plc与变频器连接时应注意的问题

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变频器与PLC连接需注意的问题

在很多情况下，ＰＣ和变频器都会相互配合使用。Ｌ
当变频器和ＰＣ的电压信号范围不同时，如变频器Ｌ的输入信号为０１Ｖ时，而ＰＣ的输出电压信号为～０Ｌ０５，或ＰＣ的输出信号电压为Ｏ１Ｖ —ＶＬ～，而变频器的０输入电压范围为０５～Ｖ时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，须用串联的方式接人限流电
大对其自动控制的要求，以提高其生产力，也希望我围自主设计的ＰＣ触摸屏能提升其国际竞争力。Ｌ及
本期专题责任编辑：焦新华
变频器与ＰＣ连接需注意的问题Ｌ
郜振国
（铜水冶铁厂设备科，河南安阳安４５３）５ｌ３
０引言
用时应考虑相互间的兼容问题。
在利用ＰＣ进行顺序控制时，由于ＰＣ进行数据ＬＬ
处理需要时间，客观上存在着一定的延迟现象，所以在比较精确的控制中应考虑这一问题。因为变频器在运行中会产生比较大的电磁干扰，为
２数值信号的输入
变频器中也存在着一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，分为数字和模拟信号两种。数字信号输入多采用变频器面板上的按键来操作或通过串口来设定。摸拟信号输入则通过接线端子由外部给定。通常０５、０１Ｖ的电压信号或０１ｍ４２ｍＡ的电流 — Ｖ — ０－Ａ、￣００信号。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变
保证ＰＣ因变频器主电路断路器以及开关器件等产生Ｌ不的干扰而出现故障，连接时还应注意以下问题：（）ＰＣ及变频器本身应按规定的接线标准和接１对Ｌ地条件进行良好的接地，且在接地时应将两者很好地分

变频与工频的操作注意事项

1、要切换工频的电机，停车方式设定为自由停车，切忌不能软停车；
2、从变频器输出端切断电机的接触器，其控制停止按钮与变频器停车按钮为同一复合按钮，即按停车时，变频器停车随之接触器线圈断电切断电机与变频器的连接；
3、从变频器输出端切断电机的接触器，其控制启动按钮与变频器启动按钮联锁，即启动接触器接通电机后，变频方可启动；
4、电动机接入工频的接触器，其线圈控制回路由变频器输出端切断电机的接触器的常闭触点控制，保证变频器输出端切断电机后接入工频；
5、如果切换过程迅速准确，即电机脱离电源惯性运行的时间越短，转速下降越少，越不存在“冲击”，既电机在额定电流下切换；
6、这里要注意电动机接入工频的相序要保证电机切换后转向一致！
7、工频到电机应设一隔离断路器；
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变频器怎么接线

