北航自动化学科前沿介绍课程报告
《自动化导论》课程报告
《自动化导论》课程报告自动化，这个在当今科技领域中熠熠生辉的词汇，正以其强大的力量改变着我们的生活和社会。
通过《自动化导论》这门课程的学习，我仿佛打开了一扇通往未来科技世界的大门，对自动化的概念、应用、发展趋势以及其对社会的深远影响有了更全面和深入的认识。
自动化，简单来说，就是让机器或系统能够在无人直接干预的情况下，按照预定的程序或指令自动运行，完成各种任务。
它并非是一个全新的概念，而是在人类文明的演进过程中逐渐发展起来的。
从早期的简单机械装置，到如今高度复杂的智能控制系统，自动化的发展历程充满了人类智慧的结晶。
在工业生产领域，自动化技术的应用极大地提高了生产效率和产品质量。
自动化生产线能够实现连续、高效的生产，减少了人工操作带来的误差和不确定性。
例如，汽车制造工厂中的机器人焊接、喷漆等工艺，不仅提高了生产速度，还保证了产品的一致性和可靠性。
同时，自动化技术还使得一些危险、繁重的工作得以由机器完成，保障了工人的生命安全。
农业领域也因自动化技术的融入而发生了巨大的变革。
精准农业的出现，通过传感器、卫星定位等技术，实现了对农田的精确监测和管理。
自动灌溉、施肥、植保等系统能够根据农作物的生长需求，精准地提供所需的资源，提高了农业资源的利用效率，减少了浪费和环境污染。
在交通运输领域，自动化技术的发展更是带来了前所未有的改变。
自动驾驶技术的研究和应用正在逐步改变我们的出行方式。
虽然目前自动驾驶技术还面临一些挑战和法律规范上的问题，但不可否认的是，它具有巨大的潜力。
自动驾驶汽车能够提高交通安全性，减少人为因素导致的交通事故；还能够优化交通流量，提高道路的通行能力。
此外，轨道交通中的自动化控制技术也使得列车运行更加安全、准点。
自动化在家庭生活中的应用也越来越广泛。
智能家居系统能够实现对家电、照明、安防等设备的自动化控制，让我们的生活更加便捷和舒适。
通过手机 APP 或者语音指令，我们可以远程控制家中的设备，提前做好各种准备。
电气工程及其自动化学科前沿课程总结
电气工程及其自动化学科是一个涵盖广泛且不断发展的领域，前沿课程通常涉及到最新的技术和研究方向。
以下是一些电气工程及其自动化学科前沿课程的总结：
1. 智能电网与可再生能源系统：这门课程关注智能电网技术、可再生能源系统集成、微网技术等领域的最新发展，探讨如何实现电力系统的高效、安全、可靠运行。
2. 人工智能在电力系统中的应用：随着人工智能技术的快速发展，该课程探讨人工智能在电力系统优化、故障诊断、负荷预测等方面的应用，以提高电力系统的性能和管理效率。
3. 大数据分析与电力系统优化：这门课程主要关注大数据分析技术在电力系统中的应用，通过对海量数据的处理和分析，实现电力系统的优化调度、负荷预测等目标。
4. 智能控制与自适应系统：该课程涉及智能控制算法、自适应系统设计等内容，旨在提高系统的自动化水平和智能化程度，满足电力系统对于高效、灵活控制的需求。
5. 电气化交通系统：随着电动汽车和城市轨道交通的发展，这门课程关注电气化交通系统的设计、运营管理以及与电力系统的互联互通
问题，探讨清洁能源驱动下的交通系统未来发展方向。
总的来说，电气工程及其自动化学科前沿课程涵盖了智能电网、可再生能源、人工智能、大数据分析、智能控制、电气化交通等多个领域，致力于推动电力系统和自动化技术的创新与发展，助力建设智能、高效、可持续的能源系统和智慧城市。
自动化专业导论学习报告 (2)
自动化专业导论学习报告一、引言自动化是一门涉及控制系统、信息处理和电子仪器的学科，它致力于实现自动化工作过程，提高生产效率和质量。
本报告旨在介绍自动化专业的学习内容和相关知识，以及对自动化专业的认识和理解。
二、自动化专业概述自动化专业是现代工程技术领域中的重要学科之一。
它涉及机械、电子、计算机、控制理论等多个学科的知识，旨在培养具备自动化技术应用能力和创新能力的专业人才。
自动化专业的学习内容主要包括自动控制理论、传感器与检测技术、电气工程与电子技术、计算机技术、机械设计与制造等方面。
三、自动化专业学习内容1. 自动控制理论自动控制理论是自动化专业的核心学科之一，它研究如何设计和实现自动控制系统，以实现对工业过程、生产设备和机器人等的控制。
学习自动控制理论需要掌握控制系统的基本原理、传递函数、稳定性分析、校正方法等知识。
2. 传感器与检测技术传感器与检测技术是自动化专业中的重要学科，它研究如何利用传感器将物理量转换为电信号，并通过信号处理技术进行检测和测量。
学习传感器与检测技术需要了解各种传感器的原理和应用，以及信号处理的方法和技术。
3. 电气工程与电子技术电气工程与电子技术是自动化专业的基础学科，它涉及电路理论、电机与电力系统、电子器件与电路设计等内容。
学习电气工程与电子技术需要熟悉电路分析方法、电力系统的设计与运行原理，以及电子器件的工作原理和电路设计的基本方法。
4. 计算机技术计算机技术在自动化专业中扮演着重要的角色，它为自动化系统的控制和信息处理提供了强大的支持。
学习计算机技术需要了解计算机的硬件组成、操作系统的原理和应用，以及编程语言和算法设计等内容。
5. 机械设计与制造机械设计与制造是自动化专业的重要组成部分，它涉及机械结构设计、机械传动与控制、机器人技术等方面。
学习机械设计与制造需要熟悉机械零件的设计原理、机械传动系统的分析和设计，以及机器人的结构和控制方法。
四、自动化专业的认识和理解自动化专业的学习使我对自动化技术的应用和发展有了更深入的认识和理解。
《自动化导论》课程报告
《自动化导论》课程报告自动化，这个在当今科技领域熠熠生辉的词汇，正以其强大的力量改变着我们的生活和社会。
通过《自动化导论》这门课程的学习，我仿佛打开了一扇通往未来世界的大门，对自动化的奥秘有了初步但深刻的认识。
自动化是什么？简单来说，它是让机器或系统在没有人直接干预的情况下，按照预定的程序或规则自动运行，完成特定的任务。
这听起来似乎有些抽象，但实际上，自动化的应用无处不在。
从我们日常生活中常见的智能家居设备，如能够自动调节温度的空调和根据设定时间自动烹饪的电饭煲，到工业生产中的自动化生产线，能够高效、精准地制造出各种产品，再到交通运输领域的自动驾驶汽车和智能交通系统，自动化的身影无所不在。
