05常用机构
能让物体上下、左右、水平移动的机械传动机构
能让物体上下、左右、水平移动的机械传动机构机械传动机构是指通过齿轮、皮带、滑轮、链条等来实现物体上下、左右、水平移动的一种装置。
机械传动机构可以广泛应用于工业生产线、交通运输、家用电器等领域，为各种设备的正常运行提供了重要支持。
下面将介绍几种常见的机械传动机构。
1.齿轮传动机构：齿轮传动是最基本和常见的传动方式之一。
通过齿轮的配合，可以实现物体的上下、左右、水平移动。
齿轮传动机构具有传递力矩大、传动效率高等优点，广泛应用于机械设备中。
2.皮带传动机构：皮带传动机构通过皮带的张紧和摩擦力来实现物体的上下、左右、水平移动。
皮带传动机构具有结构简单、传动平稳的优点，常用于电梯、传送带等设备中。
3.滑轮传动机构：滑轮传动机构通过滑轮的转动来改变物体的方向和速度。
滑轮传动机构可以实现物体的上下运动，常用于起重机、输送机等设备中。
4.链条传动机构：链条传动机构通过链条的互相链接来实现物体的上下、左右、水平移动。
链条传动机构具有传动力矩大、传动效率高等优点，广泛应用于摩托车、自行车等交通工具中。
5.蜗轮传动机构：蜗轮传动机构通过蜗轮和蜗杆的配合来实现物体的上下、左右、水平移动。
蜗轮传动机构具有传动比大、传动平稳的特点，常用于各种机械设备中。
6.曲柄连杆传动机构：曲柄连杆传动机构通过曲柄和连杆的结合来实现物体的上下、左右、水平移动。
曲柄连杆传动机构广泛应用于发动机、压力机等设备中。
以上介绍的机械传动机构只是其中一部分，还有很多其他种类的机械传动机构，如凸轮传动、水平滚筒传动等。
不同的机械传动机构适用于不同的场景和需求，具有各自的特点和优势。
在工程设计和制造中，需要根据具体的要求选择合适的机械传动机构，以确保设备的正常运行和高效工作。
总之，机械传动机构是实现物体上下、左右、水平移动的重要装置，应用广泛且多样化。
掌握不同机械传动机构的原理和应用，对于机械工程师和设计师来说是非常重要的技能。
只有充分了解和理解机械传动机构，才能在工程设计和制造中做出合理的选择和决策，提高设备的性能和效率。
汽车机械基础项目三 识读零件图
着手的任务是
• 1.识读轴类零件图。 • 2.识读箱体类零件图。
图3-1所示是齿轮轴零件图,可按照以下方法和步骤读图。 1.分析标题栏 图3-1所示零件为齿轮轴,其材料为45钢,比例为1∶1 ,数量为 1 件,说明该齿轮轴在减 速器装配时只用了一个。
4.分析技术要求 表面粗糙度的最高要求是0.4μm,最低要求是12.5μm。右上角标注了该齿轮轴的基本 参数(模数、齿数、压力角)。 5.归纳与总结 通过以上分析,把零件的结构形状、尺寸、技术要求等综合起来考虑,就能形成对齿轮 轴的较全面的认识。
表示零件结构、大小及技术要求的图样称为零件图,它是直接指导制造和检验零件 的重要技术文件。
图3-2 6个基本视图的形成 a)将机件置于六面投影体系中 b)V面不动,展开其余各面 c)基本视图位置的配置
基本视图的投影规律为:主视图、俯视图和后视图、仰视图长相等;主视图、左视 图和后视图、右视图高平齐;俯视图、左视图和仰视图、右视图宽相等,如图3-3所示。
在实际绘图时,应根据零件结构的复杂程度选用合适的基本视图,不是任何零件都 需要6个基本视图,而是以利用最少的视图把零件结构表达清楚为原则。例如图3-1所 示的零件图, 只要一个主视图和一个移出断面图就可以表达清楚了,其他的视图可以不 画。
零件图必须包括以下四方面的内容。 一、一组视图及其表示方法 用一组视图(包括基本视图、向视图、局部视图、斜视图、旋转视图、剖视图、断 面图、局部放大图和简化画法等)可以正确、完整、清晰和简便地表达出零件的结构 形状。