变频器怎么接线变频器是一种广泛应用于电机控制系统中的电气设备。

它通过改变电源电压和频率来控制电机的转速，从而实现对电机的精确控制。

在实际使用过程中，合理的接线方式起着关键的作用，因为良好的接线方式不仅可以保证系统的安全可靠运行，还可以减少电气故障的发生。

下面我将详细介绍变频器的接线方法。

首先，接线前应仔细阅读变频器的使用说明书。

这是非常重要的一步，因为不同型号的变频器可能在接线方式上有所不同。

使用说明书通常会提供详细的接线图和接线说明，以供参考。

其次，接线过程中需要有良好的安全意识。

在接线前，一定要确保系统已经断电，以免发生电击事故。

在接线过程中，要避免接触裸露的电线和部件，必要时可以佩戴绝缘手套和绝缘鞋。

接下来，我们将重点介绍三种常见的变频器接线方式：第一种接线方式是直接接线法。

这种方式适用于功率较小的变频器，其接线简单直接。

具体步骤如下：首先，将电源接线端子与交流电源引线连接。

然后，将变频器输出端子与电机接线端子连接。

注意，在接线过程中要根据变频器和电机的额定电压和电流进行匹配，避免过载或电压不匹配导致故障。

第二种接线方式是通过接触器进行控制。

这种方式适用于功率较大的电机控制系统，它可以进一步保证系统的安全性。

具体步骤如下：首先，将变频器的输出端子与接触器的控制端子连接。

然后，将接触器的触点分别与电源、电机、变频器的对应端子连接。

这种方式可以通过接触器实现对电机的启停和电源的切换，提高了系统的可靠性。

第三种接线方式是通过PLC进行控制。

PLC（可编程控制器）是一种常用的自动化控制设备，它可以实现对变频器和电机的远程控制。

具体步骤如下：首先，将PLC的输出端子与变频器的控制端子连接。

然后，将PLC的输入端子与传感器或其他触发装置连接。

通过编程设置PLC的逻辑关系，实现对变频器和电机的自动控制。

除了上述三种常见的接线方式外，还有一些特殊情况下的接线方式。

例如，在电机存在反电动势的情况下，需要添加反电动势抑制电阻；在使用多台变频器控制多台电机时，需要进行系统的综合接线。

变频器与PLC连接使用方法的探讨

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中圈分类号Ｔ７３Ｎ７
文献标识码Ｂ文章编号１７ — ８ｘ２００ — ０３０６１４９（０６）７０５— ６
ＴｃｎｌｇｎＴｎｄ０ｒｎＬｉｋｎｎｏｎｌｌｇ／ａ两ｕｅｈｏｏｙｏｎ－．ｕｅｄＰＣＩＬｎｉｇａｄＣｅｄｎｎ／ｎａｎｂ＇ｌＹｎ
维普资讯
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中国教育技术
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■ 分析变频器和ＰＣ的配合使用的连接方法，出设计安装使用时的Ｌ提

plc和变频器通讯教程

plc和变频器通讯教程PLC（可编程逻辑控制器）和变频器通讯，是现代工业自动化领域中常见的一种应用。

PLC用于控制生产线的运行，而变频器则用于控制电机的转速。

通过PLC和变频器的通信，可以实现对电机的远程控制和监控。

下面是一个关于PLC和变频器通讯的教程，包含了硬件连接、通信协议、通信参数的配置等步骤。

一、硬件连接在PLC和变频器之间建立通信连接之前，需要确定两者之间的硬件连接方式。

通常，PLC和变频器之间使用RS485接口进行通信。

首先，需要将PLC和变频器的RS485接口连接起来。

具体连接方式如下：1. 将PLC的RS485接口的A线连接到变频器的RS485接口的A线；2. 将PLC的RS485接口的B线连接到变频器的RS485接口的B线；3. 保持PLC和变频器的地线连接到一块；4. 确保所有连接都紧固可靠。

二、通信协议PLC和变频器之间的通信需要使用一种特定的通信协议。

常见的通信协议包括Modbus、Profibus、Ethernet等。

在选择通信协议时，需要根据实际需要和硬件设备的兼容性来确定。

本教程以Modbus通信协议为例。

三、PLC参数设置在PLC的编程软件中，需要进行一些参数的设置。

具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，通常为9600波特率和8数据位；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。

四、变频器参数设置在变频器的设置面板中，也需要进行一些参数的设置。

具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，需与PLC的设置一致；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。

五、PLC编程设置在PLC的编程软件中，需要编写一些代码来实现PLC与变频器的通信。

具体步骤如下：1. 在PLC的程序中创建一个通信模块；2. 在通信模块中配置通信口和通信协议的相关参数；3. 编写代码实现PLC向变频器发送指令、读取状态等操作；4. 调试程序，确保通信正常。

