奔驰电子感应式主动制动系统(SBC)介绍与相关匹配操作
奔驰的SBC系统介绍
奔驰的SBC系统介绍奔驰的SBC系统测控一体化制动控制系统.SBC系统最重要的性能特点是在压力形成过程中，它具有极高的动态特征，并使用高灵敏度的传感器精确监控驾驶员与车辆的动作。
以紧急制动为例，SBC可以通过加速器识别驾驶员施加在制动踏板上的动作，以此作为紧急制动的线索，并迅速作出回应：在高压储能器的协助下，SBC系统提高制动线路中的压力，并迅速将制动压向制动盘，让它们快速抓住驾驶员踩下制动踏板的瞬间。
其结果就是：装备SBC的运动型车在120km/h的速度下制动，其制动距比装备传统制动系统的车型减少了大约3%。
在电子液压技术的帮助下，制动辅助系统的性能也得到了进一步提高。
当这个系统执行制动命令、实现自动紧急停车时，迅速产生的制动压力和车轮制动器的自动预装可以缩短制动距距。
行驶稳定性：精确制动脉冲保证EPS优良性能SBC不仅是在紧急制动时体现其价值，其他关键情况也同样。
例如，在突然转向的危险情况下，SBC系统会与电子稳定程式（ESP）相互作用，通过向各个车轮发出精确的制动脉冲以及/或者减小发动机转速，来保证车辆在突然转向过程中的安全性。
SBC在此显示了强大的动态性和精确性。
正是由于有来自SBC高压储能器更快、更精确的制动脉冲，ESP才能在车辆即将脱距行驶轨道时，及时、平稳将其稳定下来。
ESP与各项技术之配合试验表明，在SBC的参与下，ESP可以通过快速、精确的制动脉冲工作更加有效，并能显着地减少汽车的突然转向。
同时，驾驶员的转向压力随之减少。
有了SBC和EPS，驾驶员在控制行驶中的汽车时就可以减少很多困难。
弯道制动：可变制动力分配更为安全在弯道上制动，SBC能提供比传统制动系统更高的安全性。
可变制动力分配在积极影响汽车的转向跟随性方面有独到的优势。
传统制动系统通常给内、外侧车轮以相同的制动压力，而SBC提供了根据情况合适分配制动力的可能性。
因此，系统会自动增加外侧车轮的制动压力。
因为外侧车轮承受较高的垂直载荷允许传送更大的制动力。
奔驰主动刹车SBC技术介绍
踩下踏板作用刹车
刹停距离缩短3％
传统刹车科技
ESP作用： 针对打滑 车轮施加 适当刹车 力，使车 辆保持正 常方向
SBC电子感应式刹车
SBC持续作 用控制车 辆行进方 向，ESP无 介入
精确的各轮刹车力分配 使ESP性能更见提升
SBC在其他的操控危险状态 下，如失去循迹性（转向不 足或过度）时依然可发挥其 功能，在此状态下SBC与ESP 合力作用，以SBC在每个车 轮施加精确的刹车力或由 ESP降低引擎动力输出使车 辆保持在安全的行驶路线上。 经由实例证明，在跑道模拟 绕锥加速时车辆精确的循迹 性表现证明ESP的超高性能。
SL-class (model 230)
主动安全功能大集合
‧由于电子控制主动型悬吊的成功经验，MB继续和德国BOSCH合作开 发SBC（Sensotronic Brake control）电子感应刹车控制系统。
‧刹车系统元件减少增力器（brake booster），增加刹车模拟器。
‧刹车系统核心组件已改为动力驱动。 ‧驾驶员踩刹车已非过去推动总泵，而是送出刹车信号指令。 ‧以电动马达泵油将刹车油增压，刹车油蓄压器适时释放高压刹车油至刹车 分泵推动刹车片。 ‧ SBC乃将ESP及BAS功能整合为全电子化行车安全控制系统。 ‧ ESP功能包含：ABS防刹车锁死、ETS电子循迹控制、ASR起步加速防滑、 EBD电子控制刹车力分配 ‧BAS可监测刹车踏板踩下速度，立即释放最大刹车力提升紧急刹车效果。
开启电子刹车系统新纪元
当SBC察觉到驾驶员操作刹车，即利用各车轮的独立轮速感知器信号，针对每一行车状态 以微电脑计算各轮所需的最佳刹车力，以电动马达推进产生刹车力。因此在转向过程中刹 车或于光滑路面刹车时，SBC比传统的刹车具有更高的主动安全性
奔驰PRE-SAFE系统 介绍
【好处】
独立气候控制系统能分别调节前排、后座及左右两边车厢温度稳定，不受
外界环境改变的影响，不结水汽的车窗。
限距控制系统
【基本原理及功能】
配有SPEEDTRONIC电子限速功能的限距控制系统，是全世界第一个智能型升
级版的自动定速系统。这个系统可在行车车速保持在每小时30公里至180公
系统(BAS)、电控车辆稳定行驶系统（ESP）及加速 打滑控制(ASR)，令驾
驶者能于短时间内对不同驾驶情况作出反应。
SBC系统
双功能空气悬挂系统
【基本原理及功能】
其结构包括：空气悬挂系统、减震适应系统(ADS II)和电子控制单元。
双功能空气悬挂系统可以使轿车在任何路面情况下保持车身平稳。此悬挂系
统采用压缩空气 而非传统螺旋弹簧来操控，电控系统根据不同情况调节气
压弹簧的装置作配合。每支弹簧支柱内的额外空气能自动调整配合不同的
驾驶方式，悬挂系统的弹簧和减震装配的软硬度可以手动调节，以适应三
种不同的驾车方式，分别是舒适型、舒适运动型及运动型。
减震适应系统(ADS II)的全自动电子系统能根据不同情况对各车轮施放出
里的时候，与前面的车子保持设定的距离，让驾驶更安全。这个系统安放
在散热器护栅里面，内置的雷达传感器会控制制动器在必要时激活，让车
子距离时刻保持在安全的设定值范围内。当车距再次增加时，车子便会加
