浅议变频器与PLC连接时注意的问题(通用版)
PLC与变频器相结合应用技术
威海职业技术学院 (山东 264200) 李传伟
【摘 要】 介绍变频器和 PLC 配合使用的联接方法 , 设计安装使用时的注意事项 , 以及抗干扰的一些 方法 。 【关键词】变频器 PLC 抗干扰
一 、引言
变频器调速技术是集自动控制、微电子、电力电子、 通信技术于一体的高科技技术。它具有很好的调速、节能 性能 , 在各行业中获得了广泛应用。可编程序控制器 (PLC) 是近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装 置。它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行电子系 统 , 采用可编程序的存储器 , 用来存储用户指令 , 通过数 字或模拟的输入/ 输出 , 完成确定的逻辑、顺序、定时、计 数、运算和一些确定的功能 ,来控制各种类型的机械或生产 过程。它具有体积小 ,组装灵活 ,编程简单 ,抗干扰能力强和 可靠性高等优点。现代工业生产的许多领域采用变频器与 PLC 相结合使用 ,对此在设计安装运行时应注意以下问题。
的设备 , 保障用户的高度系统集成主动权 , 降低了成 本 , 提高了性能 。
参考文献
1 王骥程 , 祝和云 1 化工过程控制工程 [M] 1 北京 : 化学 工业出版社 , 1991
2 沈泓 1 水位三冲量微机控制系统设计 [J ] 1 信息技术 , 2002 (7)
3 滕华敏 1 锅炉汽包水位中的自控系统 [J ] 1 企业标准 化 , 2004 (3)
图 6 二进制信号和 BCD 信号的连接
变频器也可以脉冲序列作为频率指令 , 如图 7 所 示 。当利用这种方式进行精密的转速控制时 , 必须考虑 F/ V 转换器电路和变频器内部的 A/ D 转换电路的零漂 , 温度变化带来的漂移以及分辨率等问题 。
图 4 频率指令信号与 PLC 的连接
变频器与PLC配合使用时应注意的几个问题
变频器与PLC配合使用时应注意的几个问题作者：刘江勇来源：《中国化工贸易·中旬刊》2018年第04期摘要：变频器是将固定频率的交流电，变为频率可调的交流电的装置，变频器在提高工业生产的产品质量和工艺水平中具有重要的作用。
而PLC是通过硬件连接与软件编程来实现设备的控制，其控制功能非常实用，是我国目前工业生产中三大主要控制方式之一。
将变频器与PLC结合，利用控制手段变换电压和电流，能有效提高工业生产效率。
本文主要分析了变频器与PLC配合使用时应注意的问题，为我国工业生产中将变频器与PLC配合使用工作提供参考。
关键词：变频器；PLC；配合使用；问题PLC与变频器配合使用的主要方法有两种，第一种是将变频器的数字量输入信号与PLC 的数字量输出信息链接，第二种是将变频器的模拟量输入信号与PLC的模拟量输出信号链接。
因为变频器在使用过程中会产生电磁场，PLC与变频器距离较近时容易受到电磁场的干扰，致使二者在连接后容易出现一些问题，主要表现在以下几个方面：1 开关量信号开关量信号是变频器运行过程中的信号形式，在变频器运行过程中，开关量信号主要有七种形式，分别是频率到达信号、启动停止信号、正转和反转信号、故障信号、多段速信号以及频率到达信号。
在这一过程中充分利用PLC的作用，将PLC上的开关量输出点与变频器上的控制回路信号输入端相互连接，就能利用PLC实现对变频器的控制，从而使变频器停止、正转、反转或复位。
由于PLC上的开关量输出点的模块类型一般是晶体管或继电器，所以变频器上的控制回路输入信号分为漏型输入和源型输入两种，具体比较为电流流出的类型是源型，电流流入的是漏型。
在实际使用过程中，工作人员容易将两种类型混淆，一旦不能将源型与漏型正确的分辨出来，则会导致电源混乱，影响变频器和PLC的正常使用。
所以为了避免这种现象的发生，通常在将变频器与PLC连接时，在PLC输出端安装一个继电器线圈，然后将继电器再与变频器相连接，这样能有效的避免电源混乱现象的发生，同时还能起到保护PLC的作用[1]。
探究PLC与变频器连接时应注意的问题
探究PLC与变频器连接时应注意的问题摘要：当PLC和变频器连接到应用时，双方使用弱功率来控制强功率。
因此，应注意连接中的干扰，避免由于干扰造成的误操作，或由于连接不当导致PLC或变频器损坏。
应特别注意系统的可靠性，特别是变频器产生的高次谐波，这对PLC的影响是多方面的。
关键词：PLC和变频器；连接方式；注意问题1 引言PLC和变频器连接应用时，由于二者涉及到用弱电控制强电，因此，应该注意连接时出现的干扰，避免由于干扰造成变频器的误动作，或者由于连接不当导致PLC或变频器的损坏。
2 PLC和变频器的一般连接方式2.1 PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接变频器有很多开关量端子，如正转、反转和多档转速控制端子等，不使用PLC时，只要给这些端子接上开关就能对变频器进行正转、反转和多档转速控制。
当使用PLC控制变频器时，若PLC是以开关量方式对变频进行控制，需要将PLC的开关量输出端子与变频器的开关量输入端子连接起来，为了检测变频器某些状态，同时可以将变频器的开关量输出端子与PLC的开关量输入端子连接起来。
2.2 PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接变频器有一些电压和电流模拟量输入端子，改变这些端子的电压或电流输入值可以改变电动机的转速，如果将这些端子与PLC的模拟量输出端子连接，就可以利用PLC控制变频器来调节电动机的转速。
