基于PLC的小区公共车库自动门控制系统的设计
PLC控制系统在自动车库门中的应用设计
PLC控制系统在自动车库门中的应用设计自动车库门是一种方便、高效的车辆停放解决方案，它能够实现车辆的自动进出，并提供良好的安全保护。
PLC（可编程逻辑控制器）控制系统在自动车库门中的应用设计可以实现门的开关、感应器的控制以及故障诊断等功能。
本文将对PLC控制系统在自动车库门中的应用设计进行详细描述。
一、PLC控制系统概述PLC是一种专门用于工业自动化控制的电子设备，其基本功能是对输入信号进行逻辑处理，并根据程序的设定控制输出信号。
PLC控制系统由PLC主机、输入模块、输出模块、人机界面以及各类传感器和执行器等组成。
二、自动车库门的工作原理在了解PLC控制系统在自动车库门中的应用设计之前，有必要先了解自动车库门的工作原理。
自动车库门通常由门体、驱动装置、感应器等组件构成。
传感器能够感应车辆靠近，并将信号传给PLC控制系统。
PLC根据信号进行逻辑处理，并控制驱动装置启动或停止，实现自动开启或关闭车库门。
三、PLC控制系统在自动车库门中的应用设计1. 输入模块与信号检测：PLC输入模块接收来自各个传感器的信号，如门体状态传感器、红外线传感器等，并将信号传送给PLC主机进行逻辑处理。
这些传感器的准确检测能够保证车库门自动控制的可靠性。
2. 输出控制模块：PLC输出模块通过控制驱动装置，实现车库门的自动开闭。
根据PLC主机经过逻辑处理后的信号输出，可以启动或停止驱动装置的动作，从而实现车库门的远程控制。
3. 状态监测与故障诊断：PLC控制系统不仅可以实现对车库门的远程控制，还能监测车库门的运行状态。
当发生故障或异常情况时，PLC能够通过相应的报警信号及时报警，并提供相关故障诊断信息，方便运维人员进行维修与排除故障。
4. 车辆感应与安全保护：PLC控制系统能够接收传感器检测到的车辆信息，并根据预设程序实现车库门的自动开启与关闭。
此外，PLC还可以配合安全装置，如光幕、安全接触带等，实现对车辆和人员的安全保护。
PLC控制系统在自动车库门中的设计方案
PLC控制系统在自动车库门中的设计方案自动车库门的设计方案中，PLC（可编程逻辑控制器）的应用将起到至关重要的作用。
本文将为您详细介绍PLC控制系统在自动车库门中的设计方案，从硬件和软件两个方面进行阐述。
一、硬件设计方案1. 传感器的选择：在自动车库门中，传感器起到检测门的状态和位置的作用。
常用的传感器包括光电开关、红外传感器和接近开关等。
根据具体的应用场景和要求，选择合适的传感器能够实现对门的开闭状态、位置和障碍物的检测。
2. 电动机与驱动器：电动机是自动车库门的动力源，而驱动器则控制电动机的转动。
选择适合车库门负载的电动机和配套的驱动器，能够实现门的准确运动和位置控制。
3. 电气控制柜：电气控制柜是PLC及其相关设备的集中控制中心，其中包括用于连接PLC和其他硬件设备的接线端子、保护开关和继电器等。
合理设计电气控制柜的布局和电缆走向，能够有效保证系统的电气安全和可靠性。
4. 电源系统：为PLC系统提供稳定可靠的电源是确保系统正常运行的基础。
根据自动车库门的功耗需求，选择合适的电源模块和电源配件，保证系统在异常工作条件下的电源供应。
二、软件设计方案1. 系统分层：在PLC控制系统的软件设计中，常采用分层设计的方式，将不同的功能模块分层处理，提高代码的可维护性和可扩展性。
通常分为底层硬件控制、逻辑控制和人机交互层。
2. 门的状态控制：通过信号输入模块，采集传感器的信号，确定门的状态。
根据不同的信号，采用逻辑判断来控制门的开闭动作。
可以通过状态机或逻辑控制算法来实现。
3. 门的位置控制：在门的运动过程中，需要准确掌握门的位置，以实现门的精确停靠。
通过编码器或位置传感器，获取门的位置信息，并根据需求采用位置控制算法来控制门的运动。
4. 安全保护措施：自动车库门的设计中，安全性是重中之重。
通过PLC控制系统，可以实现门的安全保护措施，如碰撞检测，门与人或物体的安全距离控制等。
一旦检测到安全隐患，PLC将立即采取相应的措施，确保人员和财产的安全。
基于PLC的车库自动门控制系统的设计
基于PLC的车库自动门控制系统的设计摘要：由于PLC所有的控制功能都是以程序的形式来体现的，因此PLC的应用已早期的开关逻辑到现在工业的各个领域，它既可用于开关量控制，又可以用于模拟量控制，既可用于单机控制，又可用于组成多级控制系统。
本文主要分析PLC控制系统设计的一般步骤和内容，并针对公共车库自动门控制系统进行设计。
关键词：PLC 车库自动门PLC系统和继电器系统类似，也是由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。
输入部分收集并保存被控制部分实际运行的数据。
逻辑部分处理输人部分所取得的信息，并判断那些功能需做出相应的输出反应。
输出部分控制正在被控的各装置中，哪几个设备需要实时操作处理。
PLC采用大规模集成电路构成的微处理器和存储器来组成逻辑部分。
尽管逻辑部分的作用与继电器控制系统类似，但是其组成、工作原理和运行方式是完全不同的[1]。
本文以下主要分析基于PLC的小区公共车库自动门控制系统的设计。
1公共车库自动自动门控制概述1.1自动门控制装置自动门控制装置由门内红外探测开关GDl、门外红外探测开关GD2、开门限位开关SQ1、关门限位开关SQ2、开门执行机构KMl（控制电动机正转）、关门执行机构KM2（控制电动机反转）等部件组成。
要求：①当有人由内到外出门或由外到内进门时，电动机正转，门自动打开，开门到位时，限位开关SQ1发出信号，电动机自动停止运行。
②自动门在开门位置停留5s后，自动进入关门程序。
电动机反转，门自动关闭，关门到位时，限位开关SQ2发出信号，电动机停止运行。
③在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过大门时，必须立即停止关门动作，并自动进入开门程序。
