基于PLC的小区公共车库自动门控制系统的设计
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输 出反应 。 出部分 控制正 在被 控 的各 装置 中哪 几 输 个设 备需 要实 时操作 处理 。 Ｌ Ｐ Ｃ采 用大 规模集 成 电 路构 成 的微处 理器 和存储 器来 组成逻 辑部分 。 管 尽
当汽车到达车库门前 ， 超声波开关接收到车来 的信号， 开门上升 ； 当升到顶点碰到上 限开关 ， 门停 止上升； 当汽车驶入车库后 ， 光电开关发出信号。 门 电动机反转 ， 门下降 ； 当下降碰到下限开关后 ， 门电
到达检测位没有别的车辆时延时 ｌｓ Ｏ 后再降下 。 ３ ． 设置车库管理人员操作的运行状态急停 ， 强 制升起和强制降下功能 ， 此功能不受到达和离开检
测 位 的控制 。
关 门执行机构 Ｋ ２ Ｍ（ 控制电动机反转） 等部件组成。
要求 ：
１ ． 当有人由内到外 出门或 由外到内进 门时， 电 动机正转 ， 门自动打开 ， 开门到位时 ， 限位开关 Ｓ １ Ｑ
动机停 止 。
逻辑部分的作用与继电器控制系统类似 ， 但是其组 成、 工作原理和运行方式是完全不同的。本文主要 分析基于 Ｐ Ｃ的小区公共车库 自动门控制系统 的 Ｌ
设计。
一
１Ｊ ．、 ／ 区车库门栏采用双向车道设计 ， 以保证小 区高峰时刻车辆 的通过量和秩序 。
２车辆 到 达 或 离开 ， 测采 用光 电开 关 ， 车 ． 检 当 辆 在到 达检 测位 停 留 ３ 以上 时 ，卷 帘 门 自动升 起 ｓ 到位 ， 当车辆通 过离 开检测 位 且到 达检 测位 没有 别 的车 辆 时 ， 帘 门降下 ， 有 则保 持 升 起状 态 直 到 卷 若
、
公 共车库 自动 自动 门控 制概述
（ ） 一 自动 门控 制 装置
自动 门控 制装 置 由门 内红外 探测 开 关 Ｇ １门 Ｄ、 外 红 外探 测 开 关 Ｇ ２ 开 门限位 开 关 Ｓ １关 门 限 Ｄ 、 Ｑ、 位 开关 Ｓ ２ 开 门执 行 机构 Ｋ （ 制 电动机 正转） Ｑ 、 Ｍｌ 控 、
分 别 为 人 库 到达 检 测 ， 出库 到达 检 测 ， 库离 开 检 入
１ ． 确定有关参数。一是输入 ／ 出点数（Ｏ点 输 Ｉ ／ 数） 。 确定 这是确定 Ｐ Ｃ选型的一个重要依据 ， Ｌ 一定
测 ，出库离开检测 ，出库强制升起 ，出库强制降
下， 人库强制升起 ， 入库强制降下 ， 入库 门升起 到 位检测 ， 出库 门升起到位检测 ， 入库 门下降到位检 测， 入库 门下降到位检 测 ， 人库 急停 ， 出库急停 ，
４升起时有升起到位检测 ， ． 降下时有降下到位
检测 ， 利用行程开关实现 ， 一旦卷帘门到达位置 ， 动
发出信号 ， 电动机 自动停止运行 。 ２自动门在开 门位置停 留 ５ 后 ， ． ｓ 自动进入关
门程序。电动机反转 ， 门自动关闭 ， 门到位时 ， 关 限
作电机停止工作。
５ ． 若卷帘 门开始 升起或降下后 １ｓ仍没有达 ５，
由外 至 内或 由内至外通 过大 门时 ， 统必 须重 新等 系
分、 逻辑部分和输出部分组成。输入部分收集并保 存被控制部分实际运行的数据。 逻辑部分处理输人
待５后， ｓ 再进入关 门过程 ， 以保证人员安全通过 。
（ ） 区公 共 车库 自动 门控 制要 求 二 小
部分所取得的信息 ， 并判断哪些功能需做 出相应的
基 于 Ｐ Ｃ的小 区公共 车库 自动 门控制 系统 的设计wk.baidu.com Ｌ
郭 琼
芜湖 ２ １０ ） ４０ ０ （ 芜湖职 业技 术学 院 ，安徽
摘
要 ：由于 Ｐ Ｃ所有的控制功能都是以程序的形式来体现的， Ｌ 因此 Ｐ Ｃ应用于早期的开关逻辑到 Ｌ