变频器和plc通讯网口接线

变频器和plc通讯网口接线在工业自动化领域中，变频器和PLC (可编程逻辑控制器) 是两个常见的设备，它们在现代生产中起着重要的作用。

其中，变频器主要用于控制电机的转速和运行状态，而PLC则负责控制整个生产线的各个环节。

在实际应用中，变频器和PLC之间的通讯网口接线是非常关键的一环。

变频器和PLC之间的通讯主要有两种方式：串口通讯和以太网通讯。

在本文中，我们主要关注以太网通讯方式。

以太网通讯具有高速、稳定和可靠的特点，广泛应用于工业自动化领域。

首先，我们来了解一下变频器和PLC的使用场景。

在许多生产过程中，电机的运行速度需要根据实际需求进行调整，这就需要通过变频器来控制电机的转速。

而PLC则负责控制整个生产线，包括物料的输送、机械臂的运动、传感器的采集等等。

变频器和PLC通讯的目的就是为了实现变频器和PLC之间的信息交互，从而实现对电机运行状态的监控和控制。

其次，我们需要了解变频器和PLC通讯网口接线的基本原理。

在以太网通讯中，变频器和PLC之间的连接通常使用标准的以太网线缆，也就是我们常见的网线。

变频器和PLC各自的网口都有两个接口，分别为发送（Tx）和接收（Rx）。

通过网线连接时，变频器的发送接口与PLC的接收接口相连，而变频器的接收接口与PLC的发送接口相连。

这样就实现了变频器和PLC之间的通讯。

接下来，我们需要配置变频器和PLC的通讯参数。

首先，我们需要确定变频器和PLC的IP地址。

IP地址是以太网通讯的重要标识，它相当于我们人的身份证号码，用于唯一标识一台设备。

配置IP地址时，需要确保变频器和PLC处于同一网段，这样才能实现彼此之间的通讯。

其次，我们需要配置变频器和PLC的端口号。

端口号是指定一个应用程序与因特网或另一台计算机上的应用程序通信时所使用的地址。

在通讯中，变频器和PLC需要互相指定一个端口号，以便彼此进行通讯。

最后，我们需要进行变频器和PLC通讯的编程设置。

对于PLC 来说，通常会使用PLC编程软件进行通讯设置。

plc控制变频器的方法

plc控制变频器的方法一、PLC与变频器连接基础1.1 硬件连接的要点PLC和变频器要想协同工作，首先得把硬件连接好。

这就好比两个人要合作，得先握个手建立联系一样。

一般来说，常见的连接方式有模拟量连接和通信连接。

模拟量连接呢，就像是用一根线来传递信号，这个信号是连续变化的，像水流一样。

比如说，PLC输出一个0 10V或者4 20mA的模拟量信号给变频器，来控制变频器的输出频率。

而通信连接就高级一些了，就像是两个人用一种特殊的语言在对话。

像Modbus通信协议，PLC和变频器通过这个协议来交换数据，速度快而且准确。

不过这通信连接也有点小脾气，参数设置得特别小心，就像走钢丝一样，一个不小心就可能出问题。

1.2 电源与接地的讲究电源和接地可是个大问题，这就像盖房子打地基一样重要。

电源要是不稳定，就像人走路一脚深一脚浅，PLC和变频器都没法好好工作。

接地呢，得做到可靠接地，要是接地不好，就像人站在摇晃的船上，信号会受到干扰，设备可能会出现莫名其妙的故障。

咱可不能在这方面马虎大意，不然到时候设备出问题了，就像热锅上的蚂蚁，急得团团转也没用。

二、PLC编程控制变频器2.1 简单控制逻辑PLC编程来控制变频器，简单的逻辑就像搭积木一样。

比如说，我们要实现一个电机的启动停止和简单的调速功能。

在PLC程序里，我们可以用一个简单的开关量信号来控制变频器的启动停止，这就像按电灯开关一样简单。

然后通过模拟量输出模块来输出一个电压或者电流信号去控制变频器的频率，就像调收音机的频道一样，想要快就把频率调高，想要慢就把频率调低。

2.2 复杂控制逻辑要是复杂一点的控制逻辑，那可就像解一道复杂的数学题了。

例如，根据不同的工艺要求，实现多段速控制。

这时候，PLC程序里就得写一些判断语句，就像交通警察指挥交通一样，根据不同的情况来决定变频器的输出频率。

还有一些情况，需要根据传感器反馈回来的信号来动态调整变频器的输出，这就像根据天气情况来调整穿衣一样，得灵活多变。

使用变频器过程中如何克服变频器对接近开关、编码器以及PLC的干扰

使用变频器过程中如何克服变频器对接近开关、编码器以及PLC的干扰1楼变频器一运转时，脉冲编码器就发生错误动作，发生停止位置的偏差。

当电动机的动力线和编码器信号线一起被包捆状况时，这种干扰变得容易发生；如果把动力线和编码器的信号线分离，能够降低感应干扰、辐射干扰的影响。

再有，变频器的输入输出端设置抗干扰滤波器，这样的对策也有效果。

因为电容式接近开关存在耐干扰容限低的问题，所以也可产生干扰。

如果把变频器的输入端连接到滤波器上，把接近开关的电源的0v 一侧通过电容器接地，这样的处理会有效果。

另外，更换电磁式等干扰容限高的接近开关，也可作为对策。

当安装变频器，或安装变频器到柜体内去的时侯，关心干扰是事前要做的重要事情。

一旦干扰引起故障或发生停机，为解决这复杂麻烦问题，必然会付出机械上、材料上、时间上大量的费用。

所以要对干扰问题做一下事前处理： (1)分离主电路和控制电路的线路； (2)把主电路线路，用金属管收纳；(3)控制电路采用屏蔽线、双绞线等； (4)正确的实施接地工程和接地接线。

