折叠伞的机构分析[1]1
机械原理课程设计_折叠伞
机械原理课程设计说明书——折叠伞学院：机械工程学院班级：机英1002组员：尹鑫（201061824）李宇（201061836）指导教师：董惠敏2013年11月9日摘要我们组课程设计的题目是折叠伞。
我们首先研究了有关伞结构方面的背景材料，结合自己手中的伞，对折叠伞的结构和大体尺寸有了初步的了解。
然后查阅了有关伞结构方面的相关专利，从中选取了一个感兴趣的进行了机构再生运动链设计。
在设计过程中，考虑到伞的运动过程和实际中使用的情况，提出了若干条件和要求。
在这些条件和要求的约束下，最后得出了六种可能的实现的结构，其中一种是原形结构。
在对5种新结构进行结构分析后，选取了其中一种最合理的结构，进行了尺寸设计，使之能完成整个伞张开和伞关闭的运动。
并用Inventor 软件进行了运动仿真，得出了关键点位移、速度、加速度与时间的关系图，证明了整个方案可行可靠。
关键词：机构运动链再生设计；结构分析；运动仿真AbstractOur group’s curriculum design subject is about folding umbrellas. To get a general knowledge of the structure and dimension of the umbrellas, we study the background information of them, combining with our own ones at the meanwhile. Then we look up some related patents and pick some interested in out to do regeneration of kinematic design. Considering practical situations and the motor process, we come up with several requirements and finally get six structures available concluding the original one. After analysis and discussion, we choose the most reasonable one and design dimensions, in order to make the umbrella possible to complete the motor process. Last, we use Inventor to do the motion simulation to prove the project feasible.目录摘要................................................... 错误!未定义书签。
折叠伞伸缩杆内部构造
折叠伞伸缩杆内部构造折叠伞伸缩杆是一种以折叠伞的体系结构为基础的精密仪器，它通过设计不同的伸缩装置，克服传统伞把太笨重的缺点，使它们更加便携和易操作。
它包括两个直径不等的管，一种结构可以将其展开或收缩，从而让整把伞变得更加灵活。
折叠伞伸缩杆的内部构造主要由三个部分组成：外壳、内芯和锁定装置。
外壳一般由抗腐蚀的金属材料制成，如铝合金、钢材等，具有很强的耐腐蚀性，防止水渍破坏伞把的外观，长期使用不会受到磨损。
内芯是折叠伞最重要的部分之一，是伞把折叠和扩张的核心。
伞把内芯一般有两种：内外螺纹内芯和内芯弹簧。
内外螺纹内芯由伞把中央的螺旋杆组成，其扩张收缩过程只需要旋转即可实现；内芯弹簧由弹簧和芯部组成，主要是利用弹簧的“弹性”实现伞把的展开和收缩。