现在 工 业的各 个领域 。 它既可 用于 开关量控 制 ， 又可 以用 于模 拟 量控制 ； 可用 于单机控 制 ， 既 又可 用于组 成 多级控 制 系统 。本 文 主要 分析 Ｐ Ｃ 控制 系统 设计 的 一般 步骤和 内容 ， Ｌ 并针 对公 共车 库 自动 门控 制 系统 进
报警清除。
要根据实际情况留出适 当余量和扩展余地 。 Ｌ Ｐ Ｃ机 床控制系统的输入信号包括操作台控制输人、 工作 台和刀架各个速度信号 、 分布在机床上各部分行程
开关及变频器输入信号 。二是 Ｐ Ｃ存储容量 的确 Ｌ
定， 注意当系统有模拟量信号存在或要进行大量数
据处理时 ， 其存储容量应选大一些。 ２ ．选 择 系统 软硬件 。一是 扩展 方 式选 择 ，
（ Ｐ Ｃ控制 系统设计的一般步骤和 内容 一）Ｌ
３８ —
Ｐ Ｃ控制系统的设计一般包括下面 ４ Ｌ 个步骤 ， 需要注意的是在设计 的过程中要始终遵循控制 系
统 设计 的基本 原则 。
析
（ ） 区公共 车 库 自动 门控 制 系统 的 需 求分 二 小
１ ． 输入点数及类 型 ：５ 输入 ， ｌ个 都为开关量 ，
行 设计 。
关键 词 ：Ｐ Ｃ； Ｌ 车库 ； 自动 门
中 图分类 号 ：Ｋ １ ． Ｔ ４ １ ５
文献 标识 码 ： Ａ
文章 编 号 ：６ ３ ３３ （０ １１— ０ ８０ １７ — ２ １２ １ ）２ ０３ —３
Ｐ Ｃ系统 和 继 电器 系统 类 似 ，也 是 由输 人 部 Ｌ
４ 门打开后的 ５ 等待 时间内 ， ． 在 ｓ 若又有人员
到 检测 位 置 ， 切 断 电机 电源 ， 出警 报告 知 管 理 则 发
位开关 Ｓ ２ Ｑ 发出信号 ， 电动机停止运行 。
３ ． 在关门过程 中， 当有人员 由外到内或 由内到 外通过大门时 ， 必须立即停止关 门动作 ， 自动进 并 入开门程序。
一
人员检修 。
二、 需求 分析
第 ３卷 第 １ ２期
２１年 １ ０１ ２月
赤 峰 学 院 学 报 （科 学 教 育 版 ）
Ｊｕ ａ ｆ ｈｆｎ ｉｅｓｔ ｓｉｎ ｅ＆ｅ ｕ ａｉｎ） ｏ ｒ ｌ ｉ ｇＵｎｖ ｒｉ ｃｅ ｃ ｎ ｏＣ ｅ ｙ（ ｄ ｃｔ ｏ
Ｖ０． １３ ＮＯ．２ １ Ｄｅ ． ０１ ｅ２ １
当汽车到达车库门前 ， 超声波开关接收到车来 的信号， 开门上升 ； 当升到顶点碰到上 限开关 ， 门停 止上升； 当汽车驶入车库后 ， 光电开关发出信号。 门 电动机反转 ， 门下降 ； 当下降碰到下限开关后 ， 门电
到达检测位没有别的车辆时延时 ｌｓ Ｏ 后再降下 。 ３ ． 设置车库管理人员操作的运行状态急停 ， 强 制升起和强制降下功能 ， 此功能不受到达和离开检
测 位 的控制 。
关 门执行机构 Ｋ ２ Ｍ（ 控制电动机反转） 等部件组成。
要求 ：
１ ． 当有人由内到外 出门或 由外到内进 门时， 电 动机正转 ， 门自动打开 ， 开门到位时 ， 限位开关 Ｓ １ Ｑ
动机停 止 。
逻辑部分的作用与继电器控制系统类似 ， 但是其组 成、 工作原理和运行方式是完全不同的。本文主要 分析基于 Ｐ Ｃ的小区公共车库 自动门控制系统 的 Ｌ
设计。
一
１Ｊ ．、 ／ 区车库门栏采用双向车道设计 ， 以保证小 区高峰时刻车辆 的通过量和秩序 。
２车辆 到 达 或 离开 ， 测采 用光 电开 关 ， 车 ． 检 当 辆 在到 达检 测位 停 留 ３ 以上 时 ，卷 帘 门 自动升 起 ｓ 到位 ， 当车辆通 过离 开检测 位 且到 达检 测位 没有 别 的车 辆 时 ， 帘 门降下 ， 有 则保 持 升 起状 态 直 到 卷 若
、
公 共车库 自动 自动 门控 制概述
（ ） 一 自动 门控 制 装置
自动 门控 制装 置 由门 内红外 探测 开 关 Ｇ １门 Ｄ、 外 红 外探 测 开 关 Ｇ ２ 开 门限位 开 关 Ｓ １关 门 限 Ｄ 、 Ｑ、 位 开关 Ｓ ２ 开 门执 行 机构 Ｋ （ 制 电动机 正转） Ｑ 、 Ｍｌ 控 、
