员的操纵力传给转向器
2、组成：转向盘、转向轴、转向管柱等
（1）、转向盘：
（2）、转向管柱
二、缓冲吸能式转向操作机构的作用与分类
1、作用:转向轴与转向柱管受到冲击后,轴向收缩变形并吸收冲击能量，从而有效缓和转向盘对驾驶员的冲击，减轻其免受伤害的程度。
2、类型:
（1）、可分离式安全操作机构
（2）、网状管柱吸能式安全操作机构
（3）、钢球滚压吸能式安全操作机构（4）、波形管吸能式安全操作机构（5）、U型板吸能式安全操作机构。
汽车-转向系
汽车转向系一、名词解释1.汽车转向系2.汽车转弯半径3.转向器角传动比4.转向盘自由行程5.转向器传动正效率6.转向器传动逆效率7.可逆式转向器8.极限可逆式转向器9.不可逆式转向器10.循环球式转向器11.曲柄蜗杆指销式转向器12.齿轮齿条式转向器13.转向传动机构14.转向梯形机构15.动力转向16.常流式动力转向系17.常压式动力转向系18.整体式动力转向系19.半整体式动力转向系20.转向加力器式动力转向系21.动力转向系“路感”22.动力转向“随动作用”23.滑阀式转向控制阀24.转阀式转向控制阀二、填空1.转向系按转向能源的不同分为和两大类。
2.汽车机械转向系统由、和三部分组成。
3.机械转向系统一般包括以下主要部件：转向盘、轴、、转向轴、转向万向节、转向传动、、、和转向横拉杆等组成。
4.汽车动力转向系是在的基础上加设一套而形成的。
*5.双轴汽车转向时理想的两侧转向轮偏转角关系式是。
6.机械式转向器按传动效率可分为、和三种。
7.汽车机械转向器的结构形式主要有。
8.采用循环球—齿条齿扇式机械转向器的常用车型有。
9.采用循环球—曲柄球销式机械转向器的常用车型有。
10.采用蜗杆曲柄指销式机械转向器的常用车型有。
11.采用齿轮齿条式机械转向器的常用车型有。
12.循环球式转向器有两级传动副，第一级传动副为；第二级传动副为。
13.东风EQ1090E汽车采用的转向器只有一级传动副，它是传动副；采用双指销的目的是。
14.解放CA1091汽车转向操纵机构主要由、、及等组成。
15.解放CA1091汽车转向器齿扇与齿条的啮合间隙的调整通过。
16.东风EQ1090E汽车转向器传动副的啮合间隙的调整通过。
*17.转向盘由、和等组成。
*18.现代汽车（特别是轿车）通常在转向操纵机构上增设了相应的主动安全装置是和被动安全装置是。
19.东风EQ1090E汽车转向传动机构由、、、和等组成。
20.根据汽车转向桥所采用的悬架不同，转向传动机构可分为两类：和。
工程机械底盘转向系概述
二、对转向系的基本要求
➢ 1、转向时各车轮必须作纯滚动，形成统一的转向中心，如图7-1所示；
ctgα ＝（M+N）/L ctgβ ＝N/L ctgα- ctgβ ＝M/L
2、操纵轻便； 3、转向灵活； 4、工作可靠； 5、结构合理。
三、轮式车辆转向系的转向方式分析
一、偏转车轮转向
1、偏转前轮转向（图a） 2、偏转后轮转向（图b） 3、偏转前后轮转向（图c ）
二、转向传动机构
➢ （一）转向垂臂 ➢ （二）转向纵拉杆 ➢ （三）转向横拉杆
转向纵拉杆
转向垂臂 转向横拉杆
二、铰接式转向（图d）
第二节 偏转车轮式机械转向系
一、转向器的功用是将转向盘上的操纵力加以放大，并改变动力传动方 向，经转向垂臂传给转向传动装置。
二、转向器的种类很多，通常按传动副的结构形式可分为球面蜗杆滚轮 式转向器，循环球式转向器和曲柄指销式转向器。
三、转向器按传递可逆程度可分为可逆式、不可逆式和极限可逆式。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
蜗杆曲柄销式转向器
1-端盖 2-调整垫片 3-滚珠轴承 4-蜗杆 5-锁片 6-钢丝卡环 7-堵片 8-油封9-转向臂轴衬套 10-弹性垫圈 11-垫圈 12-销 13-垫片 14-螺钉 15-转向器盖螺钉 16-螺母 17-曲柄 18-双列锥形滚柱轴承 19-转向器侧盖 20-调整螺母 21-曲柄销 22-转向器壳体