实施以上诸措施后，可以避免一大半的干扰困扰。

有关干扰的对策，有根据传播路径的处理方法，和针对受到干扰机器的处理方法。

而基本的对策是用于受干扰影响的一侧的机器。

(1) 先实施主电路及控制电路的线路分开的措施，干扰的影响会减小。

再处理干扰发生侧的机器；(2) 设置干扰抑制滤波器等，使干扰的水平下降；(3) 采用金属布线管，金属制控制柜等，使干扰被屏蔽；(4) 采用电源用隔离变压器等，阻断干扰的传播途径。

由于变频器在运行过程中存在谐波问题, 会对电气仪表及控制设备产生强烈的电磁干扰, 从而导致控制系统失控。

1。

正确的接地, 既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;2。

采取了隔离的办法, 对仪表电源加装隔离变压器,3。

在变频器的起动回路加装了输出电抗器及电磁屏蔽环，吸收、屏蔽变频器产生的奇次谐波形成的电磁干扰。

怎样解决PLC和变频器干扰问题

怎样解决PLC和变频器干扰问题近年来，随着社会的发展，PLC可编程序控制器和变频器在工业生产中得到了广泛的使用，同时技术人员对其使用要求也在逐年增高，因此对系统正常稳定运行要求也越来越高。

PLC和变频器产品本身的可靠性可以保证，但在应用中一些干扰对使用造成一定的影响。

今天，我们为大家整理了一些PLC和变频器日常应用中的实用技巧，希望能对大家有所帮助。

Plc干扰问题（一）接地问题PLC系统接地要求比较严格，最好有独立的专用接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。

多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。

产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远，当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。

在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流，以至于破坏设备。

PLC系统一般选用一点接地方式。

为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。

（二）抗干扰处理（1）模拟量信号属于小信号，极易受到外界干扰的影响，应选用双层屏蔽电缆；（2）高速脉冲信号（如脉冲传感器、计数码盘等）应选用屏蔽电缆，既防止外来的干扰，也防止高速脉冲信号对低电平信号的干扰；（3）PLC之间的通信电缆频率较高，一般应选用厂家提供的电缆，在要求不高的情况下，可以选用带屏蔽的双绞线电缆；（4）模拟信号线、直流信号线不能与交流信号线在同一线槽内走线；（5）控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地，应不经过接线端子直接与设备相连；（6）交流信号、直流信号和模拟信号不能共用一根电缆，动力电缆应与信号电缆分开敷设。

（7）在现场维护时，解决干扰的方法有：对受干扰的线路采用屏蔽线缆，重新敷设；在程序中加入抗干扰滤波代码。

PLC与变频器组合应用时要注意的问题

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当变频器和ＰＣ的电压信号范围不同Ｌ时，变频器的输入信号为０１Ｖ，ＰＣ的如－０而Ｌ输出电压信号范围为０５～Ｖ时；或ＰＣ的一Ｌ侧的输出信号电压范围为０ＩＶ而变频器～Ｏ的输入电压信号范围为０５－Ｖ时，由于变频器和晶体管的允许电压、流等因素的限制，电需用串联的方式接入限流电阻及分压方式，以保证进行开闭时不超过ＰＣ和变频器相Ｌ应的容量。此外，在连线时还应注意将布线分开，证主电路一侧的噪声不传到控制电路。保通常变频器也通过接线端子向外部输出相应的监测模拟信号。电信号的范围通常为０～１Ｖ５０／Ｖ及０～０Ａ电流信号。无论哪种情／２ｍ４况，都应注意：ＬＰＣ一侧的输入阻抗的大小要保证电路中电压和电流不超过电路的允许值，以保证系统的可靠性和减少误差。另外，由于这些监测系统的组成互不相同，有不清楚的地方应向厂家咨询。３信号的输出
在变频器工作过程中，经常需要将变频器的运行状态，运行、率到达、如频报警等信号通知ＰＣ在连接这些输出信号时，Ｌ。也必须考虑继电器和晶体管的电压、等因素。电流此为，接时也应考虑噪声的影响。出信号同连输样有两种逻辑类型，型逻辑和源型逻辑。漏在漏型逻辑（图４示）和源型逻辑如所（图５示），如所中端子ｓＥ是集电极开路输出信号的公共端端子，端子ＲＮ是输出信号。Ｕ

变频器与PLC的连接及通讯方式

变频器与PLC的连接及通讯方式变频器与PLC连接方式一般有以下几种方式：①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。

