modbus功能码及格式
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1、“01”读取线圈状态
发送：
功能代码1字节0x01
起始地址2字节0x0000~0xFFFF 线圈数量2字节1~2000（0x7D0）接收：
功能代码1字节0x01
字节数1字节N
线圈状态n字节n = N/N+1
N=读取线圈个数 / 8 ，如果余数不为0则N=N+1
出错时的返回：
功能代码1字节0x81
错误代码1字节01/02/03/04
例子：
2、“02”读取输入状态
发送：
功能代码1字节0x02
起始地址2字节0x0000~0xFFFF
输入点数量2字节1~2000（0x7D0）接收：
功能代码1字节0x02
字节数1字节N
输入点状态n字节n = N/N+1
N=读取输入点个数 / 8 ，如果余数不为0则N=N+1
出错时的返回：
功能代码1字节0x82
错误代码1字节01/02/03/04
例子：
3、“03”保持型寄存器读取
发送：
功能代码1字节0x03
起始地址2字节0x0000~0xFFFF 寄存器数量2字节1~125（0x7D）接收：
功能代码1字节0x03
字节数1字节2*N
寄存器值N*2字节
N=寄存器数量
出错时的返回：
功能代码1字节0x83
错误代码1字节01/02/03/04
例子：
4、“05”写单一线圈
发送：
功能代码1字节0x05
线圈地址2字节0x0000~0xFFFF 写入值2字节0x0000或0xFF00接收：
功能代码1字节0x05
线圈地址2字节0x0000~0xFFFF 写入值2字节0x0000或0xFF00出错时的返回：
功能代码1字节0x85
错误代码1字节01/02/03/04
例子：
5、“06”写单一寄存器
发送：
功能代码1字节0x06
寄存器地址2字节0x0000~0xFFFF 写入值2字节0x0000~0xFFFF 接收：
功能代码1字节0x06
寄存器地址2字节0x0000~0xFFFF 写入值2字节0x0000~0xFFFF 出错时的返回：
功能代码1字节0x86
错误代码1字节01/02/03/04例子：
6、“15（0x0F）”写多线圈
发送：
功能代码1字节0x0F
起始地址2字节0x0000~0xFFFF 写入线圈个数2字节0x0001~0x07B0写入字节数1字节N
写入值N字节
N=写入线圈个数 / 8 ，如果余数不为0则N=N+1
接收：
功能代码1字节0x0F
起始地址2字节0x0000~0xFFFF 写入线圈个数2字节0x0001或0x07B0出错时的返回：
功能代码1字节0x8F
错误代码1字节01/02/03/04
例子：
7、“16（0x10）”写多寄存器
发送：
功能代码1字节0x10
起始地址2字节0x0000~0xFFFF
写入寄存器个数2字节0x0001~0x007B
写入字节数1字节2*N
写入值N*2字节
N=写入寄存器个数
接收：
功能代码1字节0x10
起始地址2字节0x0000~0xFFFF
写入寄存器个数2字节0x0001或0x007B
出错时的返回：
功能代码1字节0x90
错误代码1字节01/02/03/04
例子：
（学习的目的是增长知识，提高能力，相信一分耕耘一分收获，努力就一定可以获得应有的回报）