基于plc的数控铣床主轴控制系统设计

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基于PLC的自动铣床控制系统设计

基于PLC的自动铣床控制系统设计设计（论文）题目：基于PLC的自动铣床控制系统姓名系别电气工程系专业电气自动化技术班级班学号指导老师教研室主任一、基本任务及要求：以PLC为核心，配合智能仪表，实現对自动铣床的自动控制以及运行状态的检测功能和显示功能。

采用日本三菱公司FX2NPLC和速度控制模块完成铣床自动加工控制系统的设计，提高铣床自动加工控制系统的可靠性和加工精度。

设计的主要内容是完成自动控制功能、状态显示和信息检测所需要的硬件和传感器等元器件的选择。

并完成控制软件设计。

包括：1、总体方案的确定；2、PLC的选择； 3、各模块电路的设计；4、软件设计；5、编写设计说明书等。

控制系统概况见附件。

二、进度安排及完成时间：3月7日布置任务、下达设计任务书、具体安排。

3月7日-3月26日查阅资料、撰写文献综述、撰写开题报告, 上传到FTP。

4月10日-5月30日毕业设计： 4月10日-4月22日主要完成系统硬件组建，总线与各节点的连接的初步设计。

4月23日-5月10日修改系统硬件组建，总线与各节点的连接的设计。

5月11日-5月20日组建系统的部分硬件，总线与各节点的选自动铣床PLC控制系统型设计。

5月21日-5月30日完成系统的软件设计。

6月1日-6 月14日撰写毕业设计说明书（论文）。

6月15日-6月17日修改、装订毕业设计说明书、指导教师评阅。

6月20日毕业设计答辩（公开答辩、分组答辩）。

6月27日-7月3日毕业设计资料归档。

2毕业设计论文第1章自动铣床的概述 ................................1第2章系统总体设计 (2)第3章铣床生产流程及控制系统构成 ..................... 3 第4章硬件设计 .. (4)4.1 可编程序控制器PLC的选型 (5)4.1.1 可编程序控制器物理结构及控制方式的选择 (5)4.1.2 CPU的能力 (6)4.1.3 I/O点数的确定 (7)4.1.4 响应速度 (8)4.1.5 存储器容量的选择 (9)4.1.6 可编程序控制器的指令系统 ................ 10 4.2 电动机的选型 (11)4.2.1 主运动电动机功率的确定 (11)4.2.2 进给运动电动机容量的确定 ................ 12 4.3 铣床电动机组的设计 ........................... 13 4.4 铣床常用电器的选型 (15)4.4.1 按钮 (15)4.4.2 刀开关 (15)4.4.3 组合开关 (15)4.4.4 行程开关 (16)4.4.5 接触器 (18)4.4.6 热继电器 (18)4.4.7 中间继电器 (19)4.4.8 熔断器 (20)4.5 系统供电 (22)4.6 输入/输出接口电路 ............................ 23 第5章软件设计 . (24)5.1 铣床电力拖动和控制任务 ....................... 24 5.2 PLC输入/输出地址分配 ......................... 24 5.3 系统程序的设计 (26)5.3.1 控制系统的公共程序 ...................... 26 第6章控制面板的设计 .. (28)第7章 PLC控制系统抗干扰措施 ........................ 29 7.1 硬件抗干扰措施 . (29)3自动铣床PLC控制系统7.1.1 抑制电源系统引入的干扰 (29)7.1.2 抑制接地系统引入的干扰 (30)7.1.3 抑制输入输出电路引入的干扰 (31)7.1.4 抑制外部配线干扰的措施 (31)7.2 软件抗干扰措施 (32)结束语 (34)致谢 (35)参考文献 (36)附录A 梯形图 (37)附录B 指令表 (37)附录C PLC外接线图 (2)附录D 电动机组启动接线图 (3)4毕业设计论文摘要本篇文章介绍了自动铣床PLC控制系统设计方案，并且叙述了铣床运行的基本原理、PLC的基本原理、PLC的工程设计步骤。

三面铣组合机床PLC控制系统设计

目录第一章设计方案的确定 ················································································ - 1 -1.1 三面铣组合机床的简介 ······································································· - 1 -1.1.1 三面铣组合机床概述 ········································································ - 1 -1.1.2 三面铣组合机床的基本组成······························································ - 1 -1.1.3 三面铣组合机床机床身结构示意图···················································· - 1 -1.1.4 三面铣组合机床液压系统原理示意图 ················································ - 2 -1.1.5 三面铣组合机床的工作过程······························································ - 3 -1.2 三面铣组合机床的控制要求 ···········································错误!未定义书签。