自动化的发展历程可谓是一部波澜壮阔的科技进步史。
从早期简单的机械控制装置，到后来的电子控制系统，再到如今融合了计算机技术、通信技术、人工智能等多种先进技术的复杂自动化系统，每一次的突破都带来了巨大的变革。
在工业革命时期，蒸汽机的发明和应用开启了机械化生产的时代，为自动化的发展奠定了基础。
随着电气技术的发展，电动机的出现使得生产过程中的动力控制更加灵活和精确。
而在 20 世纪中叶，计算机技术的兴起则为自动化带来了质的飞跃，使得复杂的控制算法和大规模的数据处理成为可能。
自动化系统通常由感知、决策和执行三个主要部分组成。
感知环节就像是系统的“眼睛”和“耳朵”，通过各种传感器收集环境和工作对象的信息，如温度、压力、位置等。
决策环节则如同系统的“大脑”，对感知到的信息进行分析和处理，根据预设的规则和算法做出决策。
执行环节则是系统的“手脚”，负责将决策转化为实际的动作，如驱动电机、控制阀门等。
这三个环节紧密配合，协同工作，使得自动化系统能够高效、稳定地运行。
在自动化的众多应用领域中，工业自动化无疑是最为重要的领域之一。
在现代工厂中，自动化生产线能够大大提高生产效率、保证产品质量的一致性，同时降低生产成本。
例如，汽车制造工厂中的焊接机器人能够精确地完成焊接工作，速度和质量远远超过人工操作。
自动化专业导论学习报告
自动化专业导论学习报告一、引言自动化专业是现代工程技术领域中的重要学科，涉及到自动控制、机器人技术、人工智能等方面的知识与技能。
本学习报告旨在总结自动化专业导论课程的学习内容与收获，以及对自动化专业的认识和未来发展的展望。
二、学习内容与收获1. 自动化专业的定义与发展历程自动化专业是指利用计算机、电子技术、通信技术等手段，对生产过程、工程设施和环境进行监测、控制和优化的一门学科。
通过学习导论课程，我了解到自动化专业的起源和发展历程，从早期的工业自动化到现代的智能化控制系统，自动化技术在各个领域的应用越来越广泛。
2. 自动化系统的基本组成与原理自动化系统一般由传感器、执行器、控制器和人机界面等组成。
传感器用于采集环境信息，执行器用于实现控制动作，控制器用于处理信息并决策，人机界面用于与系统交互。
通过学习导论课程，我深入了解了自动化系统的基本组成和工作原理，对于如何设计和实现一个自动化系统有了更清晰的认识。
3. 控制系统的分类与特点控制系统可以分为开环控制和闭环控制两种。
开环控制是指输出信号不受反馈的影响，闭环控制是指输出信号通过传感器反馈来调节控制器的输入。
通过学习导论课程，我了解到不同类型的控制系统适用于不同的应用场景，开环控制适用于简单的控制任务，闭环控制可以提高系统的稳定性和鲁棒性。
4. 自动化专业的应用领域自动化技术在工业生产、交通运输、医疗卫生、农业等领域都有广泛的应用。
通过学习导论课程，我了解到自动化专业的应用领域非常广泛，未来的就业前景非常可观。
自动化专业毕业生可以在工厂、研究机构、科技企业等各个领域找到工作机会。
三、对自动化专业的认识与展望1. 自动化专业的重要性自动化技术的发展对提高生产效率、降低成本、改善生活质量等方面具有重要意义。
自动化专业的学习不仅可以为个人的职业发展提供广阔的空间，还可以为社会的发展做出贡献。
2. 自动化专业的未来发展趋势随着人工智能、大数据和物联网等技术的快速发展，自动化专业将面临更多的机遇和挑战。
自动化专业简介及其学科前沿
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人们在几千年的生产过程中，发明了很多节省力 气的工具，如在河流上建造的水车。可以通过水
词 的冲击带动轮子转动，实现灌溉、淘米等工作。 工业革命的到来(1788年)，为自动化的发展带来
的
了巨大的动力。此后的一百多年中，人们一直在 探索，特别是，经过从1934年到1947年的十几年
起
研究(二战期间),最终提出了自动化的理论基础著 作——控制论。标志着自动化技术的正式诞生。
展
这样高科技人才的竞争将日趋激烈，对本 专业人才的需求也将大为扩大。所以在未
状 况
来几十年内，自动化专业教育必将会有一 个充分发展的空间。
下面以一个简单的例子，来说明自动化的原理。
自
动
自动化设控备和制机器器—的关—键系就在统于的反馈大的脑存在，
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自动化专业简介及其学科前沿
自动化（Automation）是指工具或生产过程不依
赖或少量依赖人的干预而主要依靠预设指令和程
自 序自动完成工作的过程。 人类自开始进行劳动以来，就一直梦想着制造出
动
能够无需人的参与就可以自己完成任务的劳动工 具。
化 从刀耕火种的年代起，人们就梦想着省时省力 地生产出更多的东西，来满足人们生活的需要。
自动化概论课程报告
1．自动化的基本概念1.1什么是自动化自动化是指由一个或多个制动控制系统或装置所构成的，没有人直接干预的生产过程。
自动化系统包括人造系统和自然系统。
本专业培养的学生要具备电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识，能在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、信息处理、管理与决策等领域从事系统分析、系统设计、系统运行、科技开发及研究等方面工作的高级工程技术人。
1.2自动化研究的主要内容自动控制装置理论、自动控制处理、现场总线及工程实现技术、控制软件、控制装置、信号处理、现场总线和以太网等。
其中自动控制理论与方法是实现自动化的理论支柱，计算机技术、电动机、PLC、电力电子、微电子技术和自动化和仪表技术等是实现自动化的硬件基础。
从应用观点来看，研究内容有生产过程自动化、机械制造自动化、武器季军是自动化、办公室自动化和家庭自动化、控制软件、控制装置、信号处理、现场总线等。
其中，计算机技术、电动机、PLC、电力电子、微电子技术和自动化仪表技术等是实现自动化的硬件基础。
2．自动控制系统的组成2.1自动控制装置系统由那几部分组成自动控制系统主要由四个基本部分组成：被控对象、检测装置或传感器、控制器、执行器。
