坦克学整理

16 离合器储备系数： 储备系数是指离合器的摩擦转矩与输入计算转矩的比值。计算时，取动摩擦系数。
（一）意义 离合器摩擦转矩应大于所传递的工作转矩， 才能可靠工作。 即在摩滑过程中须保证在一定时 间内同步结合，结合后正常工作时不打滑，有过大冲击载荷时可打滑起保护作用 （二）影响因素 1. 干式摩擦片表面沾油、发热等因素，使摩擦系数降低； 2. 弹簧加压的离合器中，制造偏差、零件磨损等使压紧力降低； 3. 零件移动时所受摩擦力，将压紧力抵消了一部分； 4. 液压加压离合器的油压波动； 5. 湿式离合器冷却油流量大小。 （三）储备系数的选取 干式离合器弹簧加压储备系数： 主离合器 轻坦克：β＝1.4~2.0 中坦克：β＝1.6~2.3 重坦克：β＝1.8~2.5 湿式离合器液压加压储备系数： 闭锁离合器： β＝1.4~1.8 换档和转向离合器： β＝1.1~1.3 （四）储备系数的影响 1. 储备系数偏小 在起步或换挡过程中，接合时间延长，使摩滑加剧，发热严重。 2. 储备系数偏大 尺寸和重量增大，操纵功增大，容易熄火，且不利于防止过载。 17 不同摩擦副特点 铜基粉末冶金摩擦片在大功率车辆离合器上获得了广泛应用，特点：允许温度范围大、 机械强度高、导热性好。 铁基粉末冶金摩擦片以铁为主要成分，摩擦系数比铜基大，耐高温，但磨损量大，一般 不用在湿式离合器中，特别适用于作干式刹车片和制动器摩擦片。 纸基摩擦片在汽车行业获得了广泛应用，特点：动静摩擦系数接近、耐磨性好。 研究表明：金属型摩擦副的磨损量在整个摩擦表面是均匀的；而非金属型摩擦副的磨损 量与半径成正比 18 单流传动、双流传动 一、单流传动 功率由发动机先经直驶变速机构，再经转向机构和侧传动到两侧驱动轮的传动形式 二、双流传动 定轴齿轮： 转速关系特点：各转速间保持一定的比例关系，即某一元件转速为一定值时，其它元件的转 速都相应有确定的值，而不能任意变化。
2. 普通行星排传动机构 转矩关系特点：某一元件转矩为一定值时，其它两元件转矩都为一定值，而不能任意改变
定轴齿轮分流，行星排汇流 19 双流传动比推导计算
1.转向分路输入太阳轮，变速分路输入齿圈，输出行星架（最佳）
功率分配
双流传动传动范围
2 转向分路输入齿圈，变速分路输入太阳轮，输出行星架
3 转向分路输入行星架，变ห้องสมุดไป่ตู้分路输入太阳轮，输出齿圈
4. 变化换挡延迟可改变换挡规律。 23 换挡冲击度计算 所谓冲击度，就是车辆纵向加速度的变化率
变速箱输出轴到驱动轮的传动比
24 换挡规律 （1）等延迟规律 单参数换档 换档延迟与油门开度无关。 升档点在发动机额定功率转速， 降档点在低一点的转速。 优点：换档系统简单。 缺点：不能兼顾经济性要 求，噪声大。 双参数换档 换档延迟与油门开度无关。 优点：换档系统简单、可干预换档、减少噪音，改善经济性 （2）增延迟换挡规律 换档延迟随油门开度变大而增加 优点： （a）实现干预换档。低速行驶时就能保持用高档工作，利于改善经济性、减少噪音和 振动。 （b）大油门时换档延迟大，可减少换档次数。 （c）大油门时升档车速高， 动力性好。 缺点: 大油门降档时,功率利用差，动力性降低 增延迟换档规律能保证车辆起步和加速时有良好的动力性；而经常行驶中则舒适平稳， 经济性也较好。 (3)强制降低档的增延迟换档规律 是单纯增延迟换挡规律的改进 目的在于大油门开度下，可强制换入低档以改善单纯增延迟换挡规律的缺点。 强制换低档在车辆超车和爬坡冲越障碍时使用 强制降低档的增延迟换档规律既保持了单纯增延迟换挡规律的优点，又克服了它大油门降 档速差大的缺点，在轻型车辆上获得了广泛应用 （4）减延迟换档规律 换档延迟随油门开度而减小。 优点： （a）大油门开度时，降档速差小，升、降 档都能保证较好的功率利用，动力性好。 （b）小油门开度时，降档速差最大，可减少换挡次数，且发动机转速较低，经济性好，噪 音低，行驶平稳舒适。 25 预扭角的确定和原因 定义：
4 转向分路输入太阳轮，变速分路输入行星架，输出齿圈
5 转向分路输入齿圈，变速分路输入行星架，输出太阳轮
