拖拉机

农业基础设施的改善与农业生产效率的提高是农业发展的必要条件，农业机械在这个发展过程中将具有决定性的作用。自20世纪90年代以来，国外农业机械进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。同时，继完成提高整机可靠性任务后，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。随着微电子技术向农业机械的渗透，现代大功率农用拖拉机日益向智能化和机电一体化方向发展。目前，我国农业机械化在调整和反哺中快速、健康地发展进入了快速发展的战略机遇期。国内一些大型企业，不断学习国外的先进经验和技术，加大技术改造和升级换代力度，推进了国产农业机械产品质量的提高，但我国的制造水平与上述发达国家存在着较大的差距。因此，了解发达国家动力机械的特点与优势，寻找差距，发挥自己的长处是我国拖拉机制造业的当务之急。

1新技术、新结构发展现状

1．1系列化、大型化

系列化是农业机械发展的重要趋势。国外著名大公司逐步实现其产品系列化进程，形成了大型不同规格的产品。与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。所谓大功率拖拉机，是指其装备的发动机额定功率超过88．2kW，其产品特点是科技含量高，研制与生产周期较长，投资大，市场容量有限，市场竞争主要集中在少数几家公司。对农业机械的使用者来说，加人世界贸易组织意味着将能够在更大范围内选择自己所需要的农机具，一些国外农机厂商将有可能在关税逐步降低的情况下增加对我国的农业机械出口的品种与数量；同时，在市场竞争的作用下，我国的拖拉机制造业面临着巨大的考验和机遇。以大功率轮式拖拉机生产为例，目前就有美国的约翰．迪尔及凯斯纽荷兰、芬兰的维美德、意大利的菲亚特、捷克的热特这5家大公司。这些国家拖拉机制造水平代表当今世界的一流水平。

1．2多用途、多功能复合作业

为了全方位地满足不同用户的需求，国外农业机械在朝着系列化、大型化方向发展的同时，已进人多用途发展阶段。推动这一发展的因素首先源于液压技术的发展一通过对液压系统的合理设计，使得工作装置能够完成多种作业功能；其次，快速可更换连接装置的诞生一安装在工作装置上的液压快速可更换连接器，能够在作业现场完成各种附属作业装置的快速装卸及液压软管的自动连接，使得更换附属作业装置的工作在驾驶室通过操纵手柄即可快速完成。一方面，工作机械通用性的提高，可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能，能够完成更多的工作；另一方面，尽可能地用机器作业替代人力劳动，提高生产效率。如前述的几家外国公司生产的大功率拖拉机前部配置的装载斗及插车等，同时可以满足农场的农用物资的装卸，实现一机多用的功能。由于大功率拖拉机动力充足，可以实现多功能复合1次作业，1次作业可以实现犁、耙、播、施肥等作业，减少了拖拉机对土壤的压实，提高了抢时播种的功效。

1．3微电子技术、信息技术的普及和应用

利用GPS（全球定位系统）、GIS和GSM技术，实现了精准农业，如无线电数据通信、机器监测、诊断、工作与业务管理软件和机器控制等装置。精准农业由以下3部分组成：一是计算机辅助农田作业系统。其包括机载计算、GPS微波定位和高速无线电通信3项技术。在运行中，机载系统通过无线电接收整个无线网络中的农业耕作数据、土壤数据或现场规划数据。这些数据都显示在驾驶室内的一个屏幕上，司机在驾驶室内能够直观地了解机器的作业位置，并准确地判断需要的精准施肥量。二是关键信息管理系统，监测机器中极其关键的性能与作业参数，并且通过无线电将数据从该机器传送到业主办公室。业主可立即分析数据以便估量机器的当前状态，或加以收集和整理，以便显示机器的作业趋势。三是把即时数据监控机器的数据及时传送给业主，产生一个集成的现时作业模型，使业主能在接近实时条件下对现场或远处监控各种作业。GPS导航系统与电子地图、无线电通信网络及计算机车辆

管理信息系统相结合，可以实现车辆跟踪和交通管理等许多功能。这些功能包括：利用GPS 和电子地图可以实时显示出车辆的实际位置，并任意放大、缩小、还原、换图；可以随目标移动，使目标始终保持在屏幕上。同时，还可实现多窗口、多车辆、多屏幕同时跟踪。1．4节能与环保