最后，锁定装置是抗拉伞把的关键和保障，主要由凸轮和摇臂两部分组成。
凸轮是摇臂的头部，椭圆形的设计具有良好的锁定效果；摇臂是锁定装置的关键组成部分，由环绕螺杆的绳子和杆构成，它可以实现折叠伞伸缩杆的展开和收缩。
折叠伞伸缩杆的内部构造技术非常复杂，该体系需要考虑许多因素，如材料、工艺、体系结构等，以保证其质量和使用寿命。
为了提高杆体结构的强度，折叠伞伸缩杆的内部构造采用内芯螺纹的加工工艺，并采用六角螺纹的折叠伞伸缩杆，以确保其质量和稳定性。
另外，为了保证伞把的安全，锁定装置的设计也十分重要，一般采用椭圆形的锁定技术，以克服锁定装置的脱落风险，使得整把伞的强度和使用寿命可以得到更好的保障。
总而言之，折叠伞伸缩杆的内部构造技术异常复杂，要实现伞把展开和收缩，还需要考虑许多因素，以保证折叠伞伸缩杆的质量和使用寿命。
如果想要购买高质量的伞把，消费者应当多加留意，选择折叠伞伸缩杆技术上更为完善的产品，以保证折叠伞的安全和使用寿命。
折叠伞的机构分析[1]1
![折叠伞的机构分析[1]1](https://img.taocdn.com/s3/m/9f8a7fdb84254b35eefd348b.png)
1957年，北京师范大学老焱若教授从人 体肘关节能曲能伸受到启发，想到若能 根据这个原理，制造一种像人的肘关节 一样伸曲灵活的折叠伞，人们携带起来 就方便多了，于是，他对现行伞进行改 进，设计出了图纸，并亲手制定出加工 工艺及模具设计，最后与北京一家机械 加工厂——中孚工厂达成协仪，由该厂 承制并销售。折叠伞因其携带方便而深 受广大群众欢迎，没过多久，便在全国 各地流行开来。
折叠伞工作原理
伞架是由一个移动副和多个转到副组成 的平面连杆机构 连杆机构构件运动形式多样，如可实现 转动、摆动、移动和平面或空间复杂运 动，从而可用于实现已知运动规律和已 知轨迹。
折叠伞的结构分析
折叠伞动态图
折叠伞简图
折叠伞的运动分析
如图，已知AB=AD=BDCE=DH=EI=2, C为AD中点，H为EI中点，FH=ＧＩ ＝１，在Ｂ点有一向上速度ＶＢ＝ ０．１ｍ／ｓ，求图中各点速度。
图中Ｐ点为速度瞬心， 已知ＶＢ=０．１ｍ／ｓ， 求得： ＶＤ＝０．０５８ｍ／ｓ ＶＦ＝０．０５２ｍ／ｓ ＶＨ＝０．０５８ｍ／ｓ 方向如图所示
VE=VＨ＋VＨＥ＝VＣ＋VＣＥ 解得： VCE=VH=0.058m/s VＨＥ＝VＣ＝0.029m/s VE=0.05m/s
同理可计算出： VI=0.077m/s ωAD=0.029rad/s ωCE=0.029rad/s ωEI=0.029rad/s ωBH=0.041rad/s
折叠伞的力学分析
其中CE和FG为二力杆
杆ACD受力分析
杆BDFH受力分析
杆EHI受力分析
小结
通过对折叠伞的结构分析，运动分析， 力学分析，我们认识了折叠伞的基本作 用原理和力学性能。让我对机械设计有 了初步的认知，为以后的设计课做好铺 垫。
全自动折叠伞结构原理
全自动折叠伞结构原理
全自动折叠伞结构原理
全自动折叠伞结构原理
全自动折叠伞是一种常见的便携式遮阳工具，其结构原理比较简单。
一般来说，全自动折叠伞的结构主要由伞柄、伞骨、伞布、伞顶和伞尖等部分组成。
伞柄是全自动折叠伞的核心部件，其内部设有弹簧装置。
当伞柄处于松开状态时，弹簧处于张开状态，而当伞柄处于闭合状态时，弹簧处于压缩状态。
伞骨是支撑伞布的骨架，通常由六到八根钢骨构成。
伞骨与伞柄相连，通过弹簧的作用，使得伞骨可以自动展开和收起。
伞布则是伞的遮阳部分，通常采用涂层尼龙布制成。
伞布与伞骨相连，通过伞骨展开和收起的运动，实现了全自动折叠伞的开合功能。
伞顶和伞尖则是全自动折叠伞的辅助部件，其作用是使伞布在开合时更加平稳。
伞顶和伞尖通常由金属或者塑料材料制成，其形状和大小也是不同的。