如图：①被控对象：被控对象是指系统的工作对象施加一种控制作用，以达到人们所期望的目标。
②检测装置：检测装置能将一种物理量检测处理并转换成另一种容易处理和使用物理量的装置。
③控制器：控制器接受传感器来的检测信号，并与被控制量的设定值进行比较，以到实际检测值与设定值得偏差，然后根据偏差信号的大小和被控对象的动态特性，经过思维和推理，决定采用什么样的控制规律，以使被控制量快速、平稳、准确的达到所预定的给定值。
④执行器：也称执行机构。
其直接作用于控制对象，使被空置量达到所要求的数其作用为自动化系统的手和脚。
自动化专业导论学习报告
自动化专业导论学习报告一、引言自动化专业是现代科学技术的重要学科之一，它研究如何利用各种技术手段和方法，实现对生产、工程和社会活动的自动控制和智能化管理。
本报告旨在介绍自动化专业的学习内容和要求，以及对该专业的个人理解和未来发展方向的展望。
二、自动化专业学习内容1. 基础学科自动化专业的基础学科包括数学、物理、电子技术、计算机科学等。
数学是自动化专业的基石，涉及到微积分、线性代数、概率论等数学工具的应用。
物理学为学生提供了理解自动化系统运行原理的基础知识。
电子技术是自动化系统的重要组成部分，学生需要学习电路原理、模拟电子技术和数字电子技术等知识。
计算机科学是自动化专业的核心学科，学生需要学习计算机编程、数据结构、算法设计等内容。
2. 自动化原理与技术自动化原理与技术是自动化专业的核心课程，主要包括控制理论、传感器与检测技术、信号处理与识别、系统建模与仿真等内容。
学生需要掌握控制系统的基本原理，了解不同类型的传感器和检测技术的工作原理，以及信号处理和识别的方法。
此外，学生还需要学习系统建模和仿真的方法，以便能够对自动化系统进行设计和优化。
3. 自动化设备与系统自动化设备与系统是自动化专业的实践性课程，学生需要学习各种自动化设备的结构和工作原理，如PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分散控制系统）等。
此外，学生还需要了解自动化系统的组成和运行方式，以及如何对系统进行调试和维护。
三、个人理解和未来发展方向个人理解，自动化专业是一门综合性强、实践性强的学科。
通过学习自动化专业，我深刻认识到自动化技术在现代社会中的重要性和广泛应用。
自动化技术可以提高生产效率，降低生产成本，提高产品质量，实现工业过程的智能化和自动化控制。
未来，我希望能够在自动化专业领域深入研究，掌握更多先进的自动化技术和方法。
我有兴趣研究人工智能与自动化技术的结合，以实现更智能化的自动化系统。
我还希望能够参与到自动驾驶技术的研究和开发中，为实现智能交通和城市运输做出贡献。
北航自动控制原理实验报告(完整版)
自动控制原理实验报告一、实验名称：一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 二、实验目的1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法3、学习阶跃响应的测试方法三、实验内容1、建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T 时的响应曲线，测定过渡过程时间T s2、建立二阶系统电子模型，观测并记录不同阻尼比的响应曲线，并测定超调量及过渡过程时间T s四、实验原理及实验数据 一阶系统系统传递函数：由电路图可得，取则K=1， T 分别取：0.25, 0.5, 1T 0.25 0.501.00 R 2 0.25M Ω 0.5M Ω 1M Ω C1μ1μ1μT S 实测 0.7930 1.5160 3.1050 TS 理论 0.7473 1.4962 2.9927 阶跃响应曲线图1.1图1.2图1.3误差计算与分析（1）当T=0.25时，误差==6.12%；（2）当T=0.5时，误差==1.32%；（3）当T=1时，误差==3.58%误差分析：由于T 决定响应参数，而,在实验中R 、C 的取值上可能存在一定误差，另外，导线的连接上图1.1图1.2图1.3也存在一些误差以及干扰，使实验结果与理论值之间存在一定误差。
但是本实验误差在较小范围内，响应曲线也反映了预期要求，所以本实验基本得到了预期结果。
实验结果说明由本实验结果可看出，一阶系统阶跃响应是单调上升的指数曲线，特征有T 确定，T 越小，过度过程进行得越快，系统的快速性越好。
二阶系统系统传递函数：令二阶系统模拟线路0.25 0.50 1.00 R 4210.5C 2111实测 45.8% 16.9% 0.6% 理论 44.5% 16.3% 0% T S 实测13.98605.48954.8480T S 理论 14.0065 5.3066 4.8243 阶跃响应曲线图2.1图2.2图2.3注：T s 理论根据matlab 命令[os,ts,tr]=stepspecs(time,output,output(end),5)得出，否则误差较大。
北航自动化课程表
北航自动化课程表一、课程安排1.1 学期安排在北航自动化专业的学习过程中，课程安排相当重要。
根据教学计划，一共有8个学期，在每个学期中，学生需要修读一定数量的课程。
以下是北航自动化专业的学期安排：•第一学期：普通物理、高等数学、电路基础、计算机应用基础等；•第二学期：信号与系统、模拟电路、计算机技术与应用等；•第三学期：数字电路、控制系统等；•第四学期：运动控制系统、传感器与检测技术、机电系统设计等。
1.2 课程内容不同的课程内容涵盖了自动化专业的各个方面。
以下是北航自动化课程表中的一些重要课程及其内容：1.2.1 普通物理这门课程主要介绍物理学的基本概念和规律，包括力学、热学、电磁学等内容。
学生通过学习普通物理课程，能够掌握自动化系统中物理过程的相关知识，为后续的学习打下坚实的基础。
1.2.2 电路基础电路基础是自动化专业的一门基础课程。
它主要介绍了电路的基本概念、基本定律和分析方法。
通过学习电路基础，学生能够理解和分析电路中的各种电信号、电压、电流等参数，并能够进行电路的设计和调试。
1.2.3 控制系统控制系统是自动化专业的核心课程之一。
它主要介绍了控制理论和控制系统的基本原理与方法。
