rockwellab_rslogix5000培训教程及操作说明_实验5(共5)
可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍
可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍RSLogix5000编程学习目标：■ 学会创建任务、程序、例程■ 深入理解标签、结构体和数组■ 掌握编写梯形图程序■ 学习■ 掌握I/O组态方法RSLogix5000功能块图编程1可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍2.1 编写RSLogix5000梯形图2.1.1 创建任务、程序和例程本次课程基于一个假想的工业环境。
您是一位压缩机装配项目程序开发人员。
图2-1描述了压缩机装配项目的整个工艺流程。
在该项目中，传送带上的压缩机经过三个装配站：冲压、卷边和焊接。
然后，压缩机被传送到第二个传送带并接受质量检查。
通过检查的压缩机码垛后装船运走。
冲压卷边焊接检查码垛PartSensor 光眼图2-1 工艺流程图冲压、卷边和焊接三个装配站和传送带1由控制器P1控制，质量检查和码垛站以及传送带2由控制器P2控制。
图2-2给出了模拟各工作站运行时所用按钮和指示灯等离散量输入/输出点。
光眼检测到有部件放置到传送带上（PartSensor由0变为1）后，站1、2和3顺序执行，然后传送带动作。
当光眼再次检测到有部件送至传送带上，上述操作再次执行，以此循环。
下面我们以时序图方式描述控制器P1的操作流程，如图2-3所示。
本实验主题：创建并组态一个控制器项目创建任务组态任务属性创建程序编辑程序排列表创建例程分配例程2可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍Stake站工作中StationActive光眼故障指示Part_Sensor_Fault_Indicator码垛站工作中StationActive检查未通过PartFAULTPress站工作中StationActive光眼检测输入PartSensor检查站工作中StationActive检查通过PartPASSED传送带输出Weld站工作中ConveyorOutput(P1) StationActive传送带输出ConveyorOutput(P2)图2-2 各个按钮和指示灯的含义在了解了装配线工艺流程及控制器P1操作流程之后，您对项目主管说可以开始为控制器P1编程了，这让他感到很惊讶，因为以前都是在完成电气设计之后才能够编写控制程序。
RSlogix5000软件培训
数据类型转换
用户在一条指令内混合使用参数的数据类型，部分指令将自动把数据 转换成最适合该指令的数据类型。在某些情况下，控制器将把数据转 换为适合一种新的数据类型；在另一些情况下控制器只是尽可能的是 数据更适合。 长整型转换成短整型：将截去高位部分，并产生溢出； SINT或INT转换成REAL：不会损失数据精度； DINT转换为REAL：可能会损失数据精度； REAL转换为DINT：控制器对小数部分进行四舍五入，并截去非小数部 分的高位字节，如果数据丢失，控制器将设置溢出状态标志。 控制器不能将其他类型的数据转换为BOOL数据类型，也不能将BOOL数 据转换为其他类型的数据类型。
创建标签时下列参数必须定义
标签名 数据类型 显示格式：用于显示可用的格式列表，在这里 主要是选择进制。 说明（可选）
定义标签的别名
别名标签可以允许用户创建一个标签，但该标签是表示 另外一个标签。这在为结构体的元素或数组定义简化标 签名称时非常有用。 Example: 定义一个结构体数组：cookies[5] ，flour，sugar，timer为 该结构体的元素，timer本身为一个预定义的结构体。 用别名标签来表示 oatmeal=cookies[1] oatmeal_flour=cookies[1].flour， oatmeal.preset=cookies[1].timer.pre
用户可以在表达式中使用下列操作数：+，- ，*，/， AND，FRD（BCD码转为整数），NOT，OR，TOD（整 数转为BCD码），SQR（平方根），XOR。
校验标签
在设置好标签后软件自动进行校验。 校验可以找出标签设置的错误，并显示在 results窗口中。
监控和编辑数据
标签的数据值可以在线监控和编辑，
Rockwell AB_RSlogix5000 培训教程及操作说明_实验4(共5)
实验四创建ControlLogix项目和梯形图控制变频器的频率本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建一个项目。
我们将添加PowerFlex70变频器和简单的梯形图阶梯，来演示实际的控制过程。
本实验的主题：●创建一个ControlLogix项目●添加PowerFlex70变频器●观察RsLogix5000自动生成的对象数据模型●添加控制调节频率的阶梯●通过RsNetWorx组态ControlNet网络●PLC控制调节变频器频率上午的第一件事情，电气工程主管找到你，说他需要你在工厂的整体控制程序中添加一些PLC梯形图逻辑。
他只懂梯形图，因此他不希望你用功能块图来编程。
他说，工厂新添置了一台变频器并带ControlNet接口，他希望通过网络控制变频器，并不希望有任何的电气接线。
你知道这非常简单，并答应主管在午饭前完成。
这也使你下午有充分的时间尽情休息。
1.双击RSLogix5000图标。
出现如下画面：2.点击File(文件)→ New(新建)。
你将会看到New Controller (新建控制器)画面。
起始槽号为0。
看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。
因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。
现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。
此时我们还没有与项目相关的任何I/O 模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。
你正在离线工作。
所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。
在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。
下一件事情是要辨认我们想用在这个项目中的、插在本地背板上的I/O模块。
由于不能在线添加输入/输出模块，因此，现在（处于离线状态）正好可以添加模块（如下所述，暂时我们只添加两块模块）。
根据主管的要求，你需要添加模拟量输入模块和模拟量输出模块。
Logix5000 软件PLC培训使用手册
AB -Logix5000 PLC 使用培训教程目录第一章AB PLC使用介绍第一节 BOOTP软件的应用以太网模块在第一次使用时里面没有IP地址，只有物理地址即MAC地址，需要用户给以太网模块分配IP地址。
现在来介绍如何用BOOTP软件给以太网模块设置IP地址。
注意只有没有IP地址的以太网模块才可以用BOOTP软件，如果已经有了IP地址修改IP地址，BOOTP软件是不适用的。