基于PLC的数控车床控制系统的设计

摘要采用数控车床控制系统进行机械加工具有加工精度高、生产效率高、改善劳动力条件、利于生产管理现代化的特点，极大满足对产品多样化的需求。

论文以数控车床为研究对象，对其基于PLC的控制系统进行了设计。

主要有一下几点内容：（1）提出了基于PLC数控车床的控制系统设计的总体方案：伺服驱动控制系统设计方案、联动控制设计方案等。

简单的地进行了对数控车床的主要机械结构、控制系统结构以及数控车床工作原理和流程介绍；（2）较为详细地进行了数控车床控制的设计，其中包括元器件选则，硬件电路设计，和相关模块的接线，如运动控制器的接线，PLC配线等以及PLC对步进电机、主轴电机、电路报警的程序设计；（3）采用Matlab进行对本次设计中的进给系统进行仿真，进行了模型的建立，仿真数据的分析。

关键词：PLC；数控车床；控制系统；仿真AbstractThe machining operation employs CNC lathe control system, and with the features of high precision, high production efficiency, improved labor conditions, conducive to production and modern management, which can greatly meet the diverse needs of the product.The study object of this paper is CNC lathe, and the main contents of its PLC-based control system designs are as following:the overall design program of PLC-based CNC lathe control system: design programme of servo drive control system, design programme of linkage control. A brief introduction about CNC lathe mechanical structure, control system structure as well as CNC lathe working principle and process are given;Give a detailed introduction on CNC lathe control design, including the components selection, hardware circuit design, wiring with related modules, such as motion controller wiring, PLC wiring as well as PLC program design on stepper motor, spindle motor and circuit alarm;To simulate the feed system by using Matlab, establish model, and carry out the analysis ofthe simulation data.Keywords: PLC; CNC lathes; control system; simulation目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (V)1 绪论 (1)1.1数控系统的发展 (1)1.1.1 国外数控系统发展 (1)1.1.2 国内数控发展 (1)1.2数控加工的意义 (2)1.3PLC在数控车床上功用、优点 (3)1.4课题研究背景及意义 (4)1.4.1 研究意义 (4)1.4.2 研究内容 (4)2 基于PLC数控车床控制系统的设计方案 (5)2.1数控车床简介 (5)2.1.1数控车床机械结构 (5)2.1.2 控制系统的组成 (5)2.1.3数控车床工作原理和流程 (6)2.2控制系统设计流程 (6)2.2控制系统设计方案 (6)2.2.1伺服驱动控制系统设计方案 (6)2.2.2联动控制设计方案 (7)2.2.3主轴控制系统设计方案 (8)2.3数控车床控制系统关键技术 (9)2.4本章小节 (10)3 基于PLC数控车床控制系统的设计 (11)3.1.器件选择 (11)3.2硬件电路设计 (12)3.2.1 主电路设计 (12)3.2.2 供电电源电路 (13)3.2.3供电电源接线 (14)3.2.4交流控制电路 (15)3.2.5直流控制电路 (16)3.2.6步进电机驱动电路设计 (18)3.2.7 运动控制器设计 (18)3.2.8 PLC配线设计 (20)3.3软件设计 (21)3.3.1 P LC对步进电机控制程序设计 (21)V3.3.2 PLC对主轴电机控制程序设计 (23)3.3.3PLC故障报警设计 (25)3.4本章小结 (26)4 基于MATLAB的仿真设计 (27)4.1M ATLAB介绍 (27)4.2建立系统仿真模型 (27)4.3仿真结果及分析 (27)4.4本章小结 (28)5 结论与展望 (29)5.1结论 (29)5.2不足之处及未来展望 (29)致谢 (30)参考文献 (31)基于PLC的数控车床控制系统的设计1 绪论1.1 数控系统的发展数控系统（numerical control system）是数字控制系统的简称，它是机械运动及加工过程进行数字化信息控制的所具备相应的硬件和软件的总和。

五轴数控铣床软PLC控制系统研究

五轴数控铣床软PLC控制系统研究1. 引言1.1 背景介绍五轴数控铣床软PLC控制系统是当前制造业中广泛应用的一种先进控制技术。

随着制造业的发展和对高精度、高效率加工需求的不断提升，五轴数控铣床软PLC控制系统的研究和应用越来越受到重视。

传统的数控铣床由于存在编程复杂、运行效率低等问题，已经不能满足现代制造业的需求。

对五轴数控铣床软PLC控制系统进行深入研究和优化改进，对提高加工精度和效率具有重要意义。

随着科技的不断发展，软PLC控制技术已经成为控制系统中的重要组成部分，其具有编程灵活、易于扩展、性能稳定等优点。

将软PLC技术应用于五轴数控铣床控制系统中，可以有效提高系统的可靠性和稳定性，实现更加精细化的加工。

通过对五轴数控铣床软PLC控制系统的研究，可以为制造业的发展提供技术支持和创新思路，推动我国制造业向高端制造迈进。

【背景介绍】1.2 研究目的本研究旨在探究五轴数控铣床软PLC控制系统的设计原理和实验验证，通过对其概述、设计原理和实验验证的研究，为优化改进方向提供理论基础和技术支持。