1.认识视图 (1)基本视图 将一个零件置于正六面体中,以正六面体6 个相互垂直的面做投影面, 分别向各投影面进行正投射,再按规定展开,就可得到 6 个基本视图。一般情况下, 6 个 基本视图可以较全面地反映物体的结构形状,如图3-2和图3-3 所示。
机械设计基础常用机构辅导
常用机构辅导一一、常用机构概述机构由构件组合而成，但并非任意的构件组合都能成为机构，只有组成机构的各构件之间具有确定的相对运动，才能使机构按设计要求完成有规律的运动。
因此，学会识别机构以及掌握如何组合构件来满足机构具有确定运动的条件，是机构分析与设计的基础。
机构的运动简图是机械设计的工程语言，能够简明准确地表达出机构的实质内容，即运动的传递路线、各构件的运动形式以及构件之间的连接关系等。
因此，机构运动简图作为一种工具，应较熟练地加以掌握。
(一)机构的组成和运动副1．机构的组成机构由若干构件联接组合而成，根据运动传递路线和构件的运动状况，构件可分为三类：（1）机架机构中的固定构件或相对固定构件称为机架。
每个机构中均应有一个构件作为机架。
（2）原动件机构中作独立运动的构件称为原动件。
原动件是机构中输入运动的构件，故也称主动件。
每个机构都应至少有一个原动件。
在机构运动简图中，要求用箭头标明原动件的运动方向。
（3）从动件机构中除了机架和原动件以外的所有构件均称为从动件。
2．运动副概念两个构件直接接触而形成的可动联接称为运动副。
这个概念包含三层意思：（1）两个构件运动副中之“副”是成对的意思，一个构件谈不上运动副，由两个构件构成一个运动副，两个以上的构件则可构成多个运动副。
（2）直接接触两个构件只有直接接触才能构成运动副。
直接接触使构件的某些独立运动受到限制（或约束），构件的自由度减少，从而体现出运动副的作用。
一旦构件脱离接触而失去约束，它们所构成的运动副即不复存在。
（3）可动联接两个构件之间要能存在一定形式的相对运动，形成一种可动的联接。
显然，若两构件之间具有无相对运动的静联接，则二者固结为一个构件，它们之间不存在运动副。
在平面机构中，按构件的接触性质运动副可分为高副和低副两类，它们所约束的自由度数目和内容是不同的。
（二）平面机构的运动简图机构运动简图是表示机构组成和各构件相对运动关系的简明图形。
在机构运动简图中，不考虑机构外形和运动副的具体结构，仅用简单线条和符号表示构件和运动副，突出表达机构的运动关系。
常用机构-间歇机构
仿真分析
利用仿真软件对初步设计的间歇机构 进行运动学和动力学分析，验证其性 能是否满足设计要求。
优化设计
根据仿真分析结果，对间歇机构进 行优化设计，提高其性能。
加工制造
将优化后的间歇机构进行加工制造 ，并进行实验验证。
关键参数设计
机构几何尺寸
根据实际需求和应用场景，确定间歇 机构的几何尺寸，如棘轮齿数、槽轮 槽数、齿轮模数等。
05
艺与材料选择
制造工艺简介
铸造工艺
适用于大型、复杂形状间歇机构的制造，如凸轮、齿轮等 。通过模具将熔融金属浇注入型腔，冷却后得到所需形状 。
锻造工艺
适用于承受重载、高强度要求的间歇机构零件，如曲轴、 连杆等。通过锻造设备对金属坯料施加压力，使其产生塑 性变形，以获得所需形状和力学性能。
切削加工工艺
运动参数
设计合适的运动参数，如转速、转角 、停歇时间等，以满足间歇机构的运 动要求。
精度要求
根据实际需求，确定间歇机构的精度 要求，如传动精度、定位精度等。
材料选择
选择合适的材料，以保证间歇机构的 强度、耐磨性和耐腐蚀性。
优化计策略探讨
参数优化