总之，全自动折叠伞的结构原理是通过伞柄内部的弹簧装置，使得伞骨能够自动展开和收起，从而实现伞布的开合功能。
这种结构原理简单而实用，使得全自动折叠伞成为了人们日常生活中不可或缺的遮阳工具之一。
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全自动折叠伞结构原理
全自动折叠伞结构原理
1.骨架结构：全自动折叠伞的骨架由伞面、伞骨、伞柄、伞骨连接器等组成。
伞面是由布料制成的，而伞骨则通常是由轻质金属或合成材料制成的。
伞柄和伞骨连接器是将伞柄和伞骨连接在一起的部件，通常是由塑料或金属制成的。
2. 自动开合系统：全自动折叠伞的自动开合系统是其最大的特点。
它通常由弹簧、连杆、齿轮和电机等组成。
当按下伞柄上的按钮时，电机会带动齿轮转动，齿轮再带动连杆移动，从而将伞骨逐一张开。
当需要收起伞时，电机会反向转动，将伞骨逐一收起。
3. 折叠结构：全自动折叠伞的折叠结构通常由伞骨连接器、伞
骨和折叠骨架等部件组成。
当电机开启时，伞骨连接器和伞骨会展开，而折叠骨架则会自动展开，并将伞骨连接器和伞骨折叠起来。
当电机关闭时，折叠骨架会自动收回，将伞骨连接器和伞骨展开。
4. 控制系统：全自动折叠伞的控制系统通常由电子控制器、电池、电机和开关等部件组成。
当按下伞柄上的按钮时，控制系统会启动电机，从而控制伞骨的开合。
此外，控制系统还可以通过电子控制器来实现自动智能控制，例如可以根据天气情况自动开关伞。
总之，全自动折叠伞的结构原理是由骨架结构、自动开合系统、折叠结构和控制系统等部分组成的。
这种伞具有自动化、智能化的特点，不仅方便使用，而且能够在不同的天气条件下有效保护人们的安全。
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多节伸缩式雨伞结构
多节伸缩式雨伞结构伞作为一种常用的防雨工具，随着科技和设计的不断进步，也经历了多次革新与改进。
其中，多节伸缩式雨伞结构是一种新颖且实用的设计，它具有便携、抗风、易操作等特点，深受大众的欢迎。
本文将从多节伸缩式雨伞结构的原理、设计要素以及应用领域等方面进行探讨。
一、多节伸缩式雨伞结构的原理多节伸缩式雨伞结构的原理是通过将伞骨分为多个连接部分，使整个伞面可以收起和展开。
在伞骨的设计上，一般采用铝合金、玻璃纤维等材质，以确保强度和轻便性。
连接部分往往采用弹簧或螺旋机构，在收起时使伞骨相互叠合，展开时将其固定在一定的角度。
多节伸缩式雨伞结构的伞柄也是一个重要的组成部分。
伞柄上常常设有按钮或开关，用于控制伞骨的伸缩。
当按下按钮或开关时，伞面可以快速展开或收起。
一些设计还在伞柄上设置了指示灯或者显示屏，显示伞面的展开状态，进一步提升使用便利性。
二、多节伸缩式雨伞结构的设计要素1. 伞面材质：多节伸缩式雨伞结构的伞面常常采用聚酯纤维、尼龙或涤纶等材质。
这些材料具有防水、防晒、耐磨等特点，能够有效抵御各种不利天气条件。
2. 伞骨材质：为了确保伞骨的强度和轻便性，一般采用铝合金、玻璃纤维等材质制作。
铝合金具有优异的抗氧化性能，玻璃纤维则具有良好的韧性和抗拉强度。
3. 伞柄设计：多节伸缩式雨伞结构的伞柄设计也十分重要。
优秀的伞柄设计应该符合人体工学原理，手感舒适，操作方便。
一些设计还会在伞柄上加入防滑材料或防滑纹路，提高握持稳定性。
4. 伞骨连接机构：多节伸缩式雨伞结构的连接机构是实现伸缩功能的关键。
一般采用弹簧或螺旋机构，确保在展开和收起过程中连接部分的顺畅运作。
三、多节伸缩式雨伞结构的应用领域多节伸缩式雨伞结构广泛应用于生活、商业和户外等领域。
在生活中，这种伞结构方便携带，可以放在包包或手提袋中，随时应对突发的雨水。
商业领域中，多节伸缩式雨伞结构常常作为企业宣传和促销的礼品。