模拟量是一种连续变化的量，利用模拟量控制功能可以使电动机的转速连续变化（无级变速）。
2.3 PLC以开关量方式控制变频器需要占用较多的输出端子去连接变频器相应功能的输入端子，才能对变频器进行正转、反转和停止等控制；PLC以模拟量方式控制变频器时，需要使用DA模块才能对变频器进行频率调速控制。
如果PLC以RS485通信方式控制变频器，只需一根RS485通信电缆（内含5根芯线），直接将各种控制和调频命令送给变频器，变频器根据PLC通过RS485通信电缆送来的指令就能执行相应的功能控制。
PLC与变频器通讯问题精品文档9页
1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)；PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB.在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.P918.1设置变频器的PROFIBUS地址.2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到.设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分比值,第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到.3.PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里.K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止).经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止,P571等于3111时则3111控制正转,等等.K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1.这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.变频器的参数P443存放给定值.如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字. PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等.要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032),要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032).(K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.)(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等)在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200)A. 读出数据CALL "DPRD_DAT"LADDR :=W#16#200RET_VAL:=MW200RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12个BYTE)NOP 0B. 发送数据CALL "DPWR_DAT"LADDR :=W#16#200RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入12个BYTE)RET_VAL:=MW210NOP 0C. L "DB100".DBW0T "MW20"NOP 0D. L "DB100".DBW2T "MW22"NOP 0则:DB100.DBX 13.0 控制启动与停止;DB100.DBX 13.1 控制正转;DB100.DBX 13.2 控制反转;M21.1 变频器READY;M21.3 变频器FAULT.西门子控制字和状态字都是32位，实际上用的位数不多，控制字用到的有合闸、急停、运行允许、故障复位、点动、PLC控制等，状态字用到的有开机准备、运行准备、运行信号、故障、报警等。
浅议变频器与PLC连接时注意的问题
浅议变频器与PLC连接时注意的问题可编程序控制器（ProgrammableLogicController,PLC）是采用了计算机技术的工业控制装置。
PLC是一种数字运算和操作的电子控制装置，它通过软件来改变控制过程，具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强及可靠性高等优点，非常适合于恶劣工作环境下运行，因而深受欢迎。
利用变频器构成自动控制系统时，许多情况是采用和PLC配合使用。
PLC可提供控制信号（如速度）和指令通断信号（起动、停止、反向）。
一个PLC系统有3部分组成：中央单元、输入/输出模块和编程单元。
下面介绍变频器和PLC连接时需要注意的有关事项。
开关指令信号的输入变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、点动等运动状态进行操作的开关型指令信号（数字输入信号）。
PLC通常利用继电器触点或具有继电器触点开关特性的元器件（如晶体管）与变频器连接，获取运行指令状态指令。
