化工仪表及自动化实验指导书
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化工仪表及自动化实验指导书
电气工程学院
安全注意事项
安全注意事项:
在安装、操作、维护或检查本系统之前,一定仔细阅读以下安全注意事项。在熟悉设备的知识、安全信息及全部有关注意事项以后使用。
✧防止触电
尽管系统经过多层保护,还是请用户注意以下安全事项。
1.当通电或正在运行时,请不要进行任何维护、维修操作,不要打开机柜后门,接线
箱盖子,变频器前盖板,否则会发生触电的危险。
2.即使电源处于断开时,除维护、维修外,请不要接触任何具有超过安全电压的裸露
端子,否则接触各种充电回路可能造成触电事故。
3.请不要用湿手操作设定各种旋钮及按键,以防止触电。
4.对于电缆,请不要损伤它,不要对它加过重的应力,使它承载重物或对它钳压。否
则可能会导致触电。
5.包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。在开始布线或维修之前,请
断开电源,经过10分钟以后,用万用表等检测剩余电压后进行。
✧防止烫伤
1.不要接触热水管道,避免高温烫伤。在热水没有冷却时,不要打开锅炉,不要进行
任何维修维护工作。
2.请尽量控制水温在70度以下,以免高温烫伤,提高产品寿命。
✧防止损坏
1.在水泵运行状态,绝对禁止进行水泵切换控制操作,否则可能损坏变频器。
2.在水箱水位没有达到一定高度,不能启动调压器输出,否则可能损坏加热器。该系
统增加了硬件的连锁保护,但是也要在操作时注意。
3.系统应远离可燃物体。系统发生故障时,请断开电源。否则系统可能因电流过大导
致火灾。
4.各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压,以防止爆裂、损坏等等。
5.确认电缆与正确的端子相连接,否则,可能会发生爆裂、损坏等等事故。
6.始终应保证正负极性的正确,以防止爆裂、损坏等。
目录
实验一实验系统认知 (3)
实验二单容水箱液位数学模型的测定实验 (4)
实验三单容水箱液位定值控制实验 (6)
实验四单闭环流量控制实验 (8)
实验一实验系统认知
一、实验目的
1、了解实验装置结构和组成。
2、熟悉现场温度,液位,流量和压力仪表
3、了解信号的传输方式和路径。
4、掌握实验装置的基本操作和控制系统的使用。
二、实验设备
A3000-FS常规现场系统
三、实验原理
A3000高级过程控制实验系统独创现场系统包括了实验对象单元、供电系统、传感器、执行器(包括电动调节阀、变频器及调压器)组成了一个只需接受外部标准控制信号的完整、独立的现场环境。
1、A3000特点
(1)现场系统通过一个现场控制箱,集成供电系统、变频器、移相调压器、以及现场继电器,所有驱动电力由现场系统提供。它仅需通过标准接线端子接收标准控制信号即能完成所有实验功能。从而实现了现场系统与控制系统完全独立的模块化设计。
(2)现场控制箱侧面是工业标准接线端子盒。这种标准信号接口可以使现场系统与用户自行选定的DCS系统、PLC系统、DDC系统方便连接,甚至用户自己用单片机组成的系统都可以对现场系统进行控制。
(3)现场系统的设计另外的优势是保证动力线与控制线的电磁干扰隔离。
(4)现场系统的设计保证了控制系统只需要直流低压就可以了,使得系统设计更模块化,更安全、具有更大的扩展性。
现场系统包括三个水箱,一个大储水箱,一个锅炉,一个工业用板式换热器,两个水泵,大功率加热管,滞后时间可以调整的滞后系统,一个硬件联锁保护系统。传感器和执行器系统包括5个温度、3个液位、1个压力,1个电磁流量计,1个涡轮流量计,1个电动调节阀,两个电磁阀,2个液位开关。
2、支路分析
现场系统包含两个支路。支路1有1#水泵,换热器,锅炉,还可以直接注水到三个水箱以及锅炉。支路2有2#水泵,压力变送器,电动调节阀,三个水箱,还有一路流入换热器进行冷却。
四、实验内容与步骤
1、现场系统的观察
(1)观察A3000-FS现场系统实验对象单元和各类传感变送单元。
(2) 观察控制回路。
2、控制系统硬件连线
(1) 水箱液位控制系统的组成和连接。
(2) 通讯系统。
(3) 组态监控系统。
3、启动实验装置的步骤
(1) 将实验装置电源插头接到单相交流电源。
(2) 打开现场系统电源漏电保护空气开关。此时1#电磁阀已经动作。否则检查线路。
(3) 打开控制机柜电源漏电保护空气开关,指示灯亮起。
(4) 打开智能仪表控制子系统电源,指示灯亮起。
4、打开水泵,看整个液位实验回路工作是否正常,演示一个液位测量过程。
5、在组态软件中观察系统实时运行情况。
6、演示结束,关闭设备电源。
六、思考问题
如果要通过智能仪表控制液位,请描述开关那些阀门,启动那些信号。如果进行流量控制呢?
计算机组态软件如何实现现场设备控制的?
七、实验结果提交
1、记录观察到的仪表信息及特性参数。
2、绘制一个带控制点的水箱液位控制工艺流程图。
实验二单容水箱液位数学模型的测定实验
一、实验目的
1、熟练掌握液位测量原理。
2、了解调节阀流量调节特性。
3、掌握通过实验法获得单容水箱液位数学模型。
二、实验设备
A3000-FS/FBS常规现场系统,任选控制系统。
三、实验原理与介绍
1、实验结构介绍
水流入量Qi由调节阀u控制,流出量Qo则由用户通过闸板开度来改变。被调量为水位H。分析水位在调节阀开度扰动下的动态特性。
直接在调节阀上加定值电流,从而使得调节阀具有固定的开度。(可以通过智能调节仪手动给定,或者AO模块直接输出电流) 原理如图2-1所示。
调整水箱出口到一定的开度。
突然加大调节阀上所加的定值电流观察液位随时间的变化,从而可以获得液位数学模型。
给定值