④在门打开后的5s等待时间内，若又有人员由外至内或由内至外通过大门时，系统必须重新等待5s后，再进入关门过程，以保证人员安全通过。
1.2小区公共车库自动门控制要求当汽车到达车库门前，超声波开关接收到车来的信号，开门上升；当升到顶点碰到上限开关，门停止上升；当汽车驶入车库后，光电开关发出信号。
PLC控制系统设计实现自动车库门控制
PLC控制系统设计实现自动车库门控制自动车库门控制是一项基于PLC控制系统的重要任务。
它旨在实现车主通过远程控制或使用智能感应设备，方便快捷地控制车库门的开启和关闭。
本文将详细介绍PLC控制系统设计实现自动车库门控制的步骤和要点。
一、系统结构设计PLC控制系统设计需要考虑系统的结构，确保其稳定可靠、安全智能。
在自动车库门控制系统中，通常包含以下几个主要组成部分：1. 传感器：负责感知车辆和人员的存在，以便识别需要开启或关闭车库门的信号。
2. 执行机构：负责实际控制车库门的开启和关闭动作，可以采用电动驱动、液压驱动等方式。
3. PLC控制器：作为核心设备，负责接收传感器的信号，判断操作逻辑，并发送控制信号给执行机构。
4. 人机界面：为用户提供操作界面，可以通过智能手机APP、电脑或控制面板等方式进行远程控制。
在系统设计过程中，需要综合考虑各个组成部分之间的协同工作，确保其正常稳定运行。
二、PLC程序设计PLC程序设计是实现自动车库门控制的关键步骤。
以下是一个基本的程序设计流程：1. 确定输入和输出信号：根据系统需求，确定需要连接的传感器和执行机构，为PLC编程提供准确的输入和输出变量。
2. 设计状态图：根据实际需求，绘制车库门开启与关闭的状态图。
状态图可以包括用户命令状态、门状态和反馈状态等。
3. 编写PLC程序：根据状态图，使用PLC编程软件编写逻辑控制程序。
程序中需要包括输入信号的采集、逻辑判断和输出信号的控制等。
4. 调试和验证：将编写好的程序下载到PLC控制器中，通过模拟输入信号和观察输出信号的变化，进行调试和验证。
5. 优化和扩展：经过调试和验证后，根据实际需求进行程序优化和功能扩展，确保系统达到预期效果。
三、安全性和可靠性设计在自动车库门控制系统设计中，安全性和可靠性是非常重要的考虑因素。
以下是一些建议的设计要点：1. 紧急停止功能：设计一个紧急停止按钮，当出现意外情况时，用户可以立即停止车库门的运行。
基于PLC的自动车库门控制系统设计
基于PLC的自动车库门控制系统设计自动车库门控制系统是一种应用于汽车停车场的智能系统，它通过使用可编程逻辑控制器（PLC）来实现对车库门的自动控制。
本文将详细介绍基于PLC的自动车库门控制系统的设计原理和功能。
首先，基于PLC的自动车库门控制系统通常包括几个主要的组件：传感器、执行器、PLC控制器、人机界面以及电源等。
下面将逐一介绍每个组件的功能和设计要点。
1. 传感器传感器是自动车库门控制系统的重要组成部分，它用于感知车辆和环境的状态。
通常使用的传感器包括红外线传感器、光电开关传感器、超声波传感器等。
传感器的作用是检测车辆的到达和离开，以及检测车库门的状态，如开门和关门状态。
设计要点：选择合适的传感器类型和数量，以确保系统具有准确的检测和反馈能力。
应根据车库门的尺寸和功能需求，合理安装传感器并进行校准。
2. 执行器执行器是自动车库门控制系统的关键部件，用于控制车库门的开启和关闭。
常用的执行器包括电动马达、液压驱动器等。
执行器的设计应考虑车库门的负载、速度和平稳性等因素。
设计要点：选择适用于车库门的执行器类型，合理安装并与PLC控制器进行连接。
需要确保执行器能够精确地控制车库门的运动，并具有自动停止和反向功能以确保安全。
3. PLC控制器PLC控制器是整个系统的核心，负责接收传感器的信号并控制执行器的动作。
PLC控制器通过编程实现逻辑控制、时序控制和状态监测等功能。
设计要点：选择合适的PLC控制器类型和规格，需要考虑系统的复杂性和功能需求。
编写PLC控制程序，实现车辆进入和离开的自动检测、车库门的开启和关闭控制，并对异常情况进行处理。
4. 人机界面人机界面是自动车库门控制系统与用户进行交互的重要界面，通常以触摸屏或按钮的形式呈现。
人机界面的设计应简洁明了，操作便捷，以便用户能够轻松地控制车库门的运动。
设计要点：根据用户需求和使用习惯，设计直观明了的人机界面。
界面应清晰显示车库门的状态，提供开关门按钮，并具有故障报警功能。
PLC控制的自动车库门系统设计
PLC控制的自动车库门系统设计自动车库门系统是一种方便、安全的设备，可通过楼宇管理系统或遥控器控制车库门的开关。
为了实现这一目标，PLC控制的自动车库门系统设计是非常关键的。
在设计PLC控制的自动车库门系统时，首先需要考虑以下几个方面：1. 系统构成和工作流程：确定系统的结构和工作流程，包括车库门的开启、关闭、停止等操作。
通过PLC控制实现车库门的准确控制。
可参考以下示意图：```-------------------- |-----------------------------| | | || 传感器 | | PLC || (检测车辆位置和状态) | | (控制车库门的开关动作) || | | |-------------------- |-----------------------------```2. 传感器选择和布局：选择合适的传感器来检测车库门的位置和状态，例如门禁传感器、光电传感器等。
同时需要合理布局这些传感器，确保它们能够准确地感知车辆的位置和状态。
3. PLC选型：选择适合的PLC控制器来实现车库门的控制。
考虑到系统的可靠性和稳定性，建议选择具有良好性能和可编程能力的PLC控制器，如西门子、施耐德等品牌。
4. 程序逻辑设计：通过PLC编程软件编写逻辑程序，实现车库门的开关控制。
根据传感器的反馈信号，判断车库门当前的位置和状态，然后根据用户的操作信号控制门的开关。