按如下步骤1、找到BOOTP软件可以在RSLogix5000软件的TOOLS里找到也可以在开始菜单里找到如下图在使用bootp软件之前要把本地网络IP地址设置成固定IP和最终想设置的以太网模块地址是同一个网段。
不能是自动获取。
2、然后打开BOOTP-DHCP-Server出现如下图所示，白色对话框里是自动扫描到的MAC地址。
3、然后双击MAC地址会出现如下4、在IP地方输入IP地址5、点击OK出现如下图6、使IP地址部分高亮然后电机按钮直到Status处出现commad successful此时已经把以太网模块的IP地址设置成动态的，断电后还会丢失（注意：有时候需要点击多次才能成功是正常的）然后在点击按钮，直到Status处出现commad successful此时IP地址已经设置成静态的。
7、用BOOTP设置IP地址完毕第二节RSlinx通讯软件介绍RSlinx是通讯软件，用于建立PLC和PC之间的通信。
下面我们将介绍通过DF1通信协议以及ENthernet IP协议，建立计算机和PLC的通信。
一、通过DF1通信协议建立计算机和PLC的通信步骤如下：1.打开RSlinx，可以按如下的路径打开，或者是直接点击右侧任务栏下的图标。
RSlinx打开后出现如下界面：2、打开RSlinx后，直接点击图标，即上图标注出的Configurate drives，或者是通过Communications>Configurate drives，3、将下拉箭头展开，出现如下界面：4、选择RS-232 DF1 devices，然后选择Add New按钮，点击OK5、注意在Comm下，若是编程电缆直接和电脑的串口相连，则用默认的COM1，若是采用了USB转串口，则需根据实际情况选择相应的串口，确认Comm，如下图所示。
Logix5000培训
二、 管理任务
工程例程建立步骤：
1、为函数创建一个周期性任务 2、给任务建立一个程序 3、创建并指定主例程
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二、 管理任务 3、校验控制器 用户在给一个工程编程时，要定时地进行校 验： 在RSLogix5000编程窗口最顶端的工具栏中， 点击 ，如果发现错误，会列在窗口的底部
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二、 管理任务 在建立工程文件后，在控制器项目管理器中 显示了一个控制器的所有任务。
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四、 与控制器的通讯
1、打开想要下载的RSLogix5000工程 2、从通讯菜单中，选择Who active 3、在网络上找到控制器 要访问网络的某一 层，操作如图 4、选择控制器 5、选择download
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二、 管理任务 2、组织用户逻辑 要执行用户逻辑就需用一个（或多个）任务， b 周期性任务 有两种类型的任务： 特点：中断连续性任务 a 连续性任务 每次执行一遍逻辑 特点：连续执行用户逻辑（用户只能有一个连 续任务） 返回到连续性任务（可以有多个）
ABPLC编程软件RSLogix5000编程介绍5——理解标签
AB PLC编程软件RSLOGIX5000入门5——理解标签编程在实验的本部分中，我们将查看 RSLogix 5000 中的标签监视器/编辑器。
我们还将讨论控制器范围标签与程序范围标签的概念。
您将继续使用该已打开的项目。
1. 在控制器项目管理器中，双击"控制器标签"(Controller Tags)。
将出现标签监视器/编辑器窗口。
您可看到窗口左下角的两个选项卡，它们分别标记为"监视标签"(Monitor Tags) 和"编辑标签"(Edit Tags)，如下图所示。
监视/编辑标签选项卡选择"监视标签"(Monitor Tags) 选项卡后，将显示标签的实际值。
例如，如果要查看输入按钮，则软件将显示该按钮已主动激活或禁用。
选择"编辑标签"(Edit Tags) 选项卡后，可创建新标签或修改现有标签属性。
如果无法创建或修改标签参数，请验证已选择"编辑标签"(Edit Tags) 选项卡。
您首先会注意到其中存在 I/O 模块标签，然后会想起来这是前面刚创建的 3 个标签。
注意"标签编辑器"(Tag Editor) 窗口左上角处标记为"范围"(Scope) 的字段。
在本实验的前面部分，我们已简要地介绍过控制器范围和程序范围的标签。
当前的选择是 Controller1（控制器）。
我们之前创建标签时，是在程序范围中创建的。
参考信息数据范围划定创建标签时，您将其定义为控制器标签（全局数据）或特定程序的程序标签（本地数据）。
程序范围内的数据与其它程序隔离。
例程不能访问其它程序的程序范围内的数据。
因此您可以在多个程序内重复使用程序范围标签的标签名称。
2. 单击"范围"(Scope) 选择框的向下箭头。
3. 选择"程序→主程序"(Programs → MainProgram)。
RSLogix5000部分培训资料
目录第一章组态RSLinx通讯 (1)1.1 RSLinx介绍 (2)1.2 使用RSLinx进行通讯组态 (2)1.2.1 上位机通过DF1网络接入 (2)1.2.2 上位机通过EtherNet/IP网络接入 (7)1.2.3 上位机通过ControlNet 网络接入 (12)1.2.4 上位机接入DeviceNet网络 (16)第二章RSLogix5000编程 (21)2.1 编写RSLogix5000梯形图 (22)2.1.1 创建任务、程序和例程 (22)2.1.2 创建标签、结构体和数组 (30)2.1.3 编写梯形图程序 (34)2.1.4 I/O组态 (51)12第一章组态RSLinx通讯学习目标：■认识RSLinx通讯软件■ 掌握RSLinx组态DF1网络■ 学会上位机通过EtherNet/IP网络接入121.1 RSLinx 介绍RSLinx 软件是工业通讯的枢纽。
它为所有的AB 网络提供了完整的驱动程序。
通过RSLinx 软件，用户可以通过一个窗口查看所有激活的网络，也可以通过一个或多个通讯接口同时运行任何所支持的应用程序的组合。
RSLinx 提供最快速的OPC 、DDE 和Custom C/C++的接口。
RSLinx 还能够为用户提供多个网络、本地工作站和DDE/OPC 性能诊断工具，便于进行系统维护和故障排错。
RSLinx Gateway 驱动程序能够完美地支持TCP/IP 客户与AB 控制器的连接，它也支持与远程OPC 进行通讯。
整个系统结构如图1-1所示。
RSLogixRSViewRSLinxControlNet DeviceNetEtherNet/IP PLC-5SLCControlLogixFlexLogixCompactLogix图1-1 系统结构图1.2 使用RSLinx 进行通讯组态1.2.1 上位机通过DF1网络接入实验步骤实验步骤：： 1. 单击Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx 或单击桌面 图标，启动RSLinx 软件，如图1-2所示。
Rockwell-AB-RSlogix5000-培训教程及操作说明-实验(共5)
13)点击 OK。 5）树形工程管理
14)右 键点击 I/O configuration。选择 New Module。 单击 OK.