通过对系统的应用展望，为未来五轴数控铣床软PLC控制系统在各个领域的应用提供参考。

研究目的是为了深入了解五轴数控铣床软PLC控制系统，提高系统的稳定性和精准度，进一步推动数控技术的发展。

通过本研究，可以为相关领域的研究人员和工程师提供技术参考和实践经验，推动五轴数控铣床软PLC控制系统在工业生产中的广泛应用。

通过本研究的成果总结和存在问题分析，可以为未来研究提供方向和参考，为五轴数控铣床软PLC控制系统的进一步优化提供指导。

通过未来展望，可以为该领域的发展规划提供参考和启示。

1.3 研究意义五轴数控铣床软PLC控制系统是当前制造行业中广泛应用的一种先进控制技术，其具有精度高、效率高、稳定性好等优点。

本研究旨在探讨五轴数控铣床软PLC控制系统的设计原理和实验验证，为提高加工精度和效率提供技术支持。

研究意义主要体现在以下几个方面：五轴数控铣床软PLC控制系统的研究可以帮助企业提高生产效率，降低生产成本，提升产品质量，增强竞争力。

基于PLC的两轴进给控制系统设计

中北大学课程设计说明书学生姓名：杜宝林学号：0902014128学院：机械工程与自动化学院专业：机械设计制造及其自动化题目：数控技术课程设计——基于PLC的两轴联动进给控制系统设计指导教师：马维金职称: 教授张吉堂职称: 教授2012年12月28日中北大学课程设计任务书2012/2013 学年第 1 学期学院：机械工程与自动化学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：杜宝林学号：0902014128 题目：数控技术课程设计——基于PLC的两轴联动进给控制系统设计起迄日期：12 月22日～12月28日课程设计地点：教学二号楼指导教师：马维金教授系主任：王彪下达任务书日期: 2012年12月21日课程设计任务书课程设计任务书基于PLC的两轴联动进给控制系统的设计目录1.基本模块组成---------------------------------------------------------------------------61.1.运动控制模块简介-----------------------------------------------------------------62.交流伺服电机选型---------------------------------------------------------------------73.硬件系统设计---------------------------------------------------------------------------104.软件系统设计---------------------------------------------------------------------------125.三菱FX2N-20GM硬件与编程--------------------------------------146.编写定位程序---------------------------------------------------------------------------157.操作命令表------------------------------------------------------------------------------168.双轴伺服控制系统电气原理图------------------------------------169.运行与仿真----------------------------------------------------1710.总结---------------------------------------------------------1811.参考资料-----------------------------------------------------18基于PLC的两轴联动进给控制系统设计1基本模块组成在当代工业控制领域中，PLC一直拥有不可比拟的优越性，而工业控制水平的日趋提高也给 PLC提出了更高的控制要求。

基于PLC的组合机床控制系统设计

基于PLC的组合机床控制系统设计摘要组合机床是高度机电一体化的产品，是现代机床技术水平的重要标志，是现代机械制造业重要标志，是现代制造业的基础装备，尤其是在加工产品更换频繁、零件形状复杂、精度要求较高的工件时，不但可以节省大量的时间和资源，而且还能够确保工件的质量与产量，进而提高生产效率，具有良好的经济性。

传统的机床主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。

本文在基于可编程控制器（PLC）的结构和工作原理的基础上，介绍了基于PLC的加工中心控制系统的总体方案设计，重点介绍了加工中心控制系统中的硬件选择方法、软件的设计过程，并给出了系统组成框图和程序流程图，提出了西门子PLC 的编程方法，列出了具体的主要硬件电路、加工中心的控制梯形图及指令表，解决了继电器——接触器故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。