5. 安全措施：在设计自动车库门系统时，安全是一个非常重要的考虑因素。
确保在门启动或关闭过程中，没有人或车辆被夹到。
可以通过添加安全传感器和限制开关等来实现。
6. 远程控制和监控：考虑到用户的便捷性，可以添加遥控器功能，实现远程开启和关闭车库门。
此外，可以将系统与楼宇管理系统或安防系统等进行集成，实现远程监控和报警。
7. 系统维护和故障排除：设计一个易于维护和故障排除的系统。
合理布置电气元件，标注好线路，保证系统的可靠性。
PLC自动车库门控制系统的设计与实现
PLC自动车库门控制系统的设计与实现概要本文介绍了PLC自动车库门控制系统的设计与实现。
该系统利用可编程逻辑控制器（PLC）来实现车库门的自动控制，提高了车库门的安全性和便利性。
本文将详细介绍系统的设计原理、硬件组成和软件开发过程，以及系统的测试和实现效果。
设计原理PLC自动车库门控制系统基于传感器和执行机构实现门的开关控制。
该系统的设计原理如下：1. 传感器检测机制：- 使用光电传感器进行门口障碍物的检测，当有障碍物阻挡门时，传感器将检测到相应的信号。
- 使用限位开关检测门的位置，当门关闭到最底部或打开到最顶部时，限位开关将产生相应的信号。
2. 执行机构：- 使用电动机驱动门的开关，通过PLC控制电动机的正反转，实现门的开关操作。
- 使用电磁锁来锁定门的位置，防止非授权人员进入车库。
硬件组成PLC自动车库门控制系统的硬件组成包括以下几个部分：1. PLC控制器：用于接收传感器信号和执行机构控制指令，实现门的开关控制。
2. 传感器：包括光电传感器和限位开关，用于检测门口障碍物和门的位置。
3. 执行机构：包括电动机和电磁锁，用于驱动门的开关和锁定门的位置。
4. 电源：为PLC控制器、传感器和执行机构提供电力供应。
5. 接线端子和通信线缆：用于连接各个硬件组件，实现信号和指令的传输。
软件开发过程PLC自动车库门控制系统的软件开发过程如下：1. 确定系统需求：根据用户需求和现场实际情况确定系统功能和性能需求。
2. 设计电路图：根据系统需求，设计PLC控制器和各个硬件组件的电路连接图，并选择适当的传感器和执行机构。
3. 编写PLC程序：使用PLC编程软件，编写PLC程序来实现门的开关控制逻辑。
包括传感器信号的读取、门状态的监测和控制指令的发送。
4. 调试和测试：将编写好的PLC程序下载到PLC控制器中，进行调试和测试，确保系统能够正常工作，并根据实际情况进行优化调整。
5. 用户培训和系统交付：对系统进行用户培训，使用户能够熟练操作和维护PLC自动车库门控制系统，并进行系统交付。
PLC自动车库门控制系统设计与实现
PLC自动车库门控制系统设计与实现概述：PLC自动车库门控制系统是一种智能化的解决方案，用于控制和管理车库门的开启和关闭。
本文将介绍PLC自动车库门控制系统的设计和实现，包括系统架构、硬件设计、软件编程和实施计划等方面。
一、系统架构设计PLC自动车库门控制系统的架构主要由PLC控制器、传感器、执行器和用户界面组成。
PLC控制器作为系统的核心，负责监测传感器信号、控制执行器动作，并实现与用户界面的数据通信。
1. PLC控制器：选择合适的PLC控制器，具备足够的输入输出接口、内存和处理能力，以满足系统的控制需求。
2. 传感器：通过安装在车库门上的传感器，监测门的开启和关闭状态，如门离地高度传感器、门开关传感器等。
3. 执行器：用于实现车库门的开启和关闭动作，如电机、液压缸等。
4. 用户界面：提供给用户控制车库门的接口，如按钮、触摸屏等。
用户界面通过PLC控制器与车库门的控制进行通信，以实时反馈开启和关闭状态。
二、硬件设计PLC自动车库门控制系统的硬件设计主要包括传感器、执行器和PLC控制器的连接。
1. 传感器连接：传感器与PLC控制器通过合适的接口进行连接，如数字输入模块接口或模拟输入模块接口，以接收传感器的信号。
2. 执行器连接：执行器与PLC控制器通过合适的接口进行连接，如数字输出模块接口或模拟输出模块接口，以控制执行器的动作。
3. 电源供应：为系统提供稳定可靠的电源供应，确保系统的正常运行。
三、软件编程PLC自动车库门控制系统的软件编程主要包括PLC程序编写和用户界面设计。
1. PLC程序编写：根据车库门的开启和关闭逻辑，编写PLC程序，实现传感器数据的监测和执行器的控制。
在编写过程中，应考虑异常情况的处理和安全保护措施，确保系统运行的可靠性。
2. 用户界面设计：设计直观友好的用户界面，提供给用户控制车库门的按钮和指示灯。
用户界面应具有实时反馈机制，及时显示车库门的开启和关闭状态，并提供故障诊断和报警功能。
基于PLC的智能车库门控系统的设计
基于PLC的智能车库门控系统的设计本文旨在设计一种基于PLC的智能车库门控系统，该系统能够自动控制车库门的开关，提高车库的使用效率，并且具有安全保障功能，保障车辆和人员的安全。
首先，介绍基于PLC的智能车库门控系统的硬件设计。
该系统由以下组成部分：传感器、PLC、驱动器和车库门。
传感器用于检测车库内有没有车辆或者行人，PLC则负责控制驱动器的开关动作，从而控制车库门的开闭，驱动器则是实现车库门的动力输出，车库门则是保障车辆和人员安全的第一道屏障。
其次，介绍基于PLC的智能车库门控系统的软件设计。
该系统的软件设计分为以下步骤：系统需求分析、系统设计、程序编写、程序测试和系统调试等阶段。
系统需求分析阶段，需要明确系统功能的需求和使用场景。
系统设计阶段，需要依照需求分析结果进行系统架构的设计，包括系统的模块划分、数据流程与控制流程的设计。
程序编写阶段，需要依据系统设计的方案，针对每个模块分别进行编写。
程序测试阶段，需要针对每个模块进行单独测试，并且进行整个系统的联合测试。
系统调试阶段，需要针对测试过程中发现的问题，逐一排查修复。
最后，介绍基于PLC的智能车库门控系统的工作原理。