Next. Next Next
Next Next
Finish. 6）右键点击 ， Controller Tags.
快速实现远程组态， 下载程序，监控。真正实现网络控制。
问题： 1． 硬件特点 2． 热插拔特点 3． RSLinx 特点 4． ControlBus 的透明，带来的自由组态，灵活扩展等优点。
实验 2. 软件编程
主要议题: 强大的编程能力 面向未来的投资
Start Lab 2 Open Rslogix5000 software
注意：所有模块都可带电插拔（也就是说，你不需要先切断框架的电源，再插拔模 块）。 3. 接下来添加本机架 CNB 通讯模块。鼠标左键点击 I/O Configuration（I/O 组
态，位于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择 New Module(新模 块)。
4. 在下图所示画面中选择 1756-CNB/D。选中之后，按 OK。
实验 1. 熟悉硬件
所有模块都放在桌面上
Be familiar with Hardware -Identify Lab components -Power up Demo -Insert ENBTs/CNBs
-Connect to Enternet
-Configure RsLinx/RsWho -Insert I/O modules -Browse remote chassis I/O -Insert CPU -Monitor I/O module status
可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍
第二章RSLogix5000编程学习目标：■学会创建任务、程序、例程■深入理解标签、结构体和数组■掌握编写梯形图程序■学习I/O组态方法■掌握RSLogix5000功能块图编程122.1 编写RSLogix5000梯形图2.1.1 创建任务、程序和例程本次课程基于一个假想的工业环境。
您是一位压缩机装配项目程序开发人员。
图2-1描述了压缩机装配项目的整个工艺流程。
在该项目中，传送带上的压缩机经过三个装配站：冲压、卷边和焊接。
然后，压缩机被传送到第二个传送带并接受质量检查。
通过检查的压缩机码垛后装船运走。
图2-1 工艺流程图冲压、卷边和焊接三个装配站和传送带1由控制器P1控制，质量检查和码垛站以及传送带2由控制器P2控制。
图2-2给出了模拟各工作站运行时所用按钮和指示灯等离散量输入/输出点。
光眼检测到有部件放置到传送带上（PartSensor 由0变为1）后，站1、2和3顺序执行，然后传送带动作。
当光眼再次检测到有部件送至传送带上，上述操作再次执行，以此循环。
下面我们以时序图方式描述控制器P1的操作流程，如图2-3所示。
本实验主题：● 创建并组态一个控制器项目 ● 创建任务 ● 组态任务属性 ● 创建程序● 编辑程序排列表 ● 创建例程 ● 分配例程PartSensor 光眼检查码垛焊接卷边冲压3图2-2 各个按钮和指示灯的含义在了解了装配线工艺流程及控制器P1操作流程之后，您对项目主管说可以开始为控制器P1编程了，这让他感到很惊讶，因为以前都是在完成电气设计之后才能够编写控制程序。
在听过您的解释之后，他认为并行设计的方案是可行的。
同时，他也提醒你，如果该生产线效果良好，公司可能会再增加一条生产线，但控制器可能还是使用现有的ControlLogix 控制器，希望你在编程时考虑到这个问题。
Press 站工作中 StationActive光眼检测输入 PartSensorStake 站工作中 StationActiveWeld 站工作中StationActive光眼故障指示 Part_Sensor_Fault_Indicator传送带输出 ConveyorOutput(P1) 检查站工作中 StationActive码垛站工作中 StationActive检查通过 PartPASSED检查未通过 PartFAULT传送带输出ConveyorOutput(P2)光眼检测PartSensorPress站工作中StationActiveStake站工作中StationActiveWeld站工作中StationActive传送带输出ConveyorOutput(P1)图2-3 时序图实验步骤：1.双击桌面上图标，打开RSLogix5000软件，如图2-4所示。
2024版rslogix5000软件培训ppt课件
2024/1/26
1
目 录
2024/1/26
• 软件介绍与安装 • 基本功能与操作 • 高级功能与特性 • 案例分析与实践操作 • 故障诊断与排除方法 • 总结回顾与拓展延伸
2
01
软件介绍与安装
2024/1/26
3
RSLogix5000软件概述
2024/1/26
生产线自动化改造效果评估与改进
介绍如何对生产线自动化改造的效果进行评估，以及如何进行持续改进和优化，提高生 产效率和产品质量。
21
05
故障诊断与排除方法
2024/1/26
22
常见故障类型及原因分析
软件崩溃或无法启动
可能是由于系统兼容性问题、软件bug或硬件故障等 原因导致。
程序无法下载或上传
可能是由于通信故障、硬件连接问题或程序错误等原 因导致。
2024/1/26
20
案例三：生产线自动化改造项目
生产线自动化改造需求分析
分析生产线自动化改造的需求和目标，确定改造的范围和重点。
RSLogix5000软件在生产线自动化改造中的应用
讲解如何使用RSLogix5000软件进行生产线自动化改造的规划和实施，包括设备选型、 控制系统设计、网络通信等。
2024/1/26
添加编程元素
从元素库中选择需要的编程元素，如 输入/输出模块、数据处理器、通信 接口等。
编辑编程元素
修改元素属性、设置参数、编写控制 逻辑等。
2024/1/26
元素间连接
通过连接线将不同元素连接起来，实 现数据交换和控制逻辑。
编程规范与技巧
遵循一定的编程规范，提高程序的可 读性和可维护性；掌握一些编程技巧， 提高编程效率和质量。
RSLogix5000部分培训资料
如何解决数据丢失或损坏的问题？
解决方法
尝试从最近的备份文件中恢复数据，或者联系技术支持 寻求帮助。
34
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
2024/1/26
35
定时器/计数器指令
用于实现定时和计数功能，如TON（ 接通延时定时器）、TOF（断开延时 定时器）等。
数据处理指令
用于数据的转换、移位、传送等操作 ，如MOV（传送指令）、SHL（左移 指令）、SHR（右移指令）等。
21
程序结构设计与优化建议
程序结构设计原则：遵循模块化、层 次化、清晰化的设计原则，提高程序
I/O模块选择
根据实际需求，选择合适的I/O模块类 型，如数字量、模拟量、特殊功能等 。
地址分配
配置参数
设置I/O模块的参数，如输入类型、输 出类型、滤波时间等，以满足实际应 用需求。
