整车控制器基础知识培训

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电动汽车整车控制器PPT学习教案

电动汽车整车控制器PPT学习教案
表示该车的动力电 池电量不足,需充 电处理
表示车辆处于纯电 动驱动模式
点亮说明上电结束 车辆可开始运行
来自总线信号,受 整车控制器控制
在该灯点亮时无法 进入行车状态。 来自总线信号,受 整车控制器控制 来自总线信号,受 整车控制器控制
来自总线信号,受 整车控制器控制 来自总线信号,受 整车控制器控制
12V 低压电气系统
整 车 控 制 系 统 组 成
高压系统
整车 网络 控制 系统
第4页/共18页
1.低 压 电 气 系 统 低压电气系统有12V辅助电池和低压 电气设 备组成 ,其作 用有2个 : 1.为灯光、仪表等常规低压电气设备 供电; 2.为整车控制器、电机控制器和部分 辅助部 件供电 。
2.高 压 电 气 系 统 高压电气系统由动力电池、驱动电机 及控制 器、空 调压缩 机及控 制器、 DC等组 成。
制动能量回收原则:不干预液压系 统ABS的工作 ,优先 级低于ABS
第11页/共18页
5.故障诊断与处理
整车控制器连续检测各控制系统, 并进行 故障诊 断和相 应的安 全保护 处理, 同时还 对故障 进行:① 等级 分类,② 报警 显示、③ 存储 故障码 等处理 。
整车控制器将电动汽车的故障分为4级: 一 级 致 命 故 障 需 紧急断 开高压 电!! ! 二 级 严 重 故 障 电 机0转 矩输出 动力电 池限流 20A输 出 !! 三级 一般故障 跛行 降低功率 限速15-20km/h! 四级 轻微故障 停止能量回收 仪表进行故障显示,行驶不受影响
第5页/共18页
二、整车控制器简介
整车控制器简称VCU(vehicle contorl unit) 是整车控制系统的核心,承担车辆各 系统的 数据交 换与管 理,故 障诊断 、安全 监控、 驾驶人 意图解 析等作 用。

整车控制器基础知识培训

整车控制器基础知识培训

整车控制器基础知识培训简介整车控制器在现代汽车领域起着至关重要的作用。

它是汽车电子系统中的核心组成部分,负责整合各种传感器和执行器,实现对整车各系统的控制和管理。

本文将介绍整车控制器的基础知识,包括其工作原理、功能模块、应用领域以及未来发展方向。

工作原理整车控制器是一种集成了微处理器、存储器、输入/输出接口等组件的电子设备。

它通过不同的传感器获取车辆各部分的实时数据,然后根据预先设定的控制算法进行分析和处理,最终输出控制信号给执行器,实现对车辆各系统的精确控制。

功能模块整车控制器通常包含以下基本功能模块:•输入模块:负责接收各种传感器传来的信号,包括车速、转向角、油门、刹车等信息。

•控制算法模块:通过对输入信号的处理和分析,确定车辆当前状态,并根据设定的控制策略生成相应的控制信号。

•输出模块:将控制信号传递给执行器,如发动机控制单元、变速箱控制单元等,实现对车辆各系统的控制。

应用领域整车控制器广泛应用于汽车领域的各个领域,包括但不限于:•发动机控制:通过整车控制器对发动机的点火时序、燃油喷射量等参数进行精确控制,提高燃烧效率,降低排放。