户外运动爱好者也借助这种伞结构，在徒步、露营等活动中获得更好的防雨效果。
折叠雨伞伞柄伸缩原理
折叠雨伞伞柄伸缩原理
折叠式雨伞的伞柄伸缩原理是利用一个可以伸缩的杆状结构，使得伞柄可以在需要的时候延长或缩短。
具体而言，折叠式雨伞的伞柄由多个密切相连的圆柱形节段组成。
每个节段都有一个小于或等于其直径的圆柱形空心凹槽，上下两端通过一根弹簧连接。
伞柄最内侧的节段与雨伞的伞柄固定连接，最外侧的节段则与雨伞的伞骨连接。
当需要使用伞时，向上推动伞柄，弹簧收缩使得伞柄的长度减小。
推动到最顶端时，伞柄长短可以与伞骨及伞面对应起来，形成一个稳定的整体结构。
在使用过程中，通过扭转或按压伞柄上的按钮来解锁和锁定伞柄长度，以调整伞柄的伸缩程度。
当不需要使用伞时，按下解锁按钮并向下轻轻按压伞柄，弹簧会再次展开，使得伞柄的长度增加。
继续按压，直到伞柄完全展开并与雨伞的伞骨分离。
此时，可以将伞折叠起来，方便存放和携带。
通过这种伞柄伸缩原理，折叠式雨伞在使用时可以根据需要灵活调节伞柄的长度，以提供更好的使用体验和方便性。
自动叠折伞的结构原理
自动叠折伞的结构原理自动叠折伞的结构原理涉及到多个部件和机械构造，以下是一个详细的解释：自动叠折伞的结构原理可以分为三个主要部分：打开部分、折叠部分和控制部分。
打开部分包括伞框、伞柄和伞骨等组成部件。
伞框通常由轻质金属或塑料制成，其主要功能是支撑伞布并保持伞面的稳定性。
伞柄是用来持握伞的部分，通常采用防滑材质制成，以增加握持的舒适度。
伞骨是连接伞框和伞布的部件，通常由金属材料制成，如钢或铝，以提供弹性和稳定性。
折叠部分是自动叠折伞的重要设计特点。
它通过一系列连杆、铰链和弹簧等机械装置，实现伞布的收缩和展开。
主要的机械装置包括连接伞柄和伞框的连杆，连接伞框和伞骨的弹簧和升降杆等。
自动叠折伞的控制部分包括开关装置和锁扣机构。
开关装置由按键和电子线路组成，用于控制叠折伞的展开和收缩。
锁扣机构包括伞柄上的锁扣装置和伞柄和伞框之间的锁扣装置，用于固定叠折伞在展开和收缩状态下的位置。
自动叠折伞的工作原理如下：当按下开关装置时，电子线路会通过信号传输到弹簧和连杆装置，使其展开或收缩。
首先，弹簧松开锁扣装置，使伞骨和伞框之间的连接杆被弹簧推动，伞布开始展开。
此时，弹簧的张力将伞骨和伞框保持在开启的位置。
当伞控制装置检测到伞布完全展开后，将锁扣装置锁定，使伞框保持稳定。
当需要折叠伞布时，通过再次按下开关装置，电子线路将信号传输给弹簧和连杆装置，使其弹开锁扣装置。
伞骨和伞框之间的连接杆开始收缩，由于弹簧的收缩效应，伞布逐渐折叠起来。
当伞控制装置检测到伞布完全折叠后，锁扣装置再次锁定，伞骨和伞框保持在折叠状态。
总结来说，自动叠折伞的结构原理主要涉及到打开部分、折叠部分和控制部分。
通过机械装置和控制装置的相互配合，实现伞布的展开和折叠，方便人们的使用。
这种结构设计既能保证伞布的紧致性和稳定性，又能使伞的使用更加简便和便携。
自动折叠伞原理
自动折叠伞原理
自动折叠伞是一种能够自动收起的伞具，在使用完毕后可以通过简单的操作将伞折叠起来，方便携带和存储。
其原理主要包括以下几个方面：
1. 弹簧系统：自动折叠伞内部设有一套弹簧系统，这些弹簧被精确地设计和安装在伞骨和伞把之间。
当伞打开时，弹簧处于伸展状态，保持伞面打开；而当需要折叠伞时，弹簧会收缩起来，帮助将伞面折叠起来。
2. 折叠按钮：自动折叠伞上通常设有一个折叠按钮，当按下这个按钮时，弹簧系统会被释放并开始收缩。
这个按钮通常与伞把相连，方便用户操作。
3. 伞骨结构：自动折叠伞的伞骨采用特殊的结构设计，能够在收缩时相互重叠，使整个伞面能够被紧凑地折叠起来。
伞骨上通常也会配备一些可伸缩的连接件，帮助实现更灵活的折叠动作。