为每个I/O模块分配唯一的地址，确保 数据能够正确传输。
2024/1/26
17
网络通讯设置及优化
网络类型选择
根据实际需求，选择合适的网络类型 ，如EtherNet/IP、ControlNet、 DeviceNet等。
通讯参数设置
设置网络通讯的各项参数，如波特率 、数据位、停止位、校验位等，以确 保数据能够正确传输。
网络优化
针对网络通讯性能进行优化，如减少 网络负载、提高数据传输效率等。
故障诊断与排除
当网络通讯出现故障时，能够快速定 位并解决问题。
2024/1/26
18
CHAPTER 04
梯形图编程基础
2024/1/26
12
常用操作快捷键
粘贴
Ctrl+V
AB PLC编程软件RSLOGIX5000入门5——理解标签编程-推荐下载
AB PLC编程软件RSLOGIX5000入门5——理解标签编程在实验的本部分中，我们将查看 RSLogix 5000 中的标签监视器/编辑器。
我们还将讨论控制器范围标签与程序范围标签的概念。
您将继续使用该已打开的项目。
1. 在控制器项目管理器中，双击"控制器标签"(Controller Tags)。
将出现标签监视器/编辑器窗口。
您可看到窗口左下角的两个选项卡，它们分别标记为"监视标签"(Monitor Tags) 和"编辑标签"(Edit Tags)，如下图所示。
监视/编辑标签选项卡选择"监视标签"(Monitor Tags) 选项卡后，将显示标签的实际值。
例如，如果要查看输入按钮，则软件将显示该按钮已主动激活或禁用。
选择"编辑标签"(Edit Tags) 选项卡后，可创建新标签或修改现有标签属性。
如果无法创建或修改标签参数，请验证已选择"编辑标签"(Edit Tags) 选项卡。
您首先会注意到其中存在 I/O 模块标签，然后会想起来这是前面刚创建的 3 个标签。
注意"标签编辑器"(Tag Editor) 窗口左上角处标记为"范围"(Scope) 的字段。
在本实验的前面部分，我们已简要地介绍过控制器范围和程序范围的标签。
当前的选择是 Controller1（控制器）。
我们之前创建标签时，是在程序范围中创建的。
参考信息数据范围划定创建标签时，您将其定义为控制器标签（全局数据）或特定程序的程序标签（本地数据）。
程序范围内的数据与其它程序隔离。
例程不能访问其它程序的程序范围内的数据。
因此您可以在多个程序内重复使用程序范围标签的标签名称。
2. 单击"范围"(Scope) 选择框的向下箭头。
3. 选择"程序→主程序"(Programs → MainProgram)。
AB_RSLogix5000初级使用手册
AB_RSLogix5000初级使用手册目录：设定笔记本IP地址 (3)查看PLC硬件组态信息 (3)设定RSLinx (4)打开RSLogix5000软件创建与RSLinx相符的程序 (7)在RSLogix5000软件中创建程序章节、程序段落、程序自然段 (10)上传和下载程序 (13)创建行参 (16)RSLinx查看网络IP以及硬件 (18)PLC静态和动态IP地址分配 (21)Firmware刷新 (25)Rxlogx5000软件的在线修改功能 (28)Rxlogx5000软件的在线强制功能 (31)范围指令LIM需要注意的是，当Low Limit < High Limit数值时，LIM命令在Low Limit和High Limit之间的数值时输出。
如果Low Limit > High Limit数值时，LIM命令在Low Limit和High Limit之间的数值时停止输出。
(35)查找跳转、中断等子程序块的位置 (35)RSLogix5000软件的在线帮组功能 (36)Routine里程序的类型 (37)一个Project里可以最多建立32个Task，但只能有一个Task属性为Continuous （连续扫描）其余的31个Task可以分配给Event（事件扫描）或者Periodic（中断扫描）。
每一个Task里可以建100个Program，每一个Program可以建立无穷个routine。
(38)备份程序和解压程序 (41)程序的比较 (43)Flash Memory Card 程序备份和下载操作 (46)模拟量模块的组态、量程设定、模拟量输出的钳位设定。
(49)Device Net网络配置 (53)Device Net软件安装 (55)Device Net组网 (57)在RSLogix5000程序里添加DeviceNet硬件 (69)DeviceNet的硬件寻址 (71)配置EtherNet以太网远程I/O (75)实时监控趋势图 (81)EDS文件更新 (85)设定笔记本IP地址1．查看AB_PLC机器槽架上的CPU模块显示的IP地址，一般PLC的IP地址为为10.0.0.1，笔记本上的IP最后一位设置需要变化。
RSLogix5000项目操作指南说明书
OverviewThis document is a procedure on how to import an Add-On Instruction and use it in the Main Routine of an RSLogix5000 project.Before you StartBefore importing the Add-On Instruction follow these steps▪Download EDS files for C445 at /C445▪Add the C445 to the Ethernet/IP network in RSLogix5000 using the EDS files▪Generic Ethernet Device may also be used to add the C445 to an Ethernet/IP networkScale FactorsC445 has different Scale Factor assignments for Current and Power depending on the current range:The C445 Add-On Instructions provide current and power (kW) in floating point format. These programs take care of the scaling, so there are 3 Add-On Instructions for any selected I/O pair. C445 AOIs are available for I/O pairs 116/3 and 106/110.InstructionsTo use one of the C441 Add-On Instructions for I/O assemblies 116/3, follow these steps. The same steps apply for other I/O assemblies like 106/110.