项目3毫米波雷达

2020/8/4
（威海） 汽车工程学院
HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
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项目3 毫米波雷达——工作过程
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率发生偏移的现象
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项目3 毫米波雷达——测量原理
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项目3 毫米波雷达——测量原理
➢ 多普勒效应是当目标相对于辐射源发生运动时，目 标对回波信号产生调制作用从而使回波信号中心频
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项目3 毫米波雷达——组成
➢ 在工作状态时，发射模块通过天线将电信号（电能）转化为 电磁波发出；接收模块接收到射频信号后，将射频电信号转 换为低频信号；再由信号处理模块从信号中获取距离、速度 和角度等信息。
➢ 必要条件还在于 软件算法的实现。
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项目3 毫米波雷达——定义
➢ 毫 米 波 是 指 波 长 为 1~10mm 的 电 磁 波 ， 对 应 的 频 率 范 围 为 30~300GHz。
➢ （1）最大探测距离——所能检测目标的最大距离。 ➢ （2）距离分辨率——在规定条件下，能区分前后临近两个
目标的最小距离间隔。 ➢ （3）距离灵敏度——单目标的距离变化时，可探测的最小
绝对变化距离值。 ➢ （4）距离测量精度——测量单目标时，目标距离的测量值
与其真值之差。 ➢ （5）最大探测速度——能够探测目标的最大速度。
绝对变化速度值。 ➢ （8）速度测量精度——测量单目标时，目标速度的测量值
与其真值之差。 ➢ （9）视场角——有效识别目标的探测范围，分为水平视场
角和垂直视场角。 ➢ （10）角度分辨率——在规定条件下，能区分左右临近两
个目标的最小角度间隔。
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项目3 毫米波雷达——技术参数
➢ （6）速度分辨率——区分两个同一位置的目标速度的能力 ➢ （7）速度灵敏度——单目标的速度变化时，可探测的最小
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项目3 毫米波雷达——类型
➢ 近距离（SRR）毫米波雷达一般探测距离小于60m
➢ 中距离（MRR）毫米波雷达一般探测距离为100m 左右；
➢ 远 距 离 （ LRR ） 毫 米 波 雷 达 探 测 距 离 一 般 大 于 200m。
➢ 毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达，它通过发射与接收 高频电磁波来探测目标，后端信号处理模块利用回波信号计 算出目标的距离、速度和角度等信息
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项目3 毫米波雷达——测量原理
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项目3 毫米波雷达——技术参数
➢ 有的企业只分为近距离雷达和远距离雷达，具体探 测距离以产品说明书为准。
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项目3 毫米波雷达——类型
➢ 划分有24GHz、60GHz、77GHz和79GHz毫米波雷达，主 流可用频段为24GHz和77GHz；距离分辨率和精度将会提 高约20倍。例如，24GHz毫米波雷达的距离分辨率为75cm ，而77GHz毫米波雷达则提高到4cm，可以更好地探测多个 彼此靠近的目标。
➢ （1）毫米波雷达是利用目标对电磁波的反射来发 现并测定目标位置，而充满杂波的外部环境给毫米 波雷达感知带来经常带来虚警问题。
➢ （2）覆盖区域呈扇形，有盲点区域。
➢ （3）无法识别交通标志和交通信号灯。
➢ （4）无法识别道路标线。
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➢ （5）抗干扰能力强，一般工作在高频段，而周围噪声和干 扰处于中低频区，基本上不会影响毫米波雷达的正常运行
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项目3 毫米波雷达——特点
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项目3 毫米波雷达——特点
➢ （1）探测距离远，可达200m以上。
➢ （2）探测性能好，金属电磁反射强，其探测不受颜色与温 度的影响。
➢ （3）响应速度快，传播速度与光速一样，可以快速地测量 出目标的距离、速度和角度等信息。
➢ （4）适应能力强。毫米波具有很强的穿透能力，在雨、雪 、大雾等恶劣天气依然可以正常工作。