使用继电器触点时，常因解除不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。
在设计变频器的输入信号电路时还用应该注意到，当输入信号电路连接不当有时也会造成变频器的误动作。
例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器接通、断开时产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
数值信号的输入变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两种，数字输入多采用变频器面板上的键盘操作上位机来设定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常是通过0~10V（或5V）的电压信号或者0（或4）~20mA的电流信号输入。
由于接口电流因输入信号而异，必须根据边频率的输入阻抗选择PLC的输出模块。
当变频器和PLC的电压信号范围不同时，例如，变频器的输入信号范围为0~10V 而PLC的输入电压信号范围为0~5V时，或PLC一侧的输出信号电压范围为0~10V 而变频器的输入信号电压范围为0~5V时，由于变频器和晶体管的容许电压、电流等因素的限制，则需以串联的方式接入限流电阻及分压等方式，以保证进行接通、断开时不超过PLC和变频器相应部分的容量。
变频器与PLC连接时的注意事项
变频器与PLC连接时的注意事项
变频器与PLC连接有多种方式：
1）通过开关量输出输入信号方式：就是将PLC的开关量输出信号连接到变频器的输入端子上用开关量信号开控制启动、停止、正转、反转、调速（多段速）还可以用PLC的模拟量输出信号（0－10V或4－20mA）控制转速。
2）用通信方式：大部分变频器都有通信接口（大多是RS485接口）可以使用PLC的RS485(RS232是需要加转换器）与变频器的RS485接口通过通信方式控制启动、停止、正转、反转、调速。
还可以通过这种方式修改变频器的参数。
在自动化生产线中，当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是需要采用PLC和变频器相配合使用，例如包装纸印刷、PCB板制作等。
下面介绍变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。
1、对PLC本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地，而且应注意避免和变频器使用共同的接地线，且在接地时使二者尽可能分开。
2、当电源条件不太好时，应在PLC的电源模块及输入/输出模块的电源线上接入噪音滤波器和降低噪音用的变压器等，另外，若有必要，在变频器一侧也应采取相应的措施。
3、当把变频器和PLC安装于同一操作柜中时，应尽可能使与变频器有关的电线和与PLC有关的电线分开。
4、通过使用屏蔽线和双绞线达到提高干扰的水平。
PLC和变频器连接应用时，由于二者涉及到用弱电控制强电，因此，应该注意连接时出现的干扰，避免由于干扰造成变频器的误动作，或者由于连接不当导致PLC或变频器的损坏。
PLC与变频器组合应用时要注意的问题
当 变 频 器 和 Ｐ Ｃ的 电 压 信 号 范 围不 同 Ｌ 时 ， 变频 器 的输 入信 号为 ０ １Ｖ， Ｐ Ｃ的 如 －０ 而 Ｌ 输 出 电压信 号 范 围为 ０ ５ ～ Ｖ时 ；或 Ｐ Ｃ的一 Ｌ 侧 的 输 出信 号 电压 范 围为 ０ ＩＶ而 变 频 器 ～Ｏ 的输 入 电压信 号 范 围 为 ０ ５ － Ｖ时 ，由于 变频 器 和晶体 管 的允许 电压 、 流等 因素 的 限制 ， 电 需 用 串联 的 方 式接 入 限流 电阻及 分 压 方 式 ， 以 保证 进 行 开 闭 时 不 超 过 Ｐ Ｃ和 变 频 器 相 Ｌ 应 的容量 。 此外 ， 在连 线 时还应 注 意将 布线 分 开 ， 证 主 电路 一 侧 的噪声 不传 到 控制 电路 。 保 通 常变频 器也 通 过接 线端 子 向外 部 输 出相应 的 监测 模 拟 信 号 。 电信 号 的 范 围 通 常 为 ０ ～ １Ｖ５ ０／ Ｖ及 ０ ～０ Ａ电流 信 号 。无 论 哪 种情 ／ ２ｍ ４ 况， 都应 注 意 ：Ｌ Ｐ Ｃ一 侧 的输 入 阻抗 的大 小要 保 证 电路 中 电压 和 电 流 不 超 过 电路 的允 许 值， 以保证 系统 的可 靠性 和 减少 误差 。另外 ， 由于这些 监测 系统 的组 成互 不 相 同 ，有 不 清 楚 的地方 应 向厂 家咨 询 。 ３信 号 的输 出
在变 频器 工作 过 程 中 ，经 常需 要 将变 频 器 的运 行 状 态 ， 运 行 、 率 到达 、 如 频 报警 等 信 号通 知 Ｐ Ｃ 在 连接 这些 输 出信 号时 ， Ｌ。 也必 须 考 虑继 电器 和 晶体 管 的电压 、 等 因素 。 电流 此 为 ， 接时 也应 考虑 噪声 的影 响 。 出信号 同 连 输 样 有两 种 逻辑 类型 ， 型逻辑 和 源型逻 辑 。 漏 在漏 型逻 辑 （ 图 ４ 示 ）和 源 型逻 辑 如 所 （ 图 ５ 示） ， 如 所 中 端子 ｓ Ｅ是 集 电极 开路 输 出 信 号 的公共 端 端子 ， 端子 Ｒ Ｎ是输 出信 号 。 Ｕ
浅议变频器与PLC的无协议通讯控制教学
C ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2012 04104典型案例ASES浅议变频器与ＰＬＣ的无协议通讯控制教学文／王 洪摘要：变频器与ＰＬＣ的无协议通讯控制，在工业自动化控制中得到广泛应用。