•制动控制:整车控制器可以实现对制动系统的智能监测和控制,提高行车安全性。

•转向控制:通过整车控制器对转向系统进行精确控制,实现自动转向、自动泊车等功能。

•底盘控制:包括对悬挂系统、悬架系统、轮胎等各部分的控制,提高车辆的操控性能和舒适性。

未来发展方向随着汽车智能化、电动化的发展,整车控制器也将迎来新的发展机遇。

未来,整车控制器将更加智能化、网络化,与车联网、人工智能等技术结合,实现更加高效、精准的车辆控制和管理。

结语整车控制器是现代汽车领域不可或缺的重要组成部分,其发展对汽车技术的进步和安全性的提升起着至关重要的作用。

希望本文对大家对整车控制器的基础知识有所帮助,也期待整车控制器在未来能够发展出更多新的应用和功能,为汽车行业带来更多的创新和发展。

车辆电子控制系统控制器ECU培训讲义

车辆电子控制系统控制器ECU培训讲义

➢ 对频率量的处理:
放大、

限幅、
整形


频压

转换
数字输入调理器
3.3.2 ECU的基本结构-输入接口
➢ 对开关量的处理:















3.3.2 ECU的基本结构-微机
(2)微机 a. 功用:自动进行算术运算、逻辑运算等
数据处理。
b. 组成:微型电子计算机的简称,它是由 算术逻辑单元(ALU)、控制器、存储 器、输入通道、输出通道、地址总线和 数据总线等部分组成。
❖ 多路开关-通常要监测和控制的现场信 号很多,并且它们的变化较为缓慢,所以所 有信号占用一个A/D转换器,并占有一条与 计算机的通道。多路开关用一条通道来监视 现场多路信号,开关转换受计算机控制;
❖ A/D转换-把模拟量变成数字量送入计算 机。
❖ 控制-进入微控制器的信号经过处理后, 根据测试控制要求,控制相应执行机构。
01111011
2.4023
VO=Vi,D0=1
结果 0 64
64+32=96 96+16=112 112+8=120 112+8=120 120+2=122 122+1=123
3.3.2 ECU的基本结构-输入接口
模拟量转换过程示例:
输 入 接 口
3.3.2 ECU的基本结构-输入接口
b. 数字输入调理器(或称数字输入缓冲器):
3.3.2 ECU的基本结构-输入接口
模/数和数/模转换的原理框图:
传感器 模拟控制

第六章 电动汽车整车控制器课件

第六章 电动汽车整车控制器课件
6
6.3整车控制器单片机系统
Байду номын сангаас? 为了实现 CAN 总线通讯和为 HCU 系统留足够的富裕扩展能力,在 原有工作基
? 础上,重新对目前在汽车电子产品上的 ECU 进行了评估。 ? 目前,世界汽车电子产品用的主流单片机有 Motorola 系列、
siemens 系列、Philips ? 系列,其中美国产品大多采用了 Motorola 系列单片机。 ? 飞思卡尔? 半导体(Freescale? Semiconductor,原摩托罗拉半导体
和 CAN 通讯发生某种故障时采取应急处 ?理的需求。开关量输出基本上都采用 OC 门
电路,具备线控功能,并且都设置了自 ?拉高电路,以实现硬件电路的自诊断。拉高电
压可以是 12V 电源电压,也可以是标 ?准的 5V 拉高电压。拉高过程都具有很好的抗
干扰度,满足常规的 EMC 测试。
11
6.4 主要模块电路
息; ? 12. 硬件故障自诊断与处理; ? 13. 硬件失效控制; ? 14. 开机和停机过程控制、干扰和复位处理; ? 15. 将有关信息送至仪表板; ? 16. CAN 通讯方式; ? 17. 监测和标定; ? 18. 与故障诊断仪的通信;
5
6.2 整车控制器硬件开发技术要点
? 了实现上述整车控制器 HCU 的功能,必须依赖系统硬件的设计。因此 ,HCU
7
实例:Freescale16 位单片机 MC9S12DP512原理图
8
6.4 主要模块电路
?[1输]入信号处理 ?输入信号可分为两种类型:数字信号(包
括开关信号和脉冲信号)和模拟信号 ?CPU 的输入输出图
9
6.4 主要模块电路
? 所有开关输入信号都必须经调理电路处理,以保证 CPU 的安 全。调理电路的