▪Open the RSLogix5000 project where it will be used▪Create an Ethernet/IP network and add the C445▪Select the 116/3 I/O assembly pair▪Right click on Add-On Instructions on the tree on the left of the screen and select Import Add-On Instruction▪Locate the Add-On Instruction on your computer and select Open. The tree in RSLogix5000 should look like the following:▪The parameters, tags and logic for this Add-On Instruction are available to view under C445_AOI_116_3_SmallFrameSize (Small frame size used in this example)▪To add this Add-On Instruction to the Main Routine, open the MainRoutine as shown below:▪In the area above where logic is entered are all of the available instructions. Select the category called “Add-On” and the C445 Add-On Instruction will be displayed above it, as shown below:▪Select the C445 AOI to add it to your program as shown below:▪Double click the “?” to the left of the ellipses and enter a name for this AOI block. For this exam-ple, C445 is used. Right click on C445 and choose New “C445” - the following window will open:▪Be sure all fields have the selections shown above, then select “Cr e ate”▪Add the Input and Output addresses by selecting the “?” next to each one and select the ad-dresses as shown below▪Note: Under the Input tag category is C445:I1.ConnectionFaulted. This is a BOOL tag that is a 1 if the connection is lost to the C445 and a 0 if the connection is good. Monitor this bit for connec-tion status for the C445 by assign ing it to the “Comm_Status” tag shown below the I/O tagsComplete!The information for the Add-On Instruction will now be displayed and the instruction is now included in your logic. Specific tags were selected to be displayed in the instruction, but all I/O tags are now availa-ble to be used in the programTags correspond to the tag names documented in the C445 user manual (publication MN0420003EN) Appendix C for Input assembly 116 and Output assembly 3. They are located in the Parameters and Lo-cal Tags area under “MainProgram” in the RSLogix5000 project. All Input and Output tags are shown below for 116/3. Refer to user manual for tags used with 106/110.The Logic area for the Add-On Instruction associates the generic I/O tags RSLogix5000 creates with the descriptive tags shown above. These generic I/O tags are created when a device is added to the Ethernet network. The generic I/O tags can be found in the Controller Tags area.The descriptive tags shown above may now be used to control and monitor the C445.Supporting DocumentationC445 User Manual MN0420003EN/C445Additional HelpIn the event that additional help is needed, contact the Technical Resource Center at1-877-ETN-CARE Option 2, Sub Option 2。
RSLogix5000操作简明教程
RS Logix5000操作简明教程1．IO配置1.1打开RS Logix500，创建新工程项目，菜单栏File->New1.2在New Controller对话框中选择CPU类型（Type）、给CPU命名（Name）、选择机架槽数类型（Chsssis Type）、CPU安装在机架上的槽号（Slot）一般默认为0槽、工程命名及保存位置（Create In）1.3单击“OK”，工程框架建立，主要部分Controller Tags添加所需Tag、MainProgram下编写梯形图、IO Configuration设置建立系统各模块连接结构，IOConfiguration是首先要完成的工作。