利用优化算法对间歇机构的参数进行优化 ，如遗传算法、粒子群算法等，以找到最
由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。
工作原理
当主动凸轮连续转动时，通过其轮廓曲线与从动件的接触和分离，使从动件作预期的间歇 运动。
应用
凸轮式间歇机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置中，如内燃机的配气机构 、自动机床的进给机构、电影放映机的送片机构和某些仪器中的自动进给机构等。
间歇机构的工作原
常用机构-间歇机构
汇报人：XX
05第五章 起重机械
路起重机等。其特点是：具有起升机构、变幅机构、旋转机构
和行走机构。
汽车起重机
履带起重机
塔式起重机
5.1.2 起重机械分类
起重机械大致可以分为下列四个基本类型：
（4）升降机。包括：载人或载货电梯、连续工作的乘客升降机
等。升降机虽然只有一个升降动作，但远比简单起重机复杂， 特别是载人的升降机，要求有完善的安全装置和其它附属装置。
第五章 起重机械
工业特种设备安全
第5章 起重机械
5.1
起重机械基础知识
5.2
起重机械安全管理
5.3
起重机械安全装置
5.4
起重机械安全技术
5.5
起重机械检测检验
5.6 起重机械常见事故原因及控制
5.7 起重机械典型事故案例分析
5.1 起重机械基础知识
5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.1.5 5.1.6
图5-2 L型单主梁门式起重机
2、门式起重机的构造
构造：由电气设备、小车、大车运行机构、门架和大车导 电装置等五大部分组成。抓斗门式起重机有时还设置煤斗车。 （1）电气设备
门式起重机的动力源是电力，靠电力进行拖动、控制 和保护。门式起重机的电气设备是指轨道面以上起重机的电 气设备，大部分安设在司机室和电气室内。
（2）小车 门式起重机小车一般由小车架、小车导电架、起升机构、小 车运行机构、小车防雨罩等组成，以实现小车沿主梁方向的 移动，取物装置的升降，以及吊具自身的动作，并适应室外 作业的需要。小车形式根据主梁形式的不同而异，主要有： ①双梁门式起重机的小车 ②单主梁门式起重机的小车 ③具有减震装置的小车
5.1.3 起重机械结构
5.1.3.1 5.1.3.2 5.1.3.3 5.1.3.4 5.1.3.5 5.1.3.6 5.1.3.7
常用机构(四连杆机构)
械
设 转动导杆机构：
计 基
BC>AB
础 导杆可作360º回转
摆动导杆机构：
BC<AB 导杆在小于360º范围内摆动。
（牛头刨床的主传动机构）
平
面
4
连 杆 机 构
3 C
3 C
33 3 C
C3 C3
242 2 22 242
3C C3
C3
4224 B
4224
3C
4 2 21 22 2 4
C3 4
4
3 C
A CC
——双摇杆机构
最新课件
11
二、铰链四杆机构的演化
机
械
设
计 基
机构演化方法
础
平 改变杆件长度，用移动副取代回转副
面 连 杆
扩大回转副 变更机架等
机
构
连杆
2 连架杆 B
C 连架杆
3
1
A
4
D
最新课件
12
机 （1）改变杆件长度 —— 曲柄滑块机构
械
设 计
曲线导轨曲柄滑块机构
基
C
础
C
平
2
面
连
B
杆1
机
机
械
设
计
基
础
内容
平 面
• 平面四杆机构的基本类型
连 杆
• 平面四杆机构的演化
机 构
• 平面四杆机构的特点及设计
了解常用四杆机构的基本类型和应用。 对急回特性、传动角、压力角、死点位置等有明确概念。
最新课件
1
机 一、铰链四杆机构