许多院校已经引入了该部分的教学内容，而这部分内容对初学者而言，理解难度较大，在教学过程中讲解难度也较大。
本文以三菱Ｅ７００变频器与ＦＸ系列ＰＬＣ的ＲＳ－４８５无协议通讯控制为例，阐述变频器与ＰＬＣ的无协议通讯控制的教学。
关键词：变频器 ＰＬＣ 无协议通讯控制 教学在现代工业自动化控制中，变频器与PLC的无协议通讯控制得到广泛应用。
PLC控制变频器的方法多种多样，应用比较广泛的是抗干扰能力强、传送速率高且传播范围远，且造价低廉的RS-485无协议通讯控制方式。
但这种控制方式对于初学者来说，往往难以理解，在教学过程中，讲解难度也较大。
本文以三菱E700变频器与FX系列PLC的RS-485无协议通讯控制为例，阐述变频器与PLC的无协议通讯控制的教学。
在教学过程中，教师需要使用多媒体、PLC、FX2N-485BD通讯模块、变频器、编程软件、相应电气元件等教学设施，按照硬件组成及连接、控制指令、控制程序、变频器参数设置、调试运行等几个方面循序渐进地进行讲述，在讲述过程中应注意操作演示，以加深学生对知识的理解。
一、硬件组成及连接的讲解硬件的连接正确是否，关系到系统能否正常运行，因此在这个环节的讲解中，教师一定要把变频器的PU接口、PLC的FX2N-485BD通讯模块端口排列及其意义讲清楚，并进行操作演示，注意强调变频器与FX2N-485BD通讯模块信号发送端口、信号接收端口是相互交叉连接的，即变频器的发送端与FX2N-485BD通讯模块的接收端相连接。
二、控制指令的讲解变频器与PLC的无协议通讯控制时，在PLC程序里，都有一段如图1所示的程序。
虽然这段程序里程序语句不多，但是包含的意义很多，而且初学者难以理解，是整个内容的难点所在。
PLC与变频器连接应用注意事项
PLC与变频器连接应用注意事项【摘要】本文作为典型的工控产品，变频器和plc 常配合使用，完成各种控制任务。
在应用中，变频器和plc 间的控制信号连接时应注意哪些实际问题？文章分述并总结了三个方面应注意的问题：数字量信号连接应注意的问题；模拟量信号连接应注意的问题；变频器运行时对plc 干扰应注意的问题。
【关键词】变频器；plc；连接0 引言变频器是将固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电装置。
变频器广泛应用于节能、自动化系统及提高工艺水平和产品质量等方面。
变频器的问世，使电气传动领域发生了一场技术革命，即交流调速取代直流调速，变频调速被公认为最有发展前途的调速方式。
可编程序控制器简称plc（programmable logic controller），它是一种数字运算与操作的控制装置，广泛应用于工业控制的各个领域。
plc 通过软件编程和硬件连接可实现各种复杂的控制任务，控制功能强大，是当代工业控制的三大支柱之一。
作为工控产品，变频器和plc 常配合使用（plc 作为编程器，变频器作为驱动器），完成各种控制任务。
plc 与变频器的连接主要方式有：plc 的数字量输出信号与变频器的数字量输入信号相连；plc 的模拟量输出信号与变频器的模拟量输入信号相连。
实际应用中，就两者正确连接时应注意问题总结如下。
同时，变频器运行时会对周围电气设备产生较强的电磁干扰，为防止变频器运行时对plc 干扰，两者相连接时应重点考虑的问题总结如下。
1 数字量信号连接应注意的问题变频器的输入信号中包括对运行/ 停止、正转/ 反转、点动等运行状态进行操作的数字量输入信号（开关型指令信号），这些信号常来自plc 的数字量输出信号。
plc 通常利用其内部的继电器接点（继电器输出型plc）或具有开关特性的元器件（晶体管输出型plc）与变频器相连，得到运行状态指令，如图1 和图2 所示。
在进行数字量信号的连接时应注意：图1 继电器型plc输出信号与变频器的连接图2 晶体管型plc输出信号与变频器的连接1）使用继电器输出型plc 与变频器相连时，应注意接触不良常带来变频器误动作，因此在实际接线中一定要注意连接可靠。
plc和变频器怎样连接？
plc和变频器怎样连接？
常⽤的PLC对变频器的控制包括开关控制与变频调速，这⾥主要说变频调速，主要有三种⽅式：
1采⽤开关量，多段调速，每个频率对应⼀个开关，接通哪个开关就输出对应的频率，例如这是英威腾变频器的控制回路：
我在设置s端⼦为不同频率，只要我们接通s与com就输出相对应的频率，接线简单:
⽐如y0低速、y1中速、y2⾼速，输出y0，s1与com(变频器的公共端)接通，输出设定的低频。
2采⽤模拟量来控制，这需要在PLC上加⼊扩展的DA模块，将数字量转换成模拟量开控制：
我们需要将DA模块的输出信号接到变频器的模拟量输⼊信号，在PLC中通过设置频率的⼤⼩来控制变频器，实现⽆极调速。
3 采⽤通信⽅式
常⽤的采⽤MODBUS协议通信，采⽤RS485⽅式传输信号。
这个接线相对于模拟量简单，只要将PLC上的RS485模块与变频器的485接起来就⾏，采⽤半双⼯(发送与接受不同时)只有两根线：
常⽤的基本的变频器的控制就这⼏种⽅法，说到你需要的请关注、点赞，对于详细具体介绍可以在头条⽂章中查看。
附一：关于变频器与plc通讯模块接线规范
关于变频器与PLC通讯模块的接线规范一、三菱变频器、PLC三菱变频器和PLC的通信模块在不同的挂件上，从变频器端到变频器挂件面板需要接DB9串口，从PLC到PLC挂件面板也需要接DB9串口，两挂件串口也需要用通讯线连接。