4. 伞面材料：自动折叠伞的伞面采用防水和耐用的材料制成，常见的材质包括涤纶和尼龙等。
这些材料具有良好的抗水性和抗刮擦性，能够有效保护使用者免受雨水和强风的侵袭。
综上所述，自动折叠伞通过弹簧系统、折叠按钮、伞骨结构和伞面材料等方面的设计和组合，实现了便捷的折叠和展开功能。
这种创新设计的伞具为人们的生活带来了更大的便利性。
折叠雨伞的原理
折叠雨伞的原理
折叠雨伞是一种常见的防雨工具，其折叠的原理是利用可伸缩的杆和连接件将伞骨折叠起来，使其便于携带和存放。
首先，雨伞的把手和伞骨之间通常有一个可伸缩的杆。
当我们想要将雨伞折叠起来时，首先要放松这个可伸缩杆，使其处于伸展状态。
接下来，我们可以考虑伞骨的连接方式。
伞骨通常由几根弧形的金属或塑料骨架组成，这些骨架通过一种叫做连杆的连接件相互连接。
这些连杆通过互相嵌套或者通过铰链连接在一起，从而形成了整个伞骨的结构。
要将雨伞折叠起来，我们需要按照特定的顺序和方法进行操作。
首先，我们可以将伞顶部的伞骨推向下方，使其与伞下方的伞骨相互靠近。
然后，将伞骨从上方开始逐一折叠，直到所有的伞骨都被折叠起来。
在折叠过程中，伞顶部的连杆一般会留在最后，以便使整个伞骨结构可以更好地嵌套在一起。
当我们完成折叠操作后，可伸缩杆可以被锁定，这样折叠的雨伞就可以更紧凑地占据空间，方便携带和存放。
总体而言，折叠雨伞的原理是通过使用可伸缩的杆和相互连接的伞骨，将整个雨伞折叠起来，实现便携和储存的功能。
折叠雨伞的工作原理
折叠雨伞的工作原理折叠雨伞是一种非常常见和实用的雨具，它能够在不使用时便于携带和存储。
而其工作原理主要涉及伞架结构和伞布材质的设计。
首先，伞架是折叠雨伞的主要支撑结构，其工作原理是通过一系列联动机构使雨伞能够收拢和展开。
典型的折叠雨伞伞架通常由多个小节组成，这些小节之间通过铰链连接。
当展开伞时，每个小节相互固定并形成一个完整的伞架。
而当折叠雨伞不使用时，通过取消固定，伞架的每个小节可以任意摺叠，使整个伞架收拢在一起。
其次，伞布则是折叠雨伞的覆盖物，其主要功能是隔离雨水，并且有效阻挡风雨。
伞布材质通常采用防水涂层，例如聚酯纤维、尼龙或塑料等。
这些防水涂层能够使雨水滑落，并且不渗透到伞布内部。
此外，伞布的设计通常是采用尖顶状，使得雨水更顺利地流到伞的边缘，从而减少积水和滴水的可能。
折叠雨伞的工作原理还涉及到手柄和伞顶的设计。
手柄通常是用来握住的部分，它提供了操作和控制伞的功能。
手柄上通常安装有开启和收拢伞的按钮或开关。
伞顶则是伞架的重要部分，它通过与伞架连接的结构，固定整个伞架并保持稳定。
对于折叠雨伞的使用，它的工作原理主要包括以下几个步骤：1. 展开：当需要使用折叠雨伞时，按下手柄上的开启按钮或开关。
这会使伞架上的各个小节通过联动机构展开并固定。
2. 使用：将打开的伞架扶正，保持垂直和稳定。
此时，伞布会完全展开，覆盖整个头部和上半身，防止雨水的湿润。
3. 收拢：当不再需要使用折叠雨伞时，按下手柄上的收拢按钮或开关。
此时，伞架的各个小节通过联动机构解锁，并可以自由摺叠。
4. 存储：将折叠雨伞的伞架和伞布收拢到适当的大小，通常是调整好各个小节的角度，并将整个雨伞通过手柄的收纳结构固定起来。
这样，折叠雨伞就可以方便地存放在包包或车上。
总的来说，折叠雨伞之所以能够实现收拢和展开的功能，主要得益于伞架的结构设计和材质的选择。
而手柄和伞顶的设计则使得操作更加便捷和稳定。
通过这些工作原理，折叠雨伞能够在需要时提供有效的遮雨作用，并在不使用时方便携带和存储。
折叠伞的主体机构功能与使用场合
折叠伞的主体机构功能与使用场合
伞的结构及特征雨伞的构造
伞的构造大体是伞柄、伞量、面三部分。