中国重汽豪沃系列整车电器培训资料

中国重汽豪沃系列整车电器培训资料

HOWO ZZ4257S3241V
HOWO电器系统简介
卡车公司技术部
整车电器系统是一个有机的整体,各部分之间有相互 联系,但根据生产线的装配顺序,可将装配分驾驶室电器 装配和底盘电器装配两大部分。它们之间并没有绝对的界 限,有些相对独立的电器系统(如ABS电控系统),既有 驾驶室部分,又有底盘部分
收音机支线 左门灯线支线
顶棚线顺着横 梁内侧铺设
右门灯支线及 电源线
CHINA NATIONAL HEAVY DUTY TRUCK GROUP CO. , LTD
HOWO ZZ4257S3241V
HOWO电器系统简介
顶蓬线束的搭铁点
卡车公司技术部
CHINA NATIONAL HEAVY DUTY TRUCK GROUP CO. , LTD
HOWO ZZ4257S3241V
HOWO电器系统简介
MP3收音机接线
卡车公司技术部
CHINA NATIONAL HEAVY DUTY TRUCK GROUP CO. , LTD
HOWO ZZ4257S3241V
HOWO电器系统简介
超压报警器的装配
卡车公司技术部
CHINA NATIONAL HEAVY DUTY TRUCK GROUP CO. , LTD
HOWO ZZ4257S3241V
HOWO电器系统简介
卡车公司技术部
第二章 整车电器系统的使用指南 (节选)
CHINA NATIONAL HEAVY DUTY TRUCK GROUP CO. , LTD
HOWO ZZ4257S3241V
HOWO电器系统简介
卡车公司技术部
喇叭 开关
组合 仪表

纯电动汽车整车控制器(VCU)详细介绍

纯电动汽车整车控制器(VCU)详细介绍

纯电动汽车整车控制器(VCU)详细介绍纯电动汽车整车控制器(VCU)是电动汽车的核心部件之一,它负责控制和管理整个车辆的电气系统。

VCU的主要功能包括电池管理、电机控制、能量回收和驾驶辅助等。

本文将详细介绍VCU的基本原理、结构和工作原理,以及其在实际应用中的问题和挑战。

一、1.1 纯电动汽车整车控制器的基本原理纯电动汽车整车控制器(VCU)的基本原理是将来自传感器的信息与预设的参数进行比较和计算,然后通过执行器对电动汽车的电气系统进行控制。

其中,传感器可以检测到车辆的位置、速度、加速度等信息,而执行器则可以控制电动机的转速和扭矩。

通过对这些信息的实时处理和分析,VCU可以实现对电动汽车的精确控制和优化。

二、1.2 纯电动汽车整车控制器的结构纯电动汽车整车控制器通常由多个模块组成,包括处理器、存储器、通信接口和各种输入输出接口等。

其中,处理器是整个控制器的核心部件,它负责处理来自传感器的信息和执行器的指令;存储器用于存储车辆的状态和参数;通信接口用于连接其他设备和网络;输入输出接口则用于与电动汽车的各种部件进行交互。

三、2.1 纯电动汽车整车控制器的工作原理纯电动汽车整车控制器的工作原理可以分为三个主要阶段:感知、决策和控制。

在感知阶段,VCU通过传感器收集车辆的状态信息,如位置、速度、加速度等;在决策阶段,VCU根据这些信息和预设的参数进行计算和分析,制定出合适的控制策略;在控制阶段,VCU通过执行器对电动汽车的电气系统进行控制,实现对车辆的精确控制和优化。