当车库内有车辆或行人时，传感器将相应的信号传给PLC。
PLC将信号进行处理后，控制驱动器的输出，使车库门打开。
当车库内没有车辆或行人时，传感器不传送信号给PLC，PLC控制驱动器的输出，使门关上，减少通往外界的入口。
综上所述，基于PLC的智能车库门控系统的设计过程较为复杂，需要进行详细的需求分析、系统架构设计、硬件搭建、软件编写和系统调试等多个层面的工作。
但是，通过此系统能够实现车库门的自动化控制，提高车库的使用效率，增加人员和车辆的安全保障。
基于PLC的智能车库门系统设计
基于PLC的智能车库门系统设计一、引言二、系统总体设计（一）系统功能需求智能车库门系统应具备以下功能：1、自动开关门：能够根据用户的指令或传感器的检测信号自动打开和关闭车库门。
2、手动控制：在特殊情况下，用户可以通过手动按钮进行开关门操作。
3、安全保护：配备障碍物检测装置，当门体在运行过程中遇到障碍物时能够自动停止并反向运行，以避免造成人员伤亡和财产损失。
4、状态显示：通过指示灯或显示屏向用户显示车库门的当前状态，如开门、关门、故障等。
5、远程控制：用户可以通过手机 APP 或遥控器在一定距离内对车库门进行控制。
（二）系统结构设计基于 PLC 的智能车库门系统主要由 PLC 控制器、传感器、执行机构、人机界面和通信模块等部分组成。
1、PLC 控制器：作为系统的核心，负责接收和处理各种输入信号，并根据预设的程序控制执行机构的动作。
2、传感器：包括行程开关、光电传感器、压力传感器等，用于检测车库门的位置、障碍物等信息，并将其反馈给 PLC 控制器。
3、执行机构：通常由电机、减速机和传动装置组成，用于驱动车库门的开启和关闭。
4、人机界面：包括操作按钮、指示灯、显示屏等，用于用户与系统之间的交互。
5、通信模块：用于实现 PLC 控制器与手机 APP 或遥控器之间的通信，使用户能够远程控制车库门。
三、硬件设计（一）PLC 选型根据系统的输入输出点数、控制要求和性价比等因素，选择合适的PLC 型号。
例如，可以选择西门子 S7-200 系列、三菱 FX 系列等。
（二）传感器选型1、行程开关：选用可靠性高、响应速度快的行程开关，安装在车库门的顶部和底部，用于检测门体的极限位置。
2、光电传感器：在车库门的两侧安装对射式光电传感器，用于检测门体运行过程中的障碍物。
3、压力传感器：在门体底部安装压力传感器，当门体遇到障碍物时能够检测到压力变化。
（三）执行机构设计1、电机：选择合适功率和转速的电机，如交流异步电机或直流无刷电机。
PLC控制系统设计实现自动车库门控制方案
PLC控制系统设计实现自动车库门控制方案一、方案概述自动车库门控制系统通过PLC控制实现门的自动开关功能，提高车辆进出车库的便利性和安全性。
本方案将通过详细的控制流程和硬件设计，确保车库门的稳定性和可靠性。
二、系统控制流程1. 开门控制a. 车辆感应器检测到车辆驶入车库门控制区域；b. PLC控制系统接收到车辆感应器信号，判断是否执行开门操作；c. 若执行开门操作，则PLC控制门电机启动，门开始开启；d. 同时，PLC控制系统开始计时，限定门开启的最长时间；e. 如果车辆在限定时间内通过门区域，则继续保持门开启状态；f. 若车辆没有在限定时间内通过门区域，则PLC控制系统关闭门电机，门开始关闭。
2. 关门控制a. 车辆感应器检测到车辆驶出车库门控制区域；b. PLC控制系统接收到车辆感应器信号，判断是否执行关门操作；c. 若执行关门操作，则PLC控制门电机启动，门开始关闭；d. 同时，PLC控制系统开始计时，限定门关闭的最长时间；e. 如果门在限定时间内完全关闭，则恢复待命状态；f. 若门没有在限定时间内完全关闭，则PLC控制系统停止关门操作，并发送故障信息以及发出警报。
3. 紧急停止控制当遇到紧急情况时，PLC控制系统可以接收紧急停止信号，立即停止门电机的运动，并发出警报以确保人身和财产安全。
三、硬件设计1. PLC控制器选择适合的PLC控制器作为系统的核心控制设备，负责接收输入信号、判断逻辑和输出控制信号。
根据实际情况选择不同型号和品牌的PLC控制器。
2. 电机驱动器使用适当的电机驱动器控制车库门的开闭运动，确保门的平稳、准确的开关。
根据门的尺寸和重量选择合适的电机驱动器。
3. 车辆感应器采用合适的车辆感应器来检测车辆进出门控制区域，如磁感应器、红外线感应器等。
车辆感应器需要与PLC控制系统进行良好的通信。
4. 警报装置在系统中设置警报装置，用于发出警报信号，提醒人员注意车库门的运动和可能的危险。
PLC自动车库门控制系统的设计方案
PLC自动车库门控制系统的设计方案一、概述PLC自动车库门控制系统是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的智能车库门控制系统。
它通过集成多种传感器和执行器，实现对车库门的自动开启、关闭和监控，提供更加安全、便捷和高效的车库门控制方案。
二、系统设计（1）系统组成本车库门控制系统主要由以下组成部分构成：- 可编程逻辑控制器（PLC）：负责控制车库门的开关以及各种传感器、执行器的协调工作。
- 传感器：包括门禁传感器、红外传感器和温度传感器等，用于检测车库门的状态、人员出入情况以及环境温度。
- 执行器：主要包括电机、液压缸和闸门控制器等，用于控制车库门的开关和停止。
- 用户界面：通过LCD屏幕或者触摸屏，提供用户友好的操作界面，方便用户对车库门进行控制和监控。
（2）系统功能本车库门控制系统主要包括以下主要功能：- 自动开关门功能：当检测到车辆进入或离开时，PLC根据传感器的信号控制车库门的开关，实现自动开门和关闭门的功能。
- 安全监控功能：通过门禁传感器和红外传感器等，监控车库门的状态，确保车库门在适当情况下开关，并避免人员或车辆的受伤或损坏。
- 温度控制功能：通过温度传感器实时监测车库内外的温度，并根据设定的温度范围，控制车库门的开关，以保持车库内外温度的平衡。