械 设 计 基 础
平
面
连
常用机构(间歇运动机构)
工作原理因机构类型而异，常见 的间歇运动机构包括齿轮齿条机 构、凸轮机构、不完全齿轮机构 等。
分类
根据工作原理分类
齿轮齿条机构、凸轮机构、不完 全齿轮机构等。
根据运动形式分类
间歇性转动机构和间歇性摆动机构。
根据应用领域分类
工业用间歇运动机构和专用间歇运 动机构（如钟表机构、缝纫机机构 等）。
03 常用间歇运动机构介绍
02 间歇运动机构概述
定义与特点
定义：间歇运动机构是一种能够在特定 角度内进行间歇性运动的机构，常用于 实现周期性动作或步进运动。
具有较高的定位精度和刚性，能够承受 较大的负载。
可用于实现周期性动作或步进运动，如 分度、定位、夹紧等。
特点
能够在一定角度内进行间歇性转动或摆 动。
工作原理
01
机构通过一系列的传动和转换， 将连续的转动或直线运动转换为 间歇性的转动或摆动。
机构的重要性
实现周期性动作
间歇运动机构在各种机械系统中有着广泛 的应用，如印刷机、包装机、纺织机械等 ，能够实现周期性的直线或旋转运动。
提高生产效率
简化机械系统
在一些复杂的机械系统中，使用间歇运 动机构可以简化系统结构，减少机械部 件的数量，降低成本和维护成本。
通过使用间歇运动机构，可以实现连 续的自动化生产，提高生产效率。
全齿轮组成。
当两个不完全齿轮相互啮合时 ，其中一个齿轮会以固定步进 的方式转动，从而实现间歇运
动。
不完全齿轮机构具有结构简单 、传动效率高、工作可靠等优 点，广泛应用于各种机械装置 中。
不完全齿轮机构的步进角度可 以通过改变齿轮的形状和尺寸 来调节，以满足不同的运动需 求。
04 间歇运动机构的应用案例
机构工作级别
表5－5 机构利用等级式中:m--机构零件材料疲劳试验曲线的指数；Pi--机构在工作时间内所承受的各个不同的载荷，i＝1，2，...n；Pmax--Pi的最大值；ti--机构承受各个不同载荷的持续时间，i＝1，2，…n；tT--所有不同载荷作用的总持续时间：tT＝∑ti＝t1+t2+...+tn。
表5－6 机构载荷状态分级及其名义载荷谱系数载荷谱图是表示载荷大小与其出现频次关系的图形（见图5-1）,当机构的实际载荷变化情况已知时,实际载荷谱系数可先根据实际情况绘制载荷图谱,直接按公式计算,然后按表选择不小于并与之最接近的名义载荷谱系数；当机构的实际载荷状态未知时，则可按表中的说明栏的内容或按与标准载荷图谱最接近的情况，选择适当的载荷状态级别。
图5－1 载荷谱图(a)L1-轻 (a)L1-中 (a)L1-重 (a)L1-特重机构工作级别根据机构的利用等级和载荷状态，按对角线原则，分为M1～M8八级（见表5－7）。
表5-7 机构工作级别的划分常用起重机的机构工作级别见表5－8。
起重机工作级别与安全有着十分密切的关系，需要说明如下：第一，起重机工作级别与起重机的起重量是两个不同的概念，二者不能混为一谈。
起重量一般是指一次起升物料的最大质量；工作级别是起重机综合工作特性参数。
起重量大，工作级别未必高；起重量小，工作级别未必低。
即使起重量相同的两台同类型起重机，只要工作级别不同，零、部、构件采用的安全系数就可能不相同，型号、尺寸、规格也不相同。
如果仅看起重吨位而忽略工作级别，把工作级别轻的起重机频繁、满负荷使用，那么就会加速易损零部件报废，使故障频发，甚至引起事故，影响安全。
第二，起重机和金属结构的工作级别与机构工作级别是不同的。
起重机工作级别的划分，是以金属结构受力状态为依据，对于同一台起重机，由于各个工作机构受载的不一致性和工作的不等时性，同一台起重机的不同机构的工作级别及机构、结构与起重机的工作级别往往不一致。