四、2.2 纯电动汽车整车控制器的问题和挑战尽管纯电动汽车整车控制器具有很多优点,但在实际应用中也存在一些问题和挑战。

例如,由于电动汽车的特殊性质,VCU需要具备更高的精度和可靠性;为了提高能源利用效率和减少排放量,VCU还需要具备更好的能量管理和回收能力。

随着技术的不断发展和创新,VCU也需要不断地进行升级和完善。

教学课件1.2 整车控制系统组成认知

教学课件1.2 整车控制系统组成认知

学习单元1.2整车控制系统组成认知
理论知识
整车控制系统的功用与组成
吉利帝豪EV450纯电动汽车 整车控制系统的组成
电动汽车的整车控制
学习单元1.2整车控制系统组成认知
理论知识
整车控制系统的功用与组成
1.新能源汽车控制系统
帝豪EV450整车控制系统是基于动力网P-CAN总线的 多个控制系统的集成系统,以整车控制器(UCV)为管 理核心,主要负责汽车高压部件工作,实现对电池管理 控制、电机控制、充电控制、电子换挡器、远程控制系 统、减速器控制系统等。
学习情境1 整车控制系统认知
学习单元1.2 整车控制系统组成认知
学习单元1.2整车控制系统组成认知
学习 导航
1 情境导入 2 学习目标 3 理论知识 4 实践技能 5 学习小结
学习单元1.2整车控制系统组成认知
情境导入
作为一个汽车修理工,在汽车故障排 除时,要对汽车进行整车状态参数读取, 请问你会正确使用故障诊断仪进行数据流 读取吗?
电机控制器还能够实时进行电机状态故障检测,以保护 驱动电机系统和整车安全可靠运行。
学习单元1.2整车控制系统组成认知
理论知识
5.减速器控制
驾驶员操作电子换档器进入P档,电子换档器将驻车请求 信号发送到整车控制器(VCU),VCU结合当前驱动电机转速 及轮速情况判断是否符合驻车条件。
当符合条件时,VCU发送驻车指令到TCU,TCU根据驻车条 件判断是否进行驻车,TCU控制驻车电机进入P档,锁止减速 器。驻车完成后TCU将收到减速器发出的P档位置信号,并将 此信号反馈给VCU,完成换档过程。
理论知识
当直流充电设备接口连接到整车直流充电口,直流 充电设备发送充电唤醒信号给BMS,BMS根据动力电池 的可充电功率,向直流充电设备发送充电电流指令。

01-整车控制器基础

01-整车控制器基础

电池功率限值
变速箱扭矩限值
电机扭矩限值
电池功率 校验
变速箱功 率校验
电机扭矩 校验
驾驶员需求扭矩
扭矩滤波
制动踏板
制动扭 矩map
创新 、精益、专注
电机目标扭矩
长什么样子
创新 、精益、专注
长什么样子
创新 、精益、专注
长什么样子
VCU
外壳
硬件
底层
应用层
电路
软件
软件
创新 、精益、专注
长什么样子
创新 、精益、专注
创新 、精益、专注
用于电动汽车、 混合动力汽车等
是什么东西?
创新 、精益、专注
汽车大脑
是什么东西?
创新 、精益、专注
汽车大脑
是什么东西?
整车控制器
点火 开关
加速 踏板
换挡 器
制动 踏板
创新 、精益、专注
汽车大脑
是什么东西?
整车控制器
前进还是后退? 加速还是减速? 上电还是下电? 电量显示多少?
创新 、精益、专注
汽车大脑
是什么东西?
整车控制器
电池 管理 系统
电机 控制 器
DCDC
仪表
电池 包
电机
创新 、精益、专注
是什么东西?
驱动控制
车速 扭矩ma p
额外扭矩需求
驾驶扭矩需求
扭矩仲裁
制动踏板开度 0„„„„ „ 1. 0
SOC 值
加速踏板 车速
1. 0„„„ „„ 0
驱动扭 矩map
制动踏板需求扭矩
长什么样子
驾驶 员意 图解

模式 管理
能量 管理
驱动 控制

知豆整车培训资料

知豆整车培训资料
箭 头
知豆纯电动汽车整车控制系统培训 所
指 结 构 是 什 么 ?
纯电动汽车概述

纯电动汽车

动车EV轮: 行(E驶le,ct符ri合c 道Ve路hi交cl通e)、是安指全以法车规载各电项源要为求动的力车,辆用。电机驱所
➢可最大幅度减低燃油消耗和改善排放;