这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。

②利用PLC的开关量输出控制变频器。

PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。

这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。

利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。

使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。

使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。

另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。

例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。

③PLC与RS-485通信接口的连接。

所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。

单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。

链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站）PLC 和变频器通讯方式：1、PLC的开关量信号控制变频器PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。

但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。

PLC与变频器通讯问题

1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)；PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB.在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.P918.1设置变频器的PROFIBUS地址.2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到.设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分比值,第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到.3.PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里.K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止).经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止,P571等于3111时则3111控制正转,等等.K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1.这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.变频器的参数P443存放给定值.如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字. PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等.要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032),要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032).(K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.)(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等)在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200)A. 读出数据CALL "DPRD_DAT"LADDR :=W#16#200RET_VAL:=MW200RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12个BYTE)NOP 0B. 发送数据CALL "DPWR_DAT"LADDR :=W#16#200RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入12个BYTE)RET_VAL:=MW210NOP 0C. L "DB100".DBW0T "MW20"NOP 0D. L "DB100".DBW2T "MW22"NOP 0则:DB100.DBX 13.0 控制启动与停止;DB100.DBX 13.1 控制正转;DB100.DBX 13.2 控制反转;M21.1 变频器READY;M21.3 变频器FAULT.西门子控制字和状态字都是32位，实际上用的位数不多，控制字用到的有合闸、急停、运行允许、故障复位、点动、PLC控制等，状态字用到的有开机准备、运行准备、运行信号、故障、报警等。

浅议变频器与PLC的无协议通讯控制教学

C ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2012 04104典型案例ASES浅议变频器与ＰＬＣ的无协议通讯控制教学文／王　洪摘要：变频器与ＰＬＣ的无协议通讯控制，在工业自动化控制中得到广泛应用。

许多院校已经引入了该部分的教学内容，而这部分内容对初学者而言，理解难度较大，在教学过程中讲解难度也较大。

本文以三菱Ｅ７００变频器与ＦＸ系列ＰＬＣ的ＲＳ－４８５无协议通讯控制为例，阐述变频器与ＰＬＣ的无协议通讯控制的教学。

关键词：变频器　ＰＬＣ　无协议通讯控制　教学在现代工业自动化控制中，变频器与PLC的无协议通讯控制得到广泛应用。

PLC控制变频器的方法多种多样，应用比较广泛的是抗干扰能力强、传送速率高且传播范围远，且造价低廉的RS-485无协议通讯控制方式。

但这种控制方式对于初学者来说，往往难以理解，在教学过程中，讲解难度也较大。

本文以三菱E700变频器与FX系列PLC的RS-485无协议通讯控制为例，阐述变频器与PLC的无协议通讯控制的教学。

在教学过程中，教师需要使用多媒体、PLC、FX2N-485BD通讯模块、变频器、编程软件、相应电气元件等教学设施，按照硬件组成及连接、控制指令、控制程序、变频器参数设置、调试运行等几个方面循序渐进地进行讲述，在讲述过程中应注意操作演示，以加深学生对知识的理解。

一、硬件组成及连接的讲解硬件的连接正确是否，关系到系统能否正常运行，因此在这个环节的讲解中，教师一定要把变频器的PU接口、PLC的FX2N-485BD通讯模块端口排列及其意义讲清楚，并进行操作演示，注意强调变频器与FX2N-485BD通讯模块信号发送端口、信号接收端口是相互交叉连接的，即变频器的发送端与FX2N-485BD通讯模块的接收端相连接。

二、控制指令的讲解变频器与PLC的无协议通讯控制时，在PLC程序里，都有一段如图1所示的程序。

虽然这段程序里程序语句不多，但是包含的意义很多，而且初学者难以理解，是整个内容的难点所在。

PLC与变频器连接应用注意事项

PLC与变频器连接应用注意事项【摘要】本文作为典型的工控产品，变频器和plc 常配合使用，完成各种控制任务。

在应用中，变频器和plc 间的控制信号连接时应注意哪些实际问题？文章分述并总结了三个方面应注意的问题：数字量信号连接应注意的问题；模拟量信号连接应注意的问题；变频器运行时对plc 干扰应注意的问题。

【关键词】变频器；plc；连接0 引言变频器是将固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电装置。