学生通过学习控制系统，能够了解和掌握自动化系统中的控制策略、控制器、传感器等相关知识，从而能够设计和实现各种自动化控制系统。
1.2.4 机器人技术机器人技术是自动化专业的前沿领域之一。
它主要介绍了机器人的基本原理和技术，包括机器人结构、机器人运动学与动力学、机器人控制等内容。
学生通过学习机器人技术，能够了解和掌握机器人系统的设计、控制和应用等方面的知识。
二、课程实践2.1 实验课程北航自动化课程表中不仅包含理论课程，还有各种实验课程。
这些实验课程旨在让学生通过实际操作，巩固和应用所学的理论知识。
以下是一些常见的自动化实验课程：2.1.1 电子实验电子实验是自动化专业中的重要实验课程之一。
通过该实验，学生能够亲自动手制作电路，测量电路参数，并进行电路调试和故障排除。
自动化学科前沿报告3000字
自动化学科前沿报告一、引言自动化学科作为一门跨学科的领域，涵盖了控制理论、计算机科学、信息技术、机械工程等多个学科。
随着科技的不断发展，自动化学科在工业生产、航空航天、生物医疗、环境保护等领域发挥着越来越重要的作用。
本报告将为您介绍自动化学科当前的研究热点和发展趋势，帮助您了解这一领域的最新进展。
二、研究热点1. 人工智能与机器学习：人工智能（AI）和机器学习（ML）技术在自动化领域中的应用越来越广泛。
通过训练神经网络和深度学习模型，可以实现对复杂系统的自主学习和优化控制。
2. 机器人技术：机器人技术在自动化领域具有广泛的应用前景。
当前的研究重点包括机器人感知、决策、行动以及与人类协作等方面的技术。
3. 物联网（IoT）：物联网技术通过将各种设备连接到互联网，实现数据的收集、传输和分析，为自动化系统提供了强大的数据支持。
4. 边缘计算：边缘计算将数据处理和分析从云端转移到网络边缘，降低了延迟，提高了实时性，对于自动化系统具有重要意义。
5. 控制系统：控制系统是自动化学科的核心。
当前的研究重点包括自适应控制、鲁棒控制、优化控制等方面的技术。
三、发展趋势1. 智能化：随着人工智能、机器学习等技术的发展，自动化系统将变得更加智能化，能够自主学习和适应复杂环境。
2. 网络化：物联网、边缘计算等技术的发展，将使得自动化系统具备更好的网络连接性，实现远程监控和控制。
3. 模块化：自动化系统将变得更加模块化，便于搭建和维护。
通过使用标准化组件，可以快速构建复杂的自动化系统。
4. 绿色环保：随着人们对环境保护意识的提高，自动化系统将更加注重能源效率和环保。
例如，利用可再生能源和节能技术来降低能耗。
四、结论自动化学科在未来将继续朝着智能化、网络化、模块化和绿色环保的方向发展。
通过不断研究和创新，自动化学科将为各个领域带来更高效、更便捷、更环保的解决方案。
作为自动化领域的从业者，我们应该紧跟时代潮流，不断学习和探索，为自动化学科的发展做出贡献。
自动化专业讲座报告
XXXX大学讲座报告学院：XXXXX专业：XXXXXXX 班级：XXXXXX 姓名：XXXXX学号：XXXXXXXXXXX讲座报告经过为期一周的自动化专业讲座，让我了解到了自动化的发展史和我们将来就业的方向。
以下就是我从这周讲座中所了解到的内容。
第一讲：工业自动化技术。
工业自动化技术就是指综合运用控制理论、电子装备、仪器仪表、计算机和相关工艺技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、节省能耗、降低消耗、减少污染、确保安全等目的的一种综合性技术。
这里指的工业生产过程指的是发电、冶金、煤油、石化等等。
可以是一个设备、一个工段、一条生产线、一个工厂、一个联合企业。
自动化专业的毕业生能在电子信息、生物工程、通信、计算机、电子商务、电力、交通、金融、机械以及轻纺等广泛领域从事技术和管理工作。
自动化专业的毕业生进一步深造，除了攻读本专业硕士研究生以外，还可以攻读其他相关学科，如计算机、电子信息、通信、仪器仪表、管理、生物医学工程等专业的硕士研究生，深受培养单位欢迎。
据人事部最近发布的网上求职信息表明：与计算机总体需求量位列第一相对应，计算机求职人数高居榜首，而自动化及其相关专业总体需求量平均列前10位之内，但求职人数平均排名在第10位之后。
这说明自动化及其相关专业目前暂时处在供略微小于需求的良性状态。
仅就业率而言，以2000年为例，据《中国青年报》报道，2000年全国自动化专业仅初次就业率就高达92%以上。
最新信息表明：自动化专业就业率仍在保持相当良好的上升态势。
第二讲则讲了关于全球导航卫星定位系统现状及其发展。
现在大家提起导航，脑海中就会浮现“GPS”这三个字母，其实GPS （Global Positioning System）只不过是美国军方建造的全球定位系统而已，由于先入为主的关系，我们把它当做卫星导航系统的代名词了。
除了GPS之外，还存在几个卫星导航系统，分别是欧洲的GALILEO（伽利略）系统、俄罗斯的GLONASS系统以及中国的北斗（COMPASS）导航系统。
自动化专业导论学习报告
自动化专业导论学习报告一、引言自动化专业是现代科学技术的重要领域之一，涵盖了自动控制、机器人技术、人工智能等多个学科。
本报告旨在介绍自动化专业的学习内容、学科特点以及未来发展趋势。
二、学习内容1. 自动控制理论自动控制理论是自动化专业的核心学科，主要涉及控制系统的建模、分析和设计。
学习者需要掌握系统动力学、传递函数、稳定性分析等基本概念，同时学习PID控制、含糊控制、自适应控制等不同类型的控制算法。
2. 机器人技术机器人技术是自动化专业的重要分支，包括机器人结构设计、运动规划、感知与控制等方面。
学习者需要了解机器人的基本构成，熟悉机器人的运动学和动力学模型，掌握机器人的路径规划和避障算法。
3. 人工智能人工智能是自动化专业的前沿领域，涉及机器学习、深度学习、计算机视觉等技术。
学习者需要学习机器学习算法、神经网络模型以及相关的编程技术，能够应用这些技术解决实际问题。
三、学科特点1. 跨学科性自动化专业涉及多个学科的知识，如电子技术、计算机科学、数学等，需要学习者具备广泛的知识背景。
2. 实践性自动化专业注重实践能力培养，学习者需要通过实验、项目实践等方式掌握理论知识的应用。
3. 创新性自动化专业需要学习者具备创新意识和创新能力，能够独立思量并解决实际问题。