为提高产品的节能效果和满足曰益苛刻的环保要求，国外农业机械公司主要从降低发动机排放、提高液压系统效率和减振、降噪等方面人手。目前，国外几家农机制造公司生产功率88．2kW以上的柴油发动机，其环保指标均较好，满足EPA7ierⅡ和EUStageⅡ排放标准。美国的约翰迪尔9000系列拖拉机发动机采用增压、中冷、高压燃油共轨系统，提高发动机的进气量，增大发动机的功率减少无用功的消耗，减少排放，降低发动机噪音，发动机扭力储备可以达到50％．更进一步提高了拖拉机的通过性能及经济性能，绿色环保型农业机械理念已经显露。负载感应变速系统，根据负载状态，自动调节车速及发动机飞轮扭矩，实现高速．小扭矩或低速、大扭矩的动力输出。

1．5强调以人为本的理念

国外大功率拖拉机的设计和制造进一步追求以人为本的理念，为司机提供一个更加舒适的环境。根据人体工程学设计了座椅、操纵台、环保型的低噪声发动机，赏心悦目的流线型驾驶室。大中型拖拉机机驾驶室普遍采用翻车保护机构（ROPS）和落物撞击保护机构（FOPS），室内安装空调装置；采用防尘、减振和隔音材料；按人机工程学设计的司机座椅可全方位调节，有的已达轿车座椅的舒适程度，司机台上安装AM／FM立体声盒式磁带收录机，为司机安全作业提供音频和视频信号。人机工程学的研究与应用已进一步改进和简化了司机的操作，如360’的视野和反方向驾驶，还有其它司机辅助操作系统等。国外农业机械公司已经或者正在研制一些能够帮助司机更有效地进行操作的辅助操作系统，用计算机编制作业循环就是其中的一种。轮式拖拉机上安装的电子计算机可编制作业循环程序，使犁的翻转作业自动化或部分自动化。例如耕地作业过程中，拖拉机在地头换向的过程中的一个循环为：提升犁体一翻转犁臂一放下犁体，司机将此循环全部或部分编程后拖拉机的作业即可全部或部分自动化，减少作业辅助时间，从而大大减少司机的操作。

1．6计算机管理及故障诊断、远程监控系统及整机智能化

以微电子、Internet为重要标志的信息时代，不断研制出集液压、微电子及信息技术于一体的智能系统，并广泛应用于农业机械的产品设计之中，进一步提高了产品的性能及高科技含量。

农业机械集成化和操作与智能控制技术主要包括：电液控制自动换挡变速器技术、机电一体化控制技术、负荷传感全功率控制技术等。动力换挡变速器技术包括液压式和电液式，负载传感全功率控制是一个具有压差的反馈伺服控制系统，部分机型还配置故障码自动检测系统，雷达测速系统。此外，比例控制技术和伺服控制技术也在高精度农业机械控制中得到了广泛应用。神经网络和模糊控制由于其对解决复杂系统和不确定系统的独特优势，被引入到如工程机械的工作装置控制中，各种控制方法结合而成的新的控制策略也有成功应用的例子。例如，拖拉机安装有电子计算机监控系统（CMS），用以取代拖拉机上安装的电子监控系统（EMS）。其司机台上装有条形液晶显示屏，微机监控系统具有能够同时监控发动机燃油液面高度、冷却水温、变速器油温和液压油温等11种功能。该监控系统还具有故障诊断能力，并可向司机提供三级报警。维修人员可以坐在驾驶室里用笔记本电脑就能够迅速而容易地诊断和排除故障，在监控拖拉机各功能状况并做出诊断的同时还能把这些信息作为履历记录下来，无线传送到办公室用计算机进行分析，从而使电气、机械故障防患于未然。

凯斯（CaSe）公司系列拖拉机也采用计算机监控系统，其微处理器安装在司机座椅的右侧，也具有故障诊断和工作状态液晶显示功能。拖拉机上采用电子监测系统（EMS）和电子复合控制装置（即轮胎打滑控制系统），逐步实现机电一体化。EMS可严密地控制机器