IOConfiguration第一步：首先设置主机架上的模块，即在背板机架Backplane上右键->New Module添加新模块第二步：在Select Module对话框中By Vendor选项卡选择所需模块型号，单击“OK”完成模块选择，这里选择了一个ControlNet通讯模块第三步：在Select Major Revision对话框中选择模块版本，一般默认版本即可，“OK”第四步：在New Module对话框中，设置模块名称（Name）、在机架上的槽号（Slot），对于ControlNet模块要设置节点号（Node），在一个ControlNet网络中节点号唯一,ControlNet模块上节点设置机械拨码与此处设置节点号必须一致！以太网模块需设置IP地址，此乃后话。
添加ControlNet通讯模块在Controller Tags对话框中是没有TAG的，若添加的是输入输出模块则会自动生成TAG如添加一输出模块，在背板机架Backplane上右键->New Module添加新模块->选择1756-OA16->“OK”->输入模块名->”OK”->”OK”,此时在Controller Tags对话框中就会出现系统生成的该模块Tag，有Local:2:I、Local:2:O、Local:2:C，因其为输出模块故将Local:2:O 展开，Local:2:O.Data.x即对应模块上的输出点；，在Description栏中为各数据位填写说明即完成IO配置系统生成模块Tag命名说明模块名：槽号：标识（输入或输出等）.数据类别.数据位Local:2:O.Data.0若要建立ControlNet网络（远程IO），则在最初添加的ControlNet通讯模块下的ControlNet 图标右键添加New Module，选择ControlNet模块添加并设置好名称、节点号、机架槽数、安装槽号等再在新添加的ControNet模块下的Backplane下添加新的模块，如一个输入模块1756-IB32/B 这样就建立起了一个最简单的ControlNet网络，包括主站（CPU模块+ControlNet通讯模块+输出模块）、从站（ControlNet通讯模块+输入模块）在ControllerTags中给每一个输入输出点填写好说明信息Description即完成IO配置！下一步就可以进行程序的编写了。
RSLogix5000使用
图4-1 New Task对话框
任务的三种类型
• 连续型任务 指的是周而复始连续执行的任务，一个项目
只允许定义1个，亦可以不定义。
•
周期型任务 指的是定时中断执行的逻辑程序，周期性的执 行任务，须定义周期时间，要设定优先级别，最多可以定义31
个。
•
事件触发型任务 指的是事件触发引起的任务调用，事件触 发可以是外部输入点变化引起（如同PLC5/SLC500）,也可以由 Consumed 标签引起或直接指令调用引起，还可以由运动控制状 态引起，要设定优先级别，最多可以定义31个。
图1-1 RSLogix 5000主界面
2．创建一个新的控制器文件 ① 从File菜单选择New，显示New Controller对话框。 ② 从Type的下拉菜单中选择1769-L32E CompactLogix 5332E Controller。 ③ 在Revision的下拉菜单中选择15。 ④ 在Name栏中键入字母和数字组合作为处理器的名字， 如Test1。 ⑤ 在Create In栏内键入文件保存路径或点击Browse键定 位地址目录，我们创建文件目录在C：\RSLogix 5000\Projects\ 。 ⑥ 确认输入与图2-1所示吻合，然后点击OK。由此创建 了一个控制器文件。其界面如图2-2所示；
•
•
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文本编程ST 采取ASCII代码编写程序，通常用于复杂或特殊 要求的运算，这些可能用梯形图的运算指令难以完成。
功能块FBD 组态过程控制，是引入的DCS系统的仪表控制组态 方式，由功能块之间的连接建立程序结构。
19
图6-2 Program Properties界面
图6-3 编程界面
7．远程I/O模块 1. 从Controller Organizer右击1769-L32E Ethernet Port LocalENB 图标，选择New Module。 2. 在Type栏中附有可选Communications系列模块的列表，选择 1794-AENT/A。按图7-1配置。 输入参数说明： Address/Host Name –为要控制的远程IO IP地址，地址在机架下 标注。 Disable Keying – 电子锁不起作用。 3. 从Controller Organizer右击1794-AENT/A Aent图标，选择New Module。显示Select Module Type对话框，如图7-2所示，附有可 选模块的清单，可以首先在对话框下部选择模块类型比如 Digital表示数字量模块，然后在下拉列表中找到所需的模块型 号即可，例如16点数字量输入模块1794-IB16/A，双击所选择的 模块。显示模块属性对话框，如图7-3所示，输入正确的参数， 再点击Finish。RSLogix5000软件将完成模块的组态。
Rslogix5000编程培训(工程师培训)
ControlLogix 培训手册
自动控制及信息产品公司
ControlLogix基础培训手册
目录
1常用工具
1.1通讯管理工具RSLinx
1.2模块升级工具ControlFLASH
2ControlLogix编程指南
2.1ControlLogix平台简介
2.2Logix5000编程软件快速入门
2.2.1安装控制器
2.2.2创建及下载工程
2.2.2.1创建工程
2.2.2.2添加模块
2.2.2.3改变模块属性
2.2.2.4查看I/O
2.2.2.5创建标签(Tag)
2.2.2.6利用别名标签(Alias Tag)记录I/O
2.2.2.7输入梯形图程序
2.2.2.8下载工程
2.2.3查看程序扫描时间
2.2.4查看控制器内存使用情况
2.3梯形图常用指令
2.4功能块图编程与过程控制
3ControlNet组态软件（RSNetworx for CN）3.1ControlNet基本知识
3.2RSNetworx for CN操作步骤
4DeviceNet组态软件（RSNetworx for DN）4.1DeviceNet基本知识
4.2RSNetworx for DN操作步骤
5流程监控软件RSView。
rslogix5000仿真软件使用教程(2024)
与其他自动化系统集成方法
2024/1/27
OPC接口集成
rslogix5000支持OPC接口标准，可以与支持OPC接口的自 动化设备或软件进行数据交换和集成。
Modbus协议集成
通过Modbus协议，rslogix5000可以与支持Modbus协议 的设备进行通信和数据交换，实现与不同厂商设备的互联 互通。