速至预设的速度。仪表板显示屏会显示两辆车子之间的距离。如需紧急制动，还会有声响警告讯号响起。
【好处】
四种不同的减震指令。它更能在某些情况下控制弹簧震荡的次数，令转向
稳定性不受影响，车子可平稳启动。
【好处】
奔驰主动刹车触发条件,主动制动辅助系统如何关闭
奔驰主动刹车触发条件，主动制动辅助系统如何关闭
随着汽车的造车工艺越来越高，如今车辆的配置也越来越高，更加的智能化。
而在车辆的主动安全系统中，最典型的是主动刹车系统，在正常行驶过程若前面有障碍物，该系统则会提前介入刹车接入。
那奔驰主动刹车触发条件是什么呢？
首先，奔驰主动刹车是可以通过车头的感应器来检测车辆与前方障碍物的距离的，当车辆与前方障碍物的距离很近，而车主却没有作出任何反应的情况时，车辆便会触发开启该系统。
另外在当车辆快要撞上的情况下也会启动该系统。
主动制动辅助系统如何关闭
1、首先找到方向盘左侧的上下左右按键，先用左/右找到辅助菜单并进入；
2、然后通过上下按键找到碰撞预防辅助或主动制动辅助的子菜单，再按一下OK键确认；
3、然后会出现启用/停用碰撞预防辅助功能的选项，车辆当前该功能是开启的，这时再按一下OK键即可关闭停用，最后在显示屏上便会有辅助功能停用的图标。
主动制动辅助系统范围受限的原因
1、多功能摄像头故障：一般是由于脏污，不过摄像头在车内，所以很少是此引发故障；
2、由于雷达传感器是安装于车外前面中网处，一旦发生大雨或大雪易导致雷达传感器出现问题；
3、若是车辆前部经过碰撞后出现该问题，则可能是雷达传感器的支架存在轻微倾斜，从而导致雷达感应受限。
W211整车诊断与检测
整车检测项目化课程W211整车诊断与检测（主要系统组成、网络系统、检测方法）一、网络系统1、W211网络结构W211使用很多控制单元，并且控制单元之间共享信息，控制电气部件及进行自诊断。
W211有三种汽车通讯网络和一个专用诊断网络CAN B –内部数据总线(有时也称作车身CAN)CAN C –发动机数据总线(有时也称作底盘CAN)MOST –数字纤维光学数据总线CAN D –诊断数据总线CAN CN32/19 Left Front Dynamic Seat Contro l左前动态座椅控制N3/10 ME-SFI Control Module 发动机控制模块N32/22 Right Front Dynamic Seat Control 右前动态座椅控制N15/3 ETC - Electronic Transmission Control 电子变速箱控制N62 PTS - Parktronic Control 驻车雷达控制N15/5 ESM - Electronic Selector Module 电子换档杆模块N69/1 DCM - Left Front Door Control Module 左前门控制模块N47/5 ESP - Electronic Stability Program 电子稳定程序N69/2 DCM - Right Front Door Control Module 右前门控制模块N51 SAS - Semi-Active Air Suspension 半主动空气悬挂N69/3 DCM - Left Rear Door Control Module 左后门控制模块N63/1 DTR - Distronic Control Module 雷达测距控制模块N69/4 DCM - Right Rear Door Control Module 右后门控制模块N71 HRA - Headlamp Range Adjustment 大灯射程调整N70 OCP - Overhead Control Panel 头顶控制板N93 CGW - Central Gateway Module 中央网关模块N72/1 UCP - Upper Control Panel 上部控制板CAN BN82 BCM - Battery Control Module 电瓶控制模块M40/1 Pneumatic Pump of Dynamic Seat 动态座椅气动泵N88 TPC - Tire Pressure Monitor Control Module 轮胎气压监控模块N2/7 Supplemental Restraint System 气囊约束系统N93/1 AGW - Audio Gateway Control Module 音频网关控制模块N10/1 SAM-D - Driver-side 驾驶侧SAM模块N99 SWH - Steering Wheel Heater 方向盘加热N10/2 SAM-R - Rear 后SAM模块N121 RTL - Remote Trunk Locking Control Module 遥控行李箱锁控制模块N10/11 SAM-P - Passenger-side 乘客侧SAM模块CAN C & BN22 AAC - Automatic Air Conditioning Control 自动空调控制A1 ICM - Instrument Cluster 仪表板模块N25/7 HS and Seat Ventilation Control Module 座椅加热和通风控制模块N73 EIS - Electronic Ignition Switch Control 电子点火开关控制N32/1 ESA - Left Front Seat Adjustment 左前座椅调整N80 SCM - Steering Column Module 方向柱模块N32/2 ESA - Right Front Seat Adjustment 右前座椅调整N93 CGM - Central Gateway Module 中央网关模块2、中央网关模块N93CGW 是CAN C 和CAN B之间的基本网关为了采用不同协议及速度的数据总线间实现无差错数据传输，必须要使用一种特殊功能的计算机，这种计算机就叫做网关。