关键词：组合机床，继电器—接触器，PLC，控制系统Based on a combination of the plc toolsto monitor system designABSTRACTBuilding-block machine is a highly integrated mechanical and electrical products, is an important indicator of the level of modern technology ,is an important symbol of modern machinery manufacturing industry ,is the basis of modern manufacturing equipment, especially in the frequent replacement of processed products, spare parts of complex shape, the accuracy requirements are more stringent than work piece high, not only can save a lot of time and resources, but also to ensure the quality and output of the work piece, thus improving production efficiency, has a good economy.The main use of the traditional machine tool relay - contactor control, the drawback is the high failure rate, poor reliability,heavy workload of maintenance, consisting of the use of PLC control system can solve these problems. In this paper, based on the programmable logic controller (PLC) of the structure and working principle, based on the introduction of the PLC-based control system for machining center's overall program design, focuses on the machining center control system hardware selection, software design process and gives the system flow chart diagram and procedures, put forward a Siemens PLC programming methods, a list of specific hardware circuit, the control processing center table ladder and instructions to solve the relay - contacts high failure rate, reliability, poor long-term installation, maintenance workload and the complexity of wiring and other shortcomings.KEY WORDS: Building-block machine, the relay - contactor, PLC, control system目录前言 (1)第1章组合机床的概述 (3)1.1组合机床的发展史 (3)1.2 组合机床的加工方式 (4)1.3 组合机床的特点与未来发展 (4)1.3.1 组合机床的特点 (4)1.3.2组合机床的未来发展 (4)第2章可编程序控制器 (6)2.1 PLC的应用与特点 (6)2.1.1 PLC的应用 (6)2.2.2 PLC的特点 (7)2.2 PLC的工作原理 (8)第3章控制系统的方案设计 (10)3.1组合机床控制系统的工艺流程图及设计要求 (10)3.2根据工艺过程分析控制要求 (11)3.2.1加工过程分析： (11)3.2.2操作方式 (12)第4章控制系统硬件设计 (13)4.1选择PLC机型 (13)4.2 S7-200 PLC的简要介绍 (14)4.3控制系统PLC的输入/输出分配表 (16)4.4PLC硬件连接图 (19)第5章控制系统软件设计 (20)5.1控制流程图设计 (20)5.2梯形图的分解阐述 (22)第6章仿真模拟 (28)结论 (29)谢辞 (30)参考文献 (31)附录 (32)外文资料翻译 (39)前言随着科学技术的发展，近年来我国的机械生产技术得到飞速的发展，一些机械设备制造厂商也在不断地改进设计，修改工艺，生产新型的机械制造设备，组合机床就是其中之一。

数控铣床PLC控制系统设计

数控铣床PLC控制系统设计前言数控铣床由机械部分和电气部分组成，两者紧密结合起来从而达到人们所需要的东西。

其中机械部分包括底座，支架，三轴导轨以及外部板金组成，它是电气部分的控制对象，而电气部分是机械部分的动力而后实现手段，两者是按照各自的性质以及人们的需要而相互匹配而成的，而机械部分是又人们为了实现某一功能目的而设计的，电控部分是人们根据已经设计好的机械原件而对此进行科学系统的匹配，从性能，效率，质量以及经济方面综合考虑而实现的一个最优设计！一台数控机床由以下部分组成X轴马达 1个Y轴马达 1个Z轴马达 1个主轴马达 1个X轴伺服器 1个Y轴伺服器 1个Z轴伺服器 1个主轴伺服器 1个主机 1个显示器 1块操作面板 1块打油器 1个冷却机 1台空气过滤器 1个三十千瓦变压器 1台九百瓦变压器 1个24伏直流稳压器 2个I/O板 1块PCB板 1个行程开关 3个热交换器 1个电磁阀 1套总电源开关 1个接触器 6个热继电器 3个打刀汽缸 1个继电器多个一台数控机床由上面的各部分合理的安装在机床支架的各个位置。

其中马达，伺服器以及变压器的各自电压电流一定要相互匹配。

本课程设计的思路是将各部分的主线路按照某以要求先连接起来，再根据主线路之间的特点和关系以及各组成部分的连接和制约与工作的要求，合理准确的设计出控制线路的梯形图，然后根据所编的梯形图写出指令表（或者在PLC软件上将梯形图直接转化为指令表）。

计算输入输出点的个数，从而确定选择所用PLC的型号，最后画出PLC的外部接线图。

从功能上分，可以分为机械部分，电控部分，伺服部分以及冷却机部分，下面分别介绍。

1.1机械部分数控机床是一种高精密机器，它对机械部分要求非常严格，所以每一道工序必须确保在一定的精度范围内，机械部分包括支架，底座，工作台，三轴导轨防护挡板，控制箱以及配电盘，其中三轴导轨，工作台，主轴部分是机械部分以及整个铣床中工艺要求最高的部分，它要求X，Y，Z三轴导轨，要求相互垂直，且端面要求非常平滑，确保精度，减少摩擦。