➢是近期和未来节能与新能源汽车发展战略的主流。

头 简写 所 指 MC
VMS
BMS 结
构 DC/DC 是 Charger
ICU 什
BCM 么 ? GPRS/GPS
EPS
主要内容


1
知豆电气系统简介

2
仪表显示


3
驾驶操作

4
充电维护与注意事项


5
实车讲解


1 知豆电气系统简介-整车概述


整车尺寸2765 x 1540 x 1555
环境温度
-30℃~60℃

抗振等级 防护等级
符合SAEJ1378要求 IP66

冷却方式
自然冷却

噪音
重量
≤50dB
7.5Kg
重量
2Kg

尺寸
277*235*95
尺寸
349*195*139
知豆车载充电机/DC-DC

DC功能:

1、实现电压变换(72V转12VDC) 2、稳定输出(13.8VDC-14.2VDC)
电池箱
知豆动力电池系统结构——电池箱

电池箱


功能:

汽车车身电子控制系统知识培训课件(2024版)

汽车车身电子控制系统知识培训课件(2024版)

转向盘锁
变速杆锁
车轮锁
2.电子式防盗系统
汽车电子式防盗系统
3. 网络式防盗系统
雷克萨斯网络式防盗系统示意图
二、汽车防盗电子控制系统的组成与防盗措施
1.汽车防盗电子控制系统的组成
汽车电子控制防盗系统的组成
2. 防盗电子控制系统的防盗措施
(1)强化中央门锁系统功能 1)测量开门锁钥匙的电阻。
2)加装密码锁。 3)遥控器增加保险功能。
(5)当遇到下列不良场所或障碍物时,易造成不检 测或检测不到的情形:
1)铁丝网、绳索类细小物体。 2)草地或崎岖不平的路面。 3)棉质或表面吸收声波的材料。 4)检测器表面附着异物。 5)同频率(40 kHz)的超声波、金属声或高压气体排放 声等的干扰。 6)障碍物为锐角反射体、锥状物等。
(6)在50~55 cm处可检测到物体表面积应大于 25 cm2。
一、汽车防撞电子控制系统的作用
二、防撞电子控制系统传感器的结构与原理
1.CCD照相机
CCD a)CCD照相机 b)CCD照相机在车上的安装位置
CCD(电荷耦合器件)摄像元件按照受光元件接收 的光通量放出的电流值,可以读取后方的障碍物,并作 为图像信号输出。
CCD照相机还可以装到汽车前部的车内后视镜上,可用 它来识别车道,可为汽车作辅助驾驶使用。
2.气囊组件
气囊组件
(1)气体发生器 (2)点火器
气体发生器
1—底药 2—药筒 3—引药 4—电热丝 5—电热头 6—放静电盘 7— 8—引线 9—连接器 10—隔板 11—电极 12—玻璃封 13—药托
(3)安全气囊 (4)衬垫
安全气囊
3.安全气囊电子控制单元
安全气囊电子控制单元