汽车电子感应刹车控制系统SBC培训课件
线传控制也要踏实感
刹车模拟器
为提供驾驶员有传统踩刹车的 感受，MB 工程师研发了 以油压和弹簧连接刹车踏板的 刹车模拟器装置于刹车总泵。 换言之，驾驶员踩刹车踏板的 时候，SBC系统和刹车总泵之间 并没有直接作动控制关联，只 是利用刹车总泵上的刹车踏板 行程感知器送出刹车指令信 号。
遮斷閥
电力是SBC的驱动命脉
•1996 Brake Assist (BAS)
Brake by wire •2001 Sensotronic Brake Control (SBC)
model 170
S-class (model 116) S-class (model 126) S-class (model 140) SL-class (model 129) S-class (model 140) SL-class (model 129)
开启电子刹车系统新纪元
当SBC察觉到驾驶员操作刹车，即利用各车轮的独立轮速感知器信号，针对每一行车状态 以微电脑计算各轮所需的最佳刹车力，以电动马达推进产生刹车力。因此在转向过程中刹 车或于光滑路面刹车时，SBC比传统的刹车具有更高的主动安全性
SBC系统中的高压刹车油蓄压器 （High-Pressure Reservoir）和电 子控制出油阀能更迅速的输出最大刹 车力。再者，SBC系统也具备多项可 辅助驾驶员行车的刹车功能，如 Traffic Jam Assist（塞车辅助刹车 功能），亦即在塞车状态时，驾驶员 只要将脚离开油门SBC系统就会自动 将车辆煞停，并即由其Soft-Stop Function（温和煞停功能）也使车辆 於市区交通中将车辆煞停不会有顿挫 感。
超高液压作动刹车
高压刹车油蓄压器：作用系统中的刹车油压维持 在140～160bar之间。SBC微处理控制电脑负责调 节油压，也控制电动马达和高压刹车油蓄压器的 联合作动，刹车作用反应时间可比传统刹车更为 缩短。此外，SBC因利用电力驱动，就算是引擎未 发动时也可保有完整的刹车性能。（传统刹车因 依靠引擎真空达到增力辅助，若引擎为发动时， 刹车因无辅助而呈现极为重的踏板，且刹车力极 为不足）。
汽车电子感应制动控制系统简介
汽车制动系统经历了从传统机械制动到液压防抱死制动系统ABS，再到电子制动控制系统EBS。
如今又出现了一种全新的制动理念，它是集成了电子控制系统和电液制动力增压器的一种新型汽车制动技术，即汽车电子感应制动控制系统（Sensotronic Brake Control），简称SBC。
电子感应制动控制系统SBC最早是由博世公司提出来的。
在20世纪90年代，博世公司推出了一项名为“Brake 2000”的研究项目，该项目主要是让其最前沿的开发部门，开始有关进一步改进汽车制动系统的研究，目标是研究一种反应速度更快、制动效果更显著的制动系统，电子感应制动控制系统SBC就是因为这种要求而诞生的。
SBC电子感应控制系统是世界上第一套完全线控的制动系统(Brake-by-Wire)，首先装载于高档车奔驰SL500，在最新Maybach 62中也装备了SBC系统。
SBC系统的构成传统制动器工作原理是：驾驶员踩下制动踏板，推动与制动调压器及制动主缸相连的活塞连杆。
制动主缸根据踏板力的大小，在制动管路上形成相应的制动压力，在机械和液力相结合的作用下，通过制动缸推动制动钳压向制动盘。
由于中间传递机构复杂，制动的反应速度比较慢。
在电子感应制动控制系统中，电子元件将替代当前制动系统中大量使用的机械元件，把制动踏板和执行机构分离开来，由于大大减少了中间元件，因此反应速度就大幅提高。
右图所示为在奔驰车上应用的SBC系统，它由传感器、ECU（电子控制单元）与执行器（液压控制单元）等构成。
传感器用来测量制动主缸内的压力以及制动踏板运动的速度，如果监测到驾驶员开始制动，就发送信号给ECU。
SBC系统的制动力是由电子控制的电机来实现的。
电机带动高压储能器，使制动液以很高的压力进入制动系统，快速而准确地完成汽车制动。
为了让驾驶员能够有真实的制动感觉，SBC系统还带有一个踏板行程模拟器，它连接在制动主缸上，用弹簧力和液压力来推动制动踏板运动。
奔驰汽车的功能操作方法
奔驰汽车的功能操作方法奔驰汽车以其高端豪华的形象和优秀的性能在汽车市场上享有盛誉。
作为一家长期以来专注于科技创新和品质提升的汽车制造商，奔驰汽车在各个方面都注重细节设计和用户体验。
在以下我将详细介绍奔驰汽车的功能操作方法。
1. 车辆启动与熄火：奔驰汽车使用的是转动钥匙或按下按钮的方式启动车辆。