机械设计常用机构
相互转动来实现运动和 柱齿轮的轮齿在轴线上
动力的传递。
倾斜排列，锥齿圆柱齿
轮的轮齿在一个锥面上
排列。
在圆锥齿轮机构中，两 个圆锥齿轮的轮齿在一 个锥面上排列，通过啮 合实现相交轴之间的运 动和动力传递。
在蜗轮蜗杆机构中，蜗 在平面齿轮机构中，直
杆的轮齿在蜗杆面上呈 齿平面齿轮的轮齿在一
螺旋状排列，蜗轮的轮 个平面上垂直排列，斜
用于传递垂直轴之间的运动和动 力，其传动比大、结构紧凑。
平面齿轮机构
用于传递两个平面之间的运动和 动力，其传动形式包括直齿、斜
齿和曲齿等。
齿轮机构的工作原理
01
02
03
04
05
齿轮机构的工作原理基 在圆柱齿轮机构中，直
于齿轮之间的啮合关系， 齿圆柱齿轮的轮齿在轴
通过一对或多个齿轮的 线上垂直排列，斜齿圆
圆锥凸轮机构
凸轮呈圆锥状，常用于需要较小接触面积的场 合。
凸轮机构的工作原理
01
凸轮机构通过凸轮的转动，使从动件产生预期 的运动规律。
02
凸轮的形状决定了从动件的运动轨迹，从而实 现各种复杂的运动要求。
03
当凸轮转动时，从动件在垂直于凸轮轴线的平 面内作往复运动。
凸轮机构的应用
自动化生产线
用于传递和改变运动轨 迹，实现自动化生产。
棘轮机构的工作原理
01
当主动件顺时针转动时 ，棘爪便随主动件一起 顺时针转动，并推动棘
轮逆时针转动。
02
当主动件逆时针转动时 ，棘爪便被压下，无法 与棘轮齿啮合，因此棘
轮不会转动。
03
棘轮机构的运动方向取 决于主动件的转动方向
。
棘轮机构的应用
机械设计常用机构
设计机构实际实现的函数值都等于预期给定的
计参数; 在计算机上解方程,求出变量值
实验法连杆机构设计
当原动件AB绕固定铰链A转动时，连杆平 面上的点各自描绘出不同形状的轨迹，称之为连杆曲线。连杆曲线的形状和大小由各构件的绝对尺寸和轨迹点在连杆平面上的位置这两个条件来决定。
连杆机构的优点： （1）采用低副，面接触、承载大、便于润滑、 不易磨损形状简单、易加工、容易获得较高的制 造精度； （2）改变杆的相对长度，从动件运动规律不同； （3）连杆曲线丰富，可满足不同要求。 连杆机构的缺点： （1） 构件和运动副多，累积误差大，运动精 度和效率较低； （2）产生动载荷（惯性力），不适合高速； （3） 设计较复杂，难以实现精确的轨迹。
运动副的自由度=6-运动副所有的约束个数
机构可动的运动学条件：输入的独立运动数目等于机构的自由度数。 机构的自由度的计算： F=6n-(5*P5+4*P4+3*P3+2*P2+P1) 但做平面运动的自由构件只有3个自由度，故平面机构自由度计算也可用以下公式： F=3n-2P5-P4（n为机构的活动构件数） P1,P2,P3,P4,P5为Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ级副的个数 在自由度的计算中，要注意公共约束和虚约束对机构自由度的影响，去除多余的约束和局部自由度才能确定机构的自由度数目。
沿已知轨迹运动时，连杆平面上的其余各点便画出不同轨迹。找出轨迹最接近圆弧的点（如图中C点）作为连杆上的另一个活动铰链，则可得到能满足要求的铰链四杆机构。
若在连杆平面上找不出轨迹最接近圆弧的点，应改变初选参数重新演试，直到得出满意的解为止。
二、齿轮机构 2-1.概述
齿轮机构传递的运动平稳可靠，且承载能力大、效率高、结构紧凑，使用寿命长是现代机械中应用最广泛的一种传动机构。 应用： （1）传递任意两轴之间的运动和动力 （2）变换运动方式 （3）变速
常用步进传动机构