变频器广泛应用于节能、自动化系统及提高工艺水平和产品质量等方面。

变频器的问世，使电气传动领域发生了一场技术革命，即交流调速取代直流调速，变频调速被公认为最有发展前途的调速方式。

可编程序控制器简称plc（programmable logic controller），它是一种数字运算与操作的控制装置，广泛应用于工业控制的各个领域。

plc 通过软件编程和硬件连接可实现各种复杂的控制任务，控制功能强大，是当代工业控制的三大支柱之一。

作为工控产品，变频器和plc 常配合使用（plc 作为编程器，变频器作为驱动器），完成各种控制任务。

plc 与变频器的连接主要方式有：plc 的数字量输出信号与变频器的数字量输入信号相连；plc 的模拟量输出信号与变频器的模拟量输入信号相连。

实际应用中，就两者正确连接时应注意问题总结如下。

同时，变频器运行时会对周围电气设备产生较强的电磁干扰，为防止变频器运行时对plc 干扰，两者相连接时应重点考虑的问题总结如下。

1 数字量信号连接应注意的问题变频器的输入信号中包括对运行/ 停止、正转/ 反转、点动等运行状态进行操作的数字量输入信号（开关型指令信号），这些信号常来自plc 的数字量输出信号。

plc 通常利用其内部的继电器接点（继电器输出型plc）或具有开关特性的元器件（晶体管输出型plc）与变频器相连，得到运行状态指令，如图1 和图2 所示。

在进行数字量信号的连接时应注意：图1 继电器型plc输出信号与变频器的连接图2 晶体管型plc输出信号与变频器的连接1）使用继电器输出型plc 与变频器相连时，应注意接触不良常带来变频器误动作，因此在实际接线中一定要注意连接可靠。

PLC与变频器通讯故障的一些解决办法

1、PLC通讯端口损坏一例
我们有一项工程，PLC端口烧坏。PLC通讯线是通过滑环引出的。考虑到前几天刚下过雨，怀疑是滑环进水引起的PLC通讯线短路，而烧坏PLC端口的。用摇表测量通讯线（线路两端均悬空），发现通讯线间有电阻，正常时应为无穷大，而测量时，电阻在5M～10M之间。从而认定PLC端口烧坏是滑环进水造成的，更换滑环后正常。
平光运行状态高频闪光1次试验状态低频闪光3次步进状态输入信号联锁5变频器过电压处理一例减小给定使电机减速运行时电机进入再生发电制动状态电机回馈给变频器的能量亦较高这些能量贮存在滤波电容器中使电容上的电压升高并很快达到直流过电压保护的整定值而使变频器跳闸
这是我工作中碰到的一些问题的解决方法，说不上经验，只是我个人的一点儿认识，再加上自己的理解。有不同的意见，各位前辈可以发表一下看法，帮助小弟提高。谢谢！
2，PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有，即PLC输入互相干扰；
最近，在调试一PLC系统时，就出现了一种现象。MIC传感器不动作，或动作后，另一传感器（FLY）的动作影响MIC传感器，即：MIC动作时，FLY传感器一动作，MIC就变成不动作了。也就是：传感器的动作彼此影响，怀疑是电缆质量不好，线间电容不合要求造成的。直接把MIC传感器接到PLC，不使用电缆后，一切动作正常。
2、尽量避免多次调用同一子程序
在程序中，多次调用同一个子程序，在语法方面没有什么错误，但我们要尽量避免这一做法，尤其是在带有形式参数时。下面通过一例来说明。如下图1所示，网络13和14都调用protection子程序，这时，网络14调用时protection子程序的运行状态如图2所示。我们注意到，网络14调用时的形参＃protection的数值（1169，网络13调用该子程序时的参数值）并不是网络14调用protection子程序所要的数值（应是481）。这样，就会造成我们所不希望的结果。