- 报警功能：当发生异常情况（如门禁传感器异常、温度过高等）时，PLC将根据预设逻辑触发报警，警示用户或相关工作人员。
三、系统工作流程（1）车库门关闭状态：1. PLC定时检测车库门状态，监测是否有车辆停靠在车库门前。
2. 若未检测到车辆，则保持门闭合状态。
3. 若检测到车辆，PLC通过门禁传感器确认车辆进入，并触发开门程序。
（2）车库门开启状态：1. PLC控制电机启动，带动车库门向上开启。
2. 红外传感器监测车库门开启高度，确保车库门在安全范围内停止开启。
3. PLC待命，等待车辆离开。
（3）车库门关闭状态：1. 当车辆离开感知区域时，PLC触发关闭门程序。
基于PLC的车库门自动控制设计_毕业设计论文
基于PLC的车库门自动控制设计【摘要】随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。
智能车库门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理智能车库门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，智能车库门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前智能车库门在日常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
本文是关于智能车库门控制系统的设计，智能车库门系统主要由可编程控制器（PLC）、无线遥控开关、限位器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是人控制无线遥控开关将信号传送到PLC，PLC再综合收到的智能车库门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动门的动作。
【关键词】：智能车库门；PLC；无线遥控开关；感应器件；驱动装置目录引言 (1)一、智能车库门控制要求 (2)二、智能车库门外部设备的选用 (3)（一）车库门开关控制器的选择 (3)（二）家用车库电机的选择 (4)（三）车库内外灯的光控开关选择 (5)（四）蜂鸣器的选择 (6)（五）24V直流电源选择 (7)（六）PLC的选择 (7)三、智能车库门的控制流程 (9)（一）汽车进、出库流程文字说明 (9)（二）汽车进、出库控制流程图 (9)四、智能车库门的梯形图设计 (11)（一）PLC梯形图的概述 (11)（二）梯形图编程环境 (12)（三）智能车库门I/O分配表 (13)（四）智能车库门程序图分析 (14)五、控制系统的电气接线 (15)总结 (16)参考文献 (17)谢辞 (18)附录I I/O接线电路示意图 (19)附录II 控制系统主电路连接示意图 (20)附录III 梯形图程序 (21)引言随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，私家车更是越来越普及。
从而引发了停车管理及防盗问题愈演愈烈。
基于PLC技术的智能车库门控制系统设计
基于PLC技术的智能车库门控制系统设计智能车库门控制系统是一种基于PLC技术的自动化系统，能够实现对车库门的智能化控制和管理。
本文将介绍智能车库门控制系统设计的原理、功能和实现过程。
智能车库门控制系统设计的目标是提高车库门的安全性、便捷性和智能化程度。
通过PLC技术的应用，我们可以实现对车库门的自动控制、远程监控和智能识别等功能，为车主提供更好的使用体验。
首先，智能车库门控制系统的设计原理是基于PLC技术的自动化控制系统。
PLC（Programmable Logic Controller）是一种专门用于工业控制的可编程逻辑控制器，具有高效、可靠、灵活等特点。
通过PLC控制器的编程和配置，可以实现对车库门的开关控制、安全保护和故障诊断等操作。
其次，智能车库门控制系统具有多种功能。
首先，系统可以通过传感器实时感知车辆的进入和离开，实现对车库门的自动开关控制，解决了人工控制的不便捷性。
其次，系统可以通过远程监控和控制功能实现对车库门的远程操作，使车主可以随时随地查看车库门的状态，并进行操作。
此外，系统还可以通过智能识别技术，如人脸识别、声音识别等，实现对车主身份的验证和权限管理，提升车库门的安全性。
智能车库门控制系统的实现过程包括硬件和软件两个方面。
在硬件方面，需要搭建PLC控制器和传感器等设备的硬件平台。
PLC控制器需要根据车库门的控制逻辑进行编程和配置，确保开关控制的准确性和安全性。
传感器可以通过检测车辆的靠近和离开，向PLC控制器发送信号，触发车库门的开关操作。
在软件方面，需要进行PLC编程和配置。
PLC编程可以使用常见的编程语言，如Ladder图等，根据车库门的控制逻辑进行编写。
配置的工作包括PLC输入输出的配置、传感器的参数设置等。
此外，还需要开发相应的用户界面和远程监控系统，使用户可以方便地进行操作和监控。
总结起来，基于PLC技术的智能车库门控制系统设计可以提高车库门的安全性、便捷性和智能化程度。
PLC自动车库门控制系统设计
PLC自动车库门控制系统设计引言车库门的自动控制系统在现代城市生活中扮演着重要的角色。
传统的车库门需要手动操作，不仅不方便，而且存在安全隐患。
因此，PLC（可编程逻辑控制器）的自动车库门控制系统应运而生。
本文将详细介绍PLC自动车库门控制系统的设计思路、硬件组成以及软件编程。
设计思路PLC自动车库门控制系统的设计思路主要包括以下几个方面：1.控制方式选择：在设计中需要选择合适的控制方式，常见的有按钮控制、遥控器控制、传感器控制等。
根据实际需求和安全考虑，可以选择多种控制方式的组合应用。
2.安全机制设计：车库门的自动控制系统必须具备安全保护功能，防止意外事故的发生。