第七章
转向系统
1.概述 2.偏转车轮式机械转向系统
3.液压动力转向 4.履带式车辆转向系统
第一节 概 述
➢一、转向系的功用和组成
➢ 转向系的功用是操纵车辆的行驶方向，转向系统 应能根据需要保持车辆稳定的沿直线行驶或能按 要求灵活地改变行驶方向。根据原理不同，转向 系统可分为轮式和履带式两大类，根据转向方式 的不同，轮式底盘转向可分为偏转车轮转向和铰 接式转向两种，按作用原理不同，转向系又可分 机械式和液压式两种。
第二十二章汽车转向系习题和答案及解析
第二十二章汽车转向系一、填空题1．转向系可按转向能源的不同分为____________和___________两大类。
2．机械式转向系由____________、____________和____________三大部分组成。
3．转向系的作用是______________________________。
4．液压式动力转向系中，转向加力装置由___________、___________、___________和____________组成。
5．循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是_______________传动副，第二级是________________或________________传动副。
6．齿轮齿条式转向器传动副的主动件是__________，从动件是__________。
7．蜗杆曲柄指销式转向器传动副的主动件是__________，从动件是装在摇臂轴曲柄端部的__________。
8．与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括__________、__________、__________和___________。
9．按传能介质的不同，转向传力装置分为___________和___________两种。
10．液压转向传力装置有____________和____________两种。
11．动力转向器由____________、____________和____________等三部分组成。
12．在转向传动机构中，为了防止运动干涉，各个横纵拉杆均采用__________进行连接。
二、选择题（有一项或多项正确）1．在动力转向系中，转向所需的能源来源于（）。
A．驾驶员的体能B．发动机动力C．A，B均有D．A，B均没有2．设转向系的角传动比为iw，转向器的角传动比为iw1，转向传动机构的角传比为iw2，则下式正确的为（）。
A．iw= iw1+ iw2 B．iw= iw1* iw2 C．iw= iw1- iw2 D．iw= iw1/ iw23．转弯半径是指由转向中心到（）。
汽车转向系
二
转向原理
1. 转向过程 (以机械式转向 系为例)
汽车转向时，驾驶员对转向盘施加一力 矩，该力矩通过转向轴，输入转向器。经过 减速增力传给转向摇臂再通过转向纵拉杆传 给左转向节上的转向节臂，使左转向节和它 所支承的左轮偏转，由于右转向节与左转向 节之间用左、右梯形臂和横拉杆连接，故右 转向节及支承的右轮也随之偏转相应的角度， 实现了汽车转向。
内转向轮偏转角大于外 转向轮偏转角 ，两偏转角 的关系是: B
cot cot
L
式中 B—两侧主销中心距离 L—汽车轴距 这个关系式是由转向梯形(前 轴，左右梯形臂和横拉杆组 成)来保证的。 •
从转向中心到转向外轮中心的距离称 为转弯半径，用R表示。 当外转向轮偏转到最大允许转角时， 转弯半径最小，称为最小转弯半径。 转弯半径越小，汽车转向性越好。
蜗杆指销式转向器