伞柄是金的主心骨支撑着整个金主要是用木头竹子、金属等材料制成伞骨是支撑整个企面的它能折叠能撑开，便于携带；伞面是伞中最重要的部分，担负着遮雨的责任，制作材料有塑料布、油布、绸布以及经久耐用的尼龙布等。
历史：大师妻子发明的伞伞，是人们日常生活中不可缺少的用具，晴天，它为人们遮阳光；雨雪天，它为人们挡雨雪。
可是你有没有想过：我们这么熟悉的伞究竟是由谁发明的？早在两千多年前的春秋末年，我国就出现了一位被后世尊为“工匠始祖”的土木建筑工匠鲁班，他心灵手巧，曾在野草叶子的形态启发下发明了世界上第一把踞于。
据说后来鲁班又凭着修房造屋的经验发明了事干，供行人歇脚小患、遮阳挡雨，并能装点一方风景。
三折伞的结构分析
3.计算杆 1 和 4 对中心骨的作用力：
由于在杆 1，2，3 相接处的力已求出，故可将其分解为与中心轴垂直及平行的分力；其构造 如右图所示：
计算中的由于杆 5 的作用可忽略，所以假设 以上求出的 Fa 全由杆 1 提供。
三折伞的结构分析
伞是十分常用的日常雨具，但是其却有十分复杂的 骨架结构，特别是三折伞的结构更是让我们这些平时不 对生活感兴趣的孩子们感到有些奇怪，所以现在就对它 进行一些力学上的分析。
三折伞共有八个骨架，这八个骨架完全相同，每一 个的结构如下所示：
其中的黑色粗杆是伞的中间 骨，其最粗，而蓝色的是三根 比较粗的骨架，两根红色的是 最细的骨架。
w(x) 转角
挠度曲线 ：
0.005
挠度曲线
0
-0.005
-0.01
-0.015
-0.02
-0.025
-0.03 0.2 0.22 0.24 0.26 0.28 0.3 0.32 0.34 0.36 0.38 0.4 x
转角曲线：
转角曲线 0.05
0 -0.05 -0.1 -0.15 -0.2 -0.25 -0.3 -0.35 -0.4
⑴. 先求出 E 点和 G 点的作用力：
对于 1，4，5 杆组成的系统中
MG 0 Fcxl3 Fcyl4 Fdxl5 Fdyl6 Fexl3 因此
Fcx
l4 l3
Fcy
l5 l3
Fdx
l6 l3
Fdy
Fex
Fex
Fcx
(l4 l3
可伸缩折叠雨伞的设计原理
可伸缩折叠⾬伞的设计原理可伸缩折叠⾬伞：那种扇⾯可折叠杆⾝可伸缩的⾬伞，通过杆⾝拉长扇⾯撑起实现挡⾬，不⽤时可伸缩折叠⾬伞则折叠扇⾯杆⾝缩短-达到⼩巧规则形态便于携带与存放。
可伸缩折叠⾬伞的主要构成：可伸缩折叠⾬伞的主要构成：扇⾯⽀撑⾻架（撑杆）把⼿可沿长杆移动的圆筒（锁定按钮部分）捆绑伞⾝的绳⼦。
可伸缩折叠⾬伞所蕴含的设计原理1.扇⾯抛物线开⼝很⼤扇⾯抛物线：⾬⽔打到扇⾯上⾬⽔会沿着扇⾯流淌下来，所谓流线型设计就是如此；扇⾯开⼝很⼤：⾬伞开⼝应⾄少⼤于⼈的体宽这样才能起到遮挡⾬⽔⽤途，但开⼝还要很⼤，这是因为扇⾯⾬⽔做抛物线运动-- 扇⾯⾬⽔形成的下落⼝径会越来越⼤-地⾯⼝径达到最⼤，起初抛物线⼝径⼤则到达地⾯后⾬⽔⼝径会更⼤，这样⼈被⼤钟形状的⾬帘罩住淋不到也溅不到⾬⽔。
相反，若是开⼝很⼩则落到地⾯的⾬⽔很容易溅到⾝上或者伞的少许偏移就会淋⾬，总之开⼝⼩⾬帘聚拢容易淋⾬。
2.撑杆可伸缩怎样实现的撑杆分3节，从下到上撑杆越来越粗且刚好上节撑杆内⼝径等于下节撑杆的外⼝径，将各撑杆由上到下命名为a b c,bc撑杆顶部都有⼀个弹性凸点，ab撑杆底部都有⼀个⼩孔。
撑杆伸长时：起初3节撑杆是重叠在⼀起的，c杆的凸点被b杆压到内部形不成阻碍，当b杆上移到其上⼩孔刚好来到c杆凸点时，由于此时凸点没有了来⾃b杆壁的压⼒作⽤带有弹簧的凸点会弹出穿过⼩孔--卡住b杆，b杆伸长完成，接下来是a杆的伸长其过程与b杆相同，最终圆筒在顶端被卡住。