四、未来发展趋势1. 智能创造随着人工智能技术的发展，自动化专业将在智能创造领域发挥重要作用。
智能创造将实现生产过程的自动化、智能化和柔性化，提高生产效率和产品质量。
2. 无人驾驶无人驾驶技术是自动化专业的热门方向之一，通过自动驾驶系统实现车辆的自主行驶。
未来，无人驾驶技术将在交通运输领域取得广泛应用。
3. 人机协作人机协作是自动化专业的新兴领域，通过机器人和人类的协同工作，实现工作效率的提高和工作环境的改善。
未来，人机协作将在生产创造、医疗护理等领域得到广泛应用。
五、结论自动化专业是一个发展迅速且充满挑战的学科，学习者需要具备广泛的知识背景和实践能力。
自动化专业导论学习报告
自动化专业导论学习报告一、引言自动化专业是现代工程技术中的重要学科，涉及到控制系统、机器人技术、人工智能等领域。
本报告旨在介绍自动化专业的基本概念、发展历程、学科特点以及未来发展趋势。
二、自动化专业概述自动化专业是一门研究如何利用电子技术、计算机技术和控制理论等手段，实现对工业过程、生产设备和系统的自动化控制的学科。
它的核心是控制系统的设计与实现，通过传感器、执行器等设备，将输入信号转化为输出信号，实现对工业过程的控制和优化。
三、自动化专业的发展历程自动化专业的发展可以追溯到20世纪初，当时工业生产中的人工操作存在效率低下、安全隐患等问题，人们开始思考如何通过机械设备和电气控制实现工业生产的自动化。
随着电子技术和计算机技术的快速发展，自动化技术得到了迅猛的发展。
20世纪60年代，计算机控制技术的出现使得自动化技术迈入了一个新的阶段。
21世纪以来，自动化专业与人工智能、大数据等领域的融合，为自动化技术的应用带来了更多的可能性。
四、自动化专业的学科特点1. 跨学科性：自动化专业涉及到电子技术、计算机技术、控制理论等多个学科的知识，需要掌握多学科的基础理论和实践技能。
2. 实践性强：自动化专业的学习不仅仅是理论知识的学习，更重要的是实践能力的培养。
学生需要通过实验、项目等实践活动，掌握自动化系统的设计与调试技巧。
3. 应用广泛：自动化技术广泛应用于工业生产、交通运输、医疗保健等领域，自动化专业毕业生具有较高的就业竞争力。
五、自动化专业的未来发展趋势1. 人工智能与自动化的融合：人工智能技术的快速发展为自动化专业带来了新的机遇和挑战。
未来，自动化系统将更加智能化，能够自主学习和适应环境变化。
2. 自动化与工业互联网的结合：工业互联网的兴起将推动自动化技术在工业生产中的应用。
通过互联网技术，实现设备之间的信息共享和协同工作，提高生产效率和质量。
3. 自动化技术在服务领域的应用：随着社会的发展，人们对于智能化、便捷化的服务需求不断增加。
《自动化导论》课程报告
《自动化导论》课程报告自动化，这个在现代科技领域中熠熠生辉的词汇，正以前所未有的速度改变着我们的生活和社会。
通过《自动化导论》这门课程的学习，我仿佛打开了一扇通往未来科技世界的大门，领略到了自动化的无限魅力和广阔应用前景。
一、自动化的定义与发展历程自动化，简单来说，就是让机器或系统在没有人直接干预的情况下，按照预定的程序或规则自动运行，完成指定的任务。
它的发展可以追溯到古代，从水车、风车等简单的机械装置，到工业革命时期蒸汽机的自动控制，再到现代的计算机控制和智能自动化系统，自动化技术经历了漫长而曲折的发展道路。
在 20 世纪中叶，随着电子技术、计算机技术和控制理论的迅速发展，自动化技术迎来了一个新的飞跃。
数字计算机的出现使得复杂的控制算法得以实现，自动化系统的性能和功能得到了极大的提升。
如今，自动化已经渗透到了工业、农业、交通、医疗、通信等各个领域，成为推动社会进步和经济发展的重要力量。
二、自动化的核心技术自动化的实现离不开一系列核心技术的支撑，其中最重要的包括控制理论、传感器技术、计算机技术和通信技术。
控制理论是自动化的基础，它研究如何设计控制器，使系统能够按照预定的性能指标运行。
经典控制理论主要针对线性定常系统，而现代控制理论则可以处理更加复杂的非线性、时变系统。
控制理论的不断发展为自动化系统的设计和优化提供了强大的理论支持。
传感器技术是获取系统状态信息的关键。
各种传感器能够将物理量（如温度、压力、位置、速度等）转换为电信号，为控制系统提供准确的输入数据。
随着传感器技术的不断进步，传感器的精度、可靠性和智能化程度不断提高，为自动化系统的性能提升提供了保障。
计算机技术在自动化中起着至关重要的作用。
从控制器的计算到数据的处理和分析，计算机都扮演着核心角色。
高性能的计算机硬件和先进的软件算法使得自动化系统能够快速、准确地处理大量的数据，实现复杂的控制策略。
通信技术则实现了系统中各个部分之间的信息交换和协同工作。
自动化前沿技术
自动化前沿技术随着科技的飞速发展，自动化技术已经渗透到我们生活的各个领域。
它不仅改变了我们的生活方式，也极大地推动了社会的发展。
本文将探讨自动化前沿技术及其在未来的应用。
一、自动化技术的定义与分类自动化技术是指在没有人直接参与的情况下，机器或系统能够按照预设的指令和程序，完成特定的任务或操作的技术。
这种技术可以应用于各种领域，包括工业、医疗、交通等。
根据应用领域的不同，自动化技术可以分为工业自动化、家庭自动化、办公自动化等。
二、自动化前沿技术1、人工智能与机器学习人工智能（AI）和机器学习（ML）是近年来自动化技术领域的两大突破。
AI和ML使得机器能够像人一样学习、理解并解决问题。
例如，在工业自动化中，AI和ML被用于预测设备故障、优化生产流程等。
在医疗领域，AI和ML被用于诊断疾病、制定治疗方案等。
2、物联网与智能家居物联网（IoT）使得各种设备、传感器和网络能够相互连接，实现信息的共享与交流。
智能家居是物联网的一个应用领域，它可以通过智能设备、APP等手段，实现家庭生活的自动化控制与管理。
例如，通过智能音箱控制家电的开关、调节灯光亮度等。
3、无人驾驶与智能交通无人驾驶是自动化技术在交通领域的重大应用。
通过使用先进的传感器、计算机视觉技术和导航系统，无人驾驶车辆能够自动识别道路、障碍物和其他车辆，实现安全、高效的行驶。
智能交通系统则可以通过实时监测交通流量、路况等信息，优化交通路线，减少拥堵和事故风险。