例如，可以使用光电传感器检测门口是否有障碍物，避免门夹人等危险情况。
3.状态监测和报警：设计时应考虑门的状态监测和异常情况的报警机制，例如门未完全关闭时的报警提示。
4.远程控制功能：可选添加远程控制功能，通过网络或手机APP等方式实现对车库门的远程控制。
硬件组成PLC自动车库门控制系统的硬件组成主要包括以下部分：1.PLC：可编程逻辑控制器是整个系统的核心部件，负责控制车库门的开关以及与其他硬件设备的通信。
2.马达和驱动器：马达用于驱动车库门的运动，驱动器则负责控制马达的旋转方向和速度。
3.传感器：光电传感器用于检测门口是否有障碍物，通过将光电信号转换为电信号发送给PLC，实现自动停止或开启门的功能。
4.按钮或遥控器：常见的控制方式之一，可以手动控制门的开关。
5.报警器：用于监测门是否完全关闭，并在异常情况下发出警示声音或光信号。
软件编程PLC自动车库门控制系统的软件编程主要包括以下几个方面：1.门控制程序：根据不同的控制方式，编写PLC程序控制门的开关。
通过监听按钮或接收遥控器信号，将命令发送给马达和驱动器。
2.传感器监测程序：编写程序实现光电传感器的监测功能，当检测到有障碍物时，停止门的运动，确保安全。
3.状态监测和报警程序：监测门的状态，当门未完全关闭时发出报警信号，提醒用户及时处理。
PLC自动车库门控制系统设计
PLC自动车库门控制系统设计车库门控制系统是一个自动控制系统，目的是实现车库门的自动开关，提高车辆进出的便利性和安全性。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专用控制器，被广泛应用于自动控制系统中。
本文将详细介绍PLC自动车库门控制系统的设计。
一、设计目标PLC自动车库门控制系统的设计目标是实现以下功能：1. 车库门的远程控制：能够通过遥控器或者手机APP控制车库门的开关，提供便利的操作方式。
2. 安全性能：确保车库门在开启、关闭过程中不会对车辆或人员造成伤害。
3. 异常处理：能够检测和处理车库门的异常情况，如门体卡住、启动故障等。
4. 实时监测与反馈：能够实时监测车库门的状态并反馈给用户，让用户了解门体的开关状态。
二、系统组成PLC自动车库门控制系统由以下几个主要组成部分构成：1. PLC控制器：作为控制系统的核心，负责接收控制指令、处理逻辑、驱动执行器等功能。
2. 执行器：使用电动马达作为执行元件，控制门体的开关。
3. 传感器：用于感知车库门的状态，如门体位置、门体传感器等，以便及时获取门体的状态信息。
4. 通信模块：实现与遥控器、手机APP的通信，接收远程控制指令并将状态信息反馈给用户。
5. 电源供应模块：为控制系统提供稳定的电源，确保系统正常运行。
三、控制流程PLC自动车库门控制系统的控制流程如下：1. 初始化：控制系统启动时进行初始化，包括对执行器、传感器和通信模块的初始化设置。
2. 监测状态：不断检测车库门的当前状态，如门体位置、是否有堵塞等。
3. 接收指令：接收来自遥控器或手机APP的指令，包括开门、关门等操作。
4. 逻辑处理：根据接收到的指令和当前门体状态进行逻辑处理，判断是否需要执行开门或关门操作。
5. 执行操作：根据逻辑处理的结果，驱动执行器实现开门或关门操作。
6. 监测反馈：实时监测门体的位置变化，将当前状态信息反馈给用户。
7. 异常处理：检测到异常情况时，及时发出警报并采取相应的处理措施，如停止门体运动，通知用户进行检修，避免造成进一步损害。
PLC自动化控制系统在车库门控制中的设计
PLC自动化控制系统在车库门控制中的设计车库门控制系统在现代社会中扮演着重要角色。
为了提高车库门的安全性、可靠性和便利性，PLC（可编程逻辑控制器）自动化控制系统成为一种常见的解决方案。
本文将探讨PLC自动化控制系统在车库门控制中的设计原理和应用。
1. 概述PLC自动化控制系统是一种专门用于工业自动化和控制的计算机控制系统，采用可编程的逻辑控制器作为控制核心。
在车库门控制中，PLC自动化控制系统可以用于实现对门的开启、关闭、停止等操作，同时监控门的状态和安全性。
2. 设计原理（1）传感器设备：PLC自动化控制系统需要接入各种传感器设备，如门的位置传感器、门的状态传感器、光电开关等。
这些传感器负责将门的位置、状态信息传输给PLC控制器。
（2）PLC控制器：PLC控制器是整个系统的核心。
根据传感器输入的信号和预设的逻辑，PLC控制器判断门的状态，同时根据需要向电动马达或液压系统发送指令以控制门的行动。
（3）执行机构：根据PLC控制器的指令，执行机构将门控制到预期的位置，如电动马达或液压系统。
这些执行机构通常通过继电器进行控制，响应PLC控制器的信号并使门开启、关闭或停止。
（4）安全控制：PLC自动化控制系统在车库门控制中起到监控和保护的作用。
系统可以通过传感器检测门的位置和状态，并实时将这些信息传输给PLC控制器。
当门发生异常情况（如门夹人或物体阻塞）时，PLC控制器会立即停止门的运动，确保安全。
3. 设计应用PLC自动化控制系统在车库门控制中具有广泛的应用。
以下是一些常见的设计应用：（1）自动开闭门系统：PLC控制器可通过接收传感器信号实现车库门的自动开闭，方便车主进入和离开车库。
通过预设的逻辑和时间控制，系统可以实现定时开关门，提高使用便利性。
（2）安全保护功能：PLC自动化控制系统可以监测门的状态和位置，一旦发现异常情况，如门夹人或物体阻塞，系统会立即停止门的运动，防止潜在的危险。
（3）远程监控与控制：通过网络连接，PLC控制器可以实现对车库门的远程监控与控制。
PLC控制下的自动化车库门系统设计
PLC控制下的自动化车库门系统设计自动化车库门系统是一种通过PLC（可编程控制器）实现的现代化智能门控技术。
在这篇回复中，我们将探讨PLC控制下的自动化车库门系统设计。
下面是相关内容的详细介绍。
1. 系统概述自动化车库门系统是一种能够自动打开和关闭车库门的智能系统。
