电梯群控技术
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电梯群控技术
100603165于乐强 100613164许江华
一.什么是电梯群控系统
电梯群控系统(也叫电梯群管理系统),是指将多个电编为 一组,进行统一调度的系统。包括硬件和软件两个部分. 硬件: 安装群控系统软件的电脑，有关通讯线路等； 软件： 运行在群控电脑内的软件，根据呼叫和电梯情况，对 电梯群进行调度的程序。
二.使用者对电梯系统的要求
群管理要协调一下几个要求， 达到整体效果的最佳。 1.乘场内候梯者：电梯来 得越快越好； 2.电梯内乘客：电梯越快 到达越好（停靠越少越 好），感觉越舒服越好 （不要拥挤等）； 3.物业等：单位时间内运 送能力越高越好，越节能 越好；
三.群控系统是怎么工作的
1.系统结构
呼梯信号
群控电脑 （群控板）
派 梯
1.乘客在乘场叫车； 2.叫车信号传送到群控电脑； 3.群控电脑根据所有呼叫和电梯 作分析后，进行派梯；
2.考虑因素
电梯 电梯 位置 状态 电梯 位置 方向 位置 状态 电梯 负载 状态 电梯 方向 位置
任务 方向 位置 负载 状态 … 负载 状态 任务 方向 … 负载 任务 方向 … 负载 任务 … 任务 … 电梯群当前及未来状态
叫车
建筑物特点…
顾客要求：效率、舒适、节能
叫车 方向 派梯 汇总、决策
方向 … 位置 规格 方向 目的阶 规格 … 目的阶 … 当前交通状况
位置
叫车 位置 目的阶
规格
未来时刻交通状况
汇总，决策方法：根据逻辑推理，神经网络，概率分析等 技术，计算和权衡各项指标，做出有利于全局的派梯方案.
四.好的群控系统与不良的群控系统
THANK YOU！！！
4.程序设计
1.计算所有起始层之前目的层的层数之和t1表示，即 所有起始层之前因为目的层到达的开关门次数 2.计算所有起始层之前起始层的数目t2表示，即所有 起始层之前因为有更早的起始而停下来开关门次数 3.此函数功能是删除电梯已载入的起始层或者目的层 中各自相同重复的层数，只保留一个即可，同时起始 或者目的层数也应做出相应调整。 4.计算所有起始层都从第一层算起运行的总层数 5.加和
1.好的群控系统
A.灵活性： • 根据用户选择，采用效率优先、节能优先、舒适优先等不同方式； • 能管理不同规格的电梯； • 丰富的定制服务功能； B.学习能力： • 能够学习建筑物客流，自动切换调度方式。如，出勤、退勤模式等； • 根据建筑物不同的用途，选择合适的调度模式。医院、住宅，办公等； C.预测能力 • 派车的时候不仅考虑当前电梯状态和呼叫，还要兼顾未来时刻可能发 生的呼叫情况； D.高度智能化： • 具有高度智能化的派车逻辑，采用先进的人工智能技术，权衡效率、 舒适、节能等各项因素，在整体上实现最佳派梯。 • 充分考虑使用者的感受，科学规划电梯运行
五.系统的建模与程序设计
1.数学建模假设背景
电梯每次都从第一层出发，再次回到第一层为一周期 电梯运行分为两个状态：一种是运行状态，一种是开关门 状态。运行状态时每走过一层消耗时间T（yx）消耗能量 E（yx),开关门状态消耗时间T（kg）消耗能量（kg）。 人对电梯的呼叫要求假设在电梯周期前全部载入，中途不 接受呼叫
最好的群控系统就像一个经验丰富精力充沛而且头脑灵活 的善于学习和总结的调度员。 经验丰富：汇总很多应用方式的特点，善于把握现场特 点，了解等梯人的感受，知道怎么做乘梯者会满意，能自 如应付各种交通情况； 精力充沛：全天候，24h小时工作，极少故障； 头脑灵活：根据交通状况，自动作出调整，极大程度平 衡各方利益和感受； 善于学习：根据使用现场的变化主动作出调整，并丰富 自己的经验；
5.程序设计（C语言）
int Nenghao(Dianti p) { int t1,n,nh,t2; p.qsn=Deletesame(p.qishi,p.qsn);/删除起始层中相 同的层， 相同层只 保留一个 p.mdn=Deletesame(p.mudi,p.mdn);/删除目的层相同 项 n=Findsame(p.qishi,p.mudi);/求出起始层与目的层相 同的项 t1=Findtop(p.qishi,p.mudi);/求运行周期中的最高层 t2=Findmin(p.mudi);/运行周期结束后所停靠的那一 层 nh=(2*t1-t2-1)*2+(p.qsn+p.mdn-n)*3;/计算 return nh; }