随着科技的不断进步和工业自动化程度的提高，步进传动机 构将朝着更高精度、更高速度、更低噪音的方向发展。同时 ，为了满足不同应用场合的需求，步进传动机构将呈现出多 样化、个性化的特点。
XX
PART 02
齿轮式步进传动机构
REPORTING
齿轮类型及结构特点
01
02
03
圆柱齿轮
结构简单，制造方便，应 用广泛。包括直齿、斜齿 、人字齿等类型，用于平 行轴之间的传动。
液压缸类型及结构特点
• 活塞式液压缸：结构简单，工作可靠，应用广泛。 • 柱塞式液压缸：结构紧凑，径向尺寸小，适用于长
行程、重负载的场合。 • 伸缩式液压缸：具有多级伸缩功能，适用于长距离
、大行程的场合。 • 结构特点：液压缸一般由缸筒、活塞、活塞杆、密
封件等组成。缸筒内表面通常镀有硬铬或采用其他 耐磨材料，以提高耐磨性和耐腐蚀性。活塞与缸筒 之间采用密封件密封，防止液压油泄漏。活塞杆一 般采用高强度钢制造，具有较高的承载能力和抗疲 劳性能。
效果评估
电动式步进传动机构具有定位精度高、动态性能好、控制灵活等优点。在实际应用中，需要根据具体 需求选择合适的电动机类型和控制器实现方式，并进行相应的参数调整和优化，以达到最佳的性能和 效果。
XX
PART 06
其他类型步进传动机构简 介
REPORTING
凸轮式步进传动机构
工作原理
通过凸轮的旋转运动，推动从动 件做往复直线运动或摆动，从而
分类
根据传动原理和结构特点，步进 传动机构可分为齿轮步进传动机 构、蜗轮蜗杆步进传动机构、行 星轮系步进传动机构等。
工作原理及特点
工作原理
步进传动机构通过特定的传动比和啮合方式，将 输入轴的连续旋转运动转化为输出轴的步进运动 。在每一步进过程中，输出轴会按照设定的角度 或距离进行转动。
机械设计基础王军主编绪论部分
教 材： 《机械设计基础》第四版，杨可桢、程光蕴主编，
高等教育出版社
课程设计指导书： 《机械设计课程设计指导书》王昆主编，
高等教育出版社
§０-4 教学安排
三、要求：
作业必须按时完成，绘图准确，字迹工整，作业量未达到规定 者不能参加考试。 上课认真听讲，及时消化。 仔细观察实物和模型，欢迎到实验室参观。
四、答疑：
时间：周二下午 4:30～6:00
地点：②号楼一楼中厅东132房间
机械原理及机械设计教研室
返回
机器的组成01本课程研究的对象和内容机器的组成01本课程研究的对象和内容01本课程研究的对象和内容01本课程研究的对象和内容01本课程研究的对象和内容01本课程研究的对象和内容01本课程研究的对象和内容02本课程在教学计划中的地位03如何进行本课程的学习04教学安排04教学安排机械设计基础河南科技大学机械原理及机械设计教研室第0章绪论01本课程研究的对象及内容02本课程在教学中的地位03机械设计的基本要求和一般过程05教学安排04如何进行本课程的学习一研究对象机械机器机械机器举例
零件：组成机器的不可拆的单元。例如：螺钉、键等。 部件：由一组协同工作的零件所组成的独立制造或独立装配的 组合体。例如：联轴器、滚动轴承等。
§0－1 本课程研究的对象和内容
零件的分类 通用零件：在各种机器中普遍使用，例如：齿轮、链、轴、 螺栓、螺母、轴承等。
专用零件：只有在特定的机器中才用到，具有特殊的功能。 例如：曲轴、叶片、犁铧、枪栓等。
§0－1 本课程研究的对象和内容
二、内容
常用机构 通用零(部)件
常用机构 本学期学 习的内容
机器动力学
工作原理、结构特点、基本设计理论和计算方法
05机械连接
*模块三 弹簧
• 二、弹簧的功能及其应用
• 在机械装备中，弹簧的功能主 要是缓冲吸振、控制运动、储 能输能、测量载荷四个方面。
模块二 螺纹连接
• 一、螺纹连接的类型