它采用PLC作为核心控制器，通过传感器、电动机和其他设备来实现门的自动化控制。
2. 设计要求在设计自动化车库门系统时，需要考虑以下要求：- 车库门的安全性：系统应该具备防止门碰撞和夹住物体的功能，以确保使用者的安全。
- 自动化控制：门应能够自动打开和关闭，通过无线遥控或其他方式方便用户使用。
- 门的状态监测：系统应该能够监测门的开闭状态，并通过传感器来检测门是否完全关闭或打开。
- 节能效率：系统应该考虑节能因素，合理利用能源以降低能耗。
3. 系统组成PLC控制下的自动化车库门系统由以下主要组件组成：- PLC控制器：作为系统的核心控制设备，用于接收和处理传感器信号，并控制电动机以实现门的运动。
- 传感器：用于检测门的状态，如门的位置、门是否关闭等。
常用的传感器有光电传感器、限位开关等。
- 电动机：负责驱动门的运动，通常使用直流电动机或交流电动机。
- 控制面板：用于提供操作界面和控制按钮，方便用户进行手动控制和设置参数。
4. 系统工作原理当用户通过遥控器或其他方式发送开门指令时，PLC控制器接收到信号后，将它转化为相应的控制动作。
PLC会通过电动机将门打开或关闭，并实时监测门的状态。
如果门遇到阻碍物或有异常情况发生（如门打开超时），PLC会及时作出相应的响应，确保门的安全性和正常运行。
5. 系统特点PLC控制下的自动化车库门系统具有以下特点：- 高度可靠性：由于PLC控制器的可靠性和稳定性很高，系统的属于率也比较高。
- 灵活性：系统可根据用户的需求进行定制化设计，满足不同车库门的尺寸和重量要求。
- 安全性：系统能够通过传感器实时监测门的状态，防止碰撞和夹住物体的情况发生。
PLC自动车库门控制系统设计
PLC自动车库门控制系统设计1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工艺自动化控制的电子设备。
在现代工业中，PLC被广泛应用于各种控制系统中，包括自动车库门控制系统。
本文将介绍如何设计一个PLC 自动车库门控制系统。
2. 系统概述自动车库门控制系统的主要功能是通过PLC控制车库门的开启和关闭。
系统由以下几个部分组成：•PLC控制器：负责接收和处理外部输入信号，并控制车库门的运行状态。
•传感器：用于检测车辆和门的位置状态，如车库门打开状态、车辆进入门区域等。
•执行器：负责控制车库门的开启和关闭动作。
•用户界面：提供给用户操作和监控系统的界面，以及报警提示等功能。
3. 系统设计3.1 硬件设计在设计PLC自动车库门控制系统时，需要选择合适的硬件设备来支持系统的功能实现。
以下是一些常用的硬件设备：•PLC控制器：选择可编程性强、可靠性高的PLC控制器，如西门子S7-1200系列。
•传感器：选择适用于车库门控制的传感器，如光电传感器、超声波传感器等，用于检测车辆和门的状态。
•执行器：选择合适的执行器，如电动门机、液压系统等，用于控制车库门的开合动作。
3.2 软件设计PLC自动车库门控制系统的软件设计主要包括以下几个方面：•系统逻辑设计：根据实际需求和功能要求，设计PLC控制器的逻辑程序，包括输入信号的检测、输出信号的控制等。
•用户界面设计：设计用户界面，以便用户可以方便地操作和监控系统的状态。
可以使用HMI（人机界面）软件实现，如Siemens WinCC、Schneider Magelis等。
•报警提示设计：设计系统的报警提示功能，当检测到异常情况时，及时通知用户，并采取相应的措施。
•数据存储设计：设计系统数据的存储方式，可以使用数据库或者日志文件等。
4. 系统工作流程PLC自动车库门控制系统的工作流程如下：1.用户通过用户界面发送控制信号给PLC控制器。
2.PLC控制器接收到控制信号后，根据信号内容进行逻辑判断。
PLC控制系统的自动车库门设计
PLC控制系统的自动车库门设计自动车库门是一种智能化的设备，通过PLC（可编程逻辑控制器）控制系统来实现自动开闭。
本文将为您介绍如何设计一个高效可靠的PLC控制系统，用于实现自动车库门的功能。
一、系统架构设计1. 传感器选择：自动车库门需要通过传感器来感知车辆的进入和离开。
常见的传感器有红外线传感器、超声波传感器和雷达传感器。
根据实际需要和预算，选择合适的传感器。
2. 执行器选择：执行器负责控制车库门的开闭。
一般选择电动机作为执行器，并配备相应的齿轮、链条等传动装置。
考虑到门的重量和可靠性，应选用适当的电动机。
3. PLC控制器选择：选择一款功能强大、稳定可靠的PLC控制器，能够满足自动车库门的控制需求。
常见的PLC品牌有西门子、施耐德等，根据具体要求做出选择。
4. 电气控制柜设计：根据传感器、执行器和PLC控制器的选型，设计一个符合标准的电气控制柜。
电路图应合理布局，保证电气设备之间的连接正确可靠。
二、系统功能实现1. 进入模式：当车辆接近门口时，红外线传感器或其他感应器会检测到车辆信号，并通过PLC控制器发出指令，电动机开始启动，门逐渐打开。
2. 停止模式：当门完全打开或门打开一定角度时，PLC控制器会判断是否有车辆进入。
若有车辆进入，则门保持打开状态；若无车辆进入，则PLC控制器判断一段时间后没有车辆进入，门开始自动关闭。
3. 防夹手功能：在门关闭的过程中，红外线传感器会检测到门是否有障碍物。
若传感器检测到有障碍物（如人或物体），PLC控制器会立即停止门的运动，保证人身安全。
4. 紧急停止功能：在发生紧急情况下，需要停止门的运动。
设计一个紧急停止按钮，在按下按钮后，PLC控制器立即停止电动机转动，门停留在当前位置。
5. 故障报警功能：当传感器故障、电动机故障或其他异常情况出现时，PLC控制器会发出故障信号，通过报警灯或显示器显示相应的故障信息，提醒维护人员进行维修。
三、系统可靠性与安全性1. 电路保护：设计适当的保险丝和断路器，以保护电路免受过载和短路等故障影响。