在车辆启动前，确保你已经坐在驾驶座上，挂入空档，并踩下离合器（如果是手动挡汽车）。
然后，将钥匙插入点火孔，或者按下按钮，车辆即可启动。
在车辆需要熄火时，轻轻旋转钥匙或按下按钮即可。
2. 刹车操作：奔驰汽车配备了电子刹车系统（ABS），这意味着当你踩下制动踏板时，系统会自动调整刹车力度，避免车轮阻滞。
因此，只需要用力踩下刹车踏板即可。
3. 加速与减速：奔驰汽车通常配备自动变速器，因此加速和减速操作相对简单。
当你想要加速时，用右脚踩下油门踏板，车辆将会加速。
当你需要减速时，轻轻松开油门踏板，车辆将会减速。
4. 方向盘操纵：奔驰汽车的方向盘一般采用电子助力转向系统，因此转动方向盘的力度相对较小。
当你需要转弯时，轻轻转动方向盘即可。
在高速行驶时，不需要用力转动方向盘，只需轻轻调整即可。
5. 灯光操作：奔驰汽车的灯光系统包括大灯、示宽灯、雾灯等。
将灯光开关旋转到相应的位置可实现不同种类的灯光打开和关闭。
在夜间行驶时，打开大灯是十分重要的，而白天行驶时则可以开启示宽灯以提高安全性。
6. 空调和暖风系统：奔驰汽车配备有高效的空调和暖风系统。
通过调整温度和风速旋钮或按钮，可以实现空调和暖风的开启和关闭，并可调节温度和风速。
7. 导航系统：很多奔驰汽车配备了导航系统，可通过触摸屏或旋转按钮进行导航操作。
使用导航系统前，请确保设置目的地并输入正确的地址。
系统将会为你提供详细的导航指导，如行驶方向、转弯提示等。
8. 倒车摄像头：奔驰汽车配备了倒车摄像头，可以帮助驾驶员更好地掌握倒车时的情况。
当你将车挂入倒档时，倒车摄像头将会自动启动，并在车载显示屏上显示倒车图像。
汽车诊断仪-奔驰ESP刹车系统数据流分析
奔驰ESP刹车系统数据流分析
ESP刹车系统有两大特点：
1.实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。
2.主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。
ESP 则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。
朗仁工程师演示用H6 Pro分析奔驰刹车ESP系统系统数据流，技师们可以根据车辆的数据流数值来分析车辆状况。
1、选择奔驰->自动识别车型->确定车架号->汽油发动机->控制单元->底盘，下一步
2、选择ESP-电控行车稳定系统，进入下一步
3、点击读取数据流
例：刹车灯，值关闭，如果刹车灯常亮可以判断是刹车开关故障。
例：1.2.3.4车轮转速传感器，如果直行有个车轮数值不一样则该轮有故障。
例：转向角传感器，如果方向盘实际数值跟显示数值偏差大则有故障。
小结：在维修带SBC电子感应式刹车控制的车型中，要先了解SBC系统的工作原理，才能够准确的找到故障原因。
H6 Pro大师版智能诊断编程平台是朗仁科技全新推出一款编程诊断工具，诊断盒可独立兼容原厂软件，支持国际编程协议SAE J2534－1和SAE J2534－2的专业编程通讯设备，可支持对多个车系的ECU进行在线编程及引导功能，功能强大、性能稳定、专业智能，是综合汽车维修厂进行高级专业汽车维修的编程设备。
奔驰主动制动辅助系统工作原理
奔驰主动制动辅助系统工作原理《奔驰主动制动辅助系统工作原理：我的一次惊险又惊喜的体验》嘿，今天我可得好好跟你们唠唠奔驰的主动制动辅助系统。
这玩意儿可太神奇了，就像有个隐形的小助手在你开车的时候默默守护着你。
我就讲讲我自己的一次经历吧。
那天啊，我开着我的奔驰车出去办事。
路上车不算太多，但也得时不时注意着周围的情况。
我呢，就一边哼着小曲儿，一边沿着马路正常行驶。
突然，从路边窜出一个骑着自行车的小屁孩。
哎呀，那速度就像一阵风似的，他估计是着急过马路去对面找小伙伴玩呢。
我当时就懵了一下，脑子还没反应过来，脚还没来得及去踩刹车呢。
就在这千钧一发的时刻，我感觉我的车就像自己有了思想一样。
车前面好像有一双敏锐的眼睛，发现了这个突然出现的危险。
这就是奔驰的主动制动辅助系统开始发挥作用啦。
它就像是一个超级警觉的卫士，一直在监测着车前方的情况。
这个系统啊，其实是通过很多高科技的传感器来工作的。
在我的车上，那些传感器就分布在车头的各个关键位置，就像一群小小的侦察兵。
它们一直在发射和接收信号，探测着前方有没有什么障碍物或者突然靠近的物体。
当那个小屁孩突然出现在行车路线上的时候，传感器就迅速把这个信息传回到了车的电脑系统里。
电脑系统接到这个紧急信号后，就像一个冷静的指挥官一样，迅速做出判断。
它根据小屁孩靠近的速度、距离以及我车当前的行驶速度等各种因素，在极短的时间内就计算出了如果不刹车就会撞上。
然后呢，这个系统就毫不犹豫地给刹车系统下达了指令。
我就感觉车突然自己就开始减速了，而且减得还挺快。
那种感觉有点像有人在后面用力拉着车一样。
我的身体都不由自主地往前倾了一下。
不过还好，车稳稳地在离小屁孩还有一小段安全距离的地方停住了。
这时候啊，我的心才像一块大石头落了地，又惊又喜的。
惊的是差点就出大事了，喜的是这个主动制动辅助系统可真是太靠谱了。
总的来说呢，奔驰的主动制动辅助系统就是通过这些隐藏在车身里的高科技小部件，从探测危险到做出判断再到采取制动措施，整个过程一气呵成。