(1)组成 东风EQl40型汽车采用的蜗杆双指销 式转向器主要由壳体、蜗杆、曲柄、指销、 转向摇臂轴、上盖、下盖、调整螺塞及螺 钉等组成，如图所示。
(2)工作过程
汽车转向时，通过转向盘和 转向轴使蜗杆转动，嵌于螺杆螺 旋槽的锥形指销一边自转，一边 绕转向摇臂轴摆动，并通过转向 传动机构，使汽车转向轮偏转， 实现汽车转向。
(2) 转向直拉杆
为减弱由于转向轮偏转造成悬架形变时 车轮对车架的跳动，由于转向直拉杆、转向 垂臂、转向节臂的相对运动都在空间进行， 所以为了防止运动的相互干涉，直拉杆两端 均采用球头销连接。 直拉杆由两端扩大的钢管制成，在扩大 的端部内装有球头销，球头碗、弹簧、弹簧 座、螺塞，开口销等，组成铰接。
二、液压动力转向工作原理
图3-38所 示为常流式液 压转向的工作 原理图。
工作原理
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第21章汽车转向系21.1 习题21.1.1 选择题1.当汽车转向、且外转向轮转角达最大值时，其转弯半径（）。
A.最大B.不能确定C.最大与最小之间D.最小2.汽车转向时，而只有当四个车轮轴线交于一点时，才能保证各车轮（）。
A.纯滚动B.纯滑动C.即滚动也滑动D.不滚动也不滑动3.汽车的机械转向系一般由转向操纵机构和下列的（）部分组成。
A.转向盘B.机械转向器C.转向传动机构D.转向轴4.汽车转向操纵机构包括（）和转向管柱，它的作用是将驾驶员的操纵力传给转向器。
A.传动机构B.转向节C.转向盘D.转向轴*5.下列属于汽车撞车安全保护装置的有（）。
A.液压动力转向器B.吸能式转向盘C.可分离式安全转向操纵机构D.电控动力转向器*6.下列哪些属于缓冲吸能式转向操纵机构。
（）A.网格状转向管柱B.吸能式转向盘C.可分离式安全转向操纵机构D.波纹管变形吸能装置7.汽车转向器在转向系中主要起到（）作用。
A.减速增矩B.改变转向力矩的传动方向C.吸能减振D.增速减矩8.目前应用广泛，技术成熟的机械转向器有齿轮齿条式、（）转向器等几种形式。
A.循环球式B.滑阀式C.蜗杆曲柄销式D.转阀式*9.下列哪些是蜗杆曲柄指销式转向器的优点。
（）A.正效率高B.工作寿命长C.工作平稳可靠D.摇臂转角较大*10.转向传动机构的功用就是将转向器输出的力传给转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，保证车轮与地面相对滑动尽可能小。
下列属于转向传动机构的零部件有（）。
A.转向盘B.机械转向器C.转向横拉杆D.转向直拉杆11.按传能介质不同，动力转向系有液压式和气压式两种，其中下列哪些属于液压式动力转向系的优点。
（）A.结构简单B.系统工作压力小C.无噪声D.工作滞后时间短 *12.液压动力转向系与机械转向系相比，多了一套液压转向装置，由动力装置、（）、辅助元件等组成。
A.执行机构B.控制元件C.加力装置D.转向器13.液压动力转向系统中，将机械转向器、转向控制阀与转向动力缸组合成一体称为（）。
A.分离式液压动力转向系B.转向加力器C.半整体式转向器D.整体式转向器14.当动力转向系中的动力转向装置出故障时，驾驶员转动方向盘时将（）实现转向功能。
A.还能B.不能C.汽车高速行驶时能D.不能确定**15.当汽车转向盘处于中立位置时，（）液压系统中的工作管路是保持高压的。
A.电控B.综合式C.常压式D.常流式*16.在转向系中，转向器采用的是齿轮齿条式液压动力转向器，当转向液压泵出故障时，转向系将（）实现转向功能。
A.还能B.不能C.汽车低速行驶时能D.不能确定17.转向油泵是助力转向的动力源，其作用是将输出的（），经转向控制阀向转向动力缸提供一定压力和流量的工作油液。
A.液压能转化为机械能B.机械能转化为液压能C.液压能转化为势能 D动能转化为机械能18.转向液压泵的结构形式有（）叶片式、柱塞式等，其中以叶片式液压泵在现代汽车上的应用最广泛。