6 转向分路输入行星架，变速分路输入齿圈，输出太阳轮
零差速液压无级双流传动： （1） 液压变矩器前分流：
ishi

(1 k ) izf ibfi / itc ibfi / itc k izf
5. 背后碎块 9 分析怎么提高防护能力穿甲能力（两个公式） 一、克虏伯公式
m d3
K b Vcd
二、德马尔公式
bK
1.43
Vc1.43m 0.715 d 1.07
10 传动系统的功用 1. 把发动机的功率传给驱动轮，按直驶的要求改变行驶的速度和牵引力，按行驶的要求进 行倒车、减速和停车。 2. 针对履带车辆，按转向的要求分别改变两侧履带的速度和牵引力。 3 .在满足上述基本要求的同时，应保证车辆具有最佳的动力性和燃料经济性。 传输动力 “改造”动力的性能，满足行驶的要求 11 总传动比的分配 按总的传动比，合理分配各传动部件的传动比， 保证各传动部件性能良好，结构合理，尺 寸小 1. 前小后大原则 2. 高效率原则 3. 小体积原则 4. 高转速原则 12 定轴行星变速箱传动比的确定 定轴：小体积原则 行星：高效率原则 13 计算载荷的确定; 静强度计算; （1）按照发动机的最大扭矩
（2） 液力变矩器后分流
根据公式，分流点之前的传动比不影响相对转向半径。
gi gi
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kizf 2 ibfi
分流形式对转向性能的影响： 1. 前分流：转向阻力过大会导致发动机熄火； 转向半径受地面负荷的影响； 转向功率流效率高。 3. 后分流：便于困难路面时的转向； 转向半径不受地面负荷的影响； 转向功率流效率稍低 20 操纵装置 定义： 指驾驶员用来控制坦克传动装置的各机构动作，以实现坦克行驶性能要求的装置 作用和影响： 实现坦克的起步、匀速和变速运动，改变行驶方向、制动、停车以及驻车等功能。 操纵装置的性能好坏对于充分发挥动力传动的技术性能,提高坦克的机动性，以及提高乘员 的战斗力都有很大的影响。 要求： 1. 满足被操纵件的作用力、行程、动作速度及先后程序等方面的要求。 （执行端） 2. 操纵件的作用应引起车辆行驶参数相应的变化，并且应有足够的灵敏性、准确性和 快速反应能力。 （响应特性） 3. 适应驾驶员的体力和条件，满足人机环工程要求，自动化程度高。 （操纵端） 4. 可靠性高，应有容错措施。 （可靠性） 5. 具有应急措施，最好也具有超越驾驶系统 21 换挡品质 换挡品质就是指换挡过程中的平稳性。 主观评价是指换挡过程中产生的换挡冲击对人的生理 和心理上的感觉的直接影响，用人的不舒适程度来反映。客观评价指标主要有换挡时间、冲 击度和滑摩功。 22 换挡延迟 在控制参数相同的情况下，升挡和降挡的换挡时刻是不同的。降挡的换挡时刻比升挡的晚， 即有延迟。这种现象称为换挡延迟。延迟的程度根据传动性质要求确定。 作用： 1. 保证换挡自动控制的稳定性； 2. 减小换挡循环对车辆行驶的不良影响； 3. 对自动换挡进行干预，提前升挡或强制降挡；
（3）战斗室的位置相对后移，炮口伸出车体的长度减短； （4）传动操纵拉杆或管道的距离短，简便可靠，便于调整； （5）车内可能接近传动及操纵部件，在战场上排除故障可以不出到车外。 缺点 （1）传动轴穿过战斗室，使需要回转的战斗室部件位置被迫提高，因而使车体或整个坦克 的高度加大，并引起车辆质量大量增加（影响防护性和机动性） ； （2）驾驶员工作条件恶劣（影响人机环性能） ； （3）主动轮在前方易于被击毁（影响防护性） 。 （三）发动机和传动前置 优点 （1）动力、传动、驾驶室在长度上结合，得到最短，也是最轻的车体和最大的可用空间； （2）可用空间在后，宽敞完整，便于改装成各种变型车，降低成本，便于通用； （3）有可能在车内接近发动机、传动和操纵部件，战场排除故障可以不出车外，以减少危 险； （4）战斗室位置后移，炮口伸出车体更短； （5）动力传动操纵拉杆或管道的距离短，简便可靠，便于调整。 