奔驰主动刹车SBC技术介绍
驾驶员踩刹车踏板的时候，SBC系统和刹车总泵 之间并没有直接作动控制关联，只是利用刹车 总泵上的刹车踏板行程感知器送出刹车指令信 号，因此ABS刹车作动时油压频率 性脉冲反馈不会传回刹车踏板。
SBC刹车系统
系统介绍：此电子感应式刹车系统乃Electrohydraulic电子液压整合之刹车系统。目前仅配置於 Mercedes Benz New E Class W211、New SL Class R230及New CLS W219三种车系，与传统刹车系统最大 之不同点为刹车力并非取决于驾驶人踩下刹车踏板之力道，而是刹车踏板之深浅，由刹车总泵之Travel Sensor行程感知器来感应刹车踩下之深度来决定刹车力量之大小；换言之，驾驶员所感觉到的刹车踏板反 作用力乃是由模拟器所模拟的，并非刹车油压。 此外，该系统最大之不同乃是取消了使用相当久的Brake booster刹车增压器，此为目前最大的突破， 取而代之的为结合在液压单元 Hydraulic unit的氮气储存瓶，压力可达140-160bar，为系统之主要预备 压力。 控制系统方面，SBC结合了Mercedes Benz原有的（Electronic stability program）ESP〔含ABS、 ASR、ETS（Traction Control）、BAS（Brake Assist）〕功能，两者间除轮速信号外，完全透过CAN Databus（Communication Area Network）来传达信息，以达到最快速之信号及作动处理功能。
SBC 电子感应刹车控制系统
刹车系统的发展
Hydraulic •1972 Hydraulically Assisted Brake Electronic Control •1978 Antilock Brake System (ABS) •1987 Acceleration Slip Regulation (ASR) •1995 Electronic Stability Program (ESP) model 170
奔驰轿车SBC制动系统的结构原理分析
奔驰轿车SBC制动系统的结构原理分析奔驰轿车SBC制动系统是一种先进的制动技术，让司机更优雅、更安全地驾驶车辆。
它是奔驰公司为了追求更高的舒适性、安全性而发明的一种电子控制制动系统。
下面就让我们详细了解一下这种制动系统的结构原理。
SBC制动系统的原理非常简单，其核心控制部件是一个电子控制单元，通过对行驶状态和驾驶员操作的实时监测，来控制制动踏板和刹车片的运动。
该系统内置有液压泵，计算机和电子装置，能够实现车辆制动的更好控制和反应。
具体来说，SBC制动系统主要由下列四大模块构成：1.液压泵模块液压泵模块通过电子控制单元控制后，可以向流体压力泵输出众多的压力，由此压强可以控制刹车片的压力，从而实现刹车系统的控制。
2.电子单元模块SBC制动系统的控制中心是电子控制单元，它能实时监测车辆的行驶状态和驾驶员的制动操作，通过对这些信息的处理和判断，分析车辆的状态，从而控制制动系统的运行。
例如，当车辆运行表现异常或面临危险时，电子控制单元能够通电关闭制动器，从而保护车辆和乘客免受危险的威胁。
3.刹车片模块刹车片模块包括位于刹车盘内的刹车片和刹车调节器。
当电子控制单元接收到驾驶员操作制动踏板的信号时，计算机根据车辆行驶状态与驾驶员制动力度进行调节。
如果电子控制单元检测到车辆运行状况不稳，可以自动加强刹车片的压力，以更快的速度制动车辆。
4.刹车盘模块刹车盘模块位于车轮周围，其内凸起的墙壁承托制动盘。
施加刹车力时，刹车蹄通过压块向制动盘施压。
制动盘受到压力后，变形并增加了摩擦力，从而减慢车轮的旋转速度。
总的来说，奔驰轿车SBC制动系统是一个全电子化，通过电子计算机来控制刹车盘和刹车片的制动系统，其核心部件是一个电子控制单元。
它通过检测车辆状态与驾驶员的制动力度来调节制动片的力度与机械运动，从而以更快的速度制动车辆。
同时，该制动系统还配备有制动压力备用系统，以防止失去制动压力或电子控制单元发生故障。
SBC制动系统与传统制动系统相比，最大的不同之处在于它采用了创新的电子控制技术。
电子感应制动控制系统介绍（上）
◆文/北京 胡森永电子感应制动控制系统介绍(上)电子感应制动控制(Sensotronic Brake Control)简称SBC，是一种电子线性液压制动系统。
2001年第一次随奔驰230系列SL车型(见图1)面世，除此之外还装配在车型改进前的211系列E级车和CLS级车上。
一、概述与ESP和ABR一样，SBC也是一个功能强大的制动控制系统，它提供了所有基本的行驶辅助功能。
SBC与其他制动控制系统的根本区别是它的线控制动逻辑回路。
所有线控系统都有一个典型特征，那就是用一个纯电子的连接代替驾驶员操作机构和作动器之间的机械或液压连接。
与ESP和ABR一样，SBC也具有带高压泵和车轮专用进气控制阀的液压单元。
但也存在明显区别，因为液压制动系统的线动控制意味着在正常情况下，驾驶员通过制动踏板不再影响制动分泵，后部制动回路完全从操作单元分离。
前部制动回路在正常情况下通过隔离阀与操作单元隔开，取而代之的是一个传感器，即SBC踏板值传感器，记录驾驶员的制动扭矩请求。