但一些调试指导书只要求了从变频器到485通信模块的总的接线方式（如图1）一些定制产品甚至没有调试指导书，造成现阶段车间生产接线混乱。
（水晶头各引脚排列顺序）为了生产方便、工艺统一，现将变频器、PLC的接线方式统一，具体如下：（水晶头）（面板串口）（面板串口）图3：变频器挂件接线方式图4： PLC挂件接线方式说明:1、变频器各引脚编号见图2。
2、PLC485通讯模块各脚名称见实物，一般为图示顺序。
（从上往下依次为为RDA、RDB、SDA、SDB、SG）。
3、变频器、PLC所用通讯线已经统一，可以在中转室借用。
二、西门子变频器、PLC1、西门子系列变频器不同型号的变频器接线方式不同，请严格按照说明书接线，否则通讯时会烧毁变频器！，以420型为例，接线方式为：用9针DB串口，变频器上的14端接DB串口的第3脚，15端接DB串口的第8脚。
2、西门子系列PLC自带通讯串口，此类挂件挂板的面板上不需要接线。
3、变频器、PLC所用通讯线已经统一，可以在中转室借用。
三、适用范围1、本规范适用于五七八车间生产的变频器与PLC类挂件、挂板需通讯时的接线方式，也可以作为非通讯时扩展用串口的接线方式。
2、本规范自发布之日起施行。
五七八车间2008年3月20日附注1：三菱变频器、PLC类挂板也按照此接线方式接线。
附注2：以上涉及到的挂件挂板类面板上都使用9针DB串口。
2008年5月9日。
浅析变频器与PLC配合使用时应注意的问题
Internal Combustion Engine & Parts• 121•浅析变频器与PLC配合使用时应注意的问题孙刚®;刘嘉婧于(①中国船舶重工集团公司第七0二研究所，无锡214000;②国网江苏省电力公司泰州供电公司，泰州225300)摘要：变频器（Variable-frequency，Drive，VFD)是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动 机的电力控制设备。
PLC(Pi'ograim nable Logic Controller)，可编程逻辑控制器，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技 术和网络通信技术等发展起来的一种工业自动化装置。
关键词：变频器;PLC;开关量信号;模拟量信号；总线通讯0引言变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
PLC，专为工业生产设计的一种数字式的自动化控制装置，带有指令存储器、数字的或者模拟的输入输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序控制、定时、计数和算术运算等功能，用于控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是传统继电器的完美替身，可以更加广泛地运用到各行业的工业控制领域中。
随着工业自动化程度的不断提高，变频器与PLC相互配合使用的场合越来越多，本文介绍两者之间配合使用时需要注意的一些问题。
1开关量信号变频器的开关量信号，具有多种的运行指令形式。
这些指令信号有：正转反转信号、启动停止信号、多段速信号、故障信号、复位信号、频率到达信号等。
将PLC的开关量输出点（一般为继电器输出或者晶体管输出）与变频器控制回路输入信号各端子相连接，便可通过程序控制变频器的启停、正反转、故障复位等；也可以控制变频器多段速端子实现不同速度运行，但是由于它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
PLC与变频器连接应用注意事项
0引言变频器是将固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电装置。
变频器广泛应用于节能、自动化系统及提高工艺水平和产品质量等方面。
变频器的问世,使电气传动领域发生了一场技术革命,即交流调速取代直流调速,变频调速被公认为最有发展前途的调速方式。
可编程序控制器简称PLC(Programmable Logic Controller),它是一种数字运算与操作的控制装置,广泛应用于工业控制的各个领域。
PLC通过软件编程和硬件连接可实现各种复杂的控制任务,控制功能强大,是当代工业控制的三大支柱之一。
作为工控产品,变频器和PLC常配合使用(PLC作为编程器,变频器作为驱动器),完成各种控制任务。
PLC与变频器的连接主要方式有:PLC的数字量输出信号与变频器的数字量输入信号相连;PLC的模拟量输出信号与变频器的模拟量输入信号相连。
实际应用中,就两者正确连接时应注意问题总结如下。
同时,变频器运行时会对周围电气设备产生较强的电磁干扰,为防止变频器运行时对PLC干扰,两者相连接时应重点考虑的问题总结如下。
1数字量信号连接应注意的问题变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、点动等运行状态进行操作的数字量输入信号(开关型指令信号),这些信号常来自PLC的数字量输出信号。
PLC通常利用其内部的继电器接点(继电器输出型PLC)或具有开关特性的元器件(晶体管输出型PLC)与变频器相连,得到运行状态指令,如图1和图2所示。
在进行数字量信号的连接时应注意:图1继电器型PLC输出信号与变频器的连接图2晶体管型PLC输出信号与变频器的连接1)使用继电器输出型PLC与变频器相连时,应注意接触不良常带来变频器误动作,因此在实际接线中一定要注意连接可靠。