A.齿轮式B.活塞式C.容积式D.转子式**19.在汽车动力转向系统当中，为了限制动力系统的（），在转向油泵内装有流量安全组合阀。
A.最高工作压力和最大流量B.最大压强和最大流速C.最低工作压力和最大流量D.最低工作压力和最小流量*20.电子控制动力转向系主要有电控液力转向系和电控电动转向系两大类，其中电控液力转向系根据其控制方式又可分为（）转向系。
A.压力控制式B.流量控制式C.反力控制式D.气压控制式21.电子控制动力转向系的英文简写是（）。
A.ETSSC.GPSD.EPS*22.汽车四轮转向是对后轮也进行转向操纵的系统，前后转向轮的转向控制有同相和逆相两种情况，逆相式的转弯半径比两轮转向的转弯半径（），适用于汽车低速行使。
A.小B.大C.不能确定D.以上三种情况都不对**23.转向器在结构参数，质量要求一样的前提下（）转向器的正效率最高。
A.循环球式B.齿轮齿条式C.球面蜗杆滚轮式D.蜗杆曲柄指销式*24.蜗杆与滚轮的啮合间隙过小会导致（）。
A.转向操纵沉重，加快传动副磨损B.转向操纵灵活C.对直线行使稳定性有影响D.适合驾驶员操纵*25.齿轮齿条式转向器多用在（）的轻型及微型汽车上。
A.前轮独立悬挂B.前轮非独立悬挂C.双摆臂式悬架D.横向摆臂式悬架*26.学生a说，液压动力转向的叶轮泵的输出液量与转子转速成反比；学生b说，液压动力转向的叶轮泵的输出液量与转子转速成正比。
他们说法正确的是（）。
A.只有学生a 正确B.只有学生b 正确C.学生a、b都正确D.学生a、b都不正确21.1.2问答题*1.简述汽车对转向系有哪些要求？并分析影响转向性能的因素有哪些？(本题10分，第一问3.5分，第二问6.5分)*2.图21-1是流量控制式电控液力转向系组成图，请将下列名称填入相应的序号中，并分析电子控制动力转向系优于机械转向系和液压动力转向系的图21-1地方？电磁阀；液压泵；转向角传感器；转向器；选择开关；车速传感器；控阀；控制器；旁通流量控制阀。
(本题10分，名称每个0.5分，电子控制动力转向系优点5.5分) **3.图21-2是齿轮齿条式液压动力转向器结构图，请将下列名称填入相应的序号中，并简述齿轮齿条式整体动力转向器工作原理。
阀套；阀芯；转向轴；扭杆；进油管路；回油管路；转向油罐；叶片泵；流量控制阀；转向齿条；转向齿轮；动力缸活塞；转向动力缸。
(本题10分，名称每个 0.5分，工作原理3.5分)21.1.3 实操题*1.正确拆装调整循环球式转向器。
**2.桑塔纳（齿轮齿条式）机械转向器的拆装、检查与调整。
**3.桑塔纳（齿轮齿条式）动力转向器的拆装、检查与调整。
*4.正确检查调整汽车转向盘自由转动量，并说明转向盘自由转动量的作用。
21.2 习题解答21.2.1选择题1. D2. A3. B、C4. C、D5. B、C6. A、D7. A、B8. A、C9. B、D10. C、D11. C、D12. A、B13. D14. A15. C16. A 17. B18. A、D19. A20. B、C21. D22. A23. A24. A25. A26. B21.2.2问答题1.答：（1）汽车对转向系的要求1)转向灵敏，工作可靠；2)转向操纵轻便灵活；3)转向车轮运动规律正确稳定，使车轮在转向时只滚动不滑动；4)转向车轮具有自动回正能力；5）驾驶员通过转向过程中车轮与地面之间的运动情况保持适当的“路感”；6）减弱或避免路面不平产生的冲击传到转向盘，造成“打手”现象；7）当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。