系统据此计算出所需要的制动力，然后在车轮制动器上通过作动器实施制动。
为此，需要借助高压泵和液压调节系统，以便更迅速地实现最大制动压力。
SBC通过电子脉冲将驾驶员的制动指令传输给一个微型计算机，该计算机会对不同传感器信号进行分析处理，并根据行驶状况为每只车轮计算出最佳制动压力。
因此，当在弯道或光滑路面上刹车时，SBC所具有的主动安全性会在常规制动系统上。
SBC可通过多种唤醒途径激活，如释放驻车制动器等。
该系统在激活后每隔一段时间便进行一次自检，换而言之，该系统会自动进行功能检测。
二、工作原理SBC系统与ESP和ABR系统在其他方面也存在区别。
它具有两个控制单元，除ESP控制单元外还有SBC控制单元。
SBC控制单元主要负责传感器和作动器。
它探测大多数系统自身传感器的测量值，如踏板值传感器和压力传感器；也促动液压单元的作动器以及高压泵、隔离阀、平衡阀和控制阀。
SBC制动系统
【SBC制动系统】
优点
（3）弯道制动：在弯道上制动时，SBC能够根据实际情况分配制动力，它可以 增加外侧车轮的制动力来提高制动效果，同时内侧车轮的制动力会减少，以提 高横向牵引力，增强转弯能力。SBC可保持车辆良好的弯道制动性能。
（4）舒适性：SBC踏板在制动系统中的分离式设计和采用机电一体化的均衡压 力控制，均提高了制动的舒适性，特别是在急剧减速或ABS系统工作的时候。 踏板感觉不到脉冲，避免了驾驶员误将脚从制动踏板上挪开而无形增加制动距 离的可能。
【SBC制动系统】
二、结构
结构
SBC制动系统主要由操作单元、 液压单元2部分组成， 如图。 操作单元包括串联式制动主缸，踏板模拟器，踏板传感器和制 动液储存器。 液压单元包括控制模块，液压泵，分离阀和压力保持器。
（液压单元）
（操作单元）
【SBC制动系统】
三、工作原理
工作原理
• SBC系统工作过程可分为感应、计算、电控执行3个步骤。当驾驶员踩下制动踏 板时，踏板行程模拟器感应驾驶者施加在踏板上制动力的速度及强度，以获得(识别) 驾驶者的制动意图；然后，SBC ECU根据传输来的感应信号，以及其它电子辅助系统 （例如ABS、ESP等)的传感器信号，如车轮速度、转向角度、回转率、横向加速度等 和车辆行驶状态，精确计算出各车轮所需的制动力，从而保证最佳的减速度和行驶 稳定性。接着，液压执行单元根据SBC ECU输出的控制指令，控制电机通过高压蓄能 器分别向各车轮精确施加所需的制动力，使车辆更快速、更稳定地制动或减速。在 该系统中，每个车轮可以得到独立的控制，使得每个车轮都能分别平稳减速，以达 到最好的行驶稳定性和最优的减速度。SBC感应制动控制系统可随时监测驾驶员的驾 驶过程，通过预先采取行动来为车辆迅速施加制动做好准备。在制动发生前，一旦 驾驶员的脚离开加速踏板，SBC感应制动控制系统就做好制动准备，这一过程发生在 驾驶员踩制动踏板之前。这就意味着一旦驾驶员施加制动，SBC系统可在最短的时间 内达到最大最快的制动效果，于是，缩短了制动距离。
奔驰轿车SBC制动系统的结构原理分析
Ｌ／ ６３左后轮速传感器｝—一 ＿ ＿
Ｌ ／ ６ ４右后轮速传感器 — 一
ｕ７ ｆ ～ Ｚ ７ ， ｐ ｌ Ｉ —
Ａ ／ｙ ７３８右前进油控制阀 Ａ ／ｂ ７３６右后 压力传 感器
１ ＳＢ 的 简 要 介 绍 Ｃ Ｓ Ｃ全 称 为 Ｓ ｎ ｏｒ ｎ ｃ ｒ ｋ Ｃｏ ｔｏ Ｓ ｓｅ ． Ｂ ｅ ｓ ｔｏ ｉ Ｂ ａ ｅ ｎｒ ｌ ｙ ｔｍ 是 一 种 电 子 感 应 制 动 系 统 ， 广 泛 应 用 于 奔 驰 Ｅ级 轿 车 （ ２ １ 盘 系 列 ） Ｓ 级 跑 车 Ｗ １底 、 Ｌ （ ３ 底 盘 系列 ） Ｒ２ ０
பைடு நூலகம்
ＳＢＣ的 组 成 和 ｌ ｒ作 过 程 。
２ ＳＢＣ 的 组 成
Ｓ Ｃ的 作 用 是 接 收 车 身 电 子 稳 定 系 统 Ｅ Ｐ 轮 速 Ｂ Ｓ 、
等 车 型 上 。 与 传 统 制 动 系 统 相 比 ，Ｓ ＢＣ的 工 作 原 理 有 较 大 的 不 同 ，该 系 统 不 仅 可 配 合 车 身 电 子 稳 定 系
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奔驰轿车Ｓ Ｃ ￣ Ｂ ￥动系统的结构原理分析
蔡 北 勤
（ 州 市 交 通 运 输 职 业 学 校 ， 广 东 广 州 ５ ０ ４ 广 １ ４ ０）
摘 要 ：Ｓ Ｃ是 奔 驰 轿 车 采 用 的 一 种 电 子 感 应 制 动 系 统 ，介 绍 Ｓ Ｃ的 结 构 组 成 ，分 析 该 系 统 的 丁 作 原 理 和 优 点 。 Ｂ Ｂ 关 键 词 ：奔 驰 轿 车 ；电 子感 应 制 动 系统 Ｓ ＢＣ：结 构 原 理 中 图 分 类 号 ：Ｕ４ ３５ ６ ． 文 献 标 识 码 ：Ｂ 文 章 编 号 ： １ ０ — ６ ９（ ０ ２ ０ — ０ ３ Ｏ ０ ３ ８ ３ ２ １ ）９ ０ １一 ４
奔驰电子制动系统
第四章电子刹车制动系统第一节系统介绍一、奔驰C203刹车电控分为三个部分1、ESP：电子车身稳定功能。
通过监测四轮车速、横加加速、旋转加速及方向盘角度信号，执行在行驶及刹车过程中自动调节分配刹车力，并改变发动机力及变速箱换档，达到车身安全、稳定功能。