2)使用晶体管输出型PLC与变频器相连时,应注意晶体管本身的电压的高低、电流的大小等限制条件在其范围内,保证系统的可靠性。
3)设计变频器的输入信号电路时,应尽量避免采用继电器等感性负载,因继电器开闭产生的浪涌电流可能引起变频器的误动作。
探究变频器与PLC配合使用时应注意的问题
探究变频器与PLC配合使用时应注意的问题[摘要]变频器和PLC之间配合使用情况比较常见，若想更好地达到配合使用目的，则需充分把握好各项注意问题，以便于确保变频器和PLC可实现安全有效地配合使用。
故本文主要探讨变频器和PLC在配合使用当中所需注意问题，仅供参考。
[关键词]PLC；变频器；配合使用；问题；前言：工业生产制造及相关领域当中，往往仅需变频器和PLC之间实现配合使用，但若想达到最佳配合使用效果，所需注意问题会相对较多，因而，积极开展变频器和PLC在配合使用当中所需注意问题总结分析，有着一定的现实意义和价值。
1、关于变频器及PLC的概述1.1变频器变频器，其内部以逆变、滤波、整流、驱动单元、制动单元、检测单元的微处理相应单元等为主。
变频器依靠着内部的IGBT开断，对所输出电源频率及其电压实施调整，结合电机需要情况，提供实际所需相应电源电压，促使节能及调速等目的得以达到。
变频器，它还具备着如过载、过压、过流等各项保护功能[1]。
1.2PLCPLC，即为工业生产所专门设计研发数字式一种自动化的控制装置，其内设指令存储装置、数字或模拟输入/出的接口，借助位运算，促使顺序控制、逻辑、计数、定时、算术运算各项功能得以实现，可对类型不同机械、生产过程实现有效控制。
现阶段在工业控制各行业领域当中PIC均得以广泛应用。
2、关于变频器及PLC实际配合使用当中所需注意问题阐述2.1 在开关量及模拟量的信号层面变频器开关量的信号，在运行指令上有着多种形式。
该部分指令信号以启动停止、正转反转、多段速、频率到达、故障及复位等信号为主。
PLC开关量的输出点，通常是继电装置输出或是晶体管的输出，其和变频器当中控制回路相应输入信号所有端子连接，借助系统程序对变频器实施正反转、启停及故障复位各项控制。
PLC开关量输出点（一般为继电装置输出或者晶体管输出）与变频器控制回路输入信号各端子相连接，便可通过程序控制变频器的启停、正反转、故障复位等；还可通过对变频器当中多段速的端子实施控制，促使不同速度稳定运行得以实现，但因它主要是借助开关量达到控制目的，调速曲线并未一条平滑连续的曲线，以至于无法调节精细速度。
变频器和PLC进行配合时所需注意的事项
变频器和PLC进行配合时所需注意的事项本文介绍了一种新型的矿山胶带传送系统。
该系统应用在远距离胶带传送中，有效地减小了对电网的冲击和机械冲击。
系统采用PLC控制，提高了运行自动化程度，减少了系统维护时间，文章中讨论了该系统的起动特性及系统构建，最后给出了PLC程序框图。
关键词：PLC 软起动张力波物料流Abstract:A novel transmission system for mine tape is described in this paper.The system apply in extra distance tape transmission,.It is offective reducethe shock of transmission line system of electric power and the shock ofmechanical This system adopt PLCto control and to improve the level of runningautomatization and to reduce the time of system maintain The start characteristicand framework of this system are discussed inthis paper,PLC programme chart is given also.Keywords：imtelligent motor controller strain wowe materiat feow［中图分类号］TP29 ［文献标识码］B ［文章编号］1606-5123(2002)03-0017-041 引言矿山行业，采矿区往往距离矿石加工或堆放地很远，通常利用胶带传输机将矿石从采矿区送往加工或堆放地。
老式的胶带传输方式，采用继电控制，人工操作，操作人员劳动强度大，运行效率低，且易引起操作失误，造成设备损坏，甚至人员伤亡。
PLC与变频器联机注意事项
PLC与变频器联机注意事项
由于变频器在运行过程中会带来较强的电磁干扰，为保证plc不因变频器主电路断路器及开关器件等产生的噪声而出现故障，在将变频器和PLC等上位机配合使用时还必须注意。
1、对PLC本体按照规定的标准和接地条件进行接地。
此时，应避免和变频器使用共同的接地线，并在接地时尽可能使两者分开。
2、当电源条件不太好时，应在PLC的电源模块及输入/输出模块的电源线上接入噪声滤波器和降低噪声使用的变压器等。
此外，如有必要在变频器一侧也应采取相应的措施。
3、当变频器和PLC安装在同一控制柜中时，应尽可能使与变频器和PLC有关的电线分开。
4、通过使用屏蔽线和双绞线来抗噪声。
PLC与变频器连接应用注意事项
原 因主要有 ： 风 扇皮带断裂 ： 水泵轴与叶 轮脱转 ： 冷却 系严 重漏 水； 节温器主阀门脱落致使冷却液不能进行大循环 ； 气缸垫烧穿 ， 或缸 盖 出现裂缝 ， 高温气体进入冷却系。
３ 发动机冷却水温度过高的预 防