plc在数控机床控制系统中的应用毕业设计

plc在数控机床控制系统中的应用毕业设计1. 引言1.1 概述数控机床是现代制造业中非常重要的设备之一，它能够实现高精度、高效率、自动化的加工过程。

在数控机床的控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种广泛应用的控制器，发挥着重要的作用。

本文将从PLC在数控机床中的应用出发，对其优势和作用进行详细分析，并通过具体应用案例展示其在数控机床领域的实际应用价值。

1.2 文章结构本文共分为五个部分，各部分内容安排如下：第二部分将介绍数控机床的基本原理，以使读者对数控机床有更深入的了解。

随后，在第三部分中，将通过具体的案例分析，展示PLC在不同类型的数控机床中所扮演的角色和应用情况。

第四部分将讨论在PLC与其他控制方式之间进行比较时面临的问题和挑战，并提出相应解决思路。

最后，在结论部分将对全文进行总结，并展望PLC在数控机床领域未来的发展方向。

1.3 目的本文的主要目的是探讨PLC在数控机床中的应用，深入了解其优势和作用，并通过具体案例分析加深读者对其在实际生产中所起到的重要作用的理解。

同时，本文还将探讨PLC与其他控制方式进行比较时所面临的问题与挑战，并提出未来发展方向。

通过本文的阐述，读者能够更好地理解和认识PLC在数控机床领域中的应用价值，并为相关研究和改进提供参考。

2. PLC在数控机床控制系统中的应用2.1 数控机床的基本原理在开始讨论PLC在数控机床控制系统中的应用之前，我们首先需要了解数控机床的基本原理。

数控机床是一种通过事先编程来自动化地进行加工的装置。

它使用计算机来精确地控制工具和工件之间的相对运动，并实现复杂的加工操作。

其核心组成部分是由电脑、传感器、伺服驱动器和执行器等组成的数控系统。

2.2 PLC在数控机床中的优势和作用PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为一种可编程的电子设备，广泛应用于各种自动化领域，包括数控机床。

PLC在数控机床中具有以下优势和作用：高可靠性：PLC具有稳定可靠的硬件结构和工业级别的软件设计，可以在恶劣环境下长时间稳定运行。

基于PLC的X62W万能铣床电气控制系统改造毕业论文

省交通高等专科学校机电系毕业设计文件设计题目: ——————————————专业: —————————————: ————班级: ————学号: ————完成期限:2010年11月1日至2010年12月19日指导教师：————摘要本设计讲述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。

铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。

铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。

最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。

1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。

尤其是70年代以后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工围，提高了加工精度与效率。

第一章主要介绍铣床国外研究状况和发展趋势和铣床简单介绍，包括铣床的选型和特点。

第二章X62W万能铣床硬件设计主要包括X62W万能铣床电力拖动的特点与控制要求和X62W万能铣床元件选型还有X62W万能铣床的主要结构与运动形式，第三章主要分析电路的工作原理。

第四章是介绍软件部分与其PLC的基本知识。

关键词X62W万能铣床；电气控制系统；PLC；梯形图KeywordsX62w universal milling machine；Electrical control system；Terraced figure目录第一章概述1.1铣床国外研究状况和发展趋势1.2铣床简单介绍1.2.1X62W铣床的简介1.2.2X62W铣床的特点第二章X62W万能铣床功能与改造方案2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点与控制要求 2.2 X62W万能铣床元件选型2.3 X62W万能铣床的主要结构与运动形式第三章电气控制原理3.1 电气原理图3.2 主电路设计3.3控制电路设计第四章X62W万能铣床软件设计4.1 PlC的基本定义和PLC的主要特点4.2 X62W万能铣床电气控制线路的PLC设计 4.3 现场信号与PLC软继电器对照表4.4 PLC梯形图和 PLC指令表第五章总结参考文献第1章概述1.1铣床国外研究状况和发展趋势自从1969年第一台可编程控制器在美国问世以来，在工业控制中得到广泛的应用。

五轴数控铣床软PLC控制系统研究

五轴数控铣床软PLC控制系统研究【摘要】本文针对五轴数控铣床软PLC控制系统进行研究，通过对软PLC技术、五轴数控铣床控制系统设计以及软PLC控制系统设计方案的详细介绍，实现了系统的性能优化和提升。

文章主要包括了软PLC技术的概述，五轴数控铣床的控制系统设计，软PLC控制系统设计方案的详细讨论，系统实现与优化的过程，以及经过性能测试与分析的结果。

最后对研究进行总结，展望未来的发展方向。

通过本文的研究，为五轴数控铣床软PLC控制系统的应用提供了重要的理论和实践指导，具有一定的实用和推广价值。

【关键词】五轴数控铣床、软PLC控制系统、研究背景、研究目的、研究意义、软PLC技术、控制系统设计、系统设计方案、系统实现、优化、性能测试、分析、研究总结、研究展望。

1. 引言1.1 研究背景目前关于五轴数控铣床软PLC控制系统的研究仍然较少，存在着一些问题和挑战。

软PLC技术在高精度、高速度的五轴数控铣床上的实际应用效果如何，系统的稳定性和性能如何，以及如何将软PLC技术与五轴数控铣床控制系统融合，实现系统的最优化。

本研究旨在探索五轴数控铣床软PLC控制系统的设计与实现，通过对软PLC技术的概述和五轴数控铣床控制系统的设计，提出一种适用于五轴数控铣床的软PLC控制系统设计方案，最终实现系统的优化和性能提升。