2、BAS：辅助刹车功能。
紧急刹车时，ESP（BAS）电脑根据刹车踏板行程开关信号，感知刹车位置及紧急情况，控制BAS电磁阀打开，刹车液压油推动活塞加大总泵柱塞工作行程，使刹车力增加。
3、VP：刹车助力真空控制功能。
用于柴油机真空度较低或汽油机冷车时，由电脑控制真空泵增加或保持进入刹车真空助力装置的真空度，增加或保持刹车作用效果。
二、ESP、BAS系统在W203车型中共用同一电脑，安装于刹车ESP总泵一体。
VP系统电脑位于乘客侧脚踏板下方。
N47/5、ESP/BAS电脑N65/3 、VP电脑A73 、ESP液压总成M1、ESP泵电机第二节ESP车身稳定系统一、功能介绍车速转向角度侧向加速度旋转度前轮刹车力接收传感器信号、传感器监控和补偿、CAN监控驾驶情况控制器1、驾驶员相对汽车位置变化率（侧向加速度、横摆率）2、防止驱动轮出现打滑和滑移现象（纵向和侧向）3、计算增加或减少电磁阀的通电情况，控制打滑车轮分泵的液压刹车打滑控制和发动机失速调节（ABS和ESP）1、ABS在作用，防止刹车抱死和滑移2、计算制动压力（ABS）和发动机扭短加速防滑调节（ASP）计算刹车压力和发动机扭矩SPS速度感应方向盘控制在电磁阀工作时转变压力监控ESP电脑操作工况、动作元件信号、系统失效确认、失效原因、诊断输出信号放大器EPS液压系统速度感应动力转向阀CAM对于ME、ETS及仪表板警示灯工作数据诊断座轮速信号二、电子元件位置A1、仪表板e7、手刹灯e17、ABS灯e41、ESP灯p13、多功能显示屏A7/3、ESP液压单元A7/7、刹车助力泵b1、BAS行程传感器s1、BAS释放开关y1、BAS电磁阀B24/15、旋转加速传感器B34、ESP压力传感器L6/1、左前轮车速传感器L6/2、右前轮车速传感器L6/3、左后轮车速传感器L6/4、右后轮车速传感器N10/1、前SAM车身电脑N10/2、后SAM车身电脑N47/5、ESP、BAS、PML电脑N49、转向角度传感器N72/1、中央控制面板电脑（ESP开关）S10/1、刹车片传感器（左前）S10/2、刹车片传感器（右前）S10/3、刹车片传感器（左后）S10/4、刹车片传感器（右后）S11、刹车油位开关S13、手刹开关三、自我诊断与故障码。
汽车电子感应制动控制系统(SBC)的研制
西华大学硕士学位论文第２章汽车ＳＢＣ系统的基本原理及理论知识２．１汽车ＳＢＣ系统简介。
７¨３加２．１．１汽车ＳＢＣ系统的优点及主要组成部分目前，大部分汽车上都在使用液压制动系统，这些系统通常需要一个真空助力器，而在有些情况下还必须使用真空泵，这些部件占据了大量的汽车空间，并且在制动踏板与执行机构之间以传统的机械方式连接。
制动时驾驶员踩下制动踏板，推动与制动调压器及制动主缸相连的活塞连杆。
制动主缸将根据踏板力的大小，在制动路线上形成相应的压力，在机械和液力相互作用下，通过轮边制动缸推动制动钳压向制动盘。
ＳＢＣ感应制动控制系统的诞生，在构成上取消了真空助力器和真空泵，电子元件将替代当前制动系统中大量使用的机械元件，调压器也不再需要，取而代之的是用传感器来测量制动主缸内的压力以及制动踏板运动的速度，并将这些数据用电子脉冲的形式传送到ＳＢＣ的处理器中。
为了让驾驶员能够有相似的制动感觉，工程师们开发了一个特别的仿真器，见图２一ｌ，将它连接到前后制动主缸上，用弹簧力和液压力来推动制ｎ８“。
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动踏板。
也就是说：在制动过程中，执行元件是完全和系统的其余部分断开的，它只负责记录发出的制动命令。
只有出现严重错误时，ＳＢＣ才会自动使用前后制动主缸，并在制动踏板和前轮制动器之间迅速建立液力连接，以保证车辆安全减速。
ＳＢＣ系统制动液是由电子控制的电机提供的，能更快的响应制动。
Ｆｉｒｕｒｅ２—２ＴｈｅｍａｉｎｃｏｍｐｏｓｅｐａｒｔｓｏｆＳＢＣ图２－２ＳＢＣ系统主要组成部分西华大学硕士学位论文Ｆｉｇｕｒｅ２—３ＴｈｅｗｏｒｋｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆＳＢＣ图２－３ＳＢＣ系统工作原理简图２．２汽车ＳＢＣ系统的基本理论知识Ⅲ。
２．２．１汽车制动时车轮的受力状况汽车在良好的硬路面上制动时，如果忽略空气阻力和滚动阻力的影响，那么车轮受力状况如图２４所示。
图中：Ｍ为车辆ｌ／４质量；ｖ为车身速度；Ｆ。
为地面制动力：０３为车轮角速度：Ｒ为车轮滚动半径：Ｔｂ为制动器扭矩：Ｆｎ为法向反力；Ｔ为车轴对车轮的推力…。
SBC电子感应式煞车系统
SBC附加功能降低駕駛人的操控負擔
‧ 溫和煞停功能：SBC的內建軟體具有溫 和煞停功能（Soft-Stop Function），以 機械元件和電子控制交互作用達到更精 確的煞車力輸出控制，使車輛行駛於市 區走走停停交通狀況時，可發揮溫和而 舒適的煞車至停感受，不會有一般煞車 常有的停車頓挫聳動現象（作用於時速 6km/h以下）。
精準的各輪煞車力分配使ESP性能更見提升
傳統煞車科技
ESP作用： 針對打滑 車輪施加 適當煞車 力，使車 輛保持正 常方向
駕駛人踩 煞車： 內外側車 輪煞車力 相同。 有側滑失 控可能