撑杆缩短时：撑杆上的可移动圆筒下移过程中会给凸点压⼒使其进⼊杆内因此凸点形不成阻⼒，这样3节撑杆就⼀层层缩短重叠到⼀起了，最终底部把⼿内部有个卡可以将圆筒卡住实现固定；3.移动圆筒怎样实现的顶端固定a杆顶部有个较⼤的孔，在圆筒移动到顶部时其上的按钮下端刚好来到a杆孔位置，此时按钮受⼒不平衡，在弹簧作⽤下按钮下端会转⼊孔中--圆筒被卡住实现顶端固定。
想要闭合扇⾯按下按钮，按钮下端从孔中转出圆筒在上端斜向⽀杆作⽤下沿杆向下运动，由于越过了a杆的孔圆筒就可在⼈⼒作⽤下移到底部-扇⾯闭合。
自动雨伞折叠的原理
自动雨伞折叠的原理
自动雨伞折叠的原理主要是靠手柄上的按钮和内部弹簧机构控制的。
以下是具体的步骤：
1. 手柄按钮：在手柄上有一个按钮，当按下按钮时，会启动内部弹簧机构。
2. 弹簧机构：弹簧是折叠雨伞的关键部件。
弹簧被压缩并存储能量，当按钮被按下时释放能量。
3. 伞骨：伞的骨架由多个小型的伞骨和连接它们的铰链组成。
伞骨通过铰链相互连接，使得整个结构可以在折叠和展开之间相互移动。
4. 自动折叠：当按钮被按下，弹簧机构会释放能量，并通过连接到伞骨的铰链将力传递到伞骨上。
伞骨开始向内弯曲，使得伞面开始折叠。
5. 自动展开：当折叠的伞骨处于自动折叠状态时，可以将手柄按钮松开。
弹簧机构没有受到按钮的压力再次释放能量，推动伞骨重新展开。
通过这种弹簧机构和伞骨铰链的结合，实现了自动折叠和展开的功能。
这让用户能够轻松地打开和关闭雨伞，方便携带和使用。
自动折叠伞原理
自动折叠伞原理
自动折叠伞是一种方便携带和使用的伞具。
它采用一种特殊的结构和机械装置，使得伞可以自动展开和折叠。
自动折叠伞的原理主要包括以下几个关键部分：
1. 伞骨结构：自动折叠伞的伞骨采用轻量化材料制作，通常使用铝合金或纤维材料。
伞骨的设计使得伞具可以在不同的位置相互连接，并通过铰链使伞骨能够伸展和收起。
2. 伞布材料：伞布通常使用防水、防紫外线的材料制作，如尼龙或涤纶。
伞布通过伞骨的连接与支撑，使得伞具能够形成一个遮阳的空间。
3. 自动展开装置：自动折叠伞中重要的一环是自动展开装置。
它通常是一个弹簧装置，可以在按下按钮或其他触发机制时释放弹力，推动伞骨展开。
这样，伞布会自动舒展开来。
4. 自动折叠装置：自动折叠伞在使用完毕后，可以通过自动折叠装置将伞折叠收起。
这个装置通常是一个锁定机制，通过按钮或其他触发机制解锁，使得伞骨能够顺利地折叠起来。
5. 手柄设计：自动折叠伞的手柄通常设计成符合人机工程学的形状，方便握持和操作。
手柄上通常还装有按钮、开关等触发机制，方便使用者控制伞具的展开和折叠。
通过以上这些关键部分的结合和配合，自动折叠伞可以实现便
捷的展开和折叠操作，为使用者提供了更加方便和舒适的使用体验。
无论是防雨、遮阳还是防紫外线，自动折叠伞都成为了一种受欢迎的伞具选择。
伞收缩的原理
伞收缩的原理伞，作为一种常见的雨具，我们在日常生活中经常会使用。
在下雨天，我们打开伞时它会张开，阻挡雨水；而在收起伞时，它会收缩成一把小巧的“棍子”，方便携带。
那么，伞收缩的原理是什么呢？伞的结构在探讨伞的收缩原理前，我们先来了解一下伞的结构。
一把伞主要由伞面、伞骨和伞柄三部分组成。
伞面是遮挡雨水的部分，常见的材质有塑料、聚酯纤维等；伞骨是支撑伞面的部分，由较粗的中央骨和较细的边骨组成，边骨与中央骨通过涂覆涂料的铰链连接；伞柄则是掌握手柄的部分，一般分为木制柄、金属柄和塑料柄等。
伞的收缩原理伞的收缩原理涉及到伞骨的变形和伞柄的锁定。
下面我们来详细了解一下。
第一，伞骨的变形。
当我们将伞关闭时，首先需要把伞柄向下轻轻按压，这样伞骨就会发生变形，从而收缩伞面。
在伞骨的中央骨和边骨连接处，铰链被压缩，比原来更紧密。
因为铰链压缩，边骨弯曲变形，伞面向中央骨折叠，从而变成一小件“棍子”。
第二，伞柄的锁定。
在以上变形过程中，伞柄也会随之发生移动。
当伞柄被按下后，锁紧装置会锁定住伞柄，固定住伞的收缩状态。