• 螺纹连接按用途进行分类，可分为 螺栓连接、螺钉连接和紧定螺钉连 接。
• 1．螺栓连接
• 常用标准螺栓连接件有螺栓、螺母 、垫圈等。螺栓的杆部为圆柱形， 一端与六角形（或圆形头部）连成 一体，另一端制成普通螺纹，中间 段为没有螺纹的圆柱体。
• 栓连接结构简单、拆装更换方便， 适用于厚度不大且只能进行两面装 配的场合。
• 2．螺栓连接的防松措施
• 螺纹连接中常用的防松措施有 ：摩擦力防松、机械防松以及 其他方法防按弹簧的形状进行分类，弹簧可分为螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、
异型弹簧等。 • 按弹簧的受力性质进行分类，弹簧可分为拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转
弹簧和弯曲弹簧。 • 常用的弹簧制造材料主要有碳素弹簧钢、合金弹簧钢、不锈弹簧钢以
与公称直径”表示；细牙普通螺纹用“字母M与公称直径×螺距”表示 。当螺纹为左旋时，在代号制之后加“LH”。 • M40——表示公称直径是40mm的粗牙普通螺纹。 • M40×1.5——表示公称直径是40mm，螺距是1.5mm的细牙普通螺纹。 • M40×1.5LH——表示公称直径是40mm，螺距是1.5mm的左旋细牙普 通螺纹。 • 三、常用的螺纹连接件 • 螺栓连接时，需要螺栓、双头螺柱、螺钉、紧定螺钉、螺母和垫圈等连 接件配合使用，它们的结构形式和尺寸都已标准化。螺纹连接件分A、B 、C三个精度等级。A级精度最高，用于重要连接；B级精度次之；C级 精度多用于一般的连接。
模块一 键连接与销连接
• 5．楔键连接 • 楔键连接属于紧键连接，可使轴上零件轴向固定，并能使零件承受不
机械设计基础04常用机构ppt课件
间歇运动机构设计方法与步骤
设计步骤 1. 确定机构类型及基本参数
2. 进行运动学分析，确定主动件和从动件的运动规律
间歇运动机构设计方法与步骤
3. 进行动力学分析，确定机构 的受力情况
4. 根据分析结果，选择合适的 间歇运动机构类型并进行设计计
算
5. 绘制机构装配图和零件图， 并进行必要的校核和优化
配合紧凑，传动比大，适 用于垂直相交轴传动
齿轮传动比计算与效率评估
传动比计算
i=n1/n2=z2/z1（n1、n2为两齿轮转 速，z1、z2为两齿轮齿数）
效率评估
考虑齿轮副的啮合效率、轴承效率和 密封效率等因素，一般可达95%以上
05
间歇运动机构
间歇运动机构组成与工作原理
组成
主动件、从动件、停歇件、锁紧件等
工作原理
连杆机构通过各构件之间的相对运动 传递运动和动力，实现预期的机械运 动。
连杆机构类型及特点
类型
根据构件之间的相对运动关系，连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构 两大类。其中，平面连杆机构又可分为铰链四杆机构、曲柄滑块机构、导杆机 构等。
特点
连杆机构具有结构紧凑、传动平稳、能够实现多种复杂运动规律等优点。但同 时，也存在累积误差、运动精度不高等缺点。
发展前景
随着科技的不断进步和市场需求的不断增长，常用机构的应 用领域将不断扩大，同时对其性能和质量的要求也将不断提 高。未来，常用机构将更加注重创新设计和智能制造，以适 应不断变化的市场需求和行业发展趋势。
02
连杆机构
连杆机构组成与工作原理
组成
连杆机构由两个或两个以上的构件通 过运动副联接而成，各构件之间具有 确定的相对运动。
常用机构与零件设计教案
《常用机构与零件设计》教案首页
1、授课顺序：指《授课计划》中顺序次数