《新能源汽车结构原理与检修》教学课件—05整车控制系统

《新能源汽车结构原理与检修》教学课件—05整车控制系统

任务三 CAN总线系统
1.CAN总线工作原理 (3)汽车CAN总线系统 1)动力驱动系统的高速CAN,传输速率达到500kb/s,主要连接发动机、变速器、 制动系统和组合仪表等,它们都是控制与汽车行驶直接相关的系统。动力系统的 CAN总线,H为橙/黑色,L为橙/棕色。
任务三 CAN总线系统
1.CAN总线工作原理 (3)汽车CAN总线系统 2)舒适CAN,是用于车身系统的低速CAN,传输速率大约是10~125kb/s。主 要连接中控门锁与防盗装置、电动车窗、后视镜和车厢内照明灯等。舒适系统 CAN总线,H为橙/绿色,L为橙/棕色。
任务一 整车控制系统认知
1.整车控制功能 (2)跋行模式 跋行模式是指当车辆的某个系统出现中度故障时,系统此时将不采纳驾驶员的加速 请求,启动跋行模式即备用模式,此时最高车速通常在10km/h左右,可以维持车 辆缓慢行驶至维修网点。
任务一 整车控制系统认知
1.整车控制功能 (3)停机保护模式 停机保护模式是当车辆的某个系统出现严重故障时,整车控制器此时无法控制车辆 行驶,只能进入停机状态。
任务一 整车控制系统认知
1.整车控制功能 整车控制器的工作流程是首先进行工况判断,然后计算出扭矩需求并发出控制指令, 各系统将实时运行信息反馈给VCU,以此来修正控制指令,信息的传送采用CAN 总线模式。
任务一 整车控制系统认知
1.整车控制功能 (1)正常模式 正常模式是指车辆按照驾驶员的操作意愿、车辆负载以及行驶环境的变化,能够自 行调节车辆的动力性、经济性和舒适性,是车辆的正常行驶状态。
任务三 CAN总线系统
2.新能源汽车CAN总线系统 新能源汽车CAN总线系统在原有本地CAN的基础上又增加了新能源CAN、动力电 池CAN和快充CAN,其结构与工作原理一样。

整车控制器的认知与检修

整车控制器的认知与检修
20xx
整车控制器的认知与检修
-
1 整车控制器概述 2 整车控制器的功能 3 整车控制器的检修
1 整车控制器概述
整车控制器概述
01.
整车控制器(VCU)是电动汽车控制系统的重要组成部分,它负责协调和 控制车辆的各种系统,包括动力系统、电池系统、热管理系统等
02.
VCU通过CAN通信网络与各个子系统进行通信,实现信息的共享和指 令的发送
在更换电 子元器件

在修复连 接不良的
线路时
要注意接头的处理,避免 出现松动或接触不良的情 况
要根据检测结果进行必要 的调整和维修,保证VCU的
正常工作
在进行性 能检测时
在使用散 热设备时
要根据工作环境的温度和 VCU的工作负荷来选择合 适的散热设备
整车控制器的检修
案例分析
案例一:某电动汽车在行驶过程中突然失去动力,VCU故障灯亮起。检修人员检查后发 现,VCU内部的电路板出现短路,导致动力系统无法正常工作。更换电路板后,故障得 以解决 案例二:某电动汽车在充电时无法正常充电,VCU故障灯亮起。检修人员检查后发现, 充电设备与VCU之间的连接线接触不良,导致充电电流无法正常传输。修复连接线后, 故障得以解决 案例三:某电动汽车在行驶过程中突然失去制动效果,VCU故障灯亮起。检修人员检查 后发现,制动系统的控制程序出现错误,导致制动指令无法正确传递到制动器。重新编 写控制程序后,故障得以解决 案例四:某电动汽车在行驶过程中出现异常噪音,VCU故障灯亮起。检修人员检查后发 现,VCU内部的散热风扇损坏,导致芯片过热。更换散热风扇后,故障得以解决
VCU通信故障:可能是由于CAN通信网络故障、连接线接触不良或控制程序错误等原因 引起的。需要检查CAN通信网络、连接线和程序

汽车电子控制核心ECU培训课件

汽车电子控制核心ECU培训课件
在汽车发动机怠速控制中应用。
2.5 ECU硬件抗干扰设计
输入系统受干扰,使模拟信号失真,数字信号 出错。
输出系统受干扰,使各输出信号混乱,不能正 常反应ECU的真实输出。
微处理器受干扰,使三总线上数字信号错乱, 程序失控、死机
抗干扰设计中,综合采用硬件和软件措施。硬 件将绝大多数干扰拒之门外,但不可避免有少 数干扰窜入ECU中,故软件抗干扰措施也是必 不可少的。
1.ECU的基本结构与功能
输入 模拟信号 数字信号 电源
ECU
A/D