（2）影响转向性能的因素1)转向系角传动比iw：iw越大，则驾驶员越省力，操纵越轻便，但转向灵敏度不够；2)转向盘自由行程：转向盘自由行程对于缓和路面冲击及避免驾驶员过度紧张是有利的，但也不宜过大，以避免过分影响转向灵敏度；3)转向系传动效率：正效率越高，转向操纵轻便灵活，而逆效率高的可逆转向器，容易将路面反力传到转向盘上来，发生“打手”情况，但有利于汽车转向结束后转向轮和转向盘的自动回正；4)车轮定位：主销内倾可使转向省力，主销后倾和主销内倾可使转向轮有自动回正能力；5)转向传动机构几何尺寸：为使内外转向轮在转向过程中偏转角度，基本满足车轮作纯滚动的运动关系，常将转向传动机构设为转向梯形，而不是平行四边形。
2.答：（1）组成名称1-液压泵 2-旁通流量控制阀 3-电磁阀 4-转向角传感器 5-转向器 6-控制阀 7-车速传感器 8-控制器 9-选择开关（2）电子控制动力转向系优点电子控制动力转向系能根据理想的转向操纵力特性，同时满足汽车转向的轻便灵活与操纵稳定性要求。
使汽车静止或低速行使时，汽车转向所需操纵力小，轻便省力；汽车中高速行使时，所需转向操纵力稍大，增加驾驶员的“路感”，提高操纵稳定性，保证高速行使时的安全。
而一般动力转向系一定程度上解决了机械转向系的操纵力矩大的问题，使低速转向时轻便，但无法保证汽车高速时的操纵稳定性，甚至使高速转向时路感变差；同时，为了兼顾高速转向的稳定性，动力转向系又无法在汽车低速转向时提供足够的助力。
3.答：（1）零部件名称1-阀套 2-阀芯 3-转向轴 4-扭杆 5-进油管路 6-回油管路 7-转向油罐 8-叶片泵 9-流量控制阀 10-转向齿条 11-转向齿轮 12-动力缸活塞 13-转向动力缸（2）工作原理开始转向时，转动盘带动阀芯顺时针转动，受到转向节臂传来的路面转向阻力作用，转向齿条和动力缸活塞暂时不能运动，这样阀芯带动扭杆受扭矩作用，前后端产生扭转变形，阀芯和阀套之间转过一个角度，动力缸左腔进入高压油，右腔泄压，动力缸产生向右转向阻力，齿条在液压作用下向右运动的同时，转向齿轮也开始与转向轴同向转动，只要转向盘继续转动，扭杆的扭转变形便一直保持不变。
一旦转向盘停止转向，动力缸暂时还继续工作，导致转向齿轮继续转动，当转向助力刚好与车轮的回正力矩相平衡时，齿轮齿条停止运动，转向角停止不变。
若驾驶员放松方向盘，阀芯回到中间位置，失去助力作用，车轮在回正力矩作用下回位，若驾驶员逆转方向盘，动力转向缸反向助力。
若汽车行使偶遇外界阻力使车轮发生偏转，则阻力矩通过转向传动机构、转向齿条齿轮作用在阀套上，使阀套产生相对角位移，动力缸产生与车轮偏转方向相反的助力作用，使车轮迅速回正，保证直线行使。
一旦液压助力装置失效，助力缸不起作用，驾驶员转动转向盘以较大的角度，使扭杆更大变形，以驱动转向齿轮旋转。
21.2.3 实操题1.解：（1）从车上拆下转向器总成；（2）分解转向器；（3）转向螺杆及螺母总成的装配；（4）转向螺杆、螺母总成与壳体的装配；（5）转向臂轴与转向螺母齿条的啮合间隙的检查。
（6）评分参考2.答：（1）转向器的拆卸步骤拆下仪表板罩板和阻风门控制手柄，取下阻风门操纵杆；拆下仪表板的下饰板；将转向器柱管密封衬套从前围穿线板中向驾驶室方向抽出；从发动机罩中松开夹扎，取出螺栓，然后松开转向器上减振支板；拆下齿条上的转向横拉杆支架，然后拆下转向器。
（2）转向器的检修①检查转向器外壳有无破裂及破损，如破损或磨损严重，则予以更换；②检查波形管是否完好，如有破损应更换；③检查各密封圈和密封环，如有溢漏必须更换；④自锁螺母和螺栓一经拆卸，安装时必须成对更换；⑤不容许对转向器零件进行焊接和整形。
（3）转向器的装配与调整转向器的装复顺序与拆卸顺序相反。
转向器装配后检查调整齿轮齿条间隙，调整时将车辆处于直线行使位置，松开锁紧螺母，转动调整螺栓至接触止推垫圈挡块为止。
拧紧锁紧螺母，应用六角扳手固定，以防止调整螺栓转动。
最后紧固横拉杆，防止齿条受压太紧。
（4）评分标准3.答：（1）动力转向器的拆卸1）用手推出方向盘中间的盖板，拧下方向盘紧固螺母，拆下方向盘及组合开关总成。