通过本研究的开展，不仅可以提高五轴数控铣床的加工精度和效率，还可以推动软PLC技术在数控设备领域的应用和发展。

1.2 研究目的研究目的是为了探讨五轴数控铣床软PLC控制系统的设计和优化方案，提高数控铣床的精度、效率和稳定性。

通过研究，我们希望能够深入了解软PLC技术在五轴数控铣床控制系统中的应用，为实际生产中的数控铣床提供更加可靠和高效的控制方案。

研究还旨在为数控铣床的自动化生产和智能化发展提供技术支持，促进制造业的现代化转型和升级。

通过本研究，我们希望能够为相关领域的学术研究和工程应用提供有益的参考和借鉴，推动数控铣床软PLC控制系统的发展和应用。

基于PLC的三面铣组合机床电气控制系统设计

基于PLC的三面铣组合机床电气控制系统设计目前情况分析，机电一体化技术伴随科技的不断进步在逐步完善，这使得可编程控制器（PLC）得以广泛应用，在机械加工设备等控制系统中发挥了极为关键性的作用，其自身在实际应用过程中显现出良好的优势，如可靠性高、操作简便等，未来发展趋势良好。

文章简要阐述了PLC的三面铣组合机床电气控制系统设计相关内容，以期达到良好的使用效果。

标签：PLC；三面铣组合机床；电气控制系统；设计Abstract：According to the analysis of the current situation，the technology of mechatronic integration has been gradually improved along with the progress of science and technology，which makes the programmable logic controller （PLC）widely used，hence its very important role in the control system of machining equipment. It has shown good advantages in practical application，such as high reliability，simple operation，and so on，and the future trend its development is good. This paper briefly describes the related contents of the electrical control system design of the three-sided milling machine tool based on PLC，in order to achieve a good application effect.Keywords：PLC；three-side milling machine tool；electrical control system；design現代企业发展速度不断加快，其在电气控制设备的运用上不断推陈出新，且是在PLC的基础上实现的创新改造，在某种程度上提升了工作效能，强化了工作效率。

基于plc数控钻床控制系统设计毕业论文

摘要本文主要阐述了传统钻床PLC改造的可行性，并进行了具体的实施方案，传统钻床传统继电控制系统使用大量的中间继电器、时间继电器,控制触点多,因此电气控制系统存在故障率高、可靠性差、接线复杂、不便于检修等缺点.为了提高钻床控制系统的可靠性,降低故障率,提高钻床的加工效益,很多企业对传统控制钻床的电气控制系统进行了改造本文描述了数控机床的基本组成、工作原理、分类及各自的特点。

并且对数控机床中的PLC作了详细的介绍，把PLC在控机床上的控制做了设计。

然后以摇臂钻床Z3040为例，描述了它的设计过程，包括控制系统电路的设计，控制原理设计，主电路设计，主控制电路设计，Z3040摇臂钻床原理图，用PLC编写程序对机床进行控制。

关键词：可编程控制器数控机床数字控制液压控制梯形图原理图目录摘要.............................................................................................第1章绪论 (1)1.1.1 国外研究现状 (1)1.1研究现状与研究意义 (1)1.1.2 国内研究现状 (2)1.1.3 研究的意义 (3)1.2 PLC应用于数控钻出的可能性 (4)第2章总体设计方案 (10)2.1 总体方案的设计 (10)2.2元器件的选型 (11)2.3 PLC的主要类型 (11)2.4 本章小结 (11)第3章摇臂钻床控制线路设计 (13)3.1摇臂钻床控制线路概述 (13)3.1.1 操纵机构液压系统 (13)3.1.2夹紧机构液压系统 (14)3.2摇臂钻床控制线路原理设计 (15)3.3 Z3040摇臂钻床控制线路主电路设计 (16)3.4 Z3040摇臂钻床控制线路控制电路分析 (16)3.4.1主电动机控制电路 (16)3.4.2 摇臂升降控制电路 (16)3.4.3 立柱和主轴箱松开、夹紧控制电路 (17)3.4.4 冷却泵控制电路 (18)3.4.5 照明、信号电路 (18)3.5 本章小结 (18)第4章摇臂钻床PLC控制系统 (19)4.1 PLC的基本特点 (19)4.2 PLC的工作原理 (20)4.3 PLC的选型 (21)4.3.1 确定I/O点数 (22)4.3.2 选配PLC的型号 (22)4.4摇臂钻床的PLC控制I/0（输入、输出）地址分配表 (22)4.5 PLC控制系统设计 (24)4.5.1 主轴电动机控制 (24)4.5.2 摇臂升降控制 (24)4.5.3立柱与主轴箱松开、夹紧控制 (24)第5章技术展望 (25)结论 (27)参考文献 (27)致谢 (29)附录 (30)第1章绪论数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础；数控技术的应用是提高制造业的产品质量和劳动生产率必不可少的重要手段；数控机床是国防工业现代化的重要战略装备，是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要标志。