输入
理 器
处 理
处理
电源电路 ECU基本组成
输出 电磁阀 电机 指示灯
1.ECU的基本结构与功能
ECU的基本体系结构
输入处理电路
输出处理电路
微处理器
电源电路
车速传感器 发动机转速传感器 输入轴转速传感器
加速器踏板传感器 离合器位置传感器
2.5 ECU硬件抗干扰设计
数字滤波 看门狗; 故障陷阱
器件优良; 滤波电路; 屏蔽; 布线; 良好接地等。
干扰作用于模拟信号,使A/D转 换结果偏离真实值。经过多次采 样后得到一个A/D转换的数据系 列,经过数据分析处理后得到可 信度较高的结果。这种从数据系 列中提取逼近真值数据的软件算 法,通常称为数字滤波。
输入 电压 突变
正负 交替 电压
噪声 信号
电涌 电压
+12V 0V + 0V _
5V 0V
0V -46V
ON OFF
t
5V

0V

5V

0V


5V
0V
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11. 在线标定
有什么作用
光线 声音
光线低于标定阈值,且 声音大于标定阈值
开启开关,延时关闭; 否则,开关保持关闭。
开关
基本参数
◆采用主从芯片架构; ◆ 主控芯片采用Freescale超强大汽 车级芯片MPC5644A(32bit),主 频高达120MHz,4MFlash,192KB SRAM; ◆ 从控芯片采用Freescale强大汽车 级芯片MC9S12C64(16bit),主 频40MHz
汽车大脑 控制器
是什么东西?
驱动控制
混合动力汽车 电动汽车
什么是控制器?
信号检 测
运算/ 决策
我们身边有哪些控制器?
是什么东西?
控制执 行机构
什么是控制器?
附近是否有人
是什么东西?
开启/关闭
什么是控制器?
光线 声音
光线低于标定阈值,且 声音大于标定阈值
开启开关,延时关闭; 否则,开关保持关闭。
怎么样
怎么样
基本参数
◆ 28路模拟信号输入;28路数字/PWM信号输入(高/低有效 可配置); ◆ 24路(IN 210mA)+2路( IN 350mA )低端驱动; ◆ 4路(IN 350mA)+2路(IN 175mA)高端驱动; ◆ 1路模拟信号输出; ◆ 通过软件配置可实现12路低端PWM输出+6路高端PWM输 出; ◆ 3路CAN通道
纯电动汽车/混 合动力汽车
32bit Freescal mpc5642控制器,主频 120MHz、2M Flash、高边驱动、低边驱动、 长安后续新能源车型 3路CAN通信、
3
清源
纯电动汽车/混 合动力汽车
32bit TI TMS320F2407控制器,主频80MHz、 1M Falsh、2路CAN通信
怎么样
与国内部分厂家VCU对比
序号
整车控制器 型号
1 HCU第一代
生产厂家 适用对象
金美/长 纯电动汽车/混

合动力汽车
基本参数
配套车型
16bit Freescal控制器,主频40MHz、 512KFlash、6路模拟输入、13路数字输入、 长安奔奔纯电动汽车 10路低边输出、3路CAN通信
2 HCU第二代 长安
有什么作用
有什么作用
3. 整车能量管理 对于纯电动汽车,整车控制器通过对整车能量源状态
进行监控,以协调车辆动力输出和其他高压附件工作状态 为手段,最大化优化整车能量利用效率,延长续航里程。
有什么作用
4. 驱动控制 以驾驶员驱动扭矩需求和动力系统实时状态为基础,
对整个驱动控制的动态过程进行优化和管理,使动力部件 最优化方式进行工作从而获取最优驾驶感觉。
有什么作用
5. 制动控制 以驾驶员制动扭矩需求、制动安全、动力系统实时状
态和储能系统实时状态为基础,对整个制动能量回收进行 管理和控制,从而获取最优的制动能量和制动驾驶感觉。
有什么作用
6. 扭矩监控 从整车功能安全出发,整车控制器通过采集动力系统
关键客观参数进行运算得到车辆实际扭矩,从而对整车扭 矩状态进行监控,以确保车辆动力系统工作在安全可控状 态。
电机扭矩限值
驾驶员需求扭矩
电池功率 校验
变速箱功 率校验
电机扭矩 校验
扭矩滤波
电机目标扭矩
长什么样子
长什么样子
长什么样子
VCU
外壳
硬件
底层
应用层
电路
软件
软件
长什么样子
长什么样子
驾驶 员意 图解