三、自动化前沿技术的未来趋势随着科技的不断发展，自动化前沿技术将在更多领域得到应用。
例如，在环保领域，自动化技术可以被用于监测环境污染、提高能源利用效率等。
在农业领域，自动化技术可以用于精准施肥、智能灌溉等，提高农作物的产量和质量。
随着5G、云计算等技术的发展，自动化技术将在更广阔的范围内实现应用和普及。
四、结论自动化前沿技术是推动未来发展的重要力量。
它们不仅可以提高生产效率、改善生活质量，还可以促进社会进步和发展。
自动化专业导论课程报告
自动化专业导论课程报告1. 引言自动化技术是现代工程领域中的重要组成部分，它涵盖了机械、电子、计算机科学和控制系统等多个学科领域。
本报告旨在介绍自动化专业导论课程的相关内容，包括课程背景、目标、教学方法和评估方式等。
2. 课程背景自动化专业导论课程是自动化专业本科生的入门课程，旨在帮助学生了解自动化技术的基本概念、原理和应用。
该课程为学生提供了一个全面了解自动化领域的机会，为后续专业课程的学习打下基础。
3. 课程目标本课程的主要目标是：- 介绍自动化技术的基本概念和原理；- 探讨自动化技术在工程领域中的应用；- 培养学生的分析和解决问题的能力；- 培养学生的团队合作和沟通能力。
4. 课程内容本课程的内容包括以下几个方面：4.1 自动化技术的基本概念- 自动化定义和分类- 自动化系统的组成和特点- 自动化技术的发展历程4.2 自动化技术的原理- 传感器和执行器的原理和应用- 控制系统的基本原理- 信号处理和数据分析方法4.3 自动化技术在工程领域中的应用- 工业自动化系统- 智能交通系统- 智能家居系统- 机器人技术5. 教学方法本课程采用多种教学方法，包括：- 讲授：通过授课介绍自动化技术的基本概念和原理；- 实例分析：通过实际案例分析，让学生了解自动化技术在工程领域中的应用；- 实验：通过实验操作，让学生亲自体验自动化技术的应用；- 讨论：通过小组讨论，培养学生的团队合作和沟通能力。
6. 评估方式本课程的评估方式主要包括以下几个方面：- 平时成绩：包括课堂表现、小组讨论和实验报告等；- 期中考试：考察学生对课程内容的理解和掌握程度；- 期末考试：综合考察学生对整个课程的理解和应用能力。
7. 结论自动化专业导论课程是自动化专业本科生的入门课程，通过该课程的学习，学生可以了解自动化技术的基本概念、原理和应用，培养他们的分析和解决问题的能力，以及团队合作和沟通能力。
希望本课程能够为学生的自动化专业学习打下坚实的基础。
自动化专业导论课程报告
自动化专业导论课程报告引言概述：自动化专业是现代工程技术领域中的一个重要分支，涉及自动控制、机器人技术、人工智能等多个领域。
自动化专业导论课程作为自动化专业的第一门课程，旨在为学生介绍自动化领域的基本概念、发展历程以及未来趋势，为学生打下坚实的基础。
一、自动化专业的基本概念1.1 自动化概念：自动化是指利用各种控制设备和系统，使机械、电子、电气、液压、气动等设备和系统在不受人为干预的情况下，按照预定的程序和规律，完成各种工作任务。
1.2 自动化的分类：自动化可分为工业自动化、家庭自动化、农业自动化等不同领域。
其中工业自动化是自动化专业的核心领域，涉及工厂生产线、机器人技术等。
1.3 自动化的应用：自动化技术在工业生产、交通运输、医疗卫生、环境保护等领域都有广泛的应用，为提高效率、降低成本、提升质量起到了重要作用。
二、自动化专业的发展历程2.1 自动化的起源：自动化技术的起源可以追溯到18世纪末的工业革命时期，随着蒸汽机、电力等技术的发展，自动化概念逐渐被人们提出。
2.2 自动化的发展阶段：自动化技术经历了机械控制、电气控制、电子控制等不同阶段的发展，逐渐形成为了现代自动化系统。
2.3 自动化的未来趋势：随着信息技术、人工智能等领域的快速发展，自动化技术将向着智能化、网络化、集成化等方向发展，为人类社会带来更多便利和效益。
三、自动化专业的学科体系3.1 自动控制理论：自动控制是自动化专业的核心学科，涉及控制系统的设计、分析、优化等内容。
3.2 机器人技术：机器人技术是自动化专业的重要分支，研究机器人的感知、决策、执行等能力。
3.3 人工智能：人工智能作为自动化专业的新兴领域，研究机器的智能行为、学习能力等，为自动化系统赋予更多智能化功能。
四、自动化专业的就业前景4.1 工业自动化领域：工业自动化是自动化专业的主要就业领域，毕业生可以从事自动化设备的研发、生产、维护等工作。
4.2 机器人技术领域：随着机器人技术的不断发展，机器人工程师的需求量逐渐增加，毕业生可以从事机器人系统的设计、开辟等工作。
学科前沿讲座课程总结与感悟
学科前沿讲座课程总结与感悟0 写在前⾯ 本⽂记录了两个⽉以来8场学科前沿技术讲座的课程总结与感悟。
学院请到了很多厉害的教授以及企业的专家和学者，讲座的⽅向多以⼤数据和⼈⼯智能为主，作为计算机科学专业的学⽣，时刻保持对⾏业发展前沿领域的关注，我认为是⼗分必要的。
1 课程感悟 经过近两个⽉的讲座课程的学习，我对计算机科学的学术前沿内容有了更多、更深⼊的理解和感悟。
讲座的内容很充实，形式也⼗分丰富，讲座的主题也涵盖了包括但不限于数据库原理、⼤数据、⼈⼯智能等等。
我认为，在本科三年级的这个阶段，在核⼼专业课基础知识-包括数据结构与算法、计算机组成原理、编译原理、操作系统、⾯向对象等-已经熟练掌握得⼗分牢固的前提下，应该把⽬光放得长远。
在邹欣⽼师的《构建之法》⼀书的前⾔中有所提到： 学校想培养什么样的学⽣，是世界⼀流，中国⼀流，还是本省⼆流？有什么样的期望，就要有什么样的课程设计。
作为北航的⼀名本科⽣，应该将成为国际⼀流⼈才作为⾃⼰的培养⽬标，⽽要成为这样的⼈才，就需要⽤国际⼀流的标准去要求⾃⼰。
所以，能够在这个本科⽣涯即将告⼀段落、即将步⼊社会的重要关键节点，学院为我们开设这样⼀门课程，并请到了李波⽼师、马殿富⽼师、邹欣⽼师、马帅⽼师等等为我们深⼊地剖析当前计算机科学与技术的前沿知识，是我在这⼀学期的⼀⼤幸运。
在众多精彩的讲座中，最吸引我的主题，⾮⼈⼯智能相关的话题莫属。
⼀⽅⾯，是今年来，⼈⼯智能浪潮来袭，使⼈⼯智能技术再⼀次到达顶峰，与⼈⼯智能有关的内容成为炙⼿可热的话题。
另⼀⽅⾯，也是我本⼈，对于⼈⼯智能领域的前沿技术的热爱，让我对⽼师们精彩的演讲产⽣了浓厚的兴趣。