这时，我们就可以将伞放进衣服口袋或手提包里，方便携带。
值得注意的是，伞的收缩原理和设计各式各样，因此有些伞的收缩方式略有不同。
比如一些自动伞的收缩原理，就是通过按压按钮等方式锁定伞柄，收缩伞面。
而一些逆折叠伞，则是通过反向转动伞放折叠边骨的。
总体而言，伞的收缩原理都是通过伞骨变形和伞柄锁定来实现的。
结语经过以上分析，我们可以知道，伞的收缩原理涉及到伞骨的变形和伞柄的锁定。
通过这种结构设计，使得伞可以有一个很好的适应性，既可以打开阻挡雨水，又可以收缩成小巧方便携带。
除了实用性，伞在设计中也融入了一些美学和文化元素，成为一种人们喜爱的生活用品。
伞收缩的原理
伞收缩的原理
伞是我们日常生活中常见的物品，它的作用是遮阳、遮雨。
但是，你知道吗？伞的收缩原理其实也是非常有趣的。
伞的收缩原理是基于一种叫做“伞骨”的结构。
伞骨是伞的骨架，由许多小骨架组成。
这些小骨架之间通过一个叫做“伞骨节”的连接器连接在一起。
当我们打开伞时，伞骨展开，连接器也会自动锁定，使伞保持打开状态。
而当我们想要收起伞时，我们需要按下伞柄上的按钮，这会使连接器解锁，伞骨就会自动收缩。
伞的收缩原理看起来很简单，但实际上它涉及到了许多物理原理。
首先，伞骨的材料必须具有一定的弹性，这样才能够在伞收缩时自动弯曲。
其次，伞骨的连接器必须具有一定的摩擦力，这样才能够保持伞打开状态。
最后，伞柄上的按钮必须能够控制连接器的解锁，这需要一定的机械设计。
除了伞骨结构，伞的布料也是伞能够收缩的重要因素。
伞的布料必须具有一定的柔韧性，这样才能够在伞收缩时自动折叠。
同时，伞的布料也必须具有一定的防水性能，这样才能够保护我们免受雨水的侵袭。
伞的收缩原理是一种非常有趣的物理现象。
它涉及到了许多物理原理和机械设计，同时也是我们日常生活中不可或缺的物品。
希望大家在使用伞的时候，能够更加了解它的原理，让我们的生活更加便
利。
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图中Ｐ点为速度瞬心， 已知ＶＢ=０．１ｍ／ｓ， 求得： ＶＤ＝０．０５８ｍ／ｓ ＶＦ＝０．０５２ｍ／ｓ ＶＨ＝０．０５８ｍ／ｓ 方向如图所示
VE=VＨ＋VＨＥ＝VＣ＋VＣＥ 解得： VCE=VH=0.058m/s VＨＥ＝VＣ＝0.029m/s VE=0.05m/s
同理可计算出： VI=0.077m/s ωAD=0.029rad/s ωCE=0.029rad/s ωEI=0.029rad/s ωBH=0.041rad/s
折叠伞工作原理
伞架是由一个移动副和多个转到副组成 的平面连杆机构 连杆机构构件运动形式多样，如可实现 转动、摆动、移动和平面或空间复杂运 动，从而可用于实现已知运动规律和已 知轨迹。
折叠伞的结构分析
折叠伞动态图
折叠伞简图
折叠伞的运动分析
如图，已知AB=AD=BDCE=DH=EI=2, C为AD中点，H为EI中点，FH=ＧＩ ＝１，在Ｂ点有一向上速度ＶＢ＝ ０．１ｍ／ｓ，求图中各点速度。
折叠伞的力学分析
其中CE和FG为二力杆
杆ACD受力分析
杆BDFH受力分析
杆EHI受力分析
小结
通过对折叠伞的结构分析，运动分析， 力学分析，我们认识了折叠伞的基本作 用原理和力学性能。让我对机械设计有 了初步的认知，为以后的设计7年，北京师范大学老焱若教授从人 体肘关节能曲能伸受到启发，想到若能 根据这个原理，制造一种像人的肘关节 一样伸曲灵活的折叠伞，人们携带起来 就方便多了，于是，他对现行伞进行改 进，设计出了图纸，并亲手制定出加工 工艺及模具设计，最后与北京一家机械 加工厂——中孚工厂达成协仪，由该厂 承制并销售。折叠伞因其携带方便而深 受广大群众欢迎，没过多久，便在全国 各地流行开来。