六. 群控系统趋势
类别
技术方面
技术特点
目前群控系统已经普遍采用智能化技术。 兼顾节能/舒适性； 可以推测人们的心理感受，作为派梯的重要指标。 节能型群控将成为主流。
结合目的阶选择系统提高品质； 与楼宇安保体系结合，提供全方位服务； 与身份识别技术结合，提供个性化服务；
使用方式
目的阶群控：这种群控是基于目的阶选择器来实现。用户在乘场通过目的阶 选择器选择将要到达的目的阶，群控系统根据其起始楼层和目的楼层，合理 安排电梯给用户服务。[将取消轿厢OPB按钮]。 目的阶选择器有：乘场内普通按钮式，触摸屏式，身份卡读卡器，身份卡感 应器等多种。也可以接受电话和网络预约等。
七. 常遇到的群控有关的抱怨
问题 过站不停 （电梯经过某一 楼层，有呼叫也 不停） 分析 1）呼叫发生的时候，电梯已经不能停 2）该电梯已经停了过多次，为了减少电梯内乘客不悦，或为了整 体效果的最佳考虑，该快速通行，另外安排电梯来服务。 3）该电已经接近满载，不宜再安排停靠 4）用户的管理人员可能作了分区运行模式，当前阶不是该电梯可 停阶 6）该电梯可能进入VIP运转等特殊服务模式 5）调度失误（通常，这种因素较少见，上面三种为主）
1）设计失误，导致电梯台数不够； 2）如果是偶然出现，可能和临时大客流有关； 3）有VIP服务功能的电梯进入VIP模式后会忽略其他呼叫，影响服 务； 4）选配指定层优先服务功能也会出现相应问题； 5）调度算法不好，导致电梯聚堆；
等待时间过长
电梯停靠太频繁 1）客流过大，超过了电梯通过调度优化的极限； 2）调度算法不够智能，没能考虑停靠次数；（可以通过设定分区 运行克服）
2.不良的群控系统
如果一个电梯群控系统有如下表现，那么他不是 一个优秀的群控系统。 • 等待时间过长，乘坐时间也过长，乘坐过程停靠不合理；
• 等待时间不确定：同样交通状况下，每次ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ待时间差别很 大，无法让人期待； • 不能灵活改变：不能根据楼宇用途和特点进行改变； • 跑着跑着电梯就聚堆在一起，集中在某个区域； • 能耗居高不下；
2.候梯时间建模
对于某一层来说：该层人的等候时间是 电梯从一层运行到该层的时间加上电梯 停下来开关门时间。 T（n）=T（yx）（n）+T(kg）（n）
T（总）=T（1）+T（2）+。。。+T（n）+。。。+T（Max）
3.能耗建模
E（总）=N（运行总层数）*E （yx）+N（开关总次数）*E（kg）
100603165于乐强 100613164许江华
一.什么是电梯群控系统
电梯群控系统(也叫电梯群管理系统),是指将多个电编为 一组,进行统一调度的系统。包括硬件和软件两个部分. 硬件: 安装群控系统软件的电脑，有关通讯线路等； 软件： 运行在群控电脑内的软件，根据呼叫和电梯情况，对 电梯群进行调度的程序。
二.使用者对电梯系统的要求
群管理要协调一下几个要求， 达到整体效果的最佳。 1.乘场内候梯者：电梯来 得越快越好； 2.电梯内乘客：电梯越快 到达越好（停靠越少越 好），感觉越舒服越好 （不要拥挤等）； 3.物业等：单位时间内运 送能力越高越好，越节能 越好；
三.群控系统是怎么工作的
1.系统结构
呼梯信号
群控电脑 （群控板）
派 梯
1.乘客在乘场叫车； 2.叫车信号传送到群控电脑； 3.群控电脑根据所有呼叫和电梯 作分析后，进行派梯；
2.考虑因素
电梯 电梯 位置 状态 电梯 位置 方向 位置 状态 电梯 负载 状态 电梯 方向 位置
任务 方向 位置 负载 状态 … 负载 状态 任务 方向 … 负载 任务 方向 … 负载 任务 … 任务 … 电梯群当前及未来状态
叫车
建筑物特点…
顾客要求：效率、舒适、节能
叫车 方向 派梯 汇总、决策
方向 … 位置 规格 方向 目的阶 规格 … 目的阶 … 当前交通状况
位置
叫车 位置 目的阶
规格
未来时刻交通状况
汇总，决策方法：根据逻辑推理，神经网络，概率分析等 技术，计算和权衡各项指标，做出有利于全局的派梯方案.
