座式焊接变位机设计毕业论文

座式焊接变位机设计毕业论文

本科毕业设计 (论文)

座式焊接变位机设计 Design of Horizontal Welding Positioner

学院: 机械工程学院专业班级: 机械设计制造及其自动化机械081 学生姓名: 学号: 指导教师:

2012年6月

毕业设计,论文,中文摘要

座式焊接变位机设计

摘要:焊接变位机已经成为现代机械制造行业的一种不可或缺的设备，在焊接领域可以将它划分为焊接辅助机，其型式和品种规格约有十余个系列、百余个品种，正在逐步形成一个新兴行业。本设计题目是设计载重1000Kg，可进行全位置焊接的座式焊接变位机械。主要内容是关于焊接时工作台与工件回转倾斜的控制、电机选择、减速器的选择、各个轴和轴承的确定以及校核等等。设计的具体过程是根据任务书给定的载荷和焊接速度等参数来确定设备所需要的电动机类型，电动机参数，包括:电动机的转速、额定功率、电压电流等，在此基础上计算第一级蜗杆传动轴的相关数据、第二级蜗杆传动轴的相关数据以及选择相应配件的型号，并且对其进行相关的强度、使用寿命等的校核。最后使用CAD软件绘制相关的零件图纸、装配图纸。

关键词:焊接变位机;座式;机械设计

毕业设计,论文,外文摘要

Design of Horizontal Welding Positioner

Abstract: Welding positioner has become indispensable manufacturing equipment, in the welding area it can be designated as welding auxiliary machines. The products

specifications on the type of case, has been available, and nearly a dozen more series, more than one hundred varieties and specifications, and is forming a new industry.

This subject is designed to load 1000Kg, for all position welding of Block Variable-bit

machines. Mainly on the welding machine of the rotary turning the control, motor selection, the choice of reducer, worm shaft and bearing all the determination and checking, and so on. The specific process design is based on the commitments, which

gives load and welding speed to determine the motor types and motor parameters,

which equipment needed to, including: motor speed, rated power, voltage and current, calculated on the basis of this axis and the corresponding parts of the model size, and its associated strength, service life can be checked. Fragment using CAD software, the relevant parts diagram, assembly drawing out.

Keywords: welding positioner;seater;mechanical design

目录

1 绪论 (1)

2 焊接变位机的性能及结构...............................................................1 2.1焊接变位机 (1)

2.2 焊接变位机应具备的性能………………………………………………………22.3焊接变位机的功能及结构形式…………………………………………………3 2.4 全功能焊接变位机及主自由度…………………………………………………3 3 焊接变位机方案设计……………………………………………………………4

3.1焊接变位机整体方案设计………………………………………………………4 3.2座式焊接变位机的用途及结构形式……………………………………………5 3.3焊接变位机的驱动系统………………………………………………………5 3.4设计方案简介……………………………………………………………………5 4 回转机构的设计…………………………………………………………………6

4.1回转机构传动简图………………………………………………………………6 4.2原始数据…………………………………………………………………………6 4.3工作条件…………………………………………………………………………6 4.4电动机的选择…………………………………………………………………6 4.4.1倾斜机构电动机的选择………………………………………………………7 4.4.2回转机构电动机的选择………………………………………………………7 5 回转机构减速器的设计…………………………………………………………7

5.1总传动比…………………………………………………………………………7 5.2总传动比的分配…………………………………………………………………8 5.3传动装置的运动和动力参数的设计……………………………………………8 5.3.1各轴的转速……………………………………………………………………8 5.3.2各轴的功率……………………………………………………………………8 5.3.3各轴的转矩……………………………………………………………………8 5.3.4各数据汇总……………………………………………………………………8 6 传动零件的设