３ ． １ 经常检查冷却水循环情况 ３ ． １ ． １ 水量是否充 足 在行车前 ． 驾驶员 可以打开发动机舱盖 ． 通 过储 液罐上的刻度尺 查看冷却液是否充足。冷机 时可直接加入冷却水 ： 热机时应首先用湿 毛巾盖住水散热器 １ ３ 盖放 出蒸汽后再缓慢拧开 １ ３盖 ． 在保持发动机ห้องสมุดไป่ตู้
科技・ 黯 ・ 争Ｉ 毫
Ｓ ｃ 科 ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ＆ 技 Ｔ ｅ ｃ ｈ 视 ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ 界 Ｖ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ
汽车发动机冷却水温度过高的原因及预防
陈发 运 （ 沙县城 市建 设监 察大 队 ， 福建 沙县 ３ ６ ５ ５ ０ ０ ）
【 摘 要】 本文简要 分析发动机水温过高的危 害， 从三个常见的故障现 象分析发动机 水温过 高产生的原因 ， 并且提 出了预防的措施 。 【 关键词】 发 动机冷却水 ； 温度过 高； 原因； 预防
速状态下缓缓加入 冷却水
３ ． １ ＿ ２ 节温器工作是否正常 可通过触摸水散热器 的进 、出水管的温差来判定节温器的好坏 发 动机冷启 动暂不行 车的前段时间 内， 用手触摸进 、 出水管应有 明显 的温差感觉 ， 但 在工作 一段时间后温差应 明显缩小 ． 当发动机工作温 度达 到 ８ ０ — ９ ０度时用手触碰应无 明显温差感觉 ３ ． １ ． ３ 水泵及风扇 工作是否正常 般检查方法 ， 在添加冷却水时 ， 如果随 着发动机转速的升高冷 却 水液面明显下降 ， 说明水 泵工作正常 ； 检查皮带是 否有裂纹 ， 破断 、 变形 、 磨损和是否干净 ， 必要进应更换。另外 ， 还要检查水泵皮带 的松 紧度 ，检查时用拇 指按 压胶带中部 ，当用 大姆指按压皮 带 （ 大约用 １ ０ ｋ ｇ ） 时， 如皮带下陷为 ６ － ８ ｍ ｍ， 则表明皮带 的张紧度恰 当。若皮带过 松会导致水泵工作不 良， 水温上升 ； 反之 ， 会对水泵轴承造成损伤 最后 ， 还应检查散热器的进、 出水胶管外壁应 无凹陷 、 内壁应无 老 化起层堵塞 现象 ． 否则也会引起水温上升 ３ ． ２ 定期 清洗散热器 ３ ． ２ ． １ 清洗散热器外部。 由于消散热器 的管壁很薄，清洗时应尽量避 免使用 高压水枪 ． 否 则很 容易冲瘪影响循环效果 ３ ． ２ ． ２ 清洗水散热器内部 可在每年夏季来临之前 ． 放净水 散热 器冷却水 ． 向水散热器 内加
可编程控制器与变频器连接
可编程控制器与变频器连接时应注意的问题本文介绍了可编程控制器与变频器的连接和连接时应注意的问题，以免导致可编程控制器或变频器的误动作或损坏。
引言可编程控制器（PLC）是一种数字运算与操作的控制装置。
PLC作为传统继电器的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。
由于PLC 可以用软件来改变控制过程，并有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，特别适用于恶劣环境下运行。
当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用，例如我厂二催化的自动吹灰系统。
PLC可提供控制信号和指令的通断信号。
一个PLC系统由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程单元。
本文介绍变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。
1.开关指令信号的输入变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。
变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC）相连，得到运行状态指令，如图1所示。
在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。
在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器的误动作。
例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
图2与图3给出了正确与错误的接线例子。
当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。
正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。
如图4所示。
2.数值信号的输入图1 运行信号的连接方式图2 变频器输入信号接入方式图3 输入信号的错误接法输入信号防干扰的接法变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。
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When the lives of employees or national property are endangered, production activities are stopped to rectify and eliminate dangerous factors.