入彎點： 無煞車作用
SBC電子感應式煞車
SBC持續 作用控制 車輛行進 方向， ESP無介 入
駕駛人踩 煞車： SBC對轉 速較快的 外側車輪 施加較大 煞車力， 保持穩定 方向
SBC系統概念及功能簡介
SBC（Sensotronic Brake control）電子感應煞車控制系統是MB繼ABS 煞車、ASR起步加速防滑控制、ESP電子操控系統和BAS緊急煞車控制 系統之後，再為提升行車安全所研發的全新高科技安全配備。
‧ 此類電子控制高液壓作動煞車系統將普遍使用在未來的MB車輛上。 ‧ 煞車控制功能增加 Traffic Jam Assist（塞車輔助煞車功能) 及
SBC系統中的高壓煞車油蓄壓器 （High-Pressure Reservoir）和 電子控制出油閥能更迅速的輸出 最大煞車力。再者，SBC系統也 具備多項可輔助駕駛人行車的煞 車功能，如Traffic Jam Assist （塞車輔助煞車功能），亦即在 塞車狀態時，駕駛人只要將腳離 開油門SBC系統就會自動將車輛 煞停，並藉由其Soft-Stop Function（溫和煞停功能）也使 車輛於市區交通中將車輛煞停不 會有頓挫感。
奔驰E系列轿车SBC系统的功能特点
奔驰E系列轿车SBC系统的功能特点
司传胜
【期刊名称】《汽车维护与修理》
【年(卷),期】2009(000)006
【摘要】@@ 1 SBC系统简介rnSBC(Sensotronic Brake Control)电子感应制动控制系统,下称SBC系统,是奔驰E系列轿车继ABS(防抱死制动系统)、ASR(驱动防滑系统)、ESP(电子稳定程序)和BAS(制动辅助系统)后,为提高行车安全所研发的安全配置,将普遍使用于未来的奔驰车上.制动控制功能增加了Traffic Jam Assist(塞车辅助制动功能)及Drive-Away Assist(坡道防滑制动控制)功能,提供了更高的操作便利性.
【总页数】2页(P59-60)
【作者】司传胜
【作者单位】淮阴工学院,223001
【正文语种】中文
【中图分类】U4
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奔驰电子感应式主动制动系统（SBC）介绍与相关匹配操作
元征软件 奔驰开发工程师 詹伟 奔驰轿车采用了先进的SBC（Sensotronic brake control）感应式主动制动系统，它集ABS、ASR、ETS、ESP及BAS功能于一体，属于主动安全系统，可以称得上是汽车制动技术史上的一次革命。
感应式主动制动系统（SBC）是一个电子液压制动系统，也称作线传制动，较之其他制动系统，该系统的技术更为先进。
踏板和制动液贮藏罐之间的连接不是机械或液力，而是电子的，好处是每个车轮都可以被单独制动，从而确保急刹车时不会跑偏和丧失附着。
即使是在颠簸不平的路面,不管驾驶员使多少劲儿踩踏板，它都能在紧急情况下实施并保持最大制动力。
当车辆上安装了SBC系统后，将表现出如下更多的优点：①提高了制动压力传递的准确性和灵敏性。
②缩短了紧急制动时的制动距离。
③提高车辆行驶时的安全性。
④使得制动摩擦片的磨损更为均匀，延长了它的使用寿命。
⑤在车辆转弯制动时能够产生更为理想的制动效果。
⑥使车辆行驶更加安全和舒适。
当需要操作与维修底盘及相关刹车零件前，为安全起见，必须先解除SBC系统的制动功能（SBC系统有"预先检测系统"功能，此系统会将刹车系统作用一次），系统检修完毕后，再重新启动SBC系统制动功能，否则SBC系统会产生故障，并发出行驶危险的警示信息。
对该系统(SBC)的解除和重新激活必须借助诊断设备通过对该系统控制模块的控制来进行。
下面就简要介绍如何利用元征X431诊断电脑对奔驰感应式主动制动系统（SBC）进行匹配的操作方法。
进入SBC系统显示如图1所示的功能主菜单，选择“控制单元编码”功能，进入图2所示的子功能菜单。
图1 图2
1．解除辅助制动系统“SBC”。
选择图2所示菜单的第一项：“解除辅助制动系统”，X431会提示相关的安全说明，
见图3，请仔细阅读并遵照执行。
点“是”确认后，提示测试顺序，如图4所示。
图3 图4 下一步X431将自动进行上述操作，这个过程可能需要80秒，在此期间可以听到相关执行器件动作的声音。
解除制动功能成功后，仪表板有一红色警示信息，且X431提示如图5。
图5 图6
2．激活辅助制动系统“SBC”。
选择图2所示菜单的第二项：激活辅助制动系统。
确认后X431提示如图6，并开始激活SBC，该过程可能持续20秒，用户可以听到相关执行器件动作的声音。
其后X431将读出A7/3b3，A7/3b4，A7/3b5，A7/3b6四个压力传感器的值，如图7所示。
如果上述数值中有一个或一个以上小于50，X431将提示制动系统系统未能成功激活，并提示通过读取故障码解决，如图8。
否则提示“实际值 ok。
说明:-制动系统已成功激活”。
图7 图8 SBC 系统最重要的性能特点是在压力形成过程中，它具有极高的动态特征，并使用高灵敏度的传感器精确监控驾驶员与车辆的动作，因此SBC 会让未来的汽车自动导航更快成为可能，也就是说借助于摄影机、近距雷达和先进的遥控导航系统，SBC 可以使未来的汽车沿着道路自动行驶。