台达变频器与PLC通讯功能的实现方法

台达变频器与PLC通讯功能的实现方法1.硬件连接：首先，需要将变频器和PLC进行硬件连接。

通常情况下，可以通过RS485或者RS232接口进行连接。

将PLC的通讯接口与变频器的同样的通讯接口进行连接。

确保连接正确且稳定。

2.设置通讯参数：在变频器和PLC之间进行通讯之前，需要设置通讯参数。

通讯参数包括通讯的波特率、数据位数、停止位数、校验位等设置。

这些参数需要根据具体的设备和通讯方式来进行设置，确保两个设备间能够正常通讯。

3. 使用通讯指令：变频器和PLC之间的通讯是通过发送和接收不同的通讯指令来进行的。

对于台达变频器和PLC通讯，主要使用Modbus协议。

在PLC的程序中，需要编写相应的指令，通过串口发送给变频器。

而变频器接收到指令后，会返回相应的数据给PLC。

这样就完成了变频器和PLC之间的通讯。

4.PLC程序编写：在PLC中，需要编写相应的程序来实现与变频器的通讯功能。

一般来说，可以使用PLC的通讯模块库来简化通讯指令的编写工作。

通过调用相应的函数，可以实现与变频器的通讯。

在PLC程序中，可以编写读取变频器的运行状态、设置变频器的参数等功能。

5. 变频器参数设置：除了在PLC程序中进行通讯指令的编写，还需要在变频器中进行相关的参数设置，以便于与PLC进行通讯。

一般来说，需要设置变频器的Modbus地址、通讯参数等。

这样才能确保变频器能够正确地接收和返回数据。

总结起来，实现台达变频器与PLC通讯功能的步骤包括：硬件连接、设置通讯参数、使用通讯指令进行通讯、PLC程序编写和变频器参数设置。

通过以上步骤的完成，就可以实现变频器与PLC之间的通讯功能，实现数据的读取和设置。

这样可以更好地实现对变频器的控制和监控。

PLC与变频器连接应用注意事项

0引言变频器是将固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电装置。

变频器广泛应用于节能、自动化系统及提高工艺水平和产品质量等方面。

变频器的问世,使电气传动领域发生了一场技术革命,即交流调速取代直流调速,变频调速被公认为最有发展前途的调速方式。

可编程序控制器简称PLC(Programmable Logic Controller),它是一种数字运算与操作的控制装置,广泛应用于工业控制的各个领域。

PLC通过软件编程和硬件连接可实现各种复杂的控制任务,控制功能强大,是当代工业控制的三大支柱之一。

作为工控产品,变频器和PLC常配合使用(PLC作为编程器,变频器作为驱动器),完成各种控制任务。

PLC与变频器的连接主要方式有:PLC的数字量输出信号与变频器的数字量输入信号相连;PLC的模拟量输出信号与变频器的模拟量输入信号相连。

实际应用中,就两者正确连接时应注意问题总结如下。

同时,变频器运行时会对周围电气设备产生较强的电磁干扰,为防止变频器运行时对PLC干扰,两者相连接时应重点考虑的问题总结如下。

1数字量信号连接应注意的问题变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、点动等运行状态进行操作的数字量输入信号(开关型指令信号),这些信号常来自PLC的数字量输出信号。

PLC通常利用其内部的继电器接点(继电器输出型PLC)或具有开关特性的元器件(晶体管输出型PLC)与变频器相连,得到运行状态指令,如图1和图2所示。

在进行数字量信号的连接时应注意:图1继电器型PLC输出信号与变频器的连接图2晶体管型PLC输出信号与变频器的连接1)使用继电器输出型PLC与变频器相连时,应注意接触不良常带来变频器误动作,因此在实际接线中一定要注意连接可靠。

2)使用晶体管输出型PLC与变频器相连时,应注意晶体管本身的电压的高低、电流的大小等限制条件在其范围内,保证系统的可靠性。

3)设计变频器的输入信号电路时,应尽量避免采用继电器等感性负载,因继电器开闭产生的浪涌电流可能引起变频器的误动作。

爱默生PLC与三菱变频器自由通讯

艾默生系列PLC与三菱变频器自由协议通讯概要：在PLC控制系统中，PLC与变频器之间的通讯也越来越普遍的应用在各行各业中。

在客户应用现场，也经常能碰到EC10/20与其他厂家的变频器之间通讯的情况，而在客户咨询我们的问题中，通讯方面的问题占了很大的一个比例。

在这里简要介绍一下EC20的自由口通讯协议及EC20与三菱FR－E500变频器通讯的注意事项。

一、EC20自由口通讯协议简介自由口协议是用户定义数据文件格式的通讯方式，可由指令实现数据的发送和接收。

自由端口协议支持ASCII和二进制两种数据格式。

只有在PLC位于RUN（运行）模式时才能使用自由端口通讯。

EC20的自由端口的通讯指令包括XMT（自由口发送指令）、RCV（自由口接收指令）。

其中：S1：指定的通讯通道，为0（COM0）或1（COM1）S2：发送数据起始地址S3：发送的字节数其中：S1：指定的通讯通道，为0（COM0）或1（COM1）D：存放接收数据的起始位置S2：接收的字节数自由口通讯所涉及到的特殊寄存器有：SM110/SM120：发送使能标志，当使用XMT指令时该位被置位，当发送结束后清除该位。