因此，若要在这短短五千字的报告中，⽤简洁凝练的语⾔，来表达我的感悟的话，那么我最想表达的内容，必定是我对于⼈⼯智能前沿技术的体会与⼼得。
⼈⼯智能在历史上曾经历三起三落，现在正是⼈⼯智能技术⾛上坡路的时期，这⼀点是不难解释的，那就是数据量的不断增长、数据硬件存储能⼒的扩增以及数据计算能⼒的提升与计算成本的降低，为机器学习的算法实现提供了⽆限可能。
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学科前沿介绍课程报告高等工程学院3903 2415李柏一、选课动机和目标作为一名自动化学院的09级新生，即将升入大二，在日常学习中却依然只涉及到各种基础课程，我们普遍对未来我们专业的各种方向没有一个全面而系统的了解，甚至至今很多人对自动化根本没有了解。
尽管现在没有开专业课，我们也没分专业方向，但是我认为，及早地了解自动化学科的概况介绍信息，以及各专业方向的内容，是非常关键的：通过这样的课程，可以尽早发现与自身性格特点以及兴趣、未来理想相适应的专业，也会使我在大一大二基础课的学习中更有侧重地、更高效地掌握知识。
本着这样的想法，我选择了这门课程。
二、实际收获以及心得体会经过这八堂课的学习，我对自动化的各专业方向有了大致的了解。
所谓自动化，是指运用机器部分或完全代替人的体力或脑力劳动，按照预定的指令、程序工作。
在第一堂课，秦老师给我们介绍了“控制科学与工程”这一概念，控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。
控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立于具体对象的共性问题，即为了实现某些目标，应该如何描述与分析对象与环境信息，采取何种控制与决策行为。
它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。
它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。
与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。
与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。
同时，相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展，使本学科所涉及的研究领域不断扩大。
自动化下设五个二级学科：控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工程，模式识别与智能系统，导航、制导与控制。
以下是这八堂课以来，我对它们的内涵的理解：1.“模式识别与智能系统”，这是我们第二讲的学习内容。
模式识别(Pattern Recognition)是指对表征事物或现象的各种形式的(数值的、文字的和逻辑关系的)信息进行处理和分析,以对事物或现象进行描述、辨认、分类和解释的过程,是信息科学和人工智能的重要组成部分。
模式识别具有近乎无限的发展潜力，比如人脸检测与识别技术，国产汉王软件的文字识别功能，笔记本电脑上普及的指纹识别技术，虹膜识别，还有用医学图像自动分析仪器来辅助诊断，识别语音来录入文字，在图像导航领域的地面物体自动辨认等功能。
主流的模式识别方法分以下几种：其一为统计模式识别法原始数据的样本，按照一定的规律或者随机地映射，对应不同的算法，得到不同区域内的结果，再进行相应的汇总处理，得到最终的一个结果。
其二是结构(句法)模式识别法这一算法是在抽取模式的基本结构要素和各要素之间的相互关系的基础上，推断定义出可反映每一模式类之结构的文法。
通俗而言，就是以小而简单的基元与恰当的文法规则来描述大而复杂的模式。
进而以“文法”为工具，通过句法分析来实现分类或描述。
其三是软计算模式识别法 这里又分多种方法，而神经模式识别尤其引起了我的兴趣。
神经模式识别法，综合利用神经网络的感知、学习和训练功能，通过监督（或非监督）学习训练赋予神经网络有效的分类识别能力。
这一方法结合了生物学知识，如果机器的计算与识别具备了生物神经一样的信息处理机制，将获得速度和准确程度的一种飞跃，我认为这一思路具有极大的发展前景，今后一定会广泛地得到应用。
2.“图像处理与机器视觉”是我们第三堂课的学习内容。
在这堂课上，我认真地做了完整的笔记，因而更好地理解了一些概念。
图像处理技术分成模拟技术与数字技术，模拟技术应用于摄像以及电视画面处理，速度快但精度不高；而数字处理是有计算机进行的计算结果，尽管精度以及灵活程度提高，却也存在速度受限制的缺点。
模—数转化，是指将完整而连续的图像分化成离散的均匀的网格点阵，将网格上的每一点用坐标定位的方式量化，并且用数字描述指定点的色彩深浅程度，这样就将一幅图画转换成了数字信息。
（参见下图）之后，秦老师举例介绍了图像处理中的算法——基本算子其一为像素点运算算子，所谓点运算，我的理解是，把一个点通过（线性）变化的法则映射到另一个点，从而达到变化的目的，比如对于对比度和灰度值的调整操作的实质，都是点运算的法则。
当然，点运算也包括几何变换，例如我们正在学习的坐标系中利用矩阵进行的旋转（参见下图）i x ω∈()i x L G ∈其二是邻域算子，我们简单地见识了4—邻域算子与8—邻域算子：图像处理的应用领域十分广泛，涉及农业、地理、水利、军事、信息安全、医学、工业生产等众多方面，比如军事领域的电子沙盘（如下图）医学领域的血管造影技术（如下左图）以及卫星监控下的海洋污染情况（如下右图）cos sinsin cosx xy yθθθθ⎡⎤⎡⎤⎡⎤=⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦⎣⎦图像处理按照不同的算法可以得到不同改善效果的新图像例如：3.在第四讲，我们学习了人工智能与知识工程人工智能的内涵有狭义与广义之分。
狭义的智能，被认为是：“研究如何用机器来模拟，延伸和扩展人的智能的一门技术科学”；广义的观点认为，人工智能囊括了研究运用各种人造系统方法来模拟自然智能系统的各种技术，包括模拟自然智能系统的宏观外在功能和行为表现以及模拟自然智能系统的微观组织结构和控制机理。