分 别 为 人 库 到达 检 测 ， 出库 到达 检 测 ， 库离 开 检 入
１ ． 确定有关参数。一是输入 ／ 出点数（Ｏ点 输 Ｉ ／ 数） 。 确定 这是确定 Ｐ Ｃ选型的一个重要依据 ， Ｌ 一定
测 ，出库离开检测 ，出库强制升起 ，出库强制降
下， 人库强制升起 ， 入库强制降下 ， 入库 门升起 到 位检测 ， 出库 门升起到位检测 ， 入库 门下降到位检 测， 入库 门下降到位检 测 ， 人库 急停 ， 出库急停 ，
４升起时有升起到位检测 ， ． 降下时有降下到位
检测 ， 利用行程开关实现 ， 一旦卷帘门到达位置 ， 动
发出信号 ， 电动机 自动停止运行 。 ２自动门在开 门位置停 留 ５ 后 ， ． ｓ 自动进入关
门程序。电动机反转 ， 门自动关闭 ， 门到位时 ， 关 限
作电机停止工作。
５ ． 若卷帘 门开始 升起或降下后 １ｓ仍没有达 ５，
由外 至 内或 由内至外通 过大 门时 ， 统必 须重 新等 系
分、 逻辑部分和输出部分组成。输入部分收集并保 存被控制部分实际运行的数据。 逻辑部分处理输人
待５后， ｓ 再进入关 门过程 ， 以保证人员安全通过 。
（ ） 区公 共 车库 自动 门控 制要 求 二 小
部分所取得的信息 ， 并判断哪些功能需做 出相应的
基 于 Ｐ Ｃ的小 区公共 车库 自动 门控制 系统 的设计wk.baidu.com Ｌ
郭 琼
芜湖 ２ １０ ） ４０ ０ （ 芜湖职 业技 术学 院 ，安徽
摘
要 ：由于 Ｐ Ｃ所有的控制功能都是以程序的形式来体现的， Ｌ 因此 Ｐ Ｃ应用于早期的开关逻辑到 Ｌ
现在 工 业的各 个领域 。 它既可 用于 开关量控 制 ， 又可 以用 于模 拟 量控制 ； 可用 于单机控 制 ， 既 又可 用于组 成 多级控 制 系统 。本 文 主要 分析 Ｐ Ｃ 控制 系统 设计 的 一般 步骤和 内容 ， Ｌ 并针 对公 共车 库 自动 门控 制 系统 进
报警清除。
要根据实际情况留出适 当余量和扩展余地 。 Ｌ Ｐ Ｃ机 床控制系统的输入信号包括操作台控制输人、 工作 台和刀架各个速度信号 、 分布在机床上各部分行程
开关及变频器输入信号 。二是 Ｐ Ｃ存储容量 的确 Ｌ
定， 注意当系统有模拟量信号存在或要进行大量数
据处理时 ， 其存储容量应选大一些。 ２ ．选 择 系统 软硬件 。一是 扩展 方 式选 择 ，
（ Ｐ Ｃ控制 系统设计的一般步骤和 内容 一）Ｌ
３８ —
Ｐ Ｃ控制系统的设计一般包括下面 ４ Ｌ 个步骤 ， 需要注意的是在设计 的过程中要始终遵循控制 系
统 设计 的基本 原则 。
析
（ ） 区公共 车 库 自动 门控 制 系统 的 需 求分 二 小
１ ． 输入点数及类 型 ：５ 输入 ， ｌ个 都为开关量 ，
行 设计 。
关键 词 ：Ｐ Ｃ； Ｌ 车库 ； 自动 门
中 图分类 号 ：Ｋ １ ． Ｔ ４ １ ５
文献 标识 码 ： Ａ
文章 编 号 ：６ ３ ３３ （０ １１— ０ ８０ １７ — ２ １２ １ ）２ ０３ —３
Ｐ Ｃ系统 和 继 电器 系统 类 似 ，也 是 由输 人 部 Ｌ
４ 门打开后的 ５ 等待 时间内 ， ． 在 ｓ 若又有人员
到 检测 位 置 ， 切 断 电机 电源 ， 出警 报告 知 管 理 则 发
位开关 Ｓ ２ Ｑ 发出信号 ， 电动机停止运行 。
３ ． 在关门过程 中， 当有人员 由外到内或 由内到 外通过大门时 ， 必须立即停止关 门动作 ， 自动进 并 入开门程序。
一
人员检修 。
二、 需求 分析
第 ３卷 第 １ ２期
２１年 １ ０１ ２月
赤 峰 学 院 学 报 （科 学 教 育 版 ）
Ｊｕ ａ ｆ ｈｆｎ ｉｅｓｔ ｓｉｎ ｅ＆ｅ ｕ ａｉｎ） ｏ ｒ ｌ ｉ ｇＵｎｖ ｒｉ ｃｅ ｃ ｎ ｏＣ ｅ ｙ（ ｄ ｃｔ ｏ
Ｖ０． １３ ＮＯ．２ １ Ｄｅ ． ０１ ｅ２ １