模式 管理
能量 管理
驱动 控制
制动 控制
巡航 控制
转矩 校核
车辆 状态 监控
故障 诊断
附件 管理
制动控制 扭矩监控
有什么作用
1. 驾驶员意图解析 整车控制器通过采集加速/制动/档位等人机接口信息,
并综合车速和车辆关键部件的状态信息给出驾驶员对车辆 的需求驱动/制动扭矩。
2. 整车模式管理 实现车辆模式管理
和控制。车辆模式总体 分为初始化、充电模式、 行驶模式和紧急下电模 式。通过合理且明确的 模态转移路径和条件, 确保车辆运行在确定/安 全的状态。
是什么东西?
开关
用于电动汽车、 混合动力汽车等
是什么东西?
用于电动汽车、 混合动力汽车等
是什么东西?
汽车大脑
是什么东西?
汽车大脑
是什么东西?
整车控制器
点火 开关
加速 踏板
换挡 器
制动 踏板
汽车大脑
是什么东西?
整车控制器
前进还是后退? 加速还是减速? 上电还是下电? 电量显示多少?
汽车大脑
是什么东西?
整车控制器
电池 管理 系统
电机 控制

DCDC
仪表
电池 包
电机
驱动控制
车速
扭矩ma p
制动踏板开度 0„„„„ „ 1. 0
SOC 值加速踏板 车速来自1. 0„„„ „„ 0
驱动扭 矩map
制动踏板
制动扭 矩map
是什么东西?
额外扭矩需求
驾驶扭矩需求
扭矩仲裁
制动踏板需求扭矩
电池功率限值
变速箱扭矩限值
有什么作用
7. 整车故障监测 整车控制器通过综合、分析、比较各个部件的实时信
息,对零部件的故障状态和车辆故障状态进行有效识别和 管理。
有什么作用
8. 部件故障监测 建立冗余模型算法对部件的状态进行诊断,确保部件
工作在安全可控状态。
有什么作用
9. 整车附件管理
实现对冷却系统、空调系统、加热系统、仪表和其他
整车 故障 监控
车辆 安全

数据层接口



CCP
OBD

中间层接口
复杂驱动
DI驱动 DO驱动 AI驱动 AO驱动
CAN 驱动
SPI驱动
Emios 驱动
硬件层
长什么样子
长什么样子
长什么样子
有什么作用
在线标定
驾驶员意 图解析
模式管理
故障诊断
能量管理
整车附件 管理
驱动控制
整车部件 故障监测
整车故障 监测
整车控制器基础知识
? 是什么东西 ? 长什么样子 ? 有什么用
? (速达的)怎么样
是什么东西?
整车控制器(VCU,Vehicle Control Unit),即车辆控 制单元。是整个汽车的核心控制部件,它采集加速踏板信 号、制动踏板信号及其他部件信号,并做出相应判断后, 控制下层的各部件控制器的动作,驱动汽整车控制器通过 采集司机驾驶信号和车辆状态,通过CAN总线对网络信息 进行管理,调度,分析和运算,针对车型的不同配置,进 行相应的能量管理,实现整车驱动控制、能量优化控制、 制动回馈控制和网络管理等功能。
整车电器附件的管理控制,以得到最优化的能量利用和整
车需求。
序号 1 2 3 4 5 6
附件 倒车灯控制 日间行车灯控制 DC-DC 水泵 真空泵 空调
有什么作用
10. 故障诊断 符合ISO15765标准的故障诊断协议。
11. 在线标定 符合CCP标准的标定协议。
有什么作用
什么是标定? 标定的对象是什么?
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