缺点 （1）前端装甲外形差、窗口多、大会影响防护； （2）主动轮在前，易被击毁； （3）动力舱的温度、噪音、气体、振动等对乘员的影响较大； （4）动力舱隔板长度大而曲折，不利于密封三防； （5）车辆易前重后轻不平衡； （6）发动机、传动和驾驶室密集紧凑，保养维修不方便； （7）火炮的俯角可能受到限制； （8）乘员在车尾，行进间的振幅较大，影响射击，易疲劳。 （四）发动机前置、传动后置 最大的优点 风冷发动机本身或冷却水散热器的布置，便于在车辆前进时得到迎风冷却 6 动力舱（冷却系统）的布置 正压动力室： 风扇布置在动力室进风窗处鼓风，动力室内的气压高于环境大气压。 负压动力室： 风扇布置在动力室排风窗处抽风，动力室内的气压低于环境大气压。利于三防。 7 车体与炮塔（评价车体设计） 1. 抗弹和防冲击波的能力； （防护性） 2. 容积的大小和利用率； （空间有效性） 3. 能得到的炮塔座圈直径的大小； （火力威力） 4. 水密性和气密性； （密封性） 5. 结构和制造的复杂程度。 （工艺性、经济性） 8 五种破坏形式 1. 延性扩孔 2. 冲塞穿孔 3. 花瓣形孔 4. 整块崩落
1 战术技术要求： 坦克装甲车辆的战术技术要求， 又称战技指标， 是从作战使用和技术方面对准备研制的坦克 装甲车辆提出的各项性能的质和量的目标，它是进行研究、设计、试制、试验的基本依据。 包括三个方面的内容： （1）作战指导思想和用途的说明；包括功用、使用方法、作战对象和作战地区等。 （2）具体的战术技术指标；包括：一般性能，火力及火力机动性能，机动性能，防护性能， 通迅性能及使用维修性能等。 （3）补充性说明。 2 总体设计基本原则： （一）进行系统论证、优化总体性能的原则 (四)基本指导思想 （二）坚持先进性、可行性和研制周期相统一的原则 在新时期军事变革的前提 （三）坚持独立自主，自力更生的原则 下，适合我军的作战特点，适应我 （四）军民结合，寓军于民的原则 国地形和气候条件，正确处理坦克 （五）贯彻标准化、通用化、模块化、系列化方的原则 的三大性能的关系及总体与部件的 3 战斗室布置： 关系 要求： （1）有效地使用武器； （2）塔形小，重量轻； （3）防护性好； （4）乘员操作活动方便； （5）空间能充分利用。 基本方案：为能在防护下向四周进行俯仰瞄准，机动地射击所有方位的目标，将火炮和机枪 安装在位于车体顶部的座圈上的回转炮塔上 为免火炮射击后坐时座圈回转或方向机构承受大负荷， 火炮常居座圈中心线上， 或偏一个小 距离。这样，战斗人员位置常在炮塔下座圈内火炮两侧的空间处。 4 八个基本尺寸的确定： （1）火炮耳轴的高度 h； （2）耳轴到座圈中心的距离 L； （3）座圈最小直径 Dmin； （4）座圈中心到塔前的长度 L1； （5）座圈中心到塔后的长度 L2； （6）塔体的高度 H； （7）炮塔宽度 B； （8）塔裙部最小回转半径 Rmin 5 动力传动基本布置形式： （一）发动机和传动后置，发动机纵放 优点： （1）对乘员影响小，便于观察驾驶 （2）车首没有传动件，装甲可以较倾斜，主动轮在后部，利于防护 （3）能较合理的安排布置冷却系统 （4）较易满足拆装与维修的需要，及日益增大的大功率发动机的需要；易于实现动力和传 动的整体吊装；易于合理地布置发动机的辅助系统 （二）发动机后置、传动前置 . 优点 （1）容易保证纵向平衡，提高纵向角振动周期； （2）驾驶室和传动室的长度重叠，车内容积利用好；
(1 k ) izf ibfi (1 k ) ibfi ibfi k izf itc k itc
I_tc 是变矩器速比 机械工况：
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kizf 2 ibfi / itc kizf 2 ibfi / itc
液力工况：
gi
'
'
gi gi itc
T iTemax
（2）按照在传动装置过渡工况时观察到的最大动载荷
Ti
Tfmax i'
（3）按照推进装置与地面的附着条件
Tz
rz mg T Ti 'z x 2 i
根据（2） 、 （3）两种情况确定的换算到输入轴上的转矩的较小值，来计算传动装置任一零件 上的转矩 14 变速箱配齿计算……详见第五章