（安全管理）
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浅议变频器与PLC连接时注意的
问题(通用版)
浅议变频器与PLC连接时注意的问题(通用
版)
导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。
生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。
当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。
"安全第一"
的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。
可编程序控制器（ProgrammableLogicController,PLC）是采用了计算机技术的工业控制装置。
PLC是一种数字运算和操作的电子控制装置，它通过软件来改变控制过程，具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强及可靠性高等优点，非常适合于恶劣工作环境下运行，因而深受欢迎。
利用变频器构成自动控制系统时，许多情况是采用和PLC配合使用。
PLC可提供控制信号（如速度）和指令通断信号（起动、停止、反向）。
一个PLC系统有3部分组成：中央单元、输入/输出模块和编程单元。
下面介绍变频器和PLC连接时需要注意的有关事项。
开关指令信号的输入
变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、点动等运动状态进行操作的开关型指令信号（数字输入信号）。
PLC通常利用继电器触点或具有继电器触点开关特性的元器件（如晶体管）与变频器连
接，获取运行指令状态指令。
使用继电器触点时，常因解除不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。
在设计变频器的输入信号电路时还用应该注意到，当输入信号电路连接不当有时也会造成变频器的误动作。
例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器接通、断开时产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
数值信号的输入
变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两种，数字输入多采用变频器面板上的键盘操作上位机来设定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常是通过0~10V（或5V）的电压信号或者0（或4）~20mA的电流信号输入。
由于接口电流因输入信号而异，必须根据边频率的输入阻抗选择PLC
的输出模块。
当变频器和PLC的电压信号范围不同时，例如，变频器的输入信号范围为0~10V而PLC的输入电压信号范围为0~5V时，或PLC一侧的输出信号电压范围为0~10V而变频器的输入信号电压范围为0~5V时，
由于变频器和晶体管的容许电压、电流等因素的限制，则需以串联的方式接入限流电阻及分压等方式，以保证进行接通、断开时不超过PLC 和变频器相应部分的容量。
因此，在连线时还应该注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。
通常变频器也通过接线端子向外部输出相应的检测模拟信号，电信号范围通常为0~5V（或10V）及0（或4）~20mA电流信号。
无论是哪种情况，都必须注意PLC一侧的输入阻抗的大小保证电路中的电压和电流不超过电路的容许值，以保证系统的可靠性和减少误差。
此外，由于这些检测系统的组成都互不相同，当有不清楚的地方时最好向厂商资询。
在使用PLC进行顺序控制时，由于CPU进行处理时需要时间，总是存在一定时间的延迟。
由于变频器在运行过程中会带来较强的电磁干扰，为了保证PLC 不因变频器主电路断路器及开关器件等产生的噪声而现在故障，在将变频器和PLC等上位机配合使用时还必须注意：
2.1.对PLC本体按照规定的标准和接地条件进行接地。
此时，应避免和变频器使用共同的接地线，并在接地时尽可能使两者分开。
2.2.当电源条件不太好时，应在PLC的电源模块以及输入/输出模
块的电源线上接入噪声滤波器和降低噪音声用的变压器等。
此外，如有必要再变频器一侧也应采取相应措施。
2.3.当把变频器和PLC安装在同一操作柜中时，应尽可能使与变频器有关的电线和与PLC有关的电线分开。
2.4.通过使用屏蔽线和双绞线达到提高抗噪声水平的目的。
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