课程设计(论文)数控机床主轴系统的plc控制设计

目录一. 目的与要求 (2)二．步进电机的工作原理 (2)三．可编程逻辑控制器概述 (3)四. 输入输出信号分析与PLC I/O分配图 (5)五. PLC的选型 (6)5.1 PLC的类型 (6)5.2 输入输出模块的选择 (7)5.3 电源的选择 (7)5.4 存储器的选择 (7)六. 主要元器件的型号选择 (8)七. 控制程序 (8)八. 梯形图设计 (9)九. 指令表 (10)十.运行与调试程序 (13)十一.总结 (14)十二．参考文献 (14)一.目的与要求通过对某数控机床主轴系统的PLC控制设计，使学生熟练掌握PLC在数控机床主轴系统的控制作用、动作顺序与原理，并学会应用PLC。

主轴系统的PLC控制——主轴的控制包括控制转速、正反转及步数。

控制要求：①步进电机为连续可控动行操作；②有正反转功能，由一个控制开关控制，开关合上为正转，断开为反转；③有停止开关；④转速分四级，转速控制由两个输入开关通过编码后实现。

通过本课程设计,完成：①输入输出信号分析与PLC I/O分配图②PLC选型③主要元器件型号的选择④程序设计⑤完成梯形图设计并完成相应指令。

要求独立完成主轴系统的PLC控制设计，包括程序的编制和调试，并根据规定格式完成课程设计说明书的撰写。

二．步进电机的工作原理步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。

步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。

正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。

由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。

图1 三相反应式步进电动机的结构示意图1——定子 2——转子 3——定子绕组图1是最常见的三相反应式步进电动机的剖面示意图。

电机的定子上有六个均布的磁极，其夹角是60º。

各磁极上套有线圈，按图1连成A、B、C三相绕组。

龙门铣床PLC控制设计 .doc

龙门铣床PLC控制设计摘要：近些年伴随着电子与信息技术的成长，为我国机床加工设备的现代化提供了特别棒的技术支撑。

为了充分利用设备的效率，并快速提高加工的工艺和准确度，越来越多的企业每年投入大量的资金和技术来进行技术改造，取得了非常不错的效果。

按照以前的继电器控制系统故障特点，龙门铣床电气控制系统采取技术改造，将可编程逻辑控制器代替原来的继电器、指令系统、可编程逻辑控制器（可编程控制器）、梯形图设计更加简洁高效，摆脱复杂的逻辑关系。

基于 PLC的电气控制系统，无论是对于新式机床电气控制系统的计划和建设，还是对于于数控机床的二次开发和控制功能，根据差别的控制要求，修改相应的程序即可满足，具有极高的灵活性和功能扩展性，这才是真正适合数控系统的发展趋势。

关键词：PLC；改造；铣床PLC control design of Longmen milling machineAbstract ：With the development of electron and communication，the technology sustainability has provided for our machine tools equipment modernization. More and more financing and technology are ploughed into the traditional machine in order to exert efficiency and prompt precision rapidly，acquiring a successful result.Pointed at the weakness of traditional relay type control systems，the electric control system of milling machine Longmen was reformed，replacing the relay with PLC. Using the PLC plentiful commands，simplifies the ladder’s design and makes the ladder br eak away from complex logical relation.The PLC’s electric control system，can be used both in design of the new machine’s control systems and the machine’s NC reform or second development control function. To counter different control requirements，revise relevant procedures to realize the goal. With high flexibility and the function’s development，it is possible to conform to the tendency of NC system’s open character.Key words：PLC; rebuilding; milling machine目录第1章绪论 (1)1.1机床改造的发展概况 (1)1.2课题研究的意义 (2)第2章 PLC总体介绍 (4)2.1 PLC介绍 (4)2.2 PLC编程语言介绍 (5)2.3 PLC在机床改造中的应用 (8)第3章龙门铣床功能分析及电气原理图 (11)3.1龙门铣床的结构及功能 (11)3.2电气原理图分析 (11)3.2.1主电路分析 (13)3.2.2.控制电路分析 (13)第4章龙门铣床控制系统 PLC系统改造 (21)4.1 I/O点的地址分配与接线 (21)致谢 (28)参考文献 (29)附录 (30)第1章绪论1.1机床改造的发展概况最近这些年来，我们国家在军事能力的调整和军事生产线技术改造投资，一个大型工厂企业的一部分迎来了新的机会，许多企业已经配备和增加数控设备的数量，加工能力发生重大变化的工厂。