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自定义函数库创建及应用
自定义函数库创建
用户可以根据实际需求，创建自定义函数库，将常用的控制逻辑或算法封装成函数，方
便在多个项目中复用。
函数库管理
rslogix5000提供函数库管理功能，可以对自定义函数库进行添加、删除、修改等操作 ，实现函数库的灵活管理。
2024/1/27
函数调用与参数传递
在项目中可以直接调用自定义函数库中的函数，实现控制逻辑的快速搭建。同时，支持 函数参数的传递和修改，提高了函数的灵活性和可重用性。
3. 选择安装路径和组件，建 议保持默认设置。
2024/1/27
2. 双击安装程序，按照提示 进行安装。
4. 等待安装完成，期间可能 需要输入序列号和其他信息 。
5
授权与激活方法
在安装过程中，需要输入有效的序列号和授权信息。
如果已经安装但未激活，可以在软件界面中找到“帮助”或“激活”选项 ，按照提示进行激活操作。
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数据监控与记录功能实现
实时数据监控
利用rslogix5000的数据监控功能，可以实 时查看和监控PLC内部的数据变化，包括寄 存器、变量、位状态等。
2024/1/27
历史数据记录
软件支持历史数据记录功能，可以记录PLC运行过 程中的关键数据变化，便于后续分析和故障排查。
2024年RSLogix5000培训教程
RSLogix5000培训教程一、引言RSLogix5000是美国罗克韦尔自动化公司推出的一款功能强大的可编程逻辑控制器（PLC）编程软件，广泛应用于工业自动化领域。
为了帮助用户更好地了解和使用RSLogix5000，本文将详细介绍RSLogix5000的基本概念、操作步骤和编程技巧，以便用户能够快速掌握并应用于实际工程中。
二、RSLogix5000基本概念1.1项目结构（1）控制器：表示一个PLC，可以添加多个控制器。
（2）程序：表示一个控制器的程序，包括程序文件和程序块。
（3）任务：表示程序中的一个执行单元，包括程序块和程序文件。
（4）程序块：表示程序中的一个功能模块，如程序、子程序、函数等。
（5）程序文件：表示程序中的一个文件，如梯形图、指令表、功能块图等。
1.2数据类型RSLogix5000提供了丰富的数据类型，以满足各种编程需求。
主要数据类型包括：（1）位数据类型：如BOOL、TE、WORD等。
（2）整数数据类型：如SINT、INT、DINT等。
（3）浮点数数据类型：如REAL、LREAL等。
（4）字符串数据类型：如STRING。
（5）时间数据类型：如TIMER、COUNTER等。
1.3I/O模块（1）离散输入/输出模块：如DI、DO。
（2）模拟输入/输出模块：如、AO。
（3）特殊模块：如温度、压力、流量等传感器模块。
三、RSLogix5000操作步骤2.1创建新项目（1）启动RSLogix5000软件。
（2）“新建”按钮，选择项目类型和控制器型号。
（3）输入项目名称和路径，“创建”按钮。
2.2配置I/O模块（1）在项目结构中，选择控制器，右键“添加I/O模块”。
（2）在I/O模块列表中，选择所需模块，“添加”按钮。
（3）配置模块参数，如通道、地质、数据类型等。
2.3编写程序（1）在项目结构中，选择程序，右键“添加程序块”。
（2）在程序块列表中，选择所需块类型，如程序、子程序、函数等。
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实验五创建ControlLogix项目和梯形图进行控制系统CPU对时本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix 处理器中创建二个项目。
一个项目为主系统－设置并获取CPU的时钟，并且将它广播出去。
另外一个项目为从系统－消费主系统CPU 广播的的数据并将该数据设置为本CPU的时钟，实现系统对时。
我们将第一组定为主系统，其他三组为从系统与主系统对时。
然后交换。
本实验的主题：创建一个ControlLogix项目设置CPU的时钟GSV指令获取系统时钟Producer一个数组Consumer一个数组CSV指令设置系统时钟通过RsNetWorx组态ControlNet网络主系统程序如下：生产主管找到你，说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于7ms, 这样可以保证系统的一致性。
你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成。
1.双击RSLogix5000图标。
出现如下画面：2.点击File(文件)New(新建)。
你将会看到 New Controller (新建控制器)画面。
起始槽号为0。
看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。
因此，填写画面，与下图一致，然后按OK 。
现在我们已经创建了一个ControlLogix 项目。
此时我们还没有与项目相关的任何I/O 模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。
你正在离线工作。
所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。
在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。
注意：所有模块都可带电插拔确认你在此输入了数字3。
5555控制器位于3号3.将鼠标移到“Controller”文件夹下面的“Controller Tags”，双击打开。
4.点击屏幕下方的“Edit”，如图所示，添加一个名字为“Date”，数据类型为“DINT[8]”的标签。
5.右键点击Date，点击Edit Tag Properties，修改Date属性。
6.如图点击Produced，广播该标签，然后点击Connection。
7.将Consumer的数量更改为3，并单击确定。
8.鼠标移到“Tasks”文件夹上点击New Task。
将Consumer9.新建一个周期型的任务，周期为2Ms，优先级为2。
10.在Master下新建一个Program，名字为Main，点击OK11.在Main下新建一个Routine，名字为GSV，点击OK12.右键单击Main的属性Properties栏。
13.将Main的主Routines定为刚才新建的名为GSV的Routine，单击OK结束。
14.按鼠标右键，从弹出的菜单上选择“Open”，出现如下画面。
注意出现在右边窗口的阶梯，此阶梯处于编辑(edit)模式，在阶梯的左边标着“e”。
现在可以添加阶梯了。
15.输入“GSV”指令，填写指定的参数和标签。
16.检验程序后保存并下载至一号Demo处理器。