当该位清零时，当前发送终止。

SM111/SM121：接收使能标志，当使用RCV指令时该位被置位，当接收结束后清除该位。

当该位清零时，当前接收终止。

SM112/SM122：发送完成标志，当判断发送完成的时候，发送完成标志置位。

SM113/SM123：接收完成标志，当判断接收完成的时候，接收完成标志置位。

SM114/SM124：空闲标志，当串口没有通讯任务的时候，置位。

可以作为通讯的检测位。

二、EC20的自由口设置在“系统块”中选择“通讯口”选项，选择通讯口0或通讯口1（本文中选用的是COM1口），选择“自由口协议”，同时激活“自由口设置”的选项，在这些参数中，我们需要设置的主要是：波特率、奇偶校验、数据位、停止位，在本文中的设置分别是：波特率为19200、奇偶校验为偶校验、数据位是7、停止位是2。

西门子PLC与变频器之间的总线的连接

西门子PLC与变频器之间的总线的连接(1) 系统配置该系统以西门子公司和ABB公司的相关产品来实现全数字交流调速系统在Profibus-DP网中的通讯及控制原理。

附图为该系统的Profibus-DP网的网络配置图，其中PLC为西门子公司的SIMATIC S7-315-2DP，变频器为ACS600系列，NPBA-12为与变频器配套的通讯适配器。

编程软件为STEP7 V5.2软件，用于对S7-300 PLC编程和对Profibus-DP网进行组态和通讯配置。

上位机画面操作采用WinCC5.1进行画面编程和操作，与PLC通讯采用以太网通讯方式。

(2) 通讯协议在本系统中，S7-300 PLC作为主站，变频器作为从站时，主站向变频器传送运行指令，同时接受变频器反馈的运行状态及故障报警状态的信号。

变频器与NPBA-12通讯适配器模块相连，接入Profibus-DP网中作为从站，接受从主站SIMATIC S7-315-2DP 来的控制。

NPBA-12通讯适配器模块将从Profibus-DP网中接收到的过程数据存入双向RAM中，的每一个字都被编址，在变频器端的双向RAM可通过被编址参数排序，向变频器写入控制字、设置值或读出实际值、诊断信息等参量。

变频器现场总线控制系统若从软件角度看，其核心内容是现场总线的通讯协议。

Profibus-DP通讯协议的数据电报结构分为协议头、网络数据和协议层。

网络数据即PPO包括参数值PKW及过程数据PZD。

参数值PKW是变频器运行时要定义的一些功能码;过程数据PZD是变频器运行过程中要输入/输出的一些数据值，如频率给定值、速度反馈值、电流反馈值等。

Profibus-DP共有两类型的网络PPO:一类是无PKW而有2个字或6个字的PZD;另一类是有PKW且还有2个字、6个字或10个字的PZD。

将网络数据这样分类定义的目的，是为了完成不同的任务，即PKW的传输与PZD的传输互不影响，均各自独立工作，从而使变频器能够按照上一级自动化系统的指令运行。

变频器与PLC配合使用时应注意的几个问题

【116】第32卷第8期2010-8变频器与PLC配合使用时应注意的几个问题When used together with PLC and inverter several problemsthat should pay attention to潘鸣P AN Ming（北京机械工业自动化研究所电气物理设备与应用技术工程研究中心，北京 100120）摘要：分析变频器与PLC配合使用的连接方式，提出设计安装时的注意事项，并给出一些抗干扰的方法，以免导致可编程控制器或变频器的误动作或损坏。

关键词：变频器；PLC中图分类号：TP399 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2010)08-0116-03Doi: 10.3969/j.issn.1009-0134.2010.08.370 引言变频器调速技术是集自动控制、微电子、电力电子、通信技术与一体的高科技技术。

它因很好的调速、节能性能，在各行业中获得了广泛的应用。

可编程控制器（PLC）是一种专为工业环境应用而设计的控制系统。

PLC作为传统继电器的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。

由于PLC可以用软件来改变控制过程，并有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，特别适用于恶劣环境下运行。

当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用，例如我们设计加工的10kV断路器装配检测线提升翻转系统。

PLC可提供控制信号和指令的通断信号。

本文以三菱FR-A700系列变频器为例介绍变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。

1 开关量信号的输入变频器的输入信号中包括对正转启动/反正启动、低速、复位等运行状态进行操作的指令信号。

变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC相连，得到运行状态指令。

指令信号的输入有两种逻辑类型，漏型逻辑和源型逻辑。

在漏型逻辑中，信号端子接通时，电流是从相应的端子流出，端子SD是触电输入信号的公共端端子，如图1所示。