(完整word版)铣床的PLC控制系统设计

目录第一章前言 (2)第二章方案论证 (2)2.1机床传统控制方式 (2)2.2传统控制方式与PLC的比较 (9)2.3现代PLC控制即本系统的优点 (9)2.4改造方案的确定 (10)第三章PLC控制系统设计 (10)3.1现代PLC控制系统原理 (10)3.2系统硬件组成 (12)3.3系统软件部分 (16)第四章铣床的PLC电气控制系统电器元件的选择.................................... 错误！未定义书签。

第五章结束语.. (23)第六章致谢 (24)第七章英文摘要............................................................................................ 错误！未定义书签。

第八章参考文献. (25)铣床的PLC控制系统设计第一章前言我国传统的铣床控制系统都是采用继电器、接触器等硬件逻辑控制电路 , 不但接线复杂 , 而且经常出现故障 , 可靠性比较差。

与传统的继电器控制相比 ,PLC控制具有可靠性高、柔性好、开发周期短以及故障自诊断等特点 , 特别适合应用于铣床的控制和故障诊断系统，可以减少强电元件数目，提高电气控制系统的稳定性和可靠性，从而提高产品的品质和生产效率。

故在PLC广泛应用的控制时代，本设计系统的思想就是采用PLC控制铣床。

以达到预定控制系统的简洁性、经济性，减少了成本，也使得维修变的简单。

由于PLC的模块化、易扩展性，可根据控制要求及规模的变化进行方便的系统重组及功能的扩展。

以及PLC的通信功能甚至可进行远程控制。

第二章方案论证2.1机床传统控制方式2.1.1设计题目X62W型万能铣床的PLC控制系统设计。

2.1.2机床的主要结构和运动形式X62W型万能铣床的结构简图如图2-1所示，由床身1、悬梁2、刀杆支架3、主轴4、工作台5和升降台6等组成，刀杆支架3上安装与主轴相连的刀杆和铣刀，以进行切削加工，顺铣时刀具为一个转动方向，逆铣时为另一个转动方向；床身前面有垂直导轨，升降台6带动工作台5可沿垂直导轨上下移动，完成垂直方向的进给，升降台6上的水平工作台还可在左右（纵向）方向上移动进给以及在横向移动进给；回转工作台可单向转动。

数控技术课程设计主轴系统plc设计

课程设计说明书学生姓名: 学号：学院：机械工程与自动化学院专业：机械设计制造及其自动化题目：数控技术课程设计——主轴系统的PLC控制设计指导教师:职称:职称：2009年12月23日课程设计任务书2009 /2010 学年第 1 学期学院：机械工程与自动化学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号:课程设计题目：数控技术课程设计——主轴系统的PLC控制设计起迄日期：12 月23日~12月31日课程设计地点：机械工程与自动化学院机械工程系指导教师:系主任：下达任务书日期： 2009年12月23日课程设计任务书课程设计任务书目录一。

目的与要求二.输入输出信号分析与PLC I/O分配图三。

plc的选型3。

1PLC的类型3。

2输入输出模块的选择3.3存储器的选择3。

4电源的选择四.主要元器件的型号选择五。

主接线图的设计六。

梯形图设计七。

指令表八. 总结九。

参考文献一。

目的与要求通过对某数控机床主轴系统的PLC控制设计，使学生熟练掌握PLC在数控机床主轴系统的控制作用、动作顺序与原理，并学会应用PLC。

主轴系统的plc控制—-主轴的控制包括正转、反转、停止、制动和冲动.要求：①当按下正转按钮时,电动机正转；②按下反转按钮时，电动机反转；③当按下停止按钮时，电动机停止，并控制制动器制动2S；④按下冲动按钮时，电动机正转0.5s，然后停止；⑤电动机过载报警后，正/反转按钮、冲动按钮均无效。

通过本课程设计，完成①输入输出信号分析与PLC I/O分配图②PLC选型③主要元器件型号的选择④主接线图设计⑤完成梯形图设计并完成相应指令。

要求独立完成主轴系统的PLC控制设计，包括程序的编制和调试，并根据规定格式完成课程设计说明书的撰写。

二.输入输出信号分析与PLC I/O分配图通过对输入输出信号分析画出表格：外部接线图：三.plc的选型PLC是20世纪70年代以来以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制，被广泛应用于各个领域，因为它具有几个突出的特点:可靠性高，抗干扰强;编程简单,易于掌握;功能完善，灵活方便；体积小，质量轻，功耗低。

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