17.点击主菜单上的Commmunication，选择Who Active，你会看到如下画面：直到你选择了03号槽的L55处理器。
选中Apply Current Path to Project Box（见图中下部），然后选择Download。
选择5555处理18.在线后将处理器转到运行状态，并右键单击Controller进入Properties栏。
19.将CPU的时间设为今天，并单击OK结束。
20.到现在为止，主系统的程序编制完毕，等待从系统的工作结束后观察结果，同时可以观察Date[6]的值是否与系统时间对应。
从系统程序如下：生产主管找到你，说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于7ms, 这样可以保证系统的一致性。
你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成。
21.双击RSLogix5000图标。
出现如下画面：22.点击File(文件)New(新建)。
你将会看到 New Controller (新建控制器)画面。
起始槽号为0。
看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。
因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。
确认你在此输入了数字3。
5555控制器位于3号现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。
此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。
你正在离线工作。
所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。
在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。
注意：所有模块都可带电插拔23.接下来添加本机架CNB通讯模块。
鼠标左键点击I/OConfiguration（I/O组态，位于左边窗口的底部）。
然后按鼠标右键，并选择New Module(新模块)。
24.在下图所示画面中选择1756-CNB/D。
选中之后，按OK。
25.1756-CNB ControlNet通讯模块位于第1号槽（确认一下），因此按下图所示内容填写。
注意节点号应该和各Demo的CNB在ControlNet上的节点号对应。
选择节点号为2，选择槽号为1，与在本实验中，我们接受缺省设置，故选择Finish(完成)。
26.接下来添加主站广播时间顺据的CPU。
鼠标左键点击1756－CNB/D CNB（CNB模块，位于左边窗口的底部）。
然后按鼠标右键，并选择New Module(新模块)。
27.首先添加远程机架的CNB模块，我们在下图所示画面中选择1756-CNB/D。
选中之后，按OK。
28.配置远程机架的CNB模块，通过该模块我们可以找到广播数据的CPU。
选择远程CNB的选择远程机选择远程CNB在在本实验中，我们接受缺省设置，故选择Finish(完成)。
29.通过远程机架的CNB模块，我们配置广播数据的CPU，然后按鼠标右键，并选择New Module(新模块)。
30.我们选择CPU的型号为1756-L55，并更改其版本号为12，单击OK继续。
选择远程CPU 31.我们选择CPU的槽位号为3，单击Finish完成。
选择远程CPU32.接下来回到主画面，你会发现远程CPU已经添加完毕，现在仍处于离线状态，因此你所作的一切尚未经过校验。
33.将鼠标移到“Controller”文件夹下面的“Controller Tags”，双击打开。
34.点击屏幕下方的“Edit”，如图所示，添加一个名字为“Date_Consumer”，数据类型为“DINT[8]”的标签。
35.右键点击Date_Consumer，点击Edit Tag Properties，修改Date_Consumer属性。
36.如图点击Consumed，消费制定的标签，然后点击Connection。
37.填写远程CPU的广播信息，并确定RPI数据更新的时间，最后单击OK结束。
指定远程CPU。
38.鼠标移到“Tasks”文件夹上点击New Task Array 39.新建一个周期型的任务，周期为2Ms，优先级为2。
40.在Slave下新建一个Program，名字为Main，点击OK41.在Main下新建一个Routine，名字为SSV，点击OK42.右键单击Main的属性Properties栏。
43.将Main的主Routines定为刚才新建的名为SSV的Routine，单击OK结束。
44.按鼠标右键，从弹出的菜单上选择“Open”，出现如下画面。
注意出现在右边窗口的阶梯，此阶梯处于编辑(edit)模式，在阶梯的左边标着“e”。
现在可以添加阶梯了。
45.输入“SSV”指令，填写指定的参数和标签。
46.检验程序后保存并下载至从站Demo的处理器。
47.点击主菜单上的Communication，选择Who Active，你会看到如下画面：直到你选择了03号槽的L55处理器。
选中Apply Current Path to Project Box（见图中下部），然后选择Download。
选择5555处理48.利用菜单将控制器切换到Remote Run模式，这样你就可以验证你的程序了。
49.但是通过观察，发现I/O not responding的灯在处理器上闪动，并且远程CPU模块上有黄色的三角标记，这表示远程CPU广播的Producer数据属于Schedule的数据，需要进行控制网络规划后才能使用，因此我们需要进行ControlNet的网络规划。
注意带有惊50.双击启动RSNetWorx-ControlNet图标和快捷方式。
51.您将进入以下的画面。
52.点击在线按钮，选择以太网的Driver，上到背板，找到CNB网卡，最后进入ControlNet。
53.点击OK后，出现了如图说示画面。
并如图所示，点击编辑使能。
54.单击菜单Network的Properties项进行网络参数设定。
55.点击后，出现了网络参数对话框。
并如图所示改变Max ScheduledAddress为6. 改变Max Unscheduled Address为 11. Then hit “OK”.56.单击菜单栏的保存按钮。
Change to 6.57.在随后出现的画面中单击OK继续。
网络组态到此结束。
58.我们回到RsLogix5000编程界面，在线观察，发现PowerFlex70的黄色三角标记已经消失，并且处理器的I/O 显示OK59.在线后将处理器转到运行状态，并右键单击Controller进入Properties栏。
60.观察从站CPU的时间是否与主站一致，并单击OK结束。
恭喜你！如果你完成了上面所列的工作，那你就完成了实验五。