wedo 中高级课程《塔吊》教案

《塔吊》教案

2）在前端连接4点凸点梁，并安装圆形透明块。

3）安装智能集线器，前端利用薄片互锁。

2.搭建动力系统。

1）利用双向带球块和薄片做出电机底座，两侧连接球形凹槽块。

2）连接电机，前端安装4点凸点梁，外侧利用8齿齿轮和24齿齿轮传动。

3.搭建塔身。

1）利用薄片互锁凸点梁，底部安装两个带十字孔块以便和齿轮连接，上侧安装两个连接器。

4.搭建吊臂。

1）利用凸点梁上面安装薄片，在前段利用钉子轴连接轮毂。2）在后面利用轴连接卷轮并在前端利用异形薄片稳定。

3）完成搭建。

4.任务分析

1.老师：今天咱们首先要使塔身能够旋转。

老师提问一：你们知道咱们可以利用什么模块吗？

答：马达旋转模块和马达功率模块。

1）编写程序：利用马达旋转模块控制塔身旋转，并设置功率和运行时间。

备注：功率要设置低速，以便符合生活实际。

一、提出任务二：挑战高峰。

1.在卷轮处安装第二个电机，控制卷轮旋转。

1）老师：现在咱们要将作品进行修改，在卷轮处安装第二个电机，控制卷轮运动。

2）在卷轮同轴安装20齿双面斜齿轮，与12齿双面斜齿轮传动，电机上连接24齿齿轮连接。

2.利用程序分别控制两个电机。

1）老师讲述一：现在咱们运行刚才的程序会发现两个电机在同时运转，咱们有没有办法可以单独控制一个电机呢？

备注：长按马达功率块上方会出现六个小格子，要将两个电机设计成不同颜色。让孩子们修改程序后会发现电机并不会单独运行。

2）老师讲述二：你们知道为什么咱们设置不同颜色后还是会一起旋转吗？

备注：因为没有使其他模块进行配合，要保证统一颜色。

3）编写程序：

二、提出任务三：课程回顾。

1.教师课程内容总结

1）塔吊是如何保持平衡的？

——塔吊可以通过调整配重块的位置，维持塔吊在各种状态下的平衡。

2）今天咱们是如何分别控制两个电机的？有什么要求？

——长按模块会出现格子，可以设置不同颜色。要保证配合的模块颜色也要相同。3）现在可以演示作品并详细介绍分别控制电机运转的方法。

活动内容分享

1）学生以个人为单位，每名学生依次分享本次活动内容。

2)同学之间可以进行提问反馈。

提出任务四：整理教具。

轻、静、齐。