在这一课中，格外引起我兴趣的是机器学习对知识获取的介绍。
知识的获取也有广义与狭义之分。
狭义的知识获取，是提炼已有的知识，挖掘出规律或者经验。
我们学生在低年龄段的学习模式基本不就是这样吗？而广义的知识获取则比较高级，机器不仅获取了知识，而且产生了知识，甚至包含对知识的发现，于是极大地扩充了机器学习规律的视野与范畴，将有助于人类研制出高级别智能机器。
联系第六讲的内容，人工智能在航天领域有着广阔的应用。
在此，有必要介绍一下“大成智慧工程”。
大成智慧工程（Engineering of Theoryofmeta syntheticwisdom），为中国著名的科学家钱学森首创，是引导人们如何尽快获得聪明才智与创新能力的学问，其目的在于使人们面对浩瀚的宇宙和神秘的微观世界，面对新世纪各种飞速发展、变幻莫测而又错综复杂的事物时，能够迅速做出科学、准确而又灵活、明智的判断与决策，并能不断有所发现、有所创新。
大成智慧，是以科学的哲学为指导，把理、工、文、艺结合起来走向大成智慧的过程。
简要而通俗地说，就是“集大成，得智慧”。
“大成智慧工程”，与以往关于智慧或思维学说不同，是以辩证唯物论为指导，利用现代信息网络、人机结合以人为主的方式，集古今中外有关信息、经验、知识、智慧之大成。
“大成智慧”的特点是沉浸在广阔的信息空间里所形成的网络智慧。
“大成智慧”是在知识爆炸、信息如潮的网络时代里，所需要的新型的思维方式和思维体系。
4.在第七讲，我们学习了智能机器人系统。
机器人是自动执行工作的机器装置。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。
1 939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。
它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。
但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。
虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
从原理来讲，机器人的基本组织结构如下图所示从种类来区分，机器人的涵盖范围其实很广，已经触及我们日常的生活。
1.第一类机器人，是无人飞机纵观无人机发展的历史，可以说现代战争是推动无人机发展的动力。
而无人机对现代战争的影响也越来越大。
一次和二次世界大战期间，尽管出现并使用了无人机，但由于技术水平低下，无人机并未发挥重大作用。
朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机，不过数量有限。
在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。
而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。
1991年爆发了海湾战争，美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。
如果用有人侦察机，就必须在大漠上空往返飞行，长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下，极其危险。
为此，无人机成了美军空中侦察的主力。
在整个海湾战争期间，“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种，美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连，总共出动了522架次，飞行时间达1640小时。
那时，不论白天还是黑夜，每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。
尽管大家一时还不能习惯把飞机当成机器人，但就这个例子的本质来看，无人机完全符合机器人的定义特点，完全人类对机器人的人物与期待，所以它是当之无愧的机器人。
2.第二类机器人，要数世界各地的特种功能的机器人例如机器警察，排爆机器人，考古探险机器人等等。
3.最后，不得不提的是，在本节课上，我们观看了“军用机械狗”的视频。
如下图所示的这个形似机械狗的四足机器人，由美国国防部高级研究计划署资助，该机构希望它可以在那些军车难以出入的险要地势助士兵一臂之力。
这款“军用机械狗”可以攀越35度的斜坡1液压装置由单缸两冲程发动机驱动1它可以承载40多公斤的装备，约相当于其重量的30%。
它还可以自行沿着简单的路线行进，或是被远程控制。
从课堂上放映的视频画面来看，它的确看上行动迅速、反应灵敏、动力和智能自动化，甚至在被人狠狠地踹一脚之后能立刻反应，找到平衡，不会摔倒。
这是我看到的性能最优越的机器人，它综合了各种机械与自动控制原理，实在令人惊叹。
不仅如此，更令人叹为观止的，是这一机械的学习能力。
他原本不会攀登斜坡，但在短时间的摸索与尝试以后，他居然可以稳健地在怪石嶙峋的路段行走，能够以更快的速度攀越更陡的山崖。
5.在最后一次课上，我们了解了中国自古积淀的整体分析的意识与思想。
从匠心独运的指南车，到巧夺天工的都江堰，再到北宋的水运仪象台，无不体现着把事物诸要素联系起来作为一个整体或系统来进行分析和综合的思想。
自80年代以来，钱学森等一批学者开展了在系统与控制科学前沿领地的一个新科学——开放的复杂巨系统及其方法论的研究工作，已经取得了一定的成果，随着时间的推移，越来越明显的显现出这方面工作的重要意义。
在今后的发展中，中国文化中“整体论”的思想必将发挥其更加重要的历史作用。
秦老师意味深长地传授给我们培养创新意识的10点建议：现完整引用如下：（1）不要被已有的经验束缚，勇于抛弃传统观念；（2）不要过分信赖书本和权威；（3）不要忘记童年时期的好奇心；（4）不要回避辩论；（5）不要嘲笑任何异想天开；（6）不要把事情想象得过于复杂和困难，要勇于实践；（7）不要怕失败；（8）善于继承和借鉴前人的概念和思想；（9）善于到交叉学科中寻找突破点，扩大知识面；（10）善于抓住机遇，发现问题，提出问题。