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关键 词 ：Ｐ Ｃ； Ｌ 车库 ； 自动 门
中 图分类 号 ：Ｋ １ ． Ｔ ４ １ ５
文献 标识 码 ： Ａ
文章 编 号 ：６ ３ ３３ （０ １１— ０ ８０ １７ — ２ １２ １ ）２ ０３ —３
Ｐ Ｃ系统 和 继 电器 系统 类 似 ，也 是 由输 人 部 Ｌ
４ 门打开后的 ５ 等待 时间内 ， ． 在 ｓ 若又有人员
由外 至 内或 由内至外通 过大 门时 ， 统必 须重 新等 系
分、 逻辑部分和输出部分组成。输入部分收集并保 存被控制部分实际运行的数据。 逻辑部分处理输人
待５后， ｓ 再进入关 门过程 ， 以保证人员安全通过 。
（ ） 区公 共 车库 自动 门控 制要 求 二 小
部分所取得的信息 ， 并判断哪些功能需做 出相应的
到达检测位没有别的车辆时延时 ｌｓ Ｏ 后再降下 。 ３ ． 设置车库管理人员操作的运行状态急停 ， 强 制升起和强制降下功能 ， 此功能不受到达和离开检
测 位 的控制 。
关 门执行机构 Ｋ ２ Ｍ（ 控制电动机反转） 等部件组成。
要求 ：
１ ． 当有人由内到外 出门或 由外到内进 门时， 电 动机正转 ， 门自动打开 ， 开门到位时 ， 限位开关 Ｓ １ Ｑ
输 出反应 。 出部分 控制正 在被 控 的各 装置 中哪 几 输 个设 备需 要实 时操作 处理 。 Ｌ Ｐ Ｃ采 用大 规模集 成 电 路构 成 的微处 理器 和存储 器来 组成逻 辑部分 。 管 尽
当汽车到达车库门前 ， 超声波开关接收到车来 的信号， 开门上升 ； 当升到顶点碰到上 限开关 ， 门停 止上升； 当汽车驶入车库后 ， 光电开关发出信号。 门 电动机反转 ， 门下降 ； 当下降碰到下限开源自后 ， 门电 动机停 止 。
逻辑部分的作用与继电器控制系统类似 ， 但是其组 成、 工作原理和运行方式是完全不同的。本文主要 分析基于 Ｐ Ｃ的小区公共车库 自动门控制系统 的 Ｌ
设计。
一
１Ｊ ．、 ／ 区车库门栏采用双向车道设计 ， 以保证小 区高峰时刻车辆 的通过量和秩序 。
２车辆 到 达 或 离开 ， 测采 用光 电开 关 ， 车 ． 检 当 辆 在到 达检 测位 停 留 ３ 以上 时 ，卷 帘 门 自动升 起 ｓ 到位 ， 当车辆通 过离 开检测 位 且到 达检 测位 没有 别 的车 辆 时 ， 帘 门降下 ， 有 则保 持 升 起状 态 直 到 卷 若
到 检测 位 置 ， 切 断 电机 电源 ， 出警 报告 知 管 理 则 发
位开关 Ｓ ２ Ｑ 发出信号 ， 电动机停止运行 。
３ ． 在关门过程 中， 当有人员 由外到内或 由内到 外通过大门时 ， 必须立即停止关 门动作 ， 自动进 并 入开门程序。
一
人员检修 。
二、 需求 分析
第 ３卷 第 １ ２期
２１年 １ ０１ ２月
赤 峰 学 院 学 报 （科 学 教 育 版 ）
Ｊｕ ａ ｆ ｈｆｎ ｉｅｓｔ ｓｉｎ ｅ＆ｅ ｕ ａｉｎ） ｏ ｒ ｌ ｉ ｇＵｎｖ ｒｉ ｃｅ ｃ ｎ ｏＣ ｅ ｙ（ ｄ ｃｔ ｏ
Ｖ０． １３ ＮＯ．２ １ Ｄｅ ． ０１ ｅ２ １
４升起时有升起到位检测 ， ． 降下时有降下到位
检测 ， 利用行程开关实现 ， 一旦卷帘门到达位置 ， 动
发出信号 ， 电动机 自动停止运行 。 ２自动门在开 门位置停 留 ５ 后 ， ． ｓ 自动进入关
门程序。电动机反转 ， 门自动关闭 ， 门到位时 ， 关 限
作电机停止工作。
５ ． 若卷帘 门开始 升起或降下后 １ｓ仍没有达 ５，
分 别 为 人 库 到达 检 测 ， 出库 到达 检 测 ， 库离 开 检 入
１ ． 确定有关参数。一是输入 ／ 出点数（Ｏ点 输 Ｉ ／ 数） 。 确定 这是确定 Ｐ Ｃ选型的一个重要依据 ， Ｌ 一定
测 ，出库离开检测 ，出库强制升起 ，出库强制降
下， 人库强制升起 ， 入库强制降下 ， 入库 门升起 到 位检测 ， 出库 门升起到位检测 ， 入库 门下降到位检 测， 入库 门下降到位检 测 ， 人库 急停 ， 出库急停 ，
基 于 Ｐ Ｃ的小 区公共 车库 自动 门控制 系统 的设计 Ｌ
郭 琼
芜湖 ２ １０ ） ４０ ０ （ 芜湖职 业技 术学 院 ，安徽
摘
要 ：由于 Ｐ Ｃ所有的控制功能都是以程序的形式来体现的， Ｌ 因此 Ｐ Ｃ应用于早期的开关逻辑到 Ｌ
现在 工 业的各 个领域 。 它既可 用于 开关量控 制 ， 又可 以用 于模 拟 量控制 ； 可用 于单机控 制 ， 既 又可 用于组 成 多级控 制 系统 。本 文 主要 分析 Ｐ Ｃ 控制 系统 设计 的 一般 步骤和 内容 ， Ｌ 并针 对公 共车 库 自动 门控 制 系统 进
、
公 共车库 自动 自动 门控 制概述
（ ） 一 自动 门控 制 装置
自动 门控 制装 置 由门 内红外 探测 开 关 Ｇ １门 Ｄ、 外 红 外探 测 开 关 Ｇ ２ 开 门限位 开 关 Ｓ １关 门 限 Ｄ 、 Ｑ、 位 开关 Ｓ ２ 开 门执 行 机构 Ｋ （ 制 电动机 正转） Ｑ 、 Ｍｌ 控 、
报警清除。
要根据实际情况留出适 当余量和扩展余地 。 Ｌ Ｐ Ｃ机 床控制系统的输入信号包括操作台控制输人、 工作 台和刀架各个速度信号 、 分布在机床上各部分行程
开关及变频器输入信号 。二是 Ｐ Ｃ存储容量 的确 Ｌ
定， 注意当系统有模拟量信号存在或要进行大量数
据处理时 ， 其存储容量应选大一些。 ２ ．选 择 系统 软硬件 。一是 扩展 方 式选 择 ，
（ Ｐ Ｃ控制 系统设计的一般步骤和 内容 一）Ｌ
３８ —
Ｐ Ｃ控制系统的设计一般包括下面 ４ Ｌ 个步骤 ， 需要注意的是在设计 的过程中要始终遵循控制 系
统 设计 的基本 原则 。
析
（ ） 区公共 车 库 自动 门控 制 系统 的 需 求分 二 小
１ ． 输入点数及类 型 ：５ 输入 ， ｌ个 都为开关量 ，