四.好的群控系统与不良的群控系统
THANK YOU！！！
4.程序设计
1.计算所有起始层之前目的层的层数之和t1表示，即 所有起始层之前因为目的层到达的开关门次数 2.计算所有起始层之前起始层的数目t2表示，即所有 起始层之前因为有更早的起始而停下来开关门次数 3.此函数功能是删除电梯已载入的起始层或者目的层 中各自相同重复的层数，只保留一个即可，同时起始 或者目的层数也应做出相应调整。 4.计算所有起始层都从第一层算起运行的总层数 5.加和
1.好的群控系统
A.灵活性： • 根据用户选择，采用效率优先、节能优先、舒适优先等不同方式； • 能管理不同规格的电梯； • 丰富的定制服务功能； B.学习能力： • 能够学习建筑物客流，自动切换调度方式。如，出勤、退勤模式等； • 根据建筑物不同的用途，选择合适的调度模式。医院、住宅，办公等； C.预测能力 • 派车的时候不仅考虑当前电梯状态和呼叫，还要兼顾未来时刻可能发 生的呼叫情况； D.高度智能化： • 具有高度智能化的派车逻辑，采用先进的人工智能技术，权衡效率、 舒适、节能等各项因素，在整体上实现最佳派梯。 • 充分考虑使用者的感受，科学规划电梯运行
五.系统的建模与程序设计
1.数学建模假设背景
电梯每次都从第一层出发，再次回到第一层为一周期 电梯运行分为两个状态：一种是运行状态，一种是开关门 状态。运行状态时每走过一层消耗时间T（yx）消耗能量 E（yx),开关门状态消耗时间T（kg）消耗能量（kg）。 人对电梯的呼叫要求假设在电梯周期前全部载入，中途不 接受呼叫
最好的群控系统就像一个经验丰富精力充沛而且头脑灵活 的善于学习和总结的调度员。 经验丰富：汇总很多应用方式的特点，善于把握现场特 点，了解等梯人的感受，知道怎么做乘梯者会满意，能自 如应付各种交通情况； 精力充沛：全天候，24h小时工作，极少故障； 头脑灵活：根据交通状况，自动作出调整，极大程度平 衡各方利益和感受； 善于学习：根据使用现场的变化主动作出调整，并丰富 自己的经验；
5.程序设计（C语言）
int Nenghao(Dianti p) { int t1,n,nh,t2; p.qsn=Deletesame(p.qishi,p.qsn);/删除起始层中相 同的层， 相同层只 保留一个 p.mdn=Deletesame(p.mudi,p.mdn);/删除目的层相同 项 n=Findsame(p.qishi,p.mudi);/求出起始层与目的层相 同的项 t1=Findtop(p.qishi,p.mudi);/求运行周期中的最高层 t2=Findmin(p.mudi);/运行周期结束后所停靠的那一 层 nh=(2*t1-t2-1)*2+(p.qsn+p.mdn-n)*3;/计算 return nh; }
六. 群控系统趋势
类别
技术方面
技术特点
目前群控系统已经普遍采用智能化技术。 兼顾节能/舒适性； 可以推测人们的心理感受，作为派梯的重要指标。 节能型群控将成为主流。
结合目的阶选择系统提高品质； 与楼宇安保体系结合，提供全方位服务； 与身份识别技术结合，提供个性化服务；
使用方式
目的阶群控：这种群控是基于目的阶选择器来实现。用户在乘场通过目的阶 选择器选择将要到达的目的阶，群控系统根据其起始楼层和目的楼层，合理 安排电梯给用户服务。[将取消轿厢OPB按钮]。 目的阶选择器有：乘场内普通按钮式，触摸屏式，身份卡读卡器，身份卡感 应器等多种。也可以接受电话和网络预约等。
七. 常遇到的群控有关的抱怨
问题 过站不停 （电梯经过某一 楼层，有呼叫也 不停） 分析 1）呼叫发生的时候，电梯已经不能停 2）该电梯已经停了过多次，为了减少电梯内乘客不悦，或为了整 体效果的最佳考虑，该快速通行，另外安排电梯来服务。 3）该电已经接近满载，不宜再安排停靠 4）用户的管理人员可能作了分区运行模式，当前阶不是该电梯可 停阶 6）该电梯可能进入VIP运转等特殊服务模式 5）调度失误（通常，这种因素较少见，上面三种为主）
1）设计失误，导致电梯台数不够； 2）如果是偶然出现，可能和临时大客流有关； 3）有VIP服务功能的电梯进入VIP模式后会忽略其他呼叫，影响服 务； 4）选配指定层优先服务功能也会出现相应问题； 5）调度算法不好，导致电梯聚堆；
等待时间过长
电梯停靠太频繁 1）客流过大，超过了电梯通过调度优化的极限； 2）调度算法不够智能，没能考虑停靠次数；（可以通过设定分区 运行克服）
2.不良的群控系统
如果一个电梯群控系统有如下表现，那么他不是 一个优秀的群控系统。 • 等待时间过长，乘坐时间也过长，乘坐过程停靠不合理；
• 等待时间不确定：同样交通状况下，每次ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ待时间差别很 大，无法让人期待； • 不能灵活改变：不能根据楼宇用途和特点进行改变； • 跑着跑着电梯就聚堆在一起，集中在某个区域； • 能耗居高不下；
2.候梯时间建模
对于某一层来说：该层人的等候时间是 电梯从一层运行到该层的时间加上电梯 停下来开关门时间。 T（n）=T（yx）（n）+T(kg）（n）
T（总）=T（1）+T（2）+。。。+T（n）+。。。+T（Max）
3.能耗建模
E（总）=N（运行总层数）*E （yx）+N（开关总次数）*E（kg）