2、讲授课题：章/节题目或实践教学课题等名称
【教学主要内容】
1、本课程研究的对象和内容
2、在教学中的地位
3、机械设计的基本要求和一般过程
【教学目的与要求】
目的：
1、能力目标：（1）了解本课程的内容、性质和任务；
（2）掌握学习本课程的方法。
2、知识目标：（1）了解机器的组成及其特征；
（2）熟悉机构、构件、零件、部件的概念及其区别。
要求：
1、识记：机械、机器、机构、构件、零件等专业术语。
2、领会：机械设计应满足的基本要求，设计的方法和大致步骤。
3、简单应用：了解机器的组成。
4、综合应用：了解日常生活中常见的机械（例如：自行车、缝纫机、公共汽车车门开启机构等）和工程实际常见机器设备（例如：吊车、装载车、起重设备等）；明确机械设计的程序、准则、方法及其主要内容。
【教学重点与难点】
重点：
1、机构、机器、构件、零件等基本术语的概念和区别；
2、机械设计的基本要求。
难点：
1、机器、常用机构、通用零件、专用零件、标准件等的认识；
2、机械设计的内容与步骤。
【教学准备】
1、多媒体教室
2、图表
3、动画视频
【教学后记】
1、实施课堂练习，实现师生之间以及生生之间的互动；
2、播放常见机械工作的动画视频，有助于学生深刻理解机械运动的工作原理。
机械原理第05章
ω：0↗ωm，
2、稳定运转阶段
1) ω=const——等速稳定运转 W=∆E=0，即在任一时间间隔内，Wd=Wc ； 条件：作用于机械上的力或力矩均为常矢。 2) ω= ω(t)= ω(t+T)——周期性的稳定运转 T——周期：完成一个运动循环所需的时 间。 运动循环：机器的运动状态（包括位移、 速度和加速度等）从某一原始值开始， 经过一个运动过程又变回到该原始值。 这个运动过程称为机器的一个运动循环。
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v
b、轴颈自锁的条件：α≤ρ 其中，α为作用于轴颈1上的外主动力
系的合力F离轴颈中心的O的距离； ρ为摩擦圆半径，如图5-9所示。 几何意义：轴颈自锁 的条件是：作用于 轴颈1上的外主动力 系的合力F的作用 线切于或割于摩擦 圆。
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图5-9
例1a
例1推导图5-10所示偏心夹具的自锁条件。 解 要求在夹紧工件并撤去 手柄力F后，保证偏心盘 不能松转。 显然，使偏心盘发生松转 的力是FR23 ，而FR23 是作 用在轴颈O上的主动外 力。由轴颈的自锁条件 知，应保证： a=s－s1≤ρ
1、串联 2、并联 3、混联
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1、串联
如图5-3所示为k个机器串联组成的机组。 设各机器的效率分别为η1、η2、…、ηk， 机组的输入功率为Pd，输出功率为Pr=Pk。 串联特点：前一机器的输出功率为后一机 器的输入功率。
图5-3
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＜min(η1、η2、…、ηk)
P P P P 1 2 r η= = ⋅ ⋅ ⋅ k =η1η2 ⋅ ⋅ ⋅ηk P P P P −1 1 d d k
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3、停车阶段
Wc，输入功小于阻抗功。 为加速制动，一般都要撤去驱动力；有时， 还需另加制动力，以缩短停车时间。 机器运转三个阶段的主轴